本發(fā)明涉及機電設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動釘釘機。

背景技術(shù)：

螺釘連接廣泛的應(yīng)用在各種機械設(shè)備中，因而進行機械加工生產(chǎn)時，釘釘是必不可少的工作，釘釘?shù)募夹g(shù)要求很低，但進行大規(guī)模機械生產(chǎn)時，純?nèi)斯め斸攧趧訌姸葮O大，所以成本較高，人工勞作誤差也較大，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種電動釘釘機，包括底座、立柱、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向器、液壓缸ⅰ固定座、液壓缸ⅰ、立柱連接軸、液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸、液壓缸ⅱ、橫梁、限位器、滑動導(dǎo)軌、機械臂、螺絲刀頭和電動旋轉(zhuǎn)件，所述底座上方安裝有立柱和轉(zhuǎn)向電機，立柱中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向電機通過底座和立柱內(nèi)部的傳動系統(tǒng)聯(lián)動轉(zhuǎn)向器，在轉(zhuǎn)向器上方的立柱上存在液壓缸ⅰ固定座，液壓缸ⅰ固定座固定和立柱有一定的傾斜夾角的液壓缸ⅰ，立柱的頂端通過立柱連接軸固定連接橫梁，橫梁以立柱連接軸為中心分為長梁和短梁，橫梁的短梁末端通過液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸固定連接在液壓缸ⅰ的伸縮桿上，所述橫梁的長梁的下表面上固定有液壓缸ⅱ、限位器和滑動導(dǎo)軌，其中液壓缸ⅱ的伸縮桿頂端指向橫梁的長梁末端，滑動導(dǎo)軌安裝在液壓缸ⅱ的伸縮桿活動范圍在橫梁上的豎直投影上，所述限位器有等規(guī)格的四個，每兩個限位器安裝在滑動導(dǎo)軌的一端，在滑動導(dǎo)軌上安裝有機械臂，機械臂的一側(cè)面固定在液壓缸ⅱ的伸縮桿頂端，在機械臂上與液壓缸ⅱ的伸縮桿的固定側(cè)面相對的側(cè)面上固定有電動旋轉(zhuǎn)件，在電動旋轉(zhuǎn)件下方安裝有與電動旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)部位相連的螺絲刀頭。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述立柱有橫截面相等但長度不等的兩根，其中短立柱固定連接底座和轉(zhuǎn)向器，長立柱固定連接轉(zhuǎn)向器和橫梁。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉(zhuǎn)向電機為低速電機，轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述轉(zhuǎn)向器分為上下兩部件，上下兩部分轉(zhuǎn)向器之間通過環(huán)形間隙鍵槽連接，轉(zhuǎn)向電機通過底座和立柱內(nèi)部的傳動系統(tǒng)聯(lián)動轉(zhuǎn)向器的上部分，轉(zhuǎn)向器的下部分固定在短立柱頂端，轉(zhuǎn)向器的上部分固定在長立柱底端。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述立柱連接軸與立柱間隙配合，立柱連接軸與橫梁過盈配合；液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸與液壓缸ⅰ的伸縮桿間隙配合，液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸與橫梁過盈配合。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述螺絲刀頭為帶磁更換式螺絲刀頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本電動釘釘機以機械代替人工從事重復(fù)性釘釘勞作，提高了釘釘?shù)男?，降低了人工成本?/p>

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是電動釘釘機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電動釘釘機的立柱轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電動釘釘機的滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是電動釘釘機的釘釘器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1、立柱2、轉(zhuǎn)向電機3、轉(zhuǎn)向器4、液壓缸ⅰ固定座5、液壓缸ⅰ6、立柱連接軸7、液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8、液壓缸ⅱ9、橫梁10、限位器11、滑動導(dǎo)軌12、機械臂13、螺絲刀頭14和電動旋轉(zhuǎn)件15。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～4，本發(fā)明實施例中，一種電動釘釘機，包括底座1、立柱2、轉(zhuǎn)向電機3、轉(zhuǎn)向器4、液壓缸ⅰ固定座5、液壓缸ⅰ6、立柱連接軸7、液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8、液壓缸ⅱ9、橫梁10、限位器11、滑動導(dǎo)軌12、機械臂13、螺絲刀頭14和電動旋轉(zhuǎn)件15，所述底座1上方安裝有立柱2和轉(zhuǎn)向電機3，立柱2中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)向器4，轉(zhuǎn)向電機3通過底座1和立柱2內(nèi)部的傳動系統(tǒng)聯(lián)動轉(zhuǎn)向器4，在轉(zhuǎn)向器4上方的立柱2上存在液壓缸ⅰ固定座5，液壓缸ⅰ固定座5固定和立柱2有一定的傾斜夾角的液壓缸ⅰ6，立柱2的頂端通過立柱連接軸7固定連接橫梁10，橫梁10以立柱連接軸7為中心分為長梁和短梁，橫梁10的短梁末端通過液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8固定連接在液壓缸ⅰ6的伸縮桿上，所述橫梁10的長梁的下表面上固定有液壓缸ⅱ9、限位器11和滑動導(dǎo)軌12，其中液壓缸ⅱ9的伸縮桿頂端指向橫梁10的長梁末端，滑動導(dǎo)軌12安裝在液壓缸ⅱ9的伸縮桿活動范圍在橫梁10上的豎直投影上，所述限位器11有等規(guī)格的四個，每兩個限位器11安裝在滑動導(dǎo)軌12的一端，在滑動導(dǎo)軌12上安裝有機械臂13，機械臂13的一側(cè)面固定在液壓缸ⅱ9的伸縮桿頂端，在機械臂13上與液壓缸ⅱ9的伸縮桿的固定側(cè)面相對的側(cè)面上固定有電動旋轉(zhuǎn)件15，在電動旋轉(zhuǎn)件15下方安裝有與電動旋轉(zhuǎn)件15的旋轉(zhuǎn)部位相連的螺絲刀頭14。

所述立柱2有橫截面相等但長度不等的兩根，其中短立柱2固定連接底座1和轉(zhuǎn)向器4，長立柱2固定連接轉(zhuǎn)向器4和橫梁10。

所述轉(zhuǎn)向電機3為低速電機，轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分。

所述轉(zhuǎn)向器4分為上下兩部件，上下兩部分轉(zhuǎn)向器4之間通過環(huán)形間隙鍵槽連接，轉(zhuǎn)向電機3通過底座1和立柱2內(nèi)部的傳動系統(tǒng)聯(lián)動轉(zhuǎn)向器4的上部分，轉(zhuǎn)向器4的下部分固定在短立柱2頂端，轉(zhuǎn)向器4的上部分固定在長立柱2底端。

所述立柱連接軸7與立柱2間隙配合，立柱連接軸7與橫梁10過盈配合；液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8與液壓缸ⅰ6的伸縮桿間隙配合，液壓缸ⅰ伸縮桿連接軸8與橫梁10過盈配合。

所述螺絲刀頭14為帶磁更換式螺絲刀頭。

本發(fā)明的工作原理是：

通過人工控制或程序控制，借助于轉(zhuǎn)向電機3、液壓缸ⅰ6和液壓缸ⅱ9，將螺絲刀頭14吸取螺釘后，將螺釘對準待釘釘部位，啟動電動旋轉(zhuǎn)件15和液壓缸ⅰ6，對待釘釘部位進行釘釘操作。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動釘釘機，包括底座、立柱、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向器、液壓缸Ⅰ固定座、液壓缸Ⅰ、立柱連接軸、液壓缸Ⅰ伸縮桿連接軸、液壓缸Ⅱ、橫梁、限位器、滑動導(dǎo)軌、機械臂、螺絲刀頭和電動旋轉(zhuǎn)件，所述底座上方安裝有立柱和轉(zhuǎn)向電機，立柱中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向電機通過底座和立柱內(nèi)部的傳動系統(tǒng)聯(lián)動轉(zhuǎn)向器，在轉(zhuǎn)向器上方的立柱上存在液壓缸Ⅰ固定座，液壓缸Ⅰ固定座固定和立柱有一定的傾斜夾角的液壓缸Ⅰ，立柱的頂端通過立柱連接軸固定連接橫梁，所述橫梁的長梁的下表面上固定有液壓缸Ⅱ、限位器和滑動導(dǎo)軌。本電動釘釘機以機械代替人工從事重復(fù)性釘釘勞作，提高了釘釘?shù)男?，降低了人工成本?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：王祖友
受保護的技術(shù)使用者：王祖友
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.09.22