本發(fā)明涉及一種三自由度收集機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在胎圈的實際生存過程中，成品胎圈的收集擺放是生產(chǎn)過程中重要的一環(huán)。目前胎圈的主要收集擺放方式是：首先由人工取出成品胎圈，然后將成品胎圈移送到成品擺放區(qū)，最后將成品胎圈整齊擺放在懸掛架上。這種方式需要人工完成對成品胎圈的收集擺放工作，由于成品胎圈外表面包裹一層粘性布料，工人手部長期接觸膠類化學(xué)藥品，皮膚問題嚴重；并且工人來回奔波于胎圈纏繞區(qū)和胎圈成品擺放區(qū)，這既是對工人體力的浪費，同時也降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種三自由度收集機構(gòu)。

基本技術(shù)方案是：三自由度收集機構(gòu)由單臂氣缸，立式滑臺，短導(dǎo)軌，底板，長導(dǎo)軌，成品胎圈，三桿懸掛架組成。單臂氣缸與立式滑臺相連，通過立式滑臺，可以實現(xiàn)單臂氣缸的上下移動。立式滑臺借助短導(dǎo)軌與底板相連，通過短導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)立式滑臺的左右移動。底板與長導(dǎo)軌相連，通過長導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)三自由度收集機構(gòu)的前后移動。成品胎圈可依次放置在三桿懸掛架上，完成對成品胎圈的擺放工作。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本機構(gòu)具有上下，左右，前后三個移動副，可完成對成品胎圈的收集，移送，擺放一系列工作，實際意義上代替了人工操作。

2.本機構(gòu)三桿懸掛架的使用，可將成品胎圈左右交替放置，相鄰的成品胎圈僅有兩點接觸，這樣既避免了粘連現(xiàn)象的產(chǎn)生，又不會過大的占用空間。

3.本機構(gòu)因其簡易性，集成性，在實際生產(chǎn)中，對于粘性圈類零件的收集擺放，具有很好的借鑒意義。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本機構(gòu)進一步說明。

附圖1：三自由度收集機構(gòu)簡圖

附圖2：三自由度收集機構(gòu)局部放大圖

圖中：1單臂氣缸，2立式滑臺，3短導(dǎo)軌，4底板，5長導(dǎo)軌，6成品胎圈，7三桿懸掛架。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實施方式。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成如圖1和圖2所示。三自由度收集機構(gòu)由單臂氣缸（1），立式滑臺（2），短導(dǎo)軌（3），底板（4），長導(dǎo)軌（5），成品胎圈（6），三桿懸掛架（7）組成。單臂氣缸（1）與立式滑臺（2）相連，通過立式滑臺（2），可以實現(xiàn)單臂氣缸（1）的上下移動。立式滑臺（2）借助短導(dǎo)軌（3）與底板（4）相連，通過短導(dǎo)軌（3），可以實現(xiàn)立式滑臺（2）的左右移動。底板（4）與長導(dǎo)軌（5）相連，通過長導(dǎo)軌（5），可以實現(xiàn)三自由度收集機構(gòu)的前后移動。成品胎圈（6）可依次放置在三桿懸掛架（7）上，完成對成品胎圈（6）的擺放工作。

本發(fā)明工作過程如下：

工作時，首先成品胎圈（6）在重力作用下移動到柵欄邊緣，此時三自由度收集機構(gòu)整體沿（y軸方向）向前移動，成品胎圈（6）懸掛在單臂氣缸（1）上；之后通過立式滑臺（2），單臂氣缸（1）沿（z軸方向）向上移動，到達三桿懸掛架（7）指定高度。然后三自由度收集機構(gòu)整體沿（y軸方向）繼續(xù)向前移動，當(dāng)成品胎圈（6）可以懸掛在三桿懸掛架（7）時，通過立式滑臺（2），單臂氣缸（1）沿（z軸方向）向下移動，回到初始高度；其中三自由度收集機構(gòu)整體可沿（x軸方向）左右移動，使成品胎圈（6）在擺放時可左右交替放置在三桿懸掛架（7）上，防止粘連現(xiàn)象的產(chǎn)生。最后三自由度收集機構(gòu)整體沿（y軸方向）向后移動，退回到初始位置，完成一次收集擺放工作，等待下次工作信號。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種三自由度收集機構(gòu)，由單臂氣缸，立式滑臺，短導(dǎo)軌，底板，長導(dǎo)軌，成品胎圈，三桿懸掛架組成。單臂氣缸與立式滑臺相連，通過立式滑臺，可以實現(xiàn)單臂氣缸的上下移動。立式滑臺借助短導(dǎo)軌與底板相連，通過短導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)立式滑臺的左右移動。底板與長導(dǎo)軌相連，通過長導(dǎo)軌，可以實現(xiàn)三自由度收集機構(gòu)的前后移動。成品胎圈可依次放置在三桿懸掛架上，完成對成品胎圈的擺放工作。

技術(shù)研發(fā)人員：戴野;魏文強;張雪亮;張瀚博;韓悅;溫鑫
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.11
技術(shù)公布日：2017.09.15