一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，包括機(jī)械手連接件，所述機(jī)械手連接件上設(shè)置有圓盤護(hù)罩；所述圓盤護(hù)罩上設(shè)有能夠存放線路和氣管的穿線孔；所述機(jī)械手連接件的下端連接有工作組件，所述圓盤護(hù)罩的外圓直徑大于所述工作組件的外輪廓。本實(shí)用新型的圓盤護(hù)罩由左圓盤和右圓盤組成，設(shè)置了左、右圓盤兩部分結(jié)構(gòu)，為便于左圓盤和右圓盤的加工與安裝，本實(shí)用新型通過機(jī)械手帶動工作組件運(yùn)動，在運(yùn)動過程中與設(shè)備發(fā)生撞擊時，圓盤護(hù)罩可保護(hù)工作組件不被損壞；同時穿線孔能夠存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護(hù)設(shè)備，確保設(shè)備安全工作。
【專利說明】
一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及護(hù)罩裝置領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備中經(jīng)常用到機(jī)械手操作，機(jī)械手下端連接著工作組件，機(jī)械手有六軸機(jī)械手或四軸機(jī)械手等，機(jī)械手運(yùn)動范圍大，涉及到很多線路和氣管，為了防止線路和氣管纏繞，保護(hù)設(shè)備安全，同時機(jī)械手在運(yùn)動時會與其他裝置發(fā)生撞擊，會損壞工作組件，為了保護(hù)工作組件，同時用于存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護(hù)設(shè)備安全，有必要設(shè)計(jì)一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，機(jī)械手操作過程中與設(shè)備發(fā)生撞擊時可保護(hù)機(jī)械手下方的工作組件不被損壞；同時圓盤護(hù)罩能夠存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護(hù)設(shè)備安全工作。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，包括機(jī)械手連接件，所述機(jī)械手連接件上設(shè)置有圓盤護(hù)罩;所述圓盤護(hù)罩上設(shè)有能夠存放線路和氣管的穿線孔;所述機(jī)械手連接件的下端連接有工作組件，所述圓盤護(hù)罩的外圓直徑大于所述工作組件的外輪廓。
[0006]作為優(yōu)選，所述圓盤護(hù)罩包括左圓盤和右圓盤，且所述左圓盤和所述右圓盤通過固定塊連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手連接件上連接有機(jī)械手，機(jī)械手為四軸機(jī)械手或六軸機(jī)械手。
[0008]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手連接件是由上部為大圓柱體、下部為小圓柱體組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述小圓柱體的周向上設(shè)有一個卡槽，所述左圓盤和右圓盤上分別設(shè)有與卡槽相配合的半圓弧槽，分別為左半圓弧槽和右半圓弧槽，所述左半圓弧槽和右半圓弧槽分別卡接在卡槽內(nèi)。
[0009]作為優(yōu)選，所述大圓柱體上部中間設(shè)有自大圓柱體的上表面向下凹的圓槽孔，圓槽孔內(nèi)設(shè)有安裝孔a;所述小圓柱體的底部設(shè)有安裝孔b。
[0010]作為優(yōu)選，所述左圓盤底部設(shè)有自左圓盤的右側(cè)面向左延伸的方形槽a，右圓盤底部設(shè)有自右圓盤的左側(cè)面向右延伸的方形槽b，方形槽a和方形槽b結(jié)構(gòu)相同，方形槽a和方形槽b中分別設(shè)有一個安裝孔C，固定塊上部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個安裝孔d，固定塊位于方形槽a和方形槽b中并利用安裝孔c和安裝孔d采用螺接的方式使固定塊將左圓盤與右圓盤連接起來。
[0011]作為優(yōu)選，所述方形槽a有四組，四組方形槽a位于左半圓弧槽的前后兩側(cè)各兩組，方形槽b也為四組，四組方形槽b位于右半圓弧槽的前后兩側(cè)各兩組，且方形槽a與方形槽b的長度之和大于固定塊的長度，固定塊的厚度與方形槽a或方形槽b的深度相同。
[0012]作為優(yōu)選，所述穿線孔與右圓盤上的右半圓弧槽相連通。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型的圓盤護(hù)罩由左圓盤和右圓盤組成，設(shè)置了左、右圓盤兩部分結(jié)構(gòu)，為便于左圓盤和右圓盤的加工與安裝，機(jī)械手帶動工作組件運(yùn)動，在運(yùn)動過程中與設(shè)備發(fā)生撞擊時，由于圓盤護(hù)罩的外圓直徑大于工作組件的外輪廓，圓盤護(hù)罩可保護(hù)工作組件不被損壞，即先損壞圓盤護(hù)罩，而不撞壞工作組件；同時穿線孔能夠存放線路和氣管，防止線路和氣管纏繞，保護(hù)設(shè)備，確保設(shè)備安全工作。
【附圖說明】

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[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖之一；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖之一.；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖6為圖5的主視圖。
[0022]圖中符號說明:I一工作組件；I一連接件；101—大圓柱體；102—小圓柱體；103—卡槽；1001—圓槽孔；1002—安裝孔a; 1003—安裝孔b; 2—左圓盤;201—左半圓弧槽;202—方形槽a ； 2001 —安裝孔c ； 3—右圓盤；301—右半圓弧槽；302—方形槽b ； 3001—安裝孔c ；4一固定塊;401—安裝孔d;5—穿線孔。
【具體實(shí)施方式】
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[0023]實(shí)施例，見附圖1?6，一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，包括機(jī)械手連接件I，所述機(jī)械手連接件上設(shè)置有圓盤護(hù)罩;所述圓盤護(hù)罩包括左圓盤2和右圓盤3，且所述左圓盤和所述右圓盤通過固定塊4連接。為便于左圓盤2和右圓盤3的加工與安裝，設(shè)置了左、右圓盤兩部分結(jié)構(gòu)。
[0024]所述圓盤護(hù)罩的左圓盤2上設(shè)有能夠存放線路和氣管的穿線孔5，所述機(jī)械手連接件I的下端連接有工作組件I，所述圓盤護(hù)罩的外圓直徑大于工作組件的外輪廓。
[0025]所述機(jī)械手連接件I上連接有機(jī)械手，機(jī)械手為四軸機(jī)械手或六軸機(jī)械手。
[0026]所述機(jī)械手連接件I是由上部為大圓柱體101、下部為小圓柱體102組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述小圓柱體的周向上設(shè)有一個卡槽103，所述左圓盤2和右圓盤3上分別設(shè)有與卡槽相配合的半圓弧槽，分別為左半圓弧槽201和右半圓弧槽301，所述左半圓弧槽和右半圓弧槽分別卡接在卡槽內(nèi)。
[0027]所述大圓柱體上部中間設(shè)有自大圓柱體的上表面向下凹的圓槽孔1001，圓槽孔內(nèi)設(shè)有安裝孔al002;通過安裝孔al002可將大圓柱體一端安裝在機(jī)械手下部;所述小圓柱體的底部設(shè)有安裝孔bl003，通過安裝孔b可將工作組件安裝在小圓柱體的下部。
[0028]所述左圓盤2底部設(shè)有自左圓盤2的右側(cè)面向左延伸的方形槽a202，右圓盤3底部設(shè)有自右圓盤3的左側(cè)面向右延伸的方形槽b302，方形槽a和方形槽b結(jié)構(gòu)相同，方形槽a和方形槽b中分別設(shè)有一個安裝孔c2001、3001，固定塊4上部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個安裝孔d401，固定塊4位于方形槽a和方形槽b中并利用安裝孔c和安裝孔d采用螺接的方式使固定塊4將左圓盤2與右圓盤3連接起來。
[0029]所述方形槽a有四組，四組方形槽a位于左半圓弧槽的前后兩側(cè)各兩組，方形槽b也為四組，四組方形槽b位于右半圓弧槽的前后兩側(cè)各兩組，且方形槽a與方形槽b的長度之和大于固定塊4的長度，固定塊4的厚度與方形槽a或方形槽b的深度相同。
[0030]所述穿線孔5與左圓盤2上的左半圓弧槽相連通，這樣便于加工。
[0031]本實(shí)用新型工作原理:機(jī)械手連接件I上部安裝有機(jī)械手，圓盤護(hù)罩安裝在機(jī)械手連接件I上，機(jī)械手連接件I下部安裝有工作組件I，機(jī)械手帶動工作組件運(yùn)動，在運(yùn)動過程中與設(shè)備發(fā)生撞擊時，由于圓盤護(hù)罩的外圓直徑大于工作組件的外輪廓，圓盤護(hù)罩可保護(hù)工作組件不被損壞，即先損壞圓盤護(hù)罩，而不撞壞工作組件。圓盤護(hù)罩由左圓盤和右圓盤組成，設(shè)置了左、右圓盤兩部分結(jié)構(gòu)，為便于左圓盤和右圓盤的加工與安裝。
[0032]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，包括機(jī)械手連接件，其特征在于:所述機(jī)械手連接件上設(shè)置有圓盤護(hù)罩;所述圓盤護(hù)罩上設(shè)有能夠存放線路和氣管的穿線孔;所述機(jī)械手連接件的下端連接有工作組件，所述圓盤護(hù)罩的外圓直徑大于所述工作組件的外輪廓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述圓盤護(hù)罩包括左圓盤和右圓盤，且所述左圓盤和所述右圓盤通過固定塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述機(jī)械手連接件上連接有機(jī)械手，機(jī)械手為四軸機(jī)械手或六軸機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述機(jī)械手連接件是由上部為大圓柱體、下部為小圓柱體組成的一體式結(jié)構(gòu)，所述小圓柱體的周向上設(shè)有一個卡槽，所述左圓盤和右圓盤上分別設(shè)有與卡槽相配合的半圓弧槽，分別為左半圓弧槽和右半圓弧槽，所述左半圓弧槽和右半圓弧槽分別卡接在卡槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述大圓柱體上部中間設(shè)有自大圓柱體的上表面向下凹的圓槽孔，圓槽孔內(nèi)設(shè)有安裝孔a;所述小圓柱體的底部設(shè)有安裝孔b。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述左圓盤底部設(shè)有自左圓盤的右側(cè)面向左延伸的方形槽a，右圓盤底部設(shè)有自右圓盤的左側(cè)面向右延伸的方形槽b，方形槽a和方形槽b結(jié)構(gòu)相同，方形槽a和方形槽b中分別設(shè)有一個安裝孔c，固定塊上部左右兩側(cè)分別設(shè)有一個安裝孔d，固定塊位于方形槽a和方形槽b中并利用安裝孔c和安裝孔d采用螺接的方式使固定塊將左圓盤與右圓盤連接起來。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述方形槽a有四組，四組方形槽a位于左半圓弧槽的前后兩側(cè)各兩組，方形槽b也為四組，四組方形槽b位于右半圓弧槽的前后兩側(cè)各兩組，且方形槽a與方形槽b的長度之和大于固定塊的長度，固定塊的厚度與方形槽a或方形槽b的深度相同。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手圓盤護(hù)罩裝置，其特征在于:所述穿線孔與右圓盤上的右半圓弧槽相連通。
【文檔編號】B25J19/06GK205704284SQ201620640018
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 馬文能, 劉治淵, 丁先榮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司