機(jī)器人管線包的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供機(jī)器人管線包，由兩個(gè)盒體扣合固定連接構(gòu)成；包括容納腔，以及在容納腔的同側(cè)延伸出的進(jìn)線管和出線管；在所述進(jìn)線管和出線管之間的容納腔的外形為向容納腔彎曲的弧線形。容納腔內(nèi)的軟管的拐角處具有弧度，沒有棱角，增加了軟管運(yùn)動(dòng)的流暢性，減小了軟管在容納腔內(nèi)的摩損，延長了使用壽命，降低了更換成本。在進(jìn)線管和出線管間固定肋板，加強(qiáng)機(jī)器人管線包的結(jié)構(gòu)牢固性，不易變形。再在肋板上設(shè)置定位塊，方便兩個(gè)盒體組裝固定時(shí)的準(zhǔn)確定位。進(jìn)一步地將兩個(gè)盒體采用卡扣連接件進(jìn)行固定連接，方便管線包的拆卸和安裝。在安裝座上開設(shè)多個(gè)安裝孔，能夠適應(yīng)與更多種機(jī)器人連接。
【專利說明】機(jī)器人管線包

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及用于收納機(jī)器人管線的機(jī)器人管線包。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人軟管包一般由彈簧和用于固定彈簧的彈簧座和摩擦球組成，機(jī)器人的各種管線被收納在此彈簧中，在機(jī)器人手臂動(dòng)作的過程中，由于彈簧沒有被束縛，所以該軟管包的動(dòng)作幅度大，構(gòu)成了潛在的安全隱患。因此，研究者想到在軟管包外面扣合相適配的外殼，將軟管包收納在外殼內(nèi)，對(duì)軟管包進(jìn)行保護(hù)和限制，而且美化了現(xiàn)場環(huán)境，降低了安全隱患。但是現(xiàn)有設(shè)計(jì)的在軟管包外面扣合相適配的外殼為了兼具功能與結(jié)構(gòu)牢固，將進(jìn)線管和出線管之間的容納腔的外壁設(shè)計(jì)為直線式，則容納腔內(nèi)相應(yīng)的管線拐角處具有棱角，則增加了其內(nèi)的軟管的摩擦損耗，以及管線運(yùn)動(dòng)的不流暢性，增加了更換成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供機(jī)器人管線包，解決了現(xiàn)有在軟管包外面扣合相適配的外殼對(duì)軟管的摩擦損耗大，增加了更換成本，以及軟管運(yùn)動(dòng)不流暢性的技術(shù)問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]機(jī)器人管線包，由兩個(gè)盒體扣合固定連接構(gòu)成；包括容納腔，以及在容納腔的同側(cè)延伸出的進(jìn)線管和出線管；在所述進(jìn)線管和出線管之間的容納腔的外形為向容納腔彎曲的弧線形。
[0006]進(jìn)一步地，所述弧線形的弧度為80°?120°。優(yōu)選地，所述弧線形的弧度為100°。在此弧度范圍內(nèi)，機(jī)器人管線包結(jié)構(gòu)牢固，容納腔內(nèi)的管線摩擦損耗小，運(yùn)動(dòng)動(dòng)作流暢。
[0007]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)盒體的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置配合的定位塊。方便兩個(gè)盒體組裝時(shí)的準(zhǔn)確定位。
[0008]進(jìn)一步地，還包括肋板，所述肋板固定在進(jìn)線管和出線管之間。使得機(jī)器人管線包的結(jié)構(gòu)更牢固，不易變形。
[0009]進(jìn)一步地，所述肋板與進(jìn)線管、出線管和弧線形的容納腔外壁均固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述肋板為兩個(gè)，分別固定在兩個(gè)盒體的相應(yīng)部位。
[0011]進(jìn)一步地，在兩個(gè)肋板的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置配合的定位塊。方便兩個(gè)盒體安裝固定時(shí)的準(zhǔn)確定位。
[0012]進(jìn)一步地，所述定位塊為相配合的半球形凸塊。
[0013]進(jìn)一步地，所述兩個(gè)盒體的結(jié)合部位對(duì)應(yīng)固定連接卡扣連接件。將兩個(gè)盒體采用卡扣連接件進(jìn)行固定連接，方便管線包的拆卸和安裝。
[0014]進(jìn)一步地，在所述兩個(gè)盒體的外壁上固定連接至少一個(gè)安裝座，所述安裝座上開設(shè)安裝孔。用于與安裝板和機(jī)器人連接。
[0015]進(jìn)一步地，每個(gè)安裝座上開設(shè)至少兩個(gè)安裝孔。以適應(yīng)與更多種機(jī)器人連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述安裝座固定在出線管的相對(duì)的兩外側(cè)壁上。
[0017]本發(fā)明將進(jìn)線管和出線管之間的容納腔的外形設(shè)計(jì)為向容納腔彎曲的弧線形，容納腔內(nèi)的軟管的拐角處具有弧度，沒有棱角，增加了軟管運(yùn)動(dòng)的流暢性，減小了軟管在容納腔內(nèi)的摩損，延長了使用壽命，降低了更換成本。進(jìn)一步地，肋板的設(shè)置加強(qiáng)了機(jī)器人管線包的結(jié)構(gòu)牢固性，不易變形。再在肋板上設(shè)置定位塊，方便兩個(gè)盒體組裝固定時(shí)的準(zhǔn)確定位。進(jìn)一步地將兩個(gè)盒體采用卡扣連接件進(jìn)行固定連接，方便管線包的拆卸和安裝。在安裝座上開設(shè)多個(gè)安裝孔，能夠適應(yīng)與更多種機(jī)器人連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明的機(jī)器人管線包的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]根據(jù)圖1所示，說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的一種機(jī)器人管線包，包括，容納腔11，以及在容納腔11的同側(cè)平行地延伸出的進(jìn)線管12和出線管13，所述進(jìn)線管12的長度小于出線管13的長度。在所述進(jìn)線管12和出線管13之間的容納腔11的外形為向容納腔彎曲的弧線形111，所述弧線形111的弧度為80°?120°，具體優(yōu)選的為100°。
[0022]機(jī)器人管線包的上述容納腔11、進(jìn)線管12和出線管13的結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I扣合固定連接構(gòu)成；當(dāng)然，兩個(gè)盒體I也可以不對(duì)稱，但出于制作工藝上的簡單，最好采用兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I扣合固定連接。為了方便兩個(gè)盒體I組裝時(shí)的準(zhǔn)確定位，在兩個(gè)盒體I的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置配合的定位塊，如在兩個(gè)盒體的結(jié)合部位設(shè)置形狀相配合的凸塊。
[0023]盒體I是通過模具澆注成型制成，采用的材料可以為PE塑料等塑料材料。同時(shí)在所述兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體的外壁上(對(duì)應(yīng)在出線管的相對(duì)的兩外側(cè)壁上)固定連接至少一個(gè)安裝座15，所述安裝座15上開設(shè)安裝孔151，用于與安裝板和機(jī)器人連接。該安裝座15可與盒體I一體模具澆注成型得到。
[0024]兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I可以通過螺栓等固定連接件固定連接，但是不方便拆卸，因此，優(yōu)化的實(shí)施方式為，所述兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I的結(jié)合部位對(duì)應(yīng)固定連接卡扣連接件14，將兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I采用卡扣連接件14進(jìn)行固定連接。所述卡扣連接件14采用現(xiàn)有市面上的卡扣連接件即可。
[0025]為了使得機(jī)器人管線包的結(jié)構(gòu)更牢固，不易變形。進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案是，還包括肋板2，所述肋板2固定在進(jìn)線管12和出線管13之間。更進(jìn)一步地，將肋板2同時(shí)與進(jìn)線管12、出線管13和弧線形111的容納腔外壁均固定連接，機(jī)器人管線包的結(jié)構(gòu)更牢固。
[0026]當(dāng)機(jī)器人管線包為由兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I扣合固定連接時(shí)，需要兩個(gè)肋板2，將兩個(gè)肋板2分別固定在兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體的相應(yīng)部位。此時(shí)盒體I上的肋板2與盒體I的其他部分通過模具澆注一體成型制成即可。
[0027]在兩個(gè)盒體I扣合連接過程中，兩個(gè)盒體I的快速精確地扣合對(duì)機(jī)器人管線包的組裝過程很重要，因此為了方便兩個(gè)形狀對(duì)稱的盒體I安裝固定時(shí)的準(zhǔn)確定位，在兩個(gè)肋板2的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置配合的定位塊3，具體地，所述定位塊3可以為相配合的半球形凸塊。
[0028]隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人種類越來越多，為了使本發(fā)明的機(jī)器人管線包適應(yīng)與更多種機(jī)器人連接，在每個(gè)安裝座開設(shè)至少兩個(gè)安裝孔。
[0029]按照現(xiàn)有的安裝方式將軟管包安裝在本發(fā)明的機(jī)器人管線包內(nèi)即可。
[0030]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人管線包，其特征在于:由兩個(gè)盒體扣合固定連接構(gòu)成；包括容納腔，以及在容納腔的同側(cè)延伸出的進(jìn)線管和出線管；在所述進(jìn)線管和出線管之間的容納腔的外形為向容納腔彎曲的弧線形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:所述弧線形的弧度為80°?120。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:所述兩個(gè)盒體的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置配合的定位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:還包括，肋板；所述肋板固定在進(jìn)線管和出線管之間；或者所述肋板與進(jìn)線管、出線管和弧線形的容納腔外壁均固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:所述肋板為兩個(gè)，分別固定在兩個(gè)盒體的相應(yīng)部位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:在兩個(gè)肋板的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置配合的定位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5或6所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:所述兩個(gè)盒體的結(jié)合部位對(duì)應(yīng)固定連接卡扣連接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5或6所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:在所述兩個(gè)盒體的外壁上固定連接至少一個(gè)安裝座，所述安裝座上開設(shè)安裝孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:每個(gè)安裝座上開設(shè)至少兩個(gè)安裝孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人管線包，其特征在于:所述安裝座固定在出線管的相對(duì)的兩外側(cè)壁上。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK104325466SQ201410610600
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】王四海 申請(qǐng)人:南京飛勒克工業(yè)設(shè)備有限公司