智能教育用自動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了智能教育用自動控制裝置，涉及自動控制裝置，具體涉及教學使用的智能教育自動控制裝置。包括機體，機體頂部安裝有顯示器,機體上部安裝有音箱和鍵盤,機體底部中心位置安裝有轉(zhuǎn)向電機，機體下部安裝有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向架連接，在轉(zhuǎn)向架下面安裝有導向電機和導向輪，導向電機轉(zhuǎn)軸連接導向輪；在機體底部后側(cè)下方安裝有一對輪子；在機體內(nèi)部設置控制器、外部存儲器、電源模塊和電腦主機，控制器連接電腦主機，電腦主機分別連接顯示器、音箱和鍵盤；轉(zhuǎn)向電機和導向電機分別連接控制器。本實用新型解決了現(xiàn)有智能教育自動控制設備在使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態(tài)，不適合教學中使用的問題。
【專利說明】智能教育用自動控制裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動控制裝置，具體涉及教學使用的智能教育自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]目前市場上的小型機器人一般由單片機控制，機器人本體上安裝有許多傳感器，單片機通過對信號的采集、處理、分析，從而下達控制指令。此種機器人運動范圍大，但是控制不方便，特別是用戶不能干預機器人的運行控制，即使能執(zhí)行某些用戶設定，也是很簡單的操作。對于機器人常見的避障問題，實際執(zhí)行過程是由設計者來完成的，而不受用戶的控制。這樣的機器人運行起來很不靈活，而且無法實現(xiàn)與用戶之間的互動。
[0004]中國專利文獻ZL02266819.5，公開了一種“智能教育個人機器人”，該機通過下載對裝置傳送操作信息，從而實現(xiàn)可自定義軌跡路線以及個性化的設定和功能擴展，在教學中可以讓學生參與完成，實現(xiàn)智能教學工作。
[0005]上述專利的智能教育機器人只有裝置的電路連接，在使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態(tài)，不適合教學中使用。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型提供智能教育用自動控制裝置，本實用新型解決了現(xiàn)有智能教育自動控制設備，在使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態(tài)，不適合教學中使用的問題。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:智能教育用自動控制裝置，包括機體6，所述機體6是圓柱形，機體6頂部安裝有顯示器1，機體6上部安裝有音箱2和鍵盤4，機體6底部中心位置安裝有轉(zhuǎn)向電機7，機體6下部安裝有轉(zhuǎn)向架9，轉(zhuǎn)向電機7轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向架9連接，在轉(zhuǎn)向架9下面安裝有導向電機10和導向輪11，導向電機10轉(zhuǎn)軸連接導向輪11 ;在機體6底部后側(cè)下方安裝有一對輪子8 ;在機體6內(nèi)部設置控制器12和電腦主機15，控制器12連接電腦主機15，電腦主機15分別連接顯示器1、音箱2和鍵盤4 ;轉(zhuǎn)向電機7和導向電機10分別連接控制器12。
[0008]本實用新型的優(yōu)點:使用時不能夠直觀的觀察裝置的運行狀態(tài)，適合教學中使用；通過電腦主機可以輸入設備的的操作信息，從而實現(xiàn)可自定義設備軌跡路線以及個性化的設定和功能擴展，保證了學生和教師的參與。在操作過程中實現(xiàn)了學生和教師執(zhí)行當中的自主性，可培養(yǎng)開發(fā)了學生的動手能力，創(chuàng)新意識，團結協(xié)作精神。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型側(cè)視圖；
[0010]圖2是本實用新型電路連接圖。[0011]圖中符號說明:顯不器1、音箱2、筒形體3、鍵盤4、圓形孔5、機體6、轉(zhuǎn)向電機7、輪子8、轉(zhuǎn)向架9、導向電機10、導向輪11、控制器12、夕卜部存儲器13、電源模塊14、電腦主機15、紅外線傳感器16、碰撞傳感器17、外部擴展接口卡18。
【具體實施方式】
[0012]下面用最佳的實施例對本實用新型做詳細的說明。
[0013]如圖1-2所示，智能教育用自動控制裝置，包括機體6，所述機體6是圓柱形，機體6頂部安裝有顯示器1，機體6上部安裝有音箱2和鍵盤4，機體6底部中心位置安裝有轉(zhuǎn)向電機7，機體6下部安裝有轉(zhuǎn)向架9，轉(zhuǎn)向電機7轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向架9連接，在轉(zhuǎn)向架9下面安裝有導向電機10和導向輪11，導向電機10轉(zhuǎn)軸連接導向輪11 ;在機體6底部后側(cè)下方安裝有一對輪子8 ;在機體6內(nèi)部設置控制器12、外部存儲器13、電源模塊14和電腦主機15，控制器12連接電腦主機15，電腦主機15分別連接顯示器1、音箱2和鍵盤4 ;電源模塊14連接外部存儲器13，外部存儲器13連接控制器12 ;轉(zhuǎn)向電機7和導向電機10分別連接控制器12。
[0014]在機體6中部沿圓周方向等間隔的開有圓形孔5，圓形孔5內(nèi)安裝有紅外線傳感器16或外部擴展接口卡18。
[0015]在機體6上部左右對稱設置有筒形體3，筒形體3內(nèi)設置有外部擴展接口卡18。
[0016]紅外線傳感器16或外部擴展接口卡18連接控制器12。
[0017]轉(zhuǎn)向架9的前端安裝有碰撞傳感器17，碰撞傳感器17連接控制器12。
[0018]本實用新型采用組裝型結構，在使用過程中，學生可以對各個電機、轉(zhuǎn)向架、導向輪、輪子、機體，以及各種傳感器等進行自由裝拆。同時由于預留多個外部擴展接口卡，便于用戶擴展，如安裝多關節(jié)機械手，安裝煙霧傳感器，安裝滅火裝置等。
[0019]所述控制器可以采用飛利浦公司的80C552單片機，可綜合處理各種信息，發(fā)出驅(qū)動指令，協(xié)調(diào)控制設備整體的動作，各種傳感器將感應到的信息轉(zhuǎn)化成一定形式的電信號，輸送給控制器，由控制器來分析、處理，最終發(fā)出動作指令。
[0020]本實用新型主要控制部件是控制器和電腦主機，在教學中教師和學生可以通過輸入圖形表達自己的控制思想，設備則可以按照教師和學生輸入的軌跡運行。
[0021]本實用新型的工作過程可以是如下方式:首先，在整個裝置的大腦(電腦主機和控制器)中定義最基本的運動方式，如:前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，這些運動方式都是可以通過參數(shù)來設置的。如前進，學生可以定義前進的速度、距離、時間等。同時本實用新型還提供了一個作圖環(huán)境，用戶可以在電腦主機上做出自己想要的圖形，控制器可對用戶輸入的圖形進行編譯，提取出有用的信息，然后以數(shù)組的形式通過串口通信接口和控制器通訊，如果此時控制器中串行通訊的程序啟動，則能接受到上述的信息，控制器將接收到的數(shù)組進行反編譯，同時調(diào)用不同的基本運動單元，這樣就能使設備按用戶所輸入的圖形軌跡運動。
[0022]所述的外部存儲器可以使用4K的靜態(tài)不揮發(fā)RAM，采用美國DALAS公司的DS1225，從而能將程序各數(shù)據(jù)合用一個芯片。音箱用于發(fā)出設備的各種提示信息，液晶的顯示器用于顯示設備的運行狀態(tài)，同時能輔助顯示相關信息，例如:程序下載成功等，以及在顯示器上顯示程序完成情況，參與者的相關信息。
[0023]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權利要求】
1.智能教育用自動控制裝置，其特征在于，包括機體(6)，所述機體(6)是圓柱形，機體(6 )頂部安裝有顯示器(I)，機體(6 )上部安裝有音箱(2 )和鍵盤(4)，機體(6 )底部中心位置安裝有轉(zhuǎn)向電機(7)，機體(6)下部安裝有轉(zhuǎn)向架(9)，轉(zhuǎn)向電機(7)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向架(9)連接，在轉(zhuǎn)向架(9)下面安裝有導向電機(10)和導向輪(11)，導向電機(10)轉(zhuǎn)軸連接導向輪(11);在機體(6 )底部后側(cè)下方安裝有一對輪子(8 );在機體(6 )內(nèi)部設置控制器(12 )和電腦主機(15)，控制器(12)連接電腦主機(15)，電腦主機(15)分別連接顯示器(I)、音箱(2)和鍵盤⑷；轉(zhuǎn)向電機⑵和導向電機(10)分別連接控制器(12)。
2.如權利要求1所述智能教育用自動控制裝置，其特征在于，在機體(6)中部沿圓周方向等間隔的開有圓形孔(5)，圓形孔(5)內(nèi)安裝有紅外線傳感器(16)或外部擴展接口卡(18)。
3.如權利要求1所述智能教育用自動控制裝置，其特征在于，在機體(6)上部左右對稱設置有筒形體(3)，筒形體(3)內(nèi)設置有外部擴展接口卡(18)。
4.如權利要求2或3所述智能教育用自動控制裝置，其特征在于，紅外線傳感器(16)或外部擴展接口卡(18)連接控制器(12)。
5.如權利要求1所述智能教育用自動控制裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向架(9)的前端安裝有碰撞傳感器(17)，碰撞傳感器(17)連接控制器(12)。
【文檔編號】B25J11/00GK203397604SQ201320537018
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權日:2013年8月31日
【發(fā)明者】高巍巍 申請人:黑龍江外國語學院, 高巍巍