專利名稱：釘式夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具裝置，具體地說，就是涉及一種利用釘將對象物夾持的所謂釘式夾具裝置。
背景技術(shù)：
所謂的夾具裝置是指，通過施加物理的力量或者壓力將對象物夾持的裝置，它主要運(yùn)用于移送系統(tǒng)。特別是對于由織物或多孔材料、橡膠等柔軟材料構(gòu)成的對象物，一般采用所謂的“釘式”夾具裝置。參照圖1可以看出，現(xiàn)有技術(shù)的釘式夾具裝置(1)包括在外罩O)內(nèi)沿相互交叉的方向朝下方傾斜設(shè)置的兩個氣筒(3a，;3b)。在每個氣筒(3a，;3b)的活塞桿( ，4b)端部分別以固定組件(5ajb)為媒介設(shè)置有多個釘(6a，6b)，在這里，兩側(cè)釘(6a，6b)實際上以對向傾斜角(Θ)成交叉狀態(tài)。在這種結(jié)構(gòu)中，通過上述氣筒(3a，;3b)的驅(qū)動，活塞桿( ，4b)被引出，然后，釘 (6a,6b)從外罩( 的底面突出，這時，兩側(cè)釘(6a，6b)就向左右兩側(cè)擴(kuò)展，并傾斜的朝對象物(P)的表面插入，最終就可以利用夾具裝置(1)將對象物(P)進(jìn)行夾持及移送。毫無疑問，這種方式的夾具裝置特別適用于移送由柔軟材料構(gòu)成的對象物。但是， 這里采用兩個氣筒就會出現(xiàn)以下問題
第一，使裝置的結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜，同時，使包含外罩在內(nèi)的整個裝置規(guī)模變得更大； 第二，為了能夠同時對兩個氣筒進(jìn)行控制，就需要進(jìn)行特別而具體的設(shè)計，同時，發(fā)生故障和錯誤的機(jī)率也會增多；
第三，最終，必須投入更多的費(fèi)用和時間用于裝置制作及其運(yùn)用。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題
本發(fā)明就是為解決上述現(xiàn)有夾具裝置的問題而研發(fā)的。本發(fā)明的目的在于，提供一種與現(xiàn)有裝置相比結(jié)構(gòu)和控制更加簡單，并且制作及運(yùn)用更加經(jīng)濟(jì)的夾具裝置。實際上，本發(fā)明可以利用一個氣筒單元同時控制兩個滑動構(gòu)件，從而實現(xiàn)上述目的。技術(shù)方案
本發(fā)明的釘式夾具裝置，由如下幾個部分構(gòu)成
外罩，內(nèi)部有機(jī)地配置有氣筒單元和運(yùn)轉(zhuǎn)部，底面形成有滑動組件的釘能夠出入的釘孔；一個氣筒單元，包含有設(shè)置在上述外罩中央上端部的氣筒、在上述氣筒內(nèi)部上下往返運(yùn)動的活塞、以及從上述活塞向氣筒下部延長并在端部對稱形成有錐形體的桿氣筒；運(yùn)轉(zhuǎn)部，包含有沿上述桿端部左右兩側(cè)傾斜配置，且與錐形體接觸并以裙子狀擴(kuò)展，在各個端部均安裝有釘?shù)囊粚瑒咏M件和對上述組件提供彈力支撐的彈性體。優(yōu)選地，上述活塞在由外部向氣筒內(nèi)供給的壓縮空氣的壓力作用下進(jìn)行往返運(yùn)動。為此，上述外罩包含從側(cè)面向氣筒內(nèi)部延長并與各個活塞的上部及下部連通的兩個壓縮空氣供給孔。另外，本發(fā)明的夾具裝置還包括對上述桿的下限進(jìn)行設(shè)定的限位器，該限位器固定在上述外罩的底面，其高度可以調(diào)節(jié)，且延長至與上述活塞桿的端部接近，并能夠?qū)?yīng)接觸于運(yùn)動的活塞桿端部。發(fā)明效果
本發(fā)明的夾具裝置能夠利用一個氣筒單元同時控制安裝有釘?shù)膬蓚€滑動構(gòu)件。因此， 與需要兩個氣筒和復(fù)雜設(shè)計的現(xiàn)有裝置相比，其結(jié)構(gòu)和控制更加簡單而經(jīng)濟(jì)。另外，對于裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)來說，幾乎不會發(fā)生故障和錯誤。 在優(yōu)選實施例中，本發(fā)明的夾具裝置可以利用限制桿運(yùn)動范圍的方法調(diào)節(jié)滑動組件及釘?shù)穆冻龀潭取Ｒ虼?，在移送系統(tǒng)中，可以考慮對象物的材質(zhì)、大小、重量等因素而相應(yīng)地利用裝置。


圖1是顯示現(xiàn)有技術(shù)的釘式夾具裝置構(gòu)成的截面圖； 圖2是依據(jù)本發(fā)明的釘式夾具裝置的外觀圖3是圖2所示裝置的分解圖； 圖4是圖2所示裝置的截面圖5是對依據(jù)本發(fā)明的釘式夾具裝置的作用進(jìn)行說明的示意圖。符號說明
100.釘式夾具裝置 10.外罩 14.釘孔
20.氣筒單元
21.氣筒
23.桿26
30.運(yùn)轉(zhuǎn)部 32.釘33
40.限位器。
具體實施例方式以上記載或者未記載的本發(fā)明的特征與效果將通過下面參照

的實施例作進(jìn)一步說明，在圖2之后的附圖中，本發(fā)明的釘式夾具裝置用符號100表示。參照圖2至圖4可以看出，本發(fā)明的釘式夾具裝置(100)包括外罩(10)、在外罩 (10)內(nèi)有機(jī)配置的氣筒單元00)以及運(yùn)轉(zhuǎn)部(30)。本發(fā)明的裝置(100)設(shè)置的氣筒單元 (10)的數(shù)量只有一個。上述外罩(10)的本體(11)設(shè)置有能夠確保氣筒單元00)和運(yùn)轉(zhuǎn)部(30)的安裝及運(yùn)動最合適的內(nèi)部空間。上述本體(11)通過一側(cè)蓋板(1 和底板(1 封閉，上述底板 (13)就是外罩(10)的底面，在上述外罩(10)的底面(1 設(shè)置有多個釘孔(14)。滑動組件(31a，31b)的釘(32)可以通過上述釘孔(14)出入。
13.底面 17.導(dǎo)軌
22.活塞 .錐形體
31a,31b.滑動組件 .彈性體
不受圖所示的限制，上述釘孔(14)和釘(3 成一對一或者一對多的對應(yīng)關(guān)系，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇設(shè)計。上述氣筒單元00)包括，設(shè)置在外罩(10)中央上端部的氣筒(21)、在上述氣筒內(nèi)部進(jìn)行上下往返運(yùn)動的活塞(22)、固定在上述活塞0 上并向氣筒下部延長的桿0；3)。不過，上述桿也可以與活塞0 構(gòu)成一體。符號M代表插在活塞02) 外徑的環(huán)，其可防止氣筒內(nèi)活塞0 上部與下部間出現(xiàn)不必要的流通。如圖所示，本實施例中的上述氣筒是將外罩(10)的上端部加工成圓筒形而構(gòu)成。不過，在其它實施例中，也可以將單獨(dú)設(shè)置的氣筒安裝在外罩(10)上。上述活塞桿其端部上對稱地形成錐形體06)。在附圖中為了設(shè)計的方便，顯示的是，在桿端部上結(jié)合著對稱形成有錐形體06)的集合體0幻。雖然上述桿(13) 與集合體0 可以結(jié)合成一個整體，但本發(fā)明并不由其的有無而被限定。因此，在本發(fā)明中，上述集合體05)不能看成是獨(dú)立于活塞桿03)的單獨(dú)結(jié)構(gòu)。 上述運(yùn)轉(zhuǎn)部(30)由以下幾個部分構(gòu)成一對傾斜滑動(slant-slide)組件 (31a-31b)，以活塞桿03)的中心線(X-X)為基準(zhǔn)左右對稱地具有相同的角度(θ )，且傾斜配置，并與桿的錐形體06)面對面接觸，成裙子狀擴(kuò)展；彈性體(33)，對上述組件 (31a-31b)提供彈力支撐。另外，在各個滑動組件(31a，31b)的端部都安裝有插入釘(32)。具體地說，上述一對滑動組件(31a_31b)與活塞桿的端部錐形體06)面對面接觸，且對稱地沿左右兩側(cè)傾斜配置，并通過上述活塞0 的運(yùn)動帶動其滑動，并成裙子(skirt)狀擴(kuò)展。為了引導(dǎo)上述滑動順利進(jìn)行，在外罩(10)的本體(11)內(nèi)部設(shè)置有對組件(31a-31b)的位置及滑動傾斜角(Θ)進(jìn)行事先設(shè)定的導(dǎo)軌(17)。在本實施例中，上述彈性體(3 就是螺旋彈簧。另外，上述彈性體(3 設(shè)置在組件(31a-31b)與外罩(10)的底面(13)之間，對上述組件(31a_31b)提供彈力支撐。如果通過上述彈性體(3 解除對上述組件(31a-31b)加壓的活塞0 運(yùn)動，上述組件(31a-31b) 就會在彈性體(33)的作用下恢復(fù)至原位。上述插入釘(3 沿長度方向安裝在滑動組件(31a，31b)的端部，當(dāng)上述組件 (31a, 31b)擴(kuò)展時，它可以沿一定的角度朝對象物的表面傾斜插入。在本實施例中，上述夾具裝置(100)還包括能夠?qū)︶?3 的露出程度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位器(40)，上述限位器00)固定在外罩(10)的底面中央，其高度可以調(diào)節(jié)，且沿上述中心線(X-X)延長與桿的端部接近，并對應(yīng)地與運(yùn)動的活塞桿端部接觸。因此，上述限位器GO)對桿的運(yùn)動范圍特別是對下限進(jìn)行限制，并通過調(diào)節(jié)其高度，最終可以對插入釘(3 的露出程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了方便安裝及調(diào)節(jié)，上述限位器00)可以采用螺旋式的。但是，也并非僅限定于這一種方式。上述運(yùn)轉(zhuǎn)部(30)基于構(gòu)成氣筒單元OO)的活塞02)的運(yùn)動而運(yùn)行，在本實施例中，上述活塞0 在由外部向氣筒內(nèi)供給的壓縮空氣的壓力影響下作往返運(yùn)動。為此，上述外罩(10)包含從本體(11)的側(cè)面向氣筒內(nèi)部延長，并分別與各個活塞02) 的上部及下部連通的兩個壓縮空氣供給孔(15，16)。特別是，參照圖3可以看出，上述釘(32)通過擰緊插入于滑動組件(31a，31b)側(cè)面安裝孔(34)內(nèi)的螺栓(3 而被加壓固定。相反，將擰松上述螺栓(3 的話就可以對上述釘進(jìn)行分離及更換。另外，在上述外罩(10)的一側(cè)蓋板(1 上設(shè)置有對應(yīng)于上述螺栓 (35)位置的、能夠?qū)β菟?35)進(jìn)行操作的操作孔(19)，通過上述操作孔(19)就能夠方便地使用工具(例如，扳手trench)，以便將上述螺栓(3 擰緊/擰松。參照圖5可以看出，為了方便壓縮空氣供給線的連接及確保壓縮空氣順利供給， 各個供給孔(15，16)均與連接器(18)連接。另外，壓縮空氣可以通過專門的供給系統(tǒng)交替地向第1供給孔(1 和第2供給孔(16)供給。另外，為了移送對象物(P)，本發(fā)明的夾具裝置(100)使對象物(P)的表面與底面(13)接觸。在這種狀態(tài)下，壓縮空氣首先通過第1供給孔(1 供給。在這里，供給的壓縮空氣進(jìn)入氣筒(21)，并對活塞0 的上部加壓。這樣，活塞0 及活塞桿進(jìn)行“向下” 運(yùn)動(箭頭①)，這種運(yùn)動可以提供使與錐形體06)面對面接觸的滑動組件(31a，31b)移動的壓力。也就是說，上述活塞桿的運(yùn)動壓力直接向與端部的錐形體06)面對面接觸的滑動組件(31a，31b)傳遞(箭頭②)，因此，上述左右一對組件(31a，31b)就傾斜向下移動(箭頭③)，并成裙子狀擴(kuò)展。上述滑動組件(31a，31b)擴(kuò)展的同時，固定在上述組件(31a，31b)端部的釘(32) 通過外罩(10)底面(13)的釘孔(14)露出，并傾斜地向?qū)ο笪?P)的表面插入。如圖所示， 兩側(cè)組件(31a，31b)的釘(32)沿相反的方向插入。因此，利用本發(fā)明的夾具裝置(100)就可以將對象物(P)夾持(holding)、提舉(lifting)及移送(transporting) 0由于需要根據(jù)對象物(P)的種類、材質(zhì)、大小等因素對插入釘(32)的露出程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，在這種情況下，通過將限位器GO)沿左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)高度就可以設(shè)定所需的露出量。也就是說，如果調(diào)節(jié)限位器GO)的高度，桿的運(yùn)動下限就會發(fā)生變化，上述桿03)上通過連桿(3 連接的組件(31a，31b)的移動距離就隨之變化，從而就可以對釘 (32)的露出程度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)完成對象物(P)的移送之后，壓縮空氣就會通過第2供給孔(16)供給。在這里， 供給的壓縮空氣進(jìn)入到氣筒內(nèi)，并對活塞0 的下部進(jìn)行加壓。這樣，活塞02)及桿就沿“向上”運(yùn)動(箭頭①的相反方向)，因受其運(yùn)動的影響，活塞桿對滑動組件(31a，31b)施加的壓力會被解除(箭頭②的相反方向)。在這種情況下，上述滑動組件(31a，31b)在彈性體(3 的彈力作用下沿向上移動 (箭頭③的相反方向)，并且其擴(kuò)展范圍縮小。這樣，活塞桿03)的向上運(yùn)動與滑動組件 (31a, 31b)的向上移動相互并行。因此，即使解除上述活塞桿03)的壓力，也能夠始終保持滑動組件(31a，31b)與錐形體06)之間的面對面接觸關(guān)系。如上所述，如果上述滑動組件(31a，31b)的擴(kuò)展范圍縮小，所露出的上述釘(32) 就會進(jìn)入到外罩(10)內(nèi)部，并且隱蔽起來。在這一過程中，對象物(P)與外罩(10)的底面 (13)對接。因此，不會在移送的位置游動，最終上述釘(3 與對象物(P)完全分離。在這種狀態(tài)下，本發(fā)明的夾具裝置(100)又可以為下一個移送操作做準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1.一種釘式夾具裝置，其特征在于，包括如下幾個部分外罩，內(nèi)部有機(jī)地配置有氣筒單元和運(yùn)轉(zhuǎn)部，底面形成有滑動組件的釘能夠出入釘孔； 氣筒單元，包含有設(shè)置在上述外罩中央上端部的氣筒，在上述氣筒內(nèi)部作上下往返運(yùn)動的活塞，以及固定在上述活塞并延長至氣筒下部、且在端部對稱形成有錐形體的桿；運(yùn)轉(zhuǎn)部，包含有沿上述桿的端部左右兩側(cè)傾斜配置，且與錐形體接觸并以裙子狀擴(kuò)展， 在各個端部上均安裝有釘?shù)囊粚瑒咏M件和對上述組件提供彈力支撐的彈性體。
2.如權(quán)利要求項1所述的釘式夾具裝置，其特征在于，上述外罩包括，從側(cè)面向氣筒內(nèi)部延長并與各個活塞的上部及下部連通的兩個壓縮空氣供給孔，上述活塞在從外部通過上述供給孔向氣筒內(nèi)供給的壓縮空氣的壓力作用下作往返運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求項1所述的釘式夾具裝置，其特征在于，上述外罩(10)的內(nèi)部設(shè)置有對上述組件的位置及滑動傾斜角進(jìn)行設(shè)定的導(dǎo)軌。
4.如權(quán)利要求項1所述的釘式夾具裝置，其特征在于，上述彈性體就是螺旋彈簧，其配置于組件與外罩的底面之間，從而對上述組件提供彈力支撐。
5.如權(quán)利要求項1所述的釘式夾具裝置，其特征在于，上述夾具裝置還包括對上述桿的下限進(jìn)行設(shè)定的限位器，上述限位器固定在上述外罩的底面，其高度可以調(diào)節(jié)，且延長至與上述活塞桿的端部接近，并能夠?qū)?yīng)接觸于運(yùn)動的活塞桿端部。
6.如權(quán)利要求項1所述的釘式夾具裝置，其特征在于，上述釘可以通過擰緊插入到滑動組件側(cè)面的安裝孔內(nèi)的螺栓進(jìn)行加壓固定，并通過擰松上述螺栓進(jìn)行分離及更換，上述外罩在與上述螺栓對應(yīng)的位置上設(shè)置有能夠?qū)β菟ㄟM(jìn)行操作的操作孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適合于對柔軟材質(zhì)對象物進(jìn)行夾持、移送的釘式夾具裝置。本發(fā)明的裝置由以下幾個部分構(gòu)成中央氣筒單元，包含在其端部形成有錐形體的活塞桿；一對滑動組件，沿上述錐形體的左右兩側(cè)傾斜面對配置并成裙子狀擴(kuò)展。向?qū)ο笪锊迦氲尼敯惭b在上述滑動組件的端部。本發(fā)明的裝置利用一個氣筒單元就可以同時對兩個滑動構(gòu)件進(jìn)行控制。因此，相比于需要兩個氣筒和復(fù)雜設(shè)計的現(xiàn)有裝置，本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)及控制更加簡單而經(jīng)濟(jì)。
文檔編號B25B11/00GK102398236SQ20111026340
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者趙鎬英 申請人:韓國氣壓系統(tǒng)有限公司