專利名稱：水刀切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水刀切割機，特別是指一種可調(diào)整水刀高度的水刀切割機，以適 用于不同材質(zhì)或不同厚度的待切割物。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的水刀切割機除了包含水刀裝置(俗稱水刀)之外，對于某些工作場合還包 含有移動機構(gòu)，而該可為機械手臂等的移動機構(gòu)則在驅(qū)動該水刀裝置移動，自動切割出預 定圖文。就水刀裝置而言，其噴嘴與待切割物之間的距離愈近，切割強度愈強；反之則愈 弱。因此，若待切割物較難以切割時，若能調(diào)整水刀裝置的高度使其噴嘴更接近于待切割 物，就能相對的加強切割強度，切割速度也能相應(yīng)地加快；反之，若待切割物較容易切割時， 若能調(diào)整水刀裝置的高度使其噴嘴更遠離于待切割物，就能相對的減弱切割強度，否則只 是使用牛刀殺雞，而有過于浪費的缺失。然而，現(xiàn)有的水刀裝置甚至是移動機構(gòu)卻均未具有 能夠調(diào)整高度的設(shè)計，導致于切割強度、切割速度若非不足，就是過大，根本無法適用于不 同材質(zhì)或不同厚度的待切割物。就移動機構(gòu)而言，現(xiàn)有是以機械手臂來移動水刀裝置，惟機械手臂較不適用于平 面切割，更遑論須要高精密度的平面切割，早為人所垢病已久。因此，如何設(shè)計出一種可調(diào)整水刀裝置的高低位置、甚或還能適用于高精密的平 面切割且能取代現(xiàn)有機械手臂的本實用新型，乃為本實用新型發(fā)明人所亟欲解決的一大課題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的的一在于提供一種水刀切割機，通過特殊設(shè)計的水刀升降模 塊，以使水刀切割機具有能夠自由調(diào)整其水刀裝置的高低位置的功效，從而適用于不同材 質(zhì)或不同厚度的待切割物。本實用新型的目的之二在于提供一種水刀切割機，通過進一步設(shè)計的縱橫平移機 構(gòu)，以使水刀切割機具有能夠適用于須要高精密度的平面切割的功效，從而取代現(xiàn)有機械手臂。為達上述目的，本實用新型提供一種水刀切割機，包含一水刀升降模塊，該水刀 升降模塊則包括一承載體、一升降機構(gòu)、一驅(qū)動裝置、以及一水刀裝置。該升降機構(gòu)包括一 第一樞接體、一第二樞接體、一樞接于該第一、二樞接體之間的螺桿、和一螺接于該螺桿的 活動件，該第一、二樞接體設(shè)置于該承載體；該驅(qū)動裝置設(shè)置于該承載體，且該驅(qū)動裝置帶 動該升降機構(gòu)的螺桿旋轉(zhuǎn)進而帶動該活動件升降；該水刀裝置固接于該升降機構(gòu)的活動件 上而被帶動升降。所述的水刀切割機，其中，該驅(qū)動裝置具有一驅(qū)動輪，該升降機構(gòu)中的螺桿一端則 軸接有一從動輪，該驅(qū)動輪與從動輪之間還套接有一傳動件，該驅(qū)動輪乃經(jīng)由該傳動件而帶動該從動輪旋轉(zhuǎn)。所述的水刀切割機，其中，該驅(qū)動裝置設(shè)置于該承載體的一面，該升降機構(gòu)則設(shè)置 于該承載體的另面。所述的水刀切割機，其中，該水刀裝置與該升降機構(gòu)的活動件之間進一步固接有 一固接體，該固接體上具有一第一部位和一第二部位，該水刀裝置固接于該固接體的第一 部位，該升降機構(gòu)的活動件則固接于該固接體的第二部位。所述的水刀切割機，其中，該固接體的第二部位的所在位置高于第一部位。所述的水刀切割機，其中，該水刀裝置連接有一進水管，該固接體還固接有一臂 體，該進水管則定位于該臂體而受到支撐。所述的水刀切割機，其中，進一步包含一導引機構(gòu)，該導引機構(gòu)包括一第一固定 體、一第二固定體、一連接于該第一、二固定體之間的導桿、以及至少一可活動地套接于該 導桿的導引件，該第一、二固定體設(shè)置于該承載體，該導引件固接于該固接體的其它部位。所述的水刀切割機，其中，該導引機構(gòu)的導引件包括兩導引件，該固接體上則還具 有一第三部位和一第四部位，該導引機構(gòu)的兩導引件分別固接于該固接體的第三和第四部 位。所述的水刀切割機，其進一步包含一縱橫平移機構(gòu)，該縱橫平移機構(gòu)包括一機臺，其相對的兩側(cè)各設(shè)有一橫軌；以及一滑移架，可滑移地架設(shè)于該兩橫軌之間，且該滑移架還設(shè)有一縱軌；該水刀升降模塊的承載體具有一底部，該底部設(shè)有至少一與該縱軌相對應(yīng)的滑移 結(jié)構(gòu)，該水刀升降模塊的滑移結(jié)構(gòu)可滑移地設(shè)置于該縱軌。所述的水刀切割機，其中，進一步包含一控制裝置，該控制裝置電性連接于該縱橫 平移機構(gòu)而控制滑移架在機臺上橫向移動、以及控制水刀升降模塊在滑移架上縱向移動； 該控制裝置還電性連接于該水刀升降模塊而控制其水刀裝置升降。本實用新型的有益效果是，所提供的水刀切割機，以具有能夠自由調(diào)整水刀裝置 的高低位置的功效，從而適用于不同材質(zhì)或不同厚度的待切割物。本實用新型還以具有能 夠適用于須要高精密度的平面切割的功效，而能取代現(xiàn)有機械手臂。為了能夠更進一步了解本實用新型的特征、特點和技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本 實用新型的詳細說明與附圖，惟所附圖式僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型水刀切割機第一實施例的立體圖；圖2為本實用新型水刀切割機第一實施例的立體分解圖；圖2A為本實用新型依據(jù)第2圖的局部放大暨將側(cè)壁予以部分剖開的立體圖；圖3為本實用新型水刀切割機第一實施例的側(cè)視圖；圖4為本實用新型水刀切割機第二實施例的俯視示意圖；圖4A為本實用新型水刀切割機第二實施例的局部放大示意圖，顯示水刀升降模 塊安裝于縱橫平移機構(gòu)的前的狀態(tài)。主要元件符號說明1水刀升降模塊[0031]11承載體111底部112滑移結(jié)構(gòu)[0032]113側(cè)壁[0033]12升降機構(gòu)121第一樞接體122第二樞接體[0034]123螺桿124活動件[0035]125從動輪126驅(qū)動裝置[0036]127驅(qū)動輪128傳動件[0037]13水刀裝置131主體132進水管[0038]133進氣管134噴嘴[0039]135銜接塊[0040]14固接體141第一部位142第二部位[0041]143第三部位144第四部位[0042]145臂體[0043]15導引機構(gòu)151第一固定體152第二固定體[0044]153導桿154導引件[0045]155導引件[0046]2縱橫平移機構(gòu)[0047]21機臺211橫軌[0048]22滑移架221縱軌[0049]23連接部[0050]3控制裝置
具體實施方式
本實用新型提供一種水刀切割機，包含一水刀升降模塊，較佳再進一步包含一縱 橫平移機構(gòu)。如圖ι 圖3所示，揭示本實用新型第一實施例水刀切割機中的水刀升降模 塊1，如圖4所示則在揭示本實用新型第二實施例水刀切割機中的水刀升降模塊1和縱橫平 移機構(gòu)2。<第一實施例>請參閱圖1 圖3所示本實用新型水刀切割機的第一實施例，該水刀切割機包含 一水刀升降模塊1，該水刀升降模塊1包括一承載體11、一升降機構(gòu)12、一驅(qū)動裝置126、以 及一水刀裝置13，較佳，再進一步包括一固接體14和一導引機構(gòu)15。該承載體11具有一底部111、以及兩側(cè)壁113。該升降機構(gòu)12包括一第一樞接體 121、一第二樞接體122、一樞接于該第一、二樞接體之間的螺桿123、和一螺接于該螺桿的 活動件124，且第一、二樞接體121、122設(shè)置于承載體11的正面，通過螺桿123的旋轉(zhuǎn)而帶 動活動件124升降。請搭配參閱圖3所示，該驅(qū)動裝置126設(shè)置于該承載體11的背面，驅(qū)動裝置126 在帶動升降機構(gòu)12的螺桿123旋轉(zhuǎn)。具體而言，該驅(qū)動裝置126具有一驅(qū)動輪127，升降機 構(gòu)12中的螺桿123 —端則軸接有一從動輪125，驅(qū)動輪127與從動輪125之間則套接有一 傳動件128，驅(qū)動輪127乃經(jīng)由傳動件128而帶動從動輪125旋轉(zhuǎn)，而通過從動輪125的旋 轉(zhuǎn)乃能帶動升降機構(gòu)12的螺桿123旋轉(zhuǎn)。[0056]該水刀裝置13則固接于升降機構(gòu)12的活動件124上而得以被帶動升降。具體而 言，水刀裝置13具有一主體131、兩連接于該主體的進水管132和噴嘴134、以及一間接連 接于該主體的進氣管133。該固接體14固接于水刀裝置13與升降機構(gòu)的活動件124之間，較佳，水刀裝置13 的主體131還能進一步設(shè)置有一銜接塊135，水刀裝置13乃能通過該銜接塊135而更方便 地固接于升降機構(gòu)12的活動件124上。該固接體14上具有一第一部位141、一第二部位 142、一第三部位143、和一第四部位144，該水刀裝置通過其銜接塊135來固接于固接體的 第一部位141，該升降機構(gòu)的活動件124則固接于固接體的第二部位142，且第二部位142 的所在位置高于第一部位141而具有高低落差。此外，該固接體14還固接有一臂體145，水 刀裝置的進水管132定位于該臂體145而受到支撐。請搭配參閱圖2A所示，該導引機構(gòu)15包括一第一固定體151、一第二固定體 152、一連接于該第一、二固定體之間的導桿153、以及至少一可活動地套接于該導桿的導引 件，較佳，所述導引件包括如圖所示一上一下兩導引件154、155，該兩導引件154、155乃能 依據(jù)導桿153而升降。該第一、二固定體151、152設(shè)置于承載體11的正面，導引件154、155 則分別固接于固接體14的第三部位143和第四部位144，且導桿153平行于螺桿123，以使 固接體14和水刀裝置13的升降動作能受到導引機構(gòu)15的導引而精密且準確地進行。通過以上構(gòu)件，本實用新型水刀切割機的第一實施例乃具有能夠調(diào)整水刀裝置13 的高低位置的功能，從而能依據(jù)不同材質(zhì)或不同厚度的待切割物來調(diào)整水刀裝置13的高 低位置。<第二實施例>請參閱圖4所示，本實用新型第二實施例的水刀切割機與第一實施例相同，僅進 一步增加一縱橫平移機構(gòu)2，較佳者則更增加一控制裝置3。如圖，該縱橫平移機構(gòu)2包括一機臺21以及一滑移架22。該機臺21的相對兩側(cè) 各設(shè)有一橫軌211。該滑移架22可滑移地架設(shè)于該兩橫軌211之間，使該滑移架22可通過 該對橫軌211而橫向平移，且該滑移架22上還設(shè)有一縱軌221。請配合參閱圖4A所示，該 水刀升降模塊1的承載體11的底部111，設(shè)有至少一與該縱軌221相對應(yīng)的滑移結(jié)構(gòu)112， 該水刀升降模塊1的滑移結(jié)構(gòu)112可滑移地設(shè)置于該縱軌221，使該水刀升降模塊1可通過 其滑移結(jié)構(gòu)112以及縱橫平移機構(gòu)2的縱軌221而縱向平移。通過上述縱橫平移機構(gòu)2以及水刀升降模塊1本身的升降機構(gòu)12，本實用新型第 二實施例的水刀切割機除了能夠調(diào)整水刀裝置13的高低位置(Z軸)以外，還能夠調(diào)整整 臺水刀升降模塊1的橫向位置(X軸)和縱向位置(Y軸)。至于該控制裝置3通過一連接部23而與縱橫平移機構(gòu)2的機臺21設(shè)置在一起。 該控制裝置3電性連接于縱橫平移機構(gòu)2而控制滑移架22在機臺21上橫向移動、以及控 制水刀升降模塊1在滑移架22上縱向移動，且該控制裝置3還電性連接于水刀升降模塊1 而控制其水刀裝置13升降。其中，該控制裝置3包括圖未示的計算機主機以及電性連接于 該計算機主機的屏幕、鍵盤和鼠標。通過此，本實用新型水刀切割機乃能通過該控制裝置3 的控制而自由調(diào)整水刀裝置13的高低位置、以及整臺水刀升降模塊1的縱、橫向位置，而能 夠自動切割出預定圖文。本實用新型水刀切割機的特點在于[0066]通過特殊設(shè)計的水刀升降模塊1，以使本實用新型水刀切割機具有能夠自由調(diào)整 其水刀裝置13的高低位置的功效，從而適用于不同材質(zhì)或不同厚度的待切割物，其切割強 度和切割速度也能保持在預設(shè)的數(shù)值之內(nèi)，換言之，若待切割物較難以切割時，通過調(diào)整水 刀裝置13的高度至其噴嘴134更接近于待切割物，就能相對的加強切割強度和加快切割 速度至預設(shè)數(shù)值內(nèi)，而不致有切不斷或切割速度太慢的困擾；反之，若待切割物較容易切割 時，通過調(diào)整水刀裝置13的高度至其噴嘴134更遠離于待切割物，就能相對的減弱切割強 度和切割速度至預設(shè)數(shù)值內(nèi)，而不致有殺雞用牛刀的過于浪費的困擾。此外，該水刀升降模 塊1還能通過其導引機構(gòu)15的導引，而使其固接體14和水刀裝置13的升降動作能因為所 述的導引而精密且準確地進行。通過進一步設(shè)計的縱橫平移機構(gòu)2，以使本實用新型水刀切割機具有能夠適用于 須要高精密度的平面切割的功效，從而乃能取代現(xiàn)有機械手臂，而以極高的精密度來切割 出預定圖文；當然，本實用新型水刀切割機若再進一步包含控制裝置3就能進行程序化的 自動切割，也就是只要將圖文預先加載于控制裝置3，該控制裝置3就能自動地利用縱橫平 移機構(gòu)2來控制水刀升降模塊1依據(jù)所加載的圖文進行切割。以上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例而已，非因此即局限本實用新型的 專利范圍，舉凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為的等效結(jié)構(gòu)變化，均理同包含于本 實用新型的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水刀切割機，包含一水刀升降模塊，其特征在于該水刀升降模塊則包括一承載體；一升降機構(gòu)，包括一第一樞接體、一第二樞接體、一樞接于該第一、二樞接體之間的螺 桿、和一螺接于該螺桿的活動件，該第一、二樞接體設(shè)置于該承載體；一驅(qū)動裝置，設(shè)置于該承載體，且該驅(qū)動裝置帶動該升降機構(gòu)的螺桿旋轉(zhuǎn)進而帶動該 活動件升降；以及一水刀裝置，固接于該升降機構(gòu)的活動件上而被帶動升降。
2.如權(quán)利要求1所述的水刀切割機，其特征在于，該驅(qū)動裝置具有一驅(qū)動輪，該升降機 構(gòu)中的螺桿一端則軸接有一從動輪，該驅(qū)動輪與從動輪之間還套接有一傳動件，該驅(qū)動輪 乃經(jīng)由該傳動件而帶動該從動輪旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的水刀切割機，其特征在于，該驅(qū)動裝置設(shè)置于該承載體的一面， 該升降機構(gòu)則設(shè)置于該承載體的另面。
4.如權(quán)利要求1所述的水刀切割機，其特征在于，該水刀裝置與該升降機構(gòu)的活動件 之間進一步固接有一固接體，該固接體上具有一第一部位和一第二部位，該水刀裝置固接 于該固接體的第一部位，該升降機構(gòu)的活動件則固接于該固接體的第二部位。
5.如權(quán)利要求4所述的水刀切割機，其特征在于，該固接體的第二部位的所在位置高 于第一部位。
6.如權(quán)利要求4所述的水刀切割機，其特征在于，該水刀裝置連接有一進水管，該固接 體還固接有一臂體，該進水管則定位于該臂體而受到支撐。
7.如權(quán)利要求4所述的水刀切割機，其特征在于，進一步包含一導引機構(gòu)，該導引機構(gòu) 包括一第一固定體、一第二固定體、一連接于該第一、二固定體之間的導桿、以及至少一可 活動地套接于該導桿的導引件，該第一、二固定體設(shè)置于該承載體，該導引件固接于該固接 體的其它部位。
8.如權(quán)利要求7所述的水刀切割機，其特征在于，該導引機構(gòu)的導引件包括兩導引件， 該固接體上則還具有一第三部位和一第四部位，該導引機構(gòu)的兩導引件分別固接于該固接 體的第三和第四部位。
9.如權(quán)利要求1所述的水刀切割機，其特征在于，進一步包含一縱橫平移機構(gòu)，該縱橫 平移機構(gòu)包括一機臺，其相對的兩側(cè)各設(shè)有一橫軌；以及一滑移架，可滑移地架設(shè)于該兩橫軌之間，且該滑移架還設(shè)有一縱軌；該水刀升降模塊的承載體具有一底部，該底部設(shè)有至少一與該縱軌相對應(yīng)的滑移結(jié) 構(gòu)，該水刀升降模塊的滑移結(jié)構(gòu)可滑移地設(shè)置于該縱軌。
10.如權(quán)利要求9所述的水刀切割機，其特征在于，進一步包含一控制裝置，該控制裝 置電性連接于該縱橫平移機構(gòu)而控制滑移架在機臺上橫向移動、以及控制水刀升降模塊在 滑移架上縱向移動；該控制裝置還電性連接于該水刀升降模塊而控制其水刀裝置升降。
專利摘要本實用新型公開了一種水刀切割機，包含一水刀升降模塊，該水刀升降模塊則包括承載體、升降機構(gòu)、驅(qū)動裝置、以及水刀裝置。該升降機構(gòu)包括第一樞接體、第二樞接體、樞接于該第一、二樞接體之間的螺桿、和螺接于該螺桿的活動件，該第一、二樞接體設(shè)置于該承載體；該驅(qū)動裝置設(shè)置于該承載體，且該驅(qū)動裝置帶動該升降機構(gòu)的螺桿旋轉(zhuǎn)進而帶動該活動件升降；該水刀裝置固接于該升降機構(gòu)的活動件上而被帶動升降。
文檔編號B26D7/26GK201784004SQ201020512569
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者楊昆南 申請人:翔大機械股份有限公司