專利名稱:一種凸輪式液壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種凸輪式液壓機(jī)械手，包括第一夾臂、第二夾臂、支撐桿、凸輪、彈簧、液壓缸以及機(jī)架，其特征在于，所述第一夾臂安裝在支撐桿上，所述第二夾臂安裝在機(jī)架上，所述凸輪與機(jī)架連接，所述彈簧兩端分別與第一夾臂、第二夾臂鏈接。當(dāng)操作液壓缸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)與第二夾臂進(jìn)行加緊，操作液壓缸，第一夾臂與第二夾臂在彈簧作用下張開。本實(shí)用新型與現(xiàn)有液壓機(jī)械手相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能耗低，有效的降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種凸輪式液壓機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種凸輪式液壓機(jī)械手，尤其是一種通過凸輪、液壓缸控制實(shí)現(xiàn)夾緊的裝置，屬于機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械手在許多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但是目前使用的一些機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，故障率高，限制了企業(yè)對(duì)機(jī)械手的使用，增加了生產(chǎn)成本。因此，急需一種結(jié)構(gòu)簡單，性價(jià)比高，實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，能耗低的凸輪式液壓機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型包括第一夾臂1、第二夾臂9、支撐桿2、凸輪3、彈簧12、液壓缸6以及機(jī)架10，其特征在于所述所述第一夾臂I安裝在支撐桿2上，所述第二夾臂9安裝在機(jī)架10上，所述凸輪3與機(jī)架10鏈接，所述彈簧12安裝在第一夾臂I與第二夾臂9之間，所述液壓缸6固定在第二夾臂9上。
[0005]所述第一夾臂I張開時(shí)，第一夾臂I與第二夾臂9夾角為30°。
[0006]所述第一夾臂1、第二夾臂9夾持物體的端面均為鋸齒狀。
[0007]所述彈簧12包括彈簧上鉤4與彈簧下鉤11，所述彈簧上鉤4與所述彈簧下鉤11分別連接在所述第一夾臂I與所述第二夾臂9上。
[0008]所述液壓缸6包括液壓伸縮桿5，液壓管道7，液壓泵8。
[0009]所述第一夾臂1、第二夾臂9、凸輪3、液壓缸6、彈簧12組成夾持機(jī)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、能耗低、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是一種能夠滿足企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械手。

【附圖說明】

[0011]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的凸輪式液壓機(jī)械手閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的凸輪式液壓機(jī)械手張開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中標(biāo)號(hào)為為第一夾臂，2為支撐桿，3為凸輪，4為彈簧上鉤，5為液壓伸縮桿，6為液壓缸，7為液壓管道，8為液壓泵，9為第二夾臂，10為機(jī)架，11為彈簧下鉤，12為彈黃。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括第一夾臂1、第二夾臂9、支撐桿2、凸輪3、彈簧12、液壓缸6以及機(jī)架10，其特征在于所述所述第一夾臂I安裝在支撐桿2上，第二夾臂9固定在機(jī)架10上，所述凸輪3與機(jī)架10鏈接，所述彈簧12安裝在第一夾臂I與第二夾臂9之間。
[0016]所述第一夾臂I張開時(shí)，第一夾臂I與第二夾臂9夾角為30°。
[0017]所述彈簧12包括彈簧上鉤4與彈簧下鉤11，所述彈簧上鉤4與所述彈簧下鉤11分別連接在所述第一夾臂I與所述第二夾臂9上。
[0018]所述液壓缸6包括液壓伸縮桿5，液壓管道7，液壓泵8。
[0019]所述第一夾臂1、第二夾臂9、凸輪3、液壓缸6、彈簧12組成夾持機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:當(dāng)操作液壓缸6時(shí)，液壓伸縮桿5收縮，帶動(dòng)凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一夾臂I夾持物體的端面向第二夾臂9夾持物體的端面靠近，液壓伸縮桿5繼續(xù)收縮，第一夾臂I與第二夾臂9夾持物體的端面接觸閉合，操作液壓缸6，第一夾臂I與第二夾臂9在彈簧12作用下張開，液壓伸縮桿5伸出，回到初始位置。如此反復(fù)，可以實(shí)現(xiàn)物體的抓取和放置。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪式液壓機(jī)械手包括第一夾臂(I)、第二夾臂(9)、支撐桿(2)、凸輪(3)、彈簧(12)、液壓缸(6)以及機(jī)架(10)，其特征在于所述第一夾臂⑴安裝在支撐桿(2)上，第二夾臂(9)固定在機(jī)架(10)上，所述凸輪(3)與機(jī)架(10)鏈接，所述彈簧(12)安裝在第一夾臂⑴與第二夾臂(9)之間。2.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪式液壓機(jī)械手，其特征在于所述第一夾臂(I)張開時(shí)，第一夾臂(I)與第二夾臂(9)夾角為30°。3.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪式液壓機(jī)械手，其特征在于所述第一夾臂(I)、第二夾臂(9)夾持物體的端面均為鋸齒狀。4.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪式液壓機(jī)械手，其特征在于所述彈簧(12)包括彈簧上鉤(4)與彈簧下鉤(11)，所述彈簧上鉤(4)與所述彈簧下鉤(11)分別連接在所述第一夾臂(I)與所述第二夾臂(9)上。5.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪式液壓機(jī)械手，其特征在于所述液壓缸(6)包括液壓伸縮桿(5)，液壓管道(7)，液壓泵(8)，所述液壓伸縮桿(5)連接在凸輪(3)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種凸輪式液壓機(jī)械手，其特征在于所述第一夾臂(I)、第二夾臂(9)、凸輪(3)、液壓缸(6)、彈簧(12)組成夾持機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J15-08GK204295690SQ201420746666
【發(fā)明者】丁力, 陳永成, 劉冰杰, 王璐, 張曼, 許超, 丁龍朋, 李俊江 [申請(qǐng)人]石河子大學(xué)