一種可伸縮式吸掃車吸嘴的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可伸縮式吸掃車吸嘴，吸嘴牽引架通過銷軸和牽引桿連接，牽引桿通過銷軸安裝在吸嘴體上，進而牽引裝置對吸嘴體施加向前方向的拉力，同時，吸嘴體上安裝有升降油缸、升降鏈條和平衡鏈條，在作業(yè)開始和完成時可以實現(xiàn)吸嘴體提升和下降，吸嘴體兩側(cè)安裝的距離檢測傳感器可以實時將檢測到的信號反饋到駕駛室，使駕駛員更易操控吸嘴體作業(yè)。本實用新型的吸掃車吸嘴能夠?qū)︸R路邊沿進行充分吸掃，具有可自動檢測吸嘴與地面高度和距馬路邊沿的距離，可自由伸縮的功能，靈活性強，增強了作業(yè)的適應(yīng)性，并且能夠快速高效的吸掃馬路邊沿，顯著改善了環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)質(zhì)量，提高了工作效率并且可以明顯提升效益。
【專利說明】
一種可伸縮式吸掃車吸嘴
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吸掃車吸掃裝置，具體涉及一種可伸縮式吸掃車吸嘴。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著經(jīng)濟和社會的快速發(fā)展，環(huán)境問題日益凸顯，2014年APEC會議期間我國的“APEC藍”更是給我國環(huán)境問題敲響了警鐘，霧霾問題最近幾年更是給普通大眾的健康問題造成了損害，因此我國對環(huán)境保護和節(jié)能減排問題的重視程度也在逐步加強。改革開放以來，我國對工程機械領(lǐng)域不斷進行鼓勵和扶持，目前市場上各種針對環(huán)境保護的道路洗掃養(yǎng)護設(shè)備不斷被研發(fā)出來，種類多種多樣，涉及各種作業(yè)工況;然而，由于一些設(shè)計的先天不足，導致現(xiàn)在的作業(yè)設(shè)備或多或少均有一些短板，例如普通吸掃車均無法吸到路面邊沿，只能用盤刷進行掃動而無法吸拾，所以邊沿的清掃效果一直很不理想，但是由于研發(fā)和生產(chǎn)成本等諸多原因，導致這個問題遲遲沒有解決。普通吸掃車吸嘴均為機械固定結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)橫向移動，只有簡單的起落，自由度少，吸掃效果不盡如人意，給路政施工和日常城市道路的清掃養(yǎng)護帶來了效率低、能源消耗大等問題，這不符合國家的大政方針和政策導向，所以需要一種容易實現(xiàn)且成本可以接受的設(shè)計方案。
[0003]因此，需要設(shè)計一種新型的吸掃車吸嘴，來克服現(xiàn)有技術(shù)上的不足。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型提供一種可伸縮式吸掃車吸嘴，該吸嘴能夠有效的對馬路邊沿進行吸拾，可靈活的進行一定幅度的橫向伸縮，可檢測吸嘴離地面高度以及馬路邊沿的距離，可實現(xiàn)優(yōu)于一般吸掃車吸嘴的吸掃效果，增強吸掃作業(yè)的適應(yīng)性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]一種可伸縮式吸掃車吸嘴，包括固定吸嘴體、伸縮吸嘴體、吸嘴牽引機構(gòu)、升降機構(gòu)和伸縮機構(gòu);所述的固定吸嘴體前端通過吸嘴牽引機構(gòu)與車輛底盤連接，固定吸嘴體一端套設(shè)在伸縮吸嘴體外部且活動連接，伸縮吸嘴體通過伸縮機構(gòu)實現(xiàn)相對于固定吸嘴體的伸出和收縮運動;所述的固定吸嘴體和伸縮吸嘴體上均設(shè)置有至少一組升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上端與車輛底盤連接。
[0007]所述的吸嘴牽引機構(gòu)包括吸嘴牽引架和牽引桿，吸嘴牽引架一端與車輛底盤用螺栓連接相連，另一端通過與牽引桿鉸接，牽引桿與固定吸嘴體鉸接。
[0008]所述的一組升降機構(gòu)包括兩個平衡鏈條和兩個升降鏈條，兩個平衡鏈條下端分別通過卸扣與伸縮吸嘴體和固定吸嘴體上的吊環(huán)相連;平衡鏈條上端通過平衡彈簧與車輛底盤連接;所述的兩個升降鏈條下端分別與固定吸嘴體和伸縮吸嘴體連接，升降鏈條上端通過卸扣與升降油缸相連，升降油缸通過銷軸與焊接在車輛底盤上的連接板相連。
[0009]還包括兩組檢測距離裝置，所述的檢測距離裝置包括傳感器固定架和安裝在傳感器固定架上的距離檢測傳感器，兩組檢測距離裝置分別安裝在伸縮吸嘴體與固定吸嘴體兩側(cè);所述的距離檢測傳感器與車輛的控制系統(tǒng)連接。
[0010]所述的伸縮機構(gòu)包括帶可編程控制器的伺服電機、齒輪和齒條，所述的伺服電機通過固定板安裝在固定吸嘴體上，所述的齒輪設(shè)置在伺服電機的輸出軸上，所述的齒條安裝在伸縮吸嘴體上，所述的齒條與齒輪嚙合;在固定吸嘴體的殼體內(nèi)壁上外設(shè)置有凸槽，所述的伸縮吸嘴體的兩側(cè)分別設(shè)置有前置T型定位導軌和后置T型定位導軌，前置T型定位導軌和后置T型定位導軌分別活動設(shè)置在對應(yīng)的凸槽內(nèi)。
[0011]所述的固定吸嘴體與齒條對應(yīng)的殼體內(nèi)壁上設(shè)置有凹形槽，滑入固定吸嘴體內(nèi)的齒條設(shè)置在凹形槽內(nèi)。
[0012]所述的吸嘴體上還安裝有四個用于支持的橡膠輪，固定吸嘴體一側(cè)分別安裝兩個橡膠輪，伸縮吸嘴體另一側(cè)的兩端分別安裝另外兩個橡膠輪;橡膠輪通過用于安裝與調(diào)整的固定架與吸嘴體固定。
[0013]所述的固定吸嘴體的長度大于伸縮吸嘴體的長度，所述的吸嘴牽引機構(gòu)固定在伸縮吸嘴體與固定吸嘴體完全伸展后的中心位置。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點:
[0015]本實用新型的吸掃車吸嘴能夠?qū)Τ鞘新访孢M行充分吸掃，包括固定吸嘴體和伸縮吸嘴體，固定吸嘴體套設(shè)在伸縮吸嘴體外部，具有可伸縮的功能，靈活性強，增強了作業(yè)的適應(yīng)性，能夠快速高效的吸掃城市路面，顯著改善了環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)質(zhì)量，提高了工作效率并且可以明顯提升效益。通過牽引機構(gòu)、升降機構(gòu)完成吸掃車吸嘴的升降過程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、加工制作方便而且使用成本低。操作方便，實用價值高，作業(yè)過程中駕駛?cè)藛T只需下放吸嘴時開啟距離自動檢測功能，在吸嘴體將要接觸地面時，伸縮吸嘴體自動檢測與馬路邊沿的距離并按照設(shè)定的距離向外伸出，直至到達要求并將吸嘴體下放到地面。用范圍廣，綜合效益好，本實用新型的采用可以增加適用工況，減少車輛作業(yè)成本，進而提尚效益。
[0016]進一步，本實用新型的吸掃車吸嘴能夠?qū)︸R路邊沿進行充分吸掃，具有可自動檢測吸嘴與地面高度和距馬路邊沿的距離的功能，靈活性強，增強了作業(yè)的適應(yīng)性，并且能夠快速高效的吸掃馬路邊沿，顯著改善了環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)質(zhì)量，提高了工作效率并且可以明顯提升效益。另外，傳感器固定架通過螺栓連接分別固定在吸嘴體一側(cè)，固定架通過吸嘴體兩側(cè)開有垂直方向的長孔安裝，方便后期安裝調(diào)試，距離傳感器可檢測距離地面高度和距馬路邊沿距離。
[0017]進一步，前置T型定位導軌和后置T型定位導軌使固定吸嘴體和伸縮吸嘴體相對位置固定，只能有橫向的自由度，作業(yè)時由于定位導軌的存在也避免了出現(xiàn)晃動和噪聲，定位導軌均為鈑金件機加工出來并焊接在吸嘴體上的。
【【附圖說明】】
[0018]圖1是本實用新型吸嘴體主視圖；
[0019]圖2是本實用新型吸嘴體右視圖；
[0020]圖3是本實用新型吸嘴體俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型吸嘴體自定義圖；
[0022]圖5是本實用新型吸嘴體局部放大視圖；
[0023]圖6是本實用新型吸嘴體局部放大視圖；
[0024]圖7是本實用新型吸嘴體局部放大視圖；
[0025]圖8是本實用新型吸嘴體在車體上裝配視圖；
[0026]附圖標記說明:
[0027]I升降油缸；2牽引架；
[0028]3牽引桿；4齒輪；
[0029]5齒條；6橡膠輪；
[0030]7吸口；8伸縮吸嘴體；
[0031]9固定吸嘴體；10平衡彈簧；
[0032]11平衡鏈條；12升降鏈條；
[0033]13前置T型定位導軌；14后置T型定位導軌；
[0034]15伺服電機；16距離檢測傳感器；
【【具體實施方式】】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明，應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護范圍并不局限于下述的【具體實施方式】。
[0036]如圖1、圖2所示，一種可伸縮式吸掃車吸嘴，包括固定吸嘴體9、伸縮吸嘴體8、吸嘴牽引機構(gòu)、升降機構(gòu)和伸縮機構(gòu);所述的固定吸嘴體9 一端通過吸嘴牽引機構(gòu)與車輛底盤連接，所述的伸縮吸嘴體8與固定吸嘴體9一側(cè)活動連接，伸縮吸嘴體8通過伸縮機構(gòu)實現(xiàn)相對于固定吸嘴體9的伸出和收縮;所述的固定吸嘴體9和伸縮吸嘴體8上均設(shè)置有至少一組升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上端與車輛底盤連接。
[0037]如圖3和圖4所示，吸嘴牽引架2通過螺栓連接固定在車輛底盤上，牽引架2通過牽弓丨桿3將吸嘴與車輛底盤連接起來，吸嘴牽引架2與牽引桿3以及牽引桿3和伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9均為銷軸連接，同時，在固定吸嘴體8、伸縮吸嘴體9上分別固定有兩個吊環(huán)，每個吸嘴體上的兩個吊環(huán)上通過卸扣分別連接有平衡鏈條11和升降鏈條12，平衡鏈條11通過平衡彈簧10掛在車輛底盤上，升降鏈條12通過升降油缸I連接在車輛底盤上。
[0038]如圖6、圖7和圖8所示，伺服電機15通過固定支架安裝在固定吸嘴體9上，齒輪4安裝在伺服電機15的輸出軸上，齒條5通過螺栓連接安裝在伸縮吸嘴體8上并與固定吸嘴體9上的齒輪4嚙合，在固定吸嘴體9上與齒條5對應(yīng)有一個齒條容納槽，而固定吸嘴體8和伸縮吸嘴體9通過前置T型定位導軌13和后置T型定位導軌14進行定位，安裝時只需要將定位導軌進行對接即可完成吸嘴體總體安裝，在定位導軌內(nèi)應(yīng)粘貼有尼龍滑塊，以減少摩擦和吸嘴體受力，距離檢測傳感器16購買后直接通過固定架裝在吸嘴體各一側(cè)并保證離地面高度較小。
[0039]另外，固定吸嘴體9的長度大于伸縮吸嘴體8的長度。牽引機構(gòu)固定在整體吸盤的大致對稱中心位置，這樣可以避免伸縮吸嘴體8伸出時牽引偏向問題。
[0040]本實用新型的工作原理為:
[0041]如圖1與車輛底盤相連的吸嘴牽引架2，吸嘴牽引架2與牽引桿3通過銷軸相連，牽引架2通過銷軸與伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9相連，在伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9上焊接有銷軸安裝板并開有相應(yīng)大小的軸孔，在伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9上表面焊接有吊環(huán)安裝板，安裝板上面開有長孔，吊環(huán)通過螺栓連接安裝在長孔上，在吊環(huán)上通過卸扣連接平衡鏈條11和升降鏈條12，升降鏈條12上端安裝各安裝一個升降油缸I，升降油缸I通過銷軸安裝在車輛底盤上，平衡鏈條11上端安裝平衡彈簧10，之后平衡彈簧10掛接在車輛底盤上，下放伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9時平衡彈簧10會拉伸，收回伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9時平衡彈簧10會有向上的拉力，使伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9更易回收。在固定吸嘴體8頂端邊沿焊接有伺服電機固定板，伺服電機15通過螺栓連接安裝在固定板上，在伺服電機15輸出軸上通過平鍵定位安裝有齒輪4，齒條5安裝在伸縮吸嘴體8頂端與齒輪4對應(yīng)位置，通過齒條5上開有的孔固定在伸縮吸嘴體8上端，齒條5開孔為沉孔，在用螺釘固定好之后螺釘?shù)陀邶X條5齒根面，不影響齒輪4與齒條5工作時的嚙合。前置T型定位導軌13與后置T型定位導軌14與吸嘴體8、9連接方式均為鈑金件焊接，用于伸縮吸嘴體8和固定吸嘴體9定位，下放到地面時導軌會受力，但所受力并不大，必須保證制造時的尺寸公差較小，否則工作時會出現(xiàn)晃動和噪音。
[0042]在作業(yè)時，駕駛?cè)藛T通過傳感器反饋的數(shù)據(jù)，在下放吸嘴體的同時調(diào)整離地面和路邊沿的距離，通過一個下放和伸縮的復合動作實現(xiàn)吸嘴體的降落，達到要求后接觸地面并隨車移動進行作業(yè);吸掃車風機將箱體內(nèi)空氣抽出實現(xiàn)真空，由于吸嘴體和箱體之間通過波紋管相連，吸嘴體內(nèi)部出現(xiàn)負壓，進而將垃圾吸入垃圾箱體內(nèi)。
[0043]另外，如圖8所示，借助于傳感器16檢測監(jiān)控，在伸縮吸嘴體8、固定吸嘴體9下放并未接觸地面時，駕駛室操作人員會通過顯示器看到吸嘴體離地面高度以及吸嘴體邊沿離馬路邊沿的距離，可以通過采購的傳感器自帶的可編程控制器給伺服電機輸入信號，控制伺服電機15的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，進而控制伸縮吸嘴體8的伸縮量，實現(xiàn)對馬路邊沿垃圾的吸拾。
[0044]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，包括固定吸嘴體(9)、伸縮吸嘴體(8)、吸嘴牽引機構(gòu)、升降機構(gòu)和伸縮機構(gòu);所述的固定吸嘴體(9)前端通過吸嘴牽引機構(gòu)與車輛底盤連接，固定吸嘴體(9) 一端套設(shè)在伸縮吸嘴體(8)外部且活動連接，伸縮吸嘴體(8)通過伸縮機構(gòu)實現(xiàn)相對于固定吸嘴體(9)的伸出和收縮運動；所述的固定吸嘴體(9)和伸縮吸嘴體(8)上均設(shè)置有至少一組升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上端與車輛底盤連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，所述的吸嘴牽引機構(gòu)包括吸嘴牽引架(2)和牽引桿(3)，吸嘴牽引架(2)—端與車輛底盤用螺栓連接相連，另一端通過與牽引桿(3)鉸接，牽引桿(3)與固定吸嘴體(9)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，所述的一組升降機構(gòu)包括兩個平衡鏈條(11)和兩個升降鏈條(12)，兩個平衡鏈條(11)下端分別通過卸扣與伸縮吸嘴體(8)和固定吸嘴體(9)上的吊環(huán)相連;平衡鏈條(11)上端通過平衡彈簧(10)與車輛底盤連接;所述的兩個升降鏈條(12)下端分別與固定吸嘴體(9)和伸縮吸嘴體(8)連接，升降鏈條(12)上端通過卸扣與升降油缸(I)相連，升降油缸(I)通過銷軸與焊接在車輛底盤上的連接板相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，還包括兩組檢測距離裝置，所述的檢測距離裝置包括傳感器固定架和安裝在傳感器固定架上的距離檢測傳感器(16)，兩組檢測距離裝置分別安裝在伸縮吸嘴體(8)與固定吸嘴體(9)兩側(cè);所述的距離檢測傳感器(16)與車輛的控制系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，所述的伸縮機構(gòu)包括帶可編程控制器的伺服電機(15)、齒輪(4)和齒條(5)，所述的伺服電機(15)通過固定板安裝在固定吸嘴體(9)上，所述的齒輪(4)設(shè)置在伺服電機(15)的輸出軸上，所述的齒條(5)安裝在伸縮吸嘴體(8)上，所述的齒條(5)與齒輪(4)嚙合;在固定吸嘴體(9)的殼體內(nèi)壁上外設(shè)置有凸槽，所述的伸縮吸嘴體(8)的兩側(cè)分別設(shè)置有前置T型定位導軌(13)和后置T型定位導軌(14)，前置T型定位導軌(13)和后置T型定位導軌(14)分別活動設(shè)置在對應(yīng)的凸槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，所述的固定吸嘴體(9)與齒條(5)對應(yīng)的殼體內(nèi)壁上設(shè)置有凹形槽，滑入固定吸嘴體(9)內(nèi)的齒條(5)設(shè)置在凹形槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，所述的吸嘴體上還安裝有四個用于支持的橡膠輪(6)，固定吸嘴體(9)一側(cè)分別安裝兩個橡膠輪(6)，伸縮吸嘴體(8)另一側(cè)的兩端分別安裝另外兩個橡膠輪(6);橡膠輪通過用于安裝與調(diào)整的固定架與吸嘴體固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮式吸掃車吸嘴，其特征在于，所述的固定吸嘴體(9)的長度大于伸縮吸嘴體(8)的長度，所述的吸嘴牽引機構(gòu)固定在伸縮吸嘴體(8)與固定吸嘴體(9)完全伸展后的中心位置。
【文檔編號】E01H1/08GK205444065SQ201521132706
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】李鋼劍, 商文翔, 趙平安, 黃鑫, 郝清坡, 王剛
【申請人】長安大學