行走輪的升降余量控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種路面刨銑機(jī)，具體是路面刨銑機(jī)的行走輪的升降余量控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機(jī)的后輪上設(shè)置有行走后輪升降系統(tǒng)，在整機(jī)行駛過程中，遇到復(fù)雜的路面，會有一側(cè)履帶行走到凸起的路面上，這時，兩后輪升降系統(tǒng)兩油缸之間會有自動補(bǔ)償功能，在凸起路面上的履帶的油缸自動收縮，導(dǎo)致油缸無桿腔的液壓油壓到另一個履帶的油缸無桿腔，使得另一個履帶的油缸向下伸長，保證了后輪能夠同時著地，使得機(jī)器正常平穩(wěn)的行駛，但是當(dāng)操作手將后輪升高到油缸最大行程時，該補(bǔ)償功能就無法實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致另一個履帶出現(xiàn)懸空狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種行走輪的升降余量控制裝置，它能夠給兩個行走后輪的升降調(diào)節(jié)留有余量。
[0004]本實(shí)用新型的行走輪的升降余量控制裝置，它包括分別安裝在兩個行走后輪上方的兩個豎直的油缸，每個油缸安裝在一個油缸套筒中，每個油缸的活塞桿的頂端分別固定安裝所在油缸套筒的頂端，所述油缸套筒的上部的側(cè)壁上安裝有位置傳感器，所述位置傳感器連接到控制器。
[0005]所述行走輪的升降余量控制裝置還包括控制后輪上升、下降的上升開關(guān)、下降開關(guān)，所述上升開關(guān)和下降開關(guān)接通之后通過控制器控制上升動作機(jī)構(gòu)和下降動作機(jī)構(gòu)動作。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過在油缸套筒的上部的一個位置上設(shè)置位置傳感器，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的虛擬極限高度時，油缸停止上升，為行走輪的升降調(diào)節(jié)留有余量。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0010]如圖1所示:它包括分別安裝在兩個行走后輪上方的兩個豎直的油缸2，每個油缸2安裝在一個油缸套筒I中，每個油缸2的活塞桿的頂端分別固定安裝所在油缸套筒I的頂端，所述油缸套筒I的上部的側(cè)壁上安裝有位置傳感器3，選用金屬探測傳感器作為位置傳感器3，所述金屬探測傳感器連接到控制器4。
[0011]如圖2所示:所述行走輪的升降余量控制裝置還包括控制后輪上升、下降的上升開關(guān)5、下降開關(guān)6，所述上升開關(guān)5和下降開關(guān)6接通之后通過控制器4控制上升動作機(jī)構(gòu)7和下降動作機(jī)構(gòu)8動作。
[0012]需要上升時，打開上升開關(guān)5，控制器4得到上升信號，控制液壓換向閥上升，電磁閥線圈得電，閥芯打開，油缸2向上運(yùn)動，當(dāng)上升到我們設(shè)定的油缸最大虛擬行程時，控制器4接受到金屬探測傳感器的反饋信號，此時電磁閥線圈不得電，油缸2停止上升，如果上升開關(guān)5繼續(xù)打開5s，則電磁閥線圈繼續(xù)得電，油缸2繼續(xù)上升到實(shí)際最大行程。油缸下降則不受影響。人為設(shè)定一個值作為油缸2虛擬最大行程(小于油缸I實(shí)際行程)，保證存在一個油缸2升高余量來用于兩油缸升降調(diào)節(jié)功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走輪的升降余量控制裝置，包括分別安裝在兩個行走后輪上方的兩個豎直的油缸(2)，每個油缸(2)安裝在一個油缸套筒(I)中，每個油缸(2)的活塞桿的頂端分別固定安裝所在油缸套筒(I)的頂端，其特征在于:所述油缸套筒(I)的上部的側(cè)壁上安裝有位置傳感器(3)，所述位置傳感器連接到控制器(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走輪的升降余量控制裝置，其特征在于:所述行走輪的升降余量控制裝置還包括控制后輪上升、下降的上升開關(guān)(5)、下降開關(guān)￠)，所述上升開關(guān)(5)和下降開關(guān)(6)接通之后通過控制器(4)控制上升動作機(jī)構(gòu)(7)和下降動作機(jī)構(gòu)(8)動作。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種路面刨銑機(jī)，具體是路面刨銑機(jī)的行走輪的升降余量控制裝置。它包括分別安裝在兩個行走后輪上方的兩個豎直的油缸，每個油缸安裝在一個油缸套筒中，每個油缸的活塞桿的頂端分別固定安裝所在油缸套筒的頂端，所述油缸套筒的上部的側(cè)壁上安裝有位置傳感器，所述位置傳感器連接到控制器。當(dāng)油缸達(dá)到設(shè)定的虛擬極限高度時，油缸停止上升，為行走輪的升降調(diào)節(jié)留有余量。
【IPC分類】E01C23/088
【公開號】CN204715182
【申請?zhí)枴緾N201520073295
【發(fā)明人】徐文山, 向彥亮, 王富春, 姚柯飛, 劉斌
【申請人】江蘇華通動力重工有限公司（中外合資）
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年2月3日