專利名稱：掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)邊刷把升降機(jī)構(gòu)，具體地講，本發(fā)明涉及一種用于掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
掃地機(jī)通過(guò)配置的主刷把、邊刷把和側(cè)刷把協(xié)同運(yùn)動(dòng)實(shí)施清掃路面功能。邊刷把和側(cè)刷把為轉(zhuǎn)盤式，通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)將所接觸路面上的垃圾歸集到中部主刷把清掃范圍內(nèi)，以達(dá)到清掃目的。掃地機(jī)非作業(yè)階段在自備提升機(jī)構(gòu)作用下，將主刷把、邊刷把和側(cè)刷把脫離路面收藏，以減輕負(fù)荷、減少磨損。市場(chǎng)上商品掃地機(jī)邊刷把前部刷絲端面與路面結(jié)合角為6° 8°，此角度條件下邊刷把清掃路面效率高，磨損少。由于現(xiàn)有技術(shù)中的邊刷把升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為斜桿起吊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)時(shí)邊刷把以斜桿底端為中心擺動(dòng)升降，此結(jié)構(gòu)中邊刷把在不同位置上相對(duì)路面的夾角不等，若調(diào)節(jié)的夾角過(guò)小，邊刷把的刷絲與路面接觸面積 過(guò)大，易造成刷絲過(guò)度磨損。若調(diào)節(jié)的夾角過(guò)大，邊刷把的刷絲與路面接觸面積小，造成清掃質(zhì)量差。總的來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的邊刷把升降調(diào)節(jié)容易，操作簡(jiǎn)便，但邊刷把與路面接觸角度是變數(shù)，清掃效果不一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、升降可靠，在行程范圍內(nèi)統(tǒng)一按設(shè)計(jì)角度升降，確保邊刷把在設(shè)定的工況下運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)，它包括位于車體之下的邊刷把、電機(jī)、螺桿、滑輪、鋼索、電動(dòng)推桿、擺桿和支架。所述電動(dòng)推桿為往復(fù)直行動(dòng)力器件直接固定連接在車體底面上，位于電動(dòng)推桿前方且面朝路面的邊刷把由處在上位的電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)。其改進(jìn)之處在于在電動(dòng)推桿與邊刷把之間的車體上固定連接支架，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜。所述電機(jī)側(cè)外壁與支架之間通過(guò)鉸連接兩根等長(zhǎng)且平行排列的擺桿構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，螺桿與上位的擺桿螺旋配合構(gòu)成對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)限位調(diào)節(jié)，擺桿連接的鋼索經(jīng)滑輪拐向與電動(dòng)推桿連接，構(gòu)成邊刷把隨電動(dòng)推桿牽引控制四連桿機(jī)構(gòu)形變的平行升降機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中，豎置的支架上部朝前置邊刷把方向傾斜6° 10°。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果
1、利用平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)形變實(shí)現(xiàn)相連接的邊刷把平行升降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易；
2、因平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)一邊是斜置6° 10°的支架，電動(dòng)推桿通過(guò)鋼索牽引時(shí)，兩側(cè)等長(zhǎng)擺桿帶動(dòng)相連接的邊刷把平行升降，即邊刷把在行程范圍內(nèi)不管在什么位置，均在行程范圍與路面保持設(shè)定角度；3、鋼索牽引結(jié)構(gòu)，操作簡(jiǎn)便。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖中邊刷把被提升處于待用狀。
圖2展示邊刷把下放與路面按設(shè)定角接觸時(shí)狀況。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I所示處于待用狀的掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)，它包括位于車體之下的邊刷把I、電機(jī)2、螺桿3、滑輪4、鋼索5、電動(dòng)推桿6、擺桿7和支架8。所述電動(dòng)推桿6為往復(fù)直行動(dòng)力器件直接固定連接在本體底面上，位于電動(dòng)推桿6前方且面朝路面的邊刷把I由處在上位的電機(jī)2直聯(lián)旋轉(zhuǎn)。為了安裝邊刷把1，在電動(dòng)推桿6與邊刷把I之間的車體上固定連接支架8，豎置的支架8上部朝前置邊刷把I方向傾斜，本實(shí)施例傾斜8°。所述電機(jī)2側(cè)外壁與支架8之間通過(guò)鉸連接兩根等長(zhǎng)且平行排列的擺桿7構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，螺桿3與上位的擺桿7螺旋配合構(gòu)成對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)限位調(diào)節(jié)，擺桿7連接的鋼索5經(jīng)滑輪4拐向與電動(dòng)推桿6連接，構(gòu)成邊刷把I隨電動(dòng)推桿6牽引控制四連桿機(jī)構(gòu)形變的平行升降機(jī)構(gòu)。因四連桿機(jī)構(gòu)的一邊是斜置8°的支架8，電動(dòng)推桿6通過(guò)鋼索5牽引時(shí)，兩側(cè)等長(zhǎng)擺桿7帶動(dòng)相連接的邊刷把I平行升降，即邊刷把I在行程范圍內(nèi)不管在什么位置，均與路面保持8°角。圖2展示邊刷把I下放與路面按8°角接觸時(shí)狀況，由于邊刷把I與路面定向、定量接觸，刷絲磨損小，清掃效率高。
權(quán)利要求
1.一種掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)，它包括位于車體之下的邊刷把(I)、電機(jī)(2)、螺桿(3)、滑輪(4)、鋼索(5)、電動(dòng)推桿(6)、擺桿(7)和支架(8);所述電動(dòng)推桿(6)為往復(fù)直行動(dòng)力器件直接固定連接在車體底面上，位于電動(dòng)推桿(6)前方且面朝路面的邊刷把(I)由處在上位的電機(jī)(2)控制旋轉(zhuǎn)；其特征在于在電動(dòng)推桿(6)與邊刷把(I)之間的車體上固定連接支架(8)，豎置的支架(8)上部朝前置邊刷把(I)方向傾斜；所述電機(jī)(2)側(cè)外壁與支架(8)之間通過(guò)鉸連接兩根等長(zhǎng)且平行排列的擺桿(7)構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，螺桿(3 )與上位的擺桿(7 )螺旋配合構(gòu)成對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)限位調(diào)節(jié)，擺桿(7 )連接的鋼索(5 )經(jīng)滑輪(4)拐向與電動(dòng)推桿(6 )連接，構(gòu)成邊刷把(I)隨電動(dòng)推桿(6 )牽引控制四連桿機(jī)構(gòu)形變的平行升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)，其特征在于豎置的支架(8)上部朝前置邊刷把(I)方向傾斜6° 10°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)邊刷把平行升降機(jī)構(gòu)，它包括邊刷把、電機(jī)、螺桿、滑輪、鋼索、電動(dòng)推桿、擺桿和支架。車體下分別固定連接電動(dòng)推桿和支架，斜置的支架與電機(jī)之間，通過(guò)鉸連接兩根等長(zhǎng)且平行排列的擺桿構(gòu)成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)。上位的擺桿設(shè)有螺桿調(diào)節(jié)邊刷把于地面的距離，擺桿連接的鋼索經(jīng)滑輪拐向與電動(dòng)推桿連接，構(gòu)成邊刷把隨電動(dòng)推桿牽引控制四連桿機(jī)構(gòu)形變的平行升降機(jī)構(gòu)，即邊刷把在行程范圍內(nèi)不管在什么位置，均與路面保持設(shè)定角度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、升降可靠，而且邊刷把與路面定向、定量接觸，刷絲磨損小，清掃效率高。
文檔編號(hào)E01H1/05GK102852106SQ201210323699
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月5日
發(fā)明者繆平 申請(qǐng)人:江蘇路馳潔環(huán)?？萍加邢薰?br>