挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種挖掘裝載機(jī)的工作裝置，特別涉及一種挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘裝載機(jī)是一種同時包括裝載端工作裝置和挖掘端工作裝置的多功能工程機(jī)械設(shè)備，根據(jù)挖掘端工作裝置的機(jī)構(gòu)形式可分為中置式和側(cè)移式兩種。中置式挖掘裝載機(jī)的挖掘端工作裝置位于挖掘裝載機(jī)的中軸線上，可以左右擺動結(jié)構(gòu)如同小型挖掘機(jī)，其挖掘端工作裝置兩側(cè)設(shè)有蛙腿式支撐裝置；側(cè)移式挖掘裝載機(jī)的挖掘端面工作裝置包括一個垂直于中軸線的側(cè)移架，整個挖掘端工作裝置可以在側(cè)移架上左右移動以擴(kuò)大其作業(yè)范圍，其支撐裝置位于側(cè)移架兩側(cè)。
[0003]傳統(tǒng)的挖掘裝載機(jī)在邊溝、邊渠之類土方工程中也難以應(yīng)用自如。對于傳統(tǒng)挖掘裝載機(jī)要求工作裝置與車身平行作業(yè)才能挖出平滑的溝渠，但是對于山邊的排水溝維護(hù)作業(yè)時，排水溝與山體間隙很小，整車無法跨溝作業(yè)，因此會影響作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。
[0004]中國專利CN101994326A公開了一種挖掘機(jī)工作裝置前端偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該專利包括由動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭、拉桿以及擺動油缸構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作裝置前端偏轉(zhuǎn)，為保證斗桿與動臂的平行作業(yè)，動臂、偏轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)向頭和拉桿組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。但是對于挖掘裝載機(jī)這類的工程機(jī)械設(shè)備對于可靠性和多功能的要求更高，以上技術(shù)方案在動臂與轉(zhuǎn)向頭之間設(shè)置了通過鉸接的偏轉(zhuǎn)臂和拉桿，這種機(jī)構(gòu)會降低挖掘端工作裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響設(shè)備的可靠性，同時結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加了制造成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的：本實(shí)用新型目的是針對現(xiàn)有挖掘裝載機(jī)對于山腳和墻腳作業(yè)困難的問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠的挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置。
[0006]技術(shù)方案：一種挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座、動臂和斗桿，所述動臂通過回轉(zhuǎn)底座安裝在整機(jī)挖掘端，回轉(zhuǎn)底座與整機(jī)豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂與回轉(zhuǎn)底座水平鉸接，動臂圍繞回轉(zhuǎn)底座的鉸接點(diǎn)上下擺動；所述動臂與斗桿之間設(shè)有擺動節(jié)和擺動油缸，所述動臂與擺動節(jié)豎直鉸接，所述擺動節(jié)圍繞鉸接點(diǎn)左右擺動；所述擺動節(jié)與斗桿水平鉸接，所述斗桿圍繞鉸接點(diǎn)上下擺動；所述擺動油缸分別與動臂和擺動節(jié)鉸接，所述擺動油缸伸縮推動擺動節(jié)的左右擺動。本實(shí)用新型通過在動臂和斗桿之間增加擺動節(jié)和擺動油缸，擺動油缸推動擺動節(jié)轉(zhuǎn)動，對于山腳或墻腳作業(yè)時工作裝置能夠呈Z字形結(jié)構(gòu)方便作業(yè)。
[0007]優(yōu)選項(xiàng)，為了保證偏擺穩(wěn)定可靠，所述動臂一側(cè)設(shè)有用于安裝擺動油缸的鉸接耳板，所述鉸接耳板與擺動油缸鉸接于A點(diǎn)、動臂與擺動節(jié)鉸接于B點(diǎn)、擺動節(jié)與擺動油缸鉸接于C點(diǎn)，所述三個鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成了連桿機(jī)構(gòu)，鉸接點(diǎn)C在擺動油缸的驅(qū)動下以BC為半徑轉(zhuǎn)動。所述擺動油缸的活塞桿在中位時挖掘工作裝置也是在中位，擺動油缸的伸縮推動擺動節(jié)偏擺，其偏擺角度控制在50至60度。
[0008]優(yōu)選項(xiàng)，為了防止擺動油缸伸縮到極限位置并且避免擺動油缸與動臂干涉，所述動臂上設(shè)有限位塊，所述擺動節(jié)左右擺動時其內(nèi)側(cè)面與限位塊接觸實(shí)現(xiàn)限位。
[0009]優(yōu)選項(xiàng)，為了擴(kuò)大作業(yè)范圍，所述斗桿包括伸縮內(nèi)斗桿和伸縮油缸，所述伸縮內(nèi)斗桿安裝在斗桿內(nèi)部，并且伸縮內(nèi)斗桿可以沿斗桿長度方向滑動，所述伸縮油缸兩端分別與斗桿和伸縮內(nèi)斗桿鉸接。
[0010]有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低；對于墻腳或山腳下特殊工況下作業(yè)的質(zhì)量和效率明顯提高；伸縮斗桿的設(shè)置進(jìn)一不提高了工作效率和作業(yè)范圍。
【附圖說明】
[0011]圖I為本實(shí)用新型在墻腳或山腳下特殊工況下作業(yè)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型動臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型擺動節(jié)左擺時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型擺動節(jié)右擺時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型擺動連桿機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖I和2所示，一種挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座1、動臂2和斗桿3，所述動臂2通過回轉(zhuǎn)底座I安裝在整機(jī)挖掘端，回轉(zhuǎn)底座I與整機(jī)豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座I帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂2與回轉(zhuǎn)底座I水平鉸接，動臂2圍繞回轉(zhuǎn)底座I的鉸接點(diǎn)上下擺動；所述動臂2與斗桿3之間設(shè)有擺動節(jié)4和擺動油缸5，所述動臂2與擺動節(jié)4豎直鉸接，所述擺動節(jié)4圍繞鉸接點(diǎn)左右擺動；所述擺動節(jié)4與斗桿3水平鉸接，所述斗桿3圍繞鉸接點(diǎn)上下擺動；所述擺動油缸5分別與動臂2和擺動節(jié)4鉸接，所述擺動油缸5伸縮推動擺動節(jié)4的左右擺動。本實(shí)用新型通過在動臂2和斗桿3之間增加擺動節(jié)4和擺動油缸5，擺動油缸5推動擺動節(jié)4轉(zhuǎn)動，對于山腳或墻腳作業(yè)時工作裝置能夠呈Z字形結(jié)構(gòu)方便作業(yè)。
[0019]如圖2和3所示，為了保證偏擺穩(wěn)定可靠，所述動臂2 —側(cè)設(shè)有用于安裝擺動油缸5的鉸接耳板6，所述鉸接耳板6與擺動油缸5鉸接于A點(diǎn)、動臂2與擺動節(jié)4鉸接于B點(diǎn)、擺動節(jié)4與擺動油缸5鉸接于C點(diǎn)，所述三個鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成了連桿機(jī)構(gòu)，鉸接點(diǎn)C在擺動油缸5的驅(qū)動下以BC為半徑轉(zhuǎn)動。
[0020]如圖4、5、6所示，為了防止擺動油缸5伸縮到極限位置并且避免擺動油缸5與動臂2干涉，所述動臂2上設(shè)有限位塊7，所述擺動節(jié)4左右擺動時其內(nèi)側(cè)面與限位塊7接觸實(shí)現(xiàn)限位。
[0021]如圖2所示，為了擴(kuò)大作業(yè)范圍，所述斗桿3包括伸縮內(nèi)斗桿8和伸縮油缸9，所述伸縮內(nèi)斗桿8安裝在斗桿3內(nèi)部，并且伸縮內(nèi)斗桿8可以沿斗桿3長度方向滑動，所述伸縮油缸9兩端分別與斗桿3和伸縮內(nèi)斗桿8鉸接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座（I)、動臂（2)和斗桿（3)，所述動臂（2)通過回轉(zhuǎn)底座（I)安裝在整機(jī)挖掘端，回轉(zhuǎn)底座（I)與整機(jī)豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座(I)帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂（2)與回轉(zhuǎn)底座（I)水平鉸接，動臂（2)圍繞回轉(zhuǎn)底座（I)的鉸接點(diǎn)上下擺動；其特征在于：所述動臂（2)與斗桿（3)之間設(shè)有擺動節(jié)（4)和擺動油缸（5)，所述動臂（2)與擺動節(jié)（4)豎直鉸接，所述擺動節(jié)（4)圍繞鉸接點(diǎn)左右擺動；所述擺動節(jié)（4)與斗桿（3)水平鉸接，所述斗桿（3)圍繞鉸接點(diǎn)上下擺動；所述擺動油缸（5)分別與動臂（2)和擺動節(jié)（4)鉸接，所述擺動油缸（5)伸縮推動擺動節(jié)（4)的左右擺動。2.如權(quán)利要求I所述的挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，其特征在于：所述動臂（2)一側(cè)設(shè)有用于安裝擺動油缸（5)的鉸接耳板（6)，所述鉸接耳板（6)與擺動油缸（5)鉸接于A點(diǎn)、動臂（2)與擺動節(jié)（4)鉸接于B點(diǎn)、擺動節(jié)（4)與擺動油缸（5)鉸接于C點(diǎn)，所述三個鉸接點(diǎn)的連線構(gòu)成了連桿機(jī)構(gòu)，鉸接點(diǎn)C在擺動油缸（5)的驅(qū)動下以BC為半徑轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求2所述的挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，其特征在于：所述動臂（2)上設(shè)有限位塊（7)，所述擺動節(jié)（4)左右擺動時其內(nèi)側(cè)面與限位塊（7)接觸實(shí)現(xiàn)限位。4.如權(quán)利要求I或2或3所述的挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，其特征在于：所述斗桿（3)包括伸縮內(nèi)斗桿（8)和伸縮油缸（9)，所述伸縮內(nèi)斗桿（8)安裝在斗桿（3)內(nèi)部，并且伸縮內(nèi)斗桿（8)可以沿斗桿（3)長度方向滑動，所述伸縮油缸（9)兩端分別與斗桿（3)和伸縮內(nèi)斗桿（8)鉸接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖掘裝載機(jī)的偏擺式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)底座、動臂和斗桿，所述動臂通過回轉(zhuǎn)底座安裝在整機(jī)挖掘端，回轉(zhuǎn)底座與整機(jī)豎直鉸接，回轉(zhuǎn)底座帶動整個挖掘工作裝置左右擺動；動臂與回轉(zhuǎn)底座水平鉸接，動臂圍繞回轉(zhuǎn)底座的鉸接點(diǎn)上下擺動；所述動臂與斗桿之間設(shè)有擺動節(jié)和擺動油缸，所述動臂與擺動節(jié)豎直鉸接，所述擺動節(jié)圍繞鉸接點(diǎn)左右擺動；所述擺動節(jié)與斗桿水平鉸接，所述斗桿圍繞鉸接點(diǎn)上下擺動；所述擺動油缸分別與動臂和擺動節(jié)鉸接，所述擺動油缸伸縮推動擺動節(jié)的左右擺動。有益效果：結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低；對于墻腳或山腳下特殊工況下作業(yè)的質(zhì)量和效率明顯提高；伸縮斗桿的設(shè)置進(jìn)一不提高了工作效率和作業(yè)范圍。
【IPC分類】E02F3/358, E02F3/38, E02F3/39
【公開號】CN205153004
【申請?zhí)枴緾N201520799016
【發(fā)明人】尚瑞, 吳艷澤, 杜丹, 段旭東, 藍(lán)強(qiáng), 陳建軍
【申請人】江蘇柳工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月16日