一種智能清淤泥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能清淤泥機(jī)，應(yīng)用于循環(huán)水池、管道以及油罐等底部淤泥清除。
【背景技術(shù)】
[0002]循環(huán)水場在提高濃縮倍數(shù)的技術(shù)條件下，循環(huán)使用水，達(dá)到節(jié)約用水的目的。雖然水資源在生產(chǎn)過程中循環(huán)利用節(jié)約資源，但是不可避免的會將一些污物帶回循環(huán)水池，加上大氣灰塵的吸附沉淀、循環(huán)水場添加藥劑中少量不可溶固體藥劑的沉淀物、補(bǔ)充新鮮水中的一些鹽分、雜質(zhì)的不斷沉積以及一些細(xì)菌死細(xì)胞的聚集，每隔一段時(shí)間就會在循環(huán)水池底部產(chǎn)生淤泥，如果不能及時(shí)鏟除淤泥，時(shí)間長了不但影響循環(huán)水場的蓄水能力，更重要的是會影響循環(huán)水的質(zhì)量，或者將淤泥帶入循環(huán)系統(tǒng)中，造成堵塞管道、設(shè)備或者加快管道、設(shè)備的結(jié)垢、腐蝕等問題。
[0003]目前，工業(yè)循環(huán)水場對于池底污泥的處理，主要是每隔一段時(shí)間，循環(huán)水場停車，排干循環(huán)水池中的水，人工挖掘清理污泥；但是由于污泥氣味很刺鼻，在清理污泥時(shí)，不但現(xiàn)場工作環(huán)境很差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，而且還會在排空水池過程中浪費(fèi)大量水資源，更重要的是，清理污泥時(shí)，循環(huán)水場需要停車，就會影響與之有關(guān)的設(shè)備安全生產(chǎn)運(yùn)行，甚至運(yùn)行停產(chǎn)，對企業(yè)的正常生產(chǎn)會帶來非常大的影響。
[0004]本設(shè)備可以在不影響循環(huán)水場工作時(shí)，完成淤泥的清理工作。
[0005]另本設(shè)備還可以應(yīng)用于下水管道、油罐等底部淤泥的清理工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種智能清淤泥機(jī)，該清淤泥機(jī)包括:履帶機(jī)1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸縮桿6，伸縮柔性管7、收淤泥機(jī)8或集泥板10以及水下成像儀9。
[0007]進(jìn)一步，密封罩3與履帶機(jī)I連接，形成一個(gè)密閉倉，密閉倉內(nèi)安裝有控制柜2、水下吸淤泥泵4 ;水下吸淤泥泵4的吸入端與鋼性吸淤管5連接，吸淤管5穿透密閉罩3，并焊接密封牢固，吸淤管5的另一端與伸縮柔性管7上端連接，伸縮柔性管7下端與收淤泥機(jī)罩802上的孔洞固定，另鋼性吸淤管5兩側(cè)邊上安裝有2根伸縮桿6，2根伸縮桿6的另一端固定在收淤泥機(jī)罩802上，整個(gè)收淤泥機(jī)8在受到外界過大阻力時(shí)，可往履帶機(jī)I方向收回，并可提高收淤泥機(jī)8的中心高度，避免收淤泥機(jī)8受外界阻力過大而損壞；水下吸淤泥泵4的排泥端與排淤管401連接，排淤管401 —端穿透密閉罩3焊接密封固定，并在端頭連接固定有旋轉(zhuǎn)快裝接頭402，旋轉(zhuǎn)快裝接頭402與外界柔性管道連接，便于將污泥排出外界。
[0008]進(jìn)一步，密封罩3采用耐腐蝕的傳熱性好的薄板制成。
[0009]進(jìn)一步，所述收淤泥機(jī)8中收淤泥罩802為“O”型結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803固定安裝在其一側(cè)端，擠壓螺旋桿801安裝在“C”型結(jié)構(gòu)內(nèi)，但螺旋桿801并不全包含在“C”型結(jié)構(gòu)中，徑向有一部分裸露在“C”型結(jié)構(gòu)開口外，軸向有一部分藏在“O”型結(jié)構(gòu)中，擠壓螺旋桿801在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，裸露在“C”型結(jié)構(gòu)外的螺旋桿將污泥螺旋卷入“O”型結(jié)構(gòu)體內(nèi)，在“O”型結(jié)構(gòu)體上部開有孔洞，伸縮柔性管7與其孔洞相連，這樣在螺旋擠壓桿801以及水下吸淤泥泵4相關(guān)部件共同作用下，就將淤泥排除掉。
[0010]進(jìn)一步，收集淤泥另一種方式是集泥板10，集泥板10中的阻尼器1002殼體部分與履帶機(jī)I固定連接，阻尼器1002轉(zhuǎn)動(dòng)部分與刮泥板1001上端固定連接，下端懸空處于垂直狀態(tài)，當(dāng)履帶機(jī)I前進(jìn)時(shí)刮泥板1001會被推動(dòng)前進(jìn)，淤泥在刮泥板1001前進(jìn)時(shí)會慢慢堆積起來形成收集泥的作用，阻尼器1002用于使刮泥板1001繞過障礙物。
[0011]進(jìn)一步，所述水下成像儀9用于觀察智能清淤機(jī)的路徑狀況以及工作狀態(tài)，固定安裝在密封罩3上，控制柜2安裝在履帶機(jī)I與密封罩3密閉形成的一個(gè)密閉倉內(nèi)，用于傳達(dá)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作指令以及電源控制信號。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種智能清淤泥機(jī)的示意圖。
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種智能清淤泥機(jī)的組件“收淤泥機(jī)”示意圖之一。
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種智能清淤泥機(jī)的組件“收淤泥機(jī)”示意圖之二。
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種智能清淤泥機(jī)的組件“集泥板”示意圖之一。
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一種智能清淤泥機(jī)的組件“集泥板”示意圖之二。
[0017]其中，附圖標(biāo)記的含義是:
I——履帶機(jī)；2——控制柜；3——密封罩；
4——水下吸淤泥泵；401——排淤管；402——旋轉(zhuǎn)快裝接頭；
5——吸淤管；6——伸縮桿；7——伸縮柔性管；
8——收淤泥機(jī)；801——擠壓螺旋桿；802——收淤泥罩；803——驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
9——水下成像儀；
10——集泥板；1001——刮泥板；1002——阻尼器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明提供了一種智能清淤泥機(jī)，其包括履帶機(jī)1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸縮桿6，伸縮柔性管7、收淤泥機(jī)8或集泥板10以及水下成像儀9。
[0019]智能清淤機(jī)引入履帶車底盤，其具有操控簡單、轉(zhuǎn)彎半徑小、行走、爬坡能力強(qiáng)的特點(diǎn)；采用履帶結(jié)構(gòu)，底盤穩(wěn)重、行走較為平穩(wěn)、路線容易控制、行走時(shí)不會過于揚(yáng)起污泥、對水質(zhì)等廣生進(jìn)一步的污染。
[0020]密封罩3采用耐腐蝕的傳熱性好的薄板制成，與履帶機(jī)I連接，形成一個(gè)密閉倉，密閉倉內(nèi)安裝有控制柜2、水下吸淤泥泵4，由于整個(gè)系統(tǒng)都位于水下，故密封罩能很好的將密閉倉內(nèi)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量傳導(dǎo)出去，避免了設(shè)備過熱而損壞。
[0021]水下吸淤泥泵4安裝在履帶機(jī)I與密封罩3密閉形成的一個(gè)密閉倉內(nèi)。
[0022]水下吸淤泥泵4吸入端與鋼性吸淤管5連接，吸淤管5穿透密封罩3，并焊接密封牢固，吸淤管5的另一端與伸縮柔性管7上端連接，伸縮柔性管7下端與收淤泥機(jī)罩802上的孔洞固定，另鋼性吸淤管5兩側(cè)邊上安裝有2根伸縮桿6，2伸縮桿6另一端固定在收淤泥機(jī)罩802上，整個(gè)收淤泥機(jī)8在受到外界過大阻力時(shí)，可往履帶機(jī)I方向收回，并可提高收淤泥機(jī)8的中心高度，避免收淤泥機(jī)8受外界阻力過大而損壞。
[0023]水下吸淤泥泵4排泥端與排淤管401連接，排淤管401 —端穿透密封罩3焊接密封固定，并在端頭連接固定有旋轉(zhuǎn)快裝接頭402，旋轉(zhuǎn)快裝接頭402與外界柔性管道連接，便于將污泥排出外界。
[0024]收淤泥機(jī)8中收淤泥罩802為“O”型結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803固定安裝在其一側(cè)端，擠壓螺旋桿801安裝在“C”型結(jié)構(gòu)內(nèi)，但螺旋桿801并不全包含在“C”型結(jié)構(gòu)中，徑向有一部分裸露在“C”型結(jié)構(gòu)開口外，軸向有一部分藏在“O”型結(jié)構(gòu)中，擠壓螺旋桿801在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)803的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，裸露在“C”型結(jié)構(gòu)外的螺旋桿將污泥螺旋卷入“O”型結(jié)構(gòu)體內(nèi)，在“O”型結(jié)構(gòu)體上部開有孔洞，伸縮柔性管7與其孔洞相連，這樣在螺旋擠壓桿801以及水下吸淤泥泵4相關(guān)部件共同作用下，就將淤泥排除掉。
[0025]收集淤泥另一種方式是集泥板10，集泥板10中的阻尼器1002殼體部分與履帶機(jī)I固定連接，阻尼器1002轉(zhuǎn)動(dòng)部分與刮泥板1001上端固定連接，下端懸空處于垂直狀態(tài)，當(dāng)履帶機(jī)I前進(jìn)時(shí)刮泥板1001會被推動(dòng)前進(jìn)，淤泥在刮泥板1001前進(jìn)時(shí)會慢慢堆積起來形成收集泥的作用；阻尼器1002的作用是，當(dāng)刮泥板1001在刮泥收集泥時(shí)遇到堅(jiān)硬物體時(shí)，刮泥板1001會繞阻尼器1002轉(zhuǎn)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)，這樣刮泥板就被頂起跨過堅(jiān)硬的障礙物，當(dāng)跨過障礙物后，刮泥板1001在阻尼器1002的作用下又會轉(zhuǎn)回原來垂直狀態(tài)，進(jìn)行正常刮泥收集泥的作用；這樣集泥板10以及水下淤泥在吸泥泵4相關(guān)部件共同作用下，就將淤泥排除掉。
[0026]水下成像儀9是觀察智能清淤機(jī)的路徑狀況以及工作狀態(tài)的重要部件，固定安裝在密封罩3內(nèi)，控制柜2安裝在履帶機(jī)I與密封罩3密閉形成的一個(gè)密閉倉內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作指令以及電源控制由控制柜2傳達(dá)。
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明典型實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施所做的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清淤泥機(jī)，其特征在于:該清淤泥機(jī)包括:履帶機(jī)(1)，控制柜(2)，密封罩(3)，水下吸淤泥泵(4)，吸淤管(5)，伸縮桿(6)，伸縮柔性管(7)、收淤泥機(jī)(8)或集泥板(10)以及水下成像儀(9)。2.如權(quán)利要求1所述的清淤泥機(jī)，其特征在于:密封罩(3)與履帶機(jī)(I)連接，形成一個(gè)密閉倉，密閉倉內(nèi)安裝有控制柜(2)、水下吸淤泥泵(4);水下吸淤泥泵(4)的吸入端與鋼性吸淤管(5)連接，吸淤管(5)穿透密閉罩(3)，并焊接密封牢固，吸淤管(5)的另一端與伸縮柔性管(7)上端連接，伸縮柔性管(7)下端與收淤泥機(jī)罩(802)上的孔洞固定，另鋼性吸淤管(5)兩側(cè)邊上安裝有2根伸縮桿(6)，2根伸縮桿(6)的另一端固定在收淤泥機(jī)罩(802)上，整個(gè)收淤泥機(jī)(8)在受到外界過大阻力時(shí)，可往履帶機(jī)(I)方向收回，并可提高收淤泥機(jī)(8)的中心高度，避免收淤泥機(jī)(8)受外界阻力過大而損壞；水下吸淤泥泵(4)的排泥端與排淤管(401)連接，排淤管(401) —端穿透密閉罩(3 )焊接密封固定，并在端頭連接固定有旋轉(zhuǎn)快裝接頭(402 )，旋轉(zhuǎn)快裝接頭(402 )與外界柔性管道連接，便于將污泥排出外界。3.如權(quán)利要求1或2所述的清淤泥機(jī)，其特征在于:密封罩(3)采用耐腐蝕的傳熱性好的薄板制成。4.如權(quán)利要求2所述的清淤泥機(jī)，其特征在于:所述收淤泥機(jī)(8)中收淤泥罩(802 )為“O”型結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(803)固定安裝在其一側(cè)端，擠壓螺旋桿(801)安裝在“C”型結(jié)構(gòu)內(nèi)，但螺旋桿(801)并不全包含在“C”型結(jié)構(gòu)中，徑向有一部分裸露在“C”型結(jié)構(gòu)開口外，軸向有一部分藏在“ O”型結(jié)構(gòu)中，擠壓螺旋桿(801)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(803 )的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，裸露在“ C”型結(jié)構(gòu)外的螺旋桿將污泥螺旋卷入“O”型結(jié)構(gòu)體內(nèi)，在“O”型結(jié)構(gòu)體上部開有孔洞，伸縮柔性管(7)與其孔洞相連，這樣在螺旋擠壓桿(801)以及水下吸淤泥泵(4)相關(guān)部件共同作用下，就將淤泥排除掉。5.如權(quán)利要求2所述的清淤泥機(jī)，其特征在于:收集淤泥另一種方式是集泥板(10)，集泥板(10)中的阻尼器(1002)殼體部分與履帶機(jī)(I)固定連接，阻尼器(1002)轉(zhuǎn)動(dòng)部分與刮泥板(1001)上端固定連接，下端懸空處于垂直狀態(tài)，當(dāng)履帶機(jī)(I)前進(jìn)時(shí)刮泥板(1001)會被推動(dòng)前進(jìn)，淤泥在刮泥板(1001)前進(jìn)時(shí)會慢慢堆積起來形成收集泥的作用，阻尼器(1002)用于使刮泥板(1001)繞過障礙物。6.如權(quán)利要求1所述的清淤泥機(jī)，其特征在于:所述水下成像儀(9)用于觀察智能清淤機(jī)的路徑狀況以及工作狀態(tài)，固定安裝在密閉罩(3)上，控制柜(2)安裝在履帶機(jī)(I)與密封罩(3)密閉形成的一個(gè)密閉倉內(nèi)，用于傳達(dá)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作指令以及電源控制信號。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能清淤泥機(jī)，該清淤泥機(jī)包括：履帶機(jī)1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸縮桿6，伸縮柔性管7、收淤泥機(jī)8或集泥板10以及水下成像儀9。
【IPC分類】B08B9/08, E03F7/10, B08B9/049
【公開號】CN105002981
【申請?zhí)枴緾N201410159616
【發(fā)明人】華煒, 晉衛(wèi), 楊立新, 張峰, 李秉財(cái), 袁素梅, 姚艷春, 程志學(xué), 孟云平, 劉文華, 劉巖, 岳野, 張國臣, 陳曦
【申請人】中國石油化工股份有限公司, 北京九鼎綠環(huán)科技股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2014年4月21日