垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，用以通過便攜助力分揀填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置、智能服務(wù)終端對(duì)大小各異的快件進(jìn)行填充、掃碼、寄存操作。該垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)包括動(dòng)力傳輸裝置、便攜助力分揀填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置、智能服務(wù)終端；所述動(dòng)力傳輸裝置安裝于機(jī)架中間，自動(dòng)定位掃碼裝置安裝于進(jìn)件口處，便攜助力分揀填充裝置可以拆卸，搭載于進(jìn)件口外側(cè)，齒輪嚙合控制裝置位于電機(jī)一側(cè)，智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架左后方。
【專利說明】
垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]20世紀(jì)70年代，快遞服務(wù)作為一種先進(jìn)的郵遞和運(yùn)輸服務(wù)方式進(jìn)入我國。經(jīng)過近30年的發(fā)展，我國快遞業(yè)從無到有，從小到大，目前已成為世界快遞市場中增長最快、最有活力的部分。現(xiàn)如今中國快遞市場規(guī)模已經(jīng)超過200億，且每年還在以超過30%的速度高速增長。進(jìn)入21世紀(jì)，我國快遞業(yè)發(fā)展迅猛，日均快遞處理量從300萬件增長到1300萬件。與日倶增的快遞也催生了送貨速度慢、效率低、漏件率高、人工成本過高等問題。如何解決快遞業(yè)“最后一公里”成為提高快遞服務(wù)質(zhì)量的突破口。目前主要的快遞方式是人工配送，此種配送方式需要大量勞動(dòng)力，成本高，效率低，漏件率高且受外界環(huán)境因素影響大。另一種是利用快遞柜，由于我國的快遞行業(yè)正處在初級(jí)階段，大部分問題還有待完善，僅有少部分地區(qū)裝有快遞柜，且多是機(jī)械式快遞柜或半智能式快遞柜，價(jià)格也不菲。
[0003]目前國內(nèi)外比較具有代表性的智能快遞柜有以下幾種:
[0004]德國Packstat1n。該快遞柜是德國自2001年開始推廣的自助郵政設(shè)備。該系統(tǒng)截至2011年已在德國安裝了2500臺(tái)設(shè)備，擁有超過200萬注冊(cè)用戶。90%的德國人距離最近的Packstat1n只有10分鐘路程?？爝f員將快件放入快遞柜中后會(huì)將特定PIN碼放在收件人的信箱中，收件人可憑借Pin碼到距離最近的Packstat1n設(shè)備領(lǐng)取快件。但是每一個(gè)用戶需要提前注冊(cè)并領(lǐng)取一張磁卡及Pin碼，這在人口數(shù)量大，快件數(shù)量多的中國顯然是不適合的。
[0005]亞馬遜的快遞交付儲(chǔ)物柜。該儲(chǔ)物柜已在全美和英國各地不斷涌現(xiàn)，無處不在。目前亞馬遜已經(jīng)在美國主要城市中的大量汽車修理廠、便利店和雜貨店中都安裝了自助儲(chǔ)物柜，這種配送方式將大大節(jié)約配送的物流成本。由于中國日均快件數(shù)大，該快遞柜仍需快遞員一個(gè)一個(gè)手動(dòng)填充，所以并不能改變國內(nèi)快件配送格局。
[0006]上海富友智能快遞柜。該快遞柜的工作流程為快遞員將快件送至業(yè)主生活小區(qū)的富友智能快遞柜，掃描快遞單條形碼，并輸入收件人手機(jī)號(hào)碼。根據(jù)快件大小選擇合適的箱體，箱體打開后，將快件放入，關(guān)閉箱體，系統(tǒng)編輯提取碼給收件人。但是該快遞柜仍需人工一件一件填充，且若是室內(nèi)快遞柜，需要快遞員先將大量快件搬至室內(nèi)再填充，快遞員的工作量仍很大。另外其不完善的反饋機(jī)制和高昂的造價(jià)也使得該種快遞柜在國內(nèi)市場占有率極低。
[0007]對(duì)之前的背景進(jìn)行綜述:目前國內(nèi)現(xiàn)有的自助儲(chǔ)物柜雖然實(shí)現(xiàn)了智能存儲(chǔ)功能，確保了客戶物件的安全性，方便客戶在空閑時(shí)間取快遞。但是存在的普遍問題是這些快件仍需要投遞員一個(gè)一個(gè)填充，效率低且勞動(dòng)力消耗大。再看國外已經(jīng)上市的Packstat1n，利用的是磁卡和PIN碼技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)比較高端，僅僅是系統(tǒng)研發(fā)就已經(jīng)價(jià)格不菲，這項(xiàng)技術(shù)在發(fā)達(dá)國家仍沒有普及，可見其弊端在于成本過高。并且我們國家的人口眾多，快件也多，這技術(shù)并不適用于我國快遞行業(yè)。我團(tuán)隊(duì)整合目前市場上現(xiàn)有的智能儲(chǔ)物柜與國外發(fā)達(dá)國家同類儲(chǔ)物柜，設(shè)計(jì)發(fā)明的基于垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼的智能快遞系統(tǒng)正是為了解決目前快遞行業(yè)所面臨的一系列問題。
[0008]快遞的傳統(tǒng)配送過程為:寄件人一快遞公司一快遞中轉(zhuǎn)站一快遞代理點(diǎn)一快遞員一收件人。為改變快遞配送“最后一公里”的流程，我團(tuán)隊(duì)的設(shè)計(jì)是將快件填充裝置、掃碼裝置集中于一體，并將傳統(tǒng)快遞柜變?yōu)榇怪被剞D(zhuǎn)柜使之能與快件填充裝置配合，將快件放入填件裝置，掃碼裝置掃描快件單號(hào)，并將其信息傳遞至智能服務(wù)終端，智能服務(wù)終端將信息發(fā)給收件人，中間不需要人工操作，以替代傳統(tǒng)的人工配送流程。在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)大大減少了人力、物力、財(cái)力的損耗。我團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)發(fā)明的快遞柜中間過程應(yīng)用了理論力學(xué)、機(jī)械原理、電氣控制與PLC和互換性原理與測量等多學(xué)科知識(shí)，借鑒了齒輪嚙和立體車庫、智能倉庫等多種設(shè)備，采用多桿省力裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、激光定位技術(shù)等，在有理論支撐的條件下，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了資源，提升了競爭力。并且此設(shè)備具有易操作、易維護(hù)、成本低、體積小等優(yōu)點(diǎn)，因此在同類產(chǎn)品中具有很大優(yōu)勢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型提出一種垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，本實(shí)用新型旨在通過便攜助力分揀填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置、智能服務(wù)終端對(duì)大小各異的快件進(jìn)行填充、掃碼、寄存操作。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，包括便攜助力分揀填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置以及智能服務(wù)終端。垂直回轉(zhuǎn)裝置通過相關(guān)運(yùn)動(dòng)，將寄存的快件準(zhǔn)確地運(yùn)送至快遞柜取件處；自動(dòng)定位掃碼裝置通過掃描快遞單號(hào)并將其信息傳遞至智能服務(wù)終端;便攜載運(yùn)助力裝置通過運(yùn)動(dòng)將快件送至進(jìn)件口進(jìn)行填充；智能服務(wù)終端通過處理快件到位信號(hào)、掃碼裝置傳遞的信號(hào)、取件信號(hào)等來控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行與暫停。
[0011]所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶、動(dòng)力齒輪(包含動(dòng)力齒輪1、I1、III)、從動(dòng)齒輪(包含從動(dòng)齒輪1、I1、III)、一級(jí)軸承、一級(jí)連軸、二級(jí)連軸、三級(jí)連軸等。其中搭載履帶安裝于動(dòng)力鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，齒輪嚙合控制裝置的從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得三級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使搭載履帶運(yùn)轉(zhuǎn)工作;動(dòng)力齒輪安裝于一級(jí)連軸上，與動(dòng)力源相連。一級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐一級(jí)連軸，動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪固連于一級(jí)連軸;二級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐二級(jí)連軸，搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪固連于一級(jí)連軸;二級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐二級(jí)連軸，二級(jí)連軸安裝于一級(jí)連軸上方。由步進(jìn)電機(jī)控制的同步帶使傳動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪固連于一級(jí)連軸且固連于搖柄，從而帶動(dòng)搖柄另一端的嚙合齒輪的運(yùn)動(dòng)，使得嚙合齒輪運(yùn)動(dòng)至嚙合處，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，與從動(dòng)齒輪固連的三級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來從而帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力鏈輪通過鏈條傳動(dòng)使從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成動(dòng)力傳輸。
[0012]所述便攜助力分揀填充裝置包括紅外線傳感器、浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪、傳動(dòng)連桿、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向連桿、電銜鐵、轉(zhuǎn)向連桿、輥軸、軌道擋板;所述紅外線傳感器安裝在便攜助力分揀填充裝置的前端，可識(shí)別快件大小;浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪位于便攜助力分揀填充裝置的轉(zhuǎn)向區(qū)域，浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪之間通過四桿機(jī)構(gòu)相連;萬向節(jié)位于浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪間，用于動(dòng)力傳輸;傳動(dòng)連桿連接萬向節(jié);轉(zhuǎn)向連桿安裝于四桿機(jī)構(gòu)中間；電銜鐵安裝于轉(zhuǎn)向連桿末端，可通過電銜鐵吸合實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪轉(zhuǎn)向；輥軸安裝于紅外線傳感器與轉(zhuǎn)向區(qū)域間及轉(zhuǎn)向區(qū)域與進(jìn)件口間，輥軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)使快件向前運(yùn)動(dòng);軌道擋板安裝于便攜助力分揀填充裝置兩側(cè)，以使快件在輥軸上按照既定軌道前進(jìn)。
[0013]所述自動(dòng)定位掃碼裝置包括固定支架、紅外線掃描儀、接近開關(guān)、透光板等。固定支架位于進(jìn)件口四周;紅外線掃描儀安裝于固定支架上;接近開關(guān)安裝于進(jìn)件口下端，以起到定位儲(chǔ)件箱的作用;透光板安裝于進(jìn)件口和儲(chǔ)件箱間，便于對(duì)快件進(jìn)行上下面同時(shí)掃描，且能起到托載快件的作用。
[0014]所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶、動(dòng)力齒輪(包含動(dòng)力齒輪1、I1、III)、從動(dòng)齒輪(包含從動(dòng)齒輪Ι、Π、ΙΙΙ)、一級(jí)軸承、一級(jí)連軸、二級(jí)連軸、三級(jí)連軸等。其中搭載履帶安裝于動(dòng)力鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，齒輪嚙合控制裝置的從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得三級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使搭載履帶運(yùn)轉(zhuǎn)工作;動(dòng)力齒輪安裝于一級(jí)連軸上，與動(dòng)力源相連。一級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐一級(jí)連軸，動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪固連于一級(jí)連軸;二級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐二級(jí)連軸，搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪固連于一級(jí)連軸;二級(jí)軸承安裝于機(jī)架中，支撐二級(jí)連軸，二級(jí)連軸安裝于一級(jí)連軸上方。由步進(jìn)電機(jī)控制的同步帶使傳動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪固連于一級(jí)連軸且固連于搖柄，從而帶動(dòng)搖柄另一端的嚙合齒輪的運(yùn)動(dòng)，使得嚙合齒輪運(yùn)動(dòng)至嚙合處，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合，與從動(dòng)齒輪固連的三級(jí)連軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來從而帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力鏈輪通過鏈條傳動(dòng)使從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)完成動(dòng)力傳輸。
[0015]所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括運(yùn)用自平衡原理設(shè)計(jì)的儲(chǔ)件箱及儲(chǔ)件箱外壁上的回轉(zhuǎn)連桿、環(huán)形導(dǎo)軌連桿、回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸、固連聯(lián)銷、接近開關(guān)、動(dòng)力鏈輪(包含動(dòng)力鏈輪1、11、III)、從動(dòng)鏈輪(包含從動(dòng)鏈輪1、I1、III)、環(huán)形導(dǎo)軌(包含環(huán)形導(dǎo)軌1、I1、III)、連軸等。所述動(dòng)力鏈輪安裝于機(jī)架外側(cè)底端，與動(dòng)力源相連接;從動(dòng)鏈輪安裝于機(jī)架上端，以起到傳輸動(dòng)力的作用；其中運(yùn)用自平衡原理設(shè)計(jì)的儲(chǔ)件箱安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶上，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸位于儲(chǔ)件箱的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱與環(huán)形連桿;接近開關(guān)位于儲(chǔ)件箱外側(cè)，起到定位儲(chǔ)件箱的作用;環(huán)形導(dǎo)軌安裝于儲(chǔ)件箱導(dǎo)路的兩側(cè)，以起到使箱體平穩(wěn)運(yùn)行的作用；回轉(zhuǎn)連桿安裝于儲(chǔ)件箱兩側(cè)的回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸上，以起到使儲(chǔ)件箱在自身重力作用下保持水平運(yùn)轉(zhuǎn)的作用；環(huán)形導(dǎo)軌連桿安裝于儲(chǔ)件箱連軸下部，連桿外端安有滑輪可沿環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)，以起到使儲(chǔ)件箱平穩(wěn)運(yùn)行的作用；固連聯(lián)銷安裝于搭載履帶上，用于固連儲(chǔ)件箱和搭載履帶。
[0016]所述齒輪嚙合控制裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、嚙合齒輪、傳動(dòng)搖柄、搖柄齒輪、同步帶等。其中電機(jī)安裝在機(jī)架上，由PLC控制。衛(wèi)星同步帶套與傳動(dòng)螺桿與電機(jī)上，起到傳動(dòng)作用。傳動(dòng)螺桿安裝電機(jī)后側(cè)，與搖柄齒輪嚙合。搖柄齒輪與傳動(dòng)搖柄固連，可帶動(dòng)傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng)。嚙合齒輪安裝于傳動(dòng)搖柄下端，可隨傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙入口 ο
[0017]所述智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架左后方，用于盛放相關(guān)電路線路和主控開關(guān)，包括PLC驅(qū)動(dòng)板、控制面板等。主要用于控制對(duì)快件到位信號(hào)、掃碼傳遞信號(hào)、取件信號(hào)的處理，取件碼的生成，動(dòng)力傳輸裝置的啟動(dòng)與暫停，垂直回轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果如下:
[0019]其一:在動(dòng)力方面通過齒輪、鏈條及鏈輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)不僅減少了電機(jī)的數(shù)量，而且也很好地控制了運(yùn)行速度，提高了可控性。
[0020]其二:產(chǎn)品集快件的自動(dòng)填充、掃碼、發(fā)送信息及反饋、儲(chǔ)件于一體，既提高了配送效率又實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、多功能、一機(jī)多用，大大減少了人力、物力、財(cái)力的消耗。
[0021]其三:垂直式回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)在高效率智能儲(chǔ)件的同時(shí)遠(yuǎn)增大了原快遞柜的容量，能最大程度地利用空間。
[0022]其四:箱體定位時(shí)利用了傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每一箱體的準(zhǔn)確定位。
[0023]其五:多功能化。該快遞柜根據(jù)情況設(shè)置不同大小的箱體。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)大小不同的快件的存放，而且設(shè)有快遞代寄專柜，可滿足不同客戶的需求。
[0024]其六:該快遞柜配套便攜式助力載運(yùn)填件車，該車?yán)脦鲃?dòng)等機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)省力填充分揀快件等功能。
[0025]其七:在水平儲(chǔ)件箱中，通過設(shè)置活動(dòng)連軸，使儲(chǔ)件箱在運(yùn)行過程中一直保持水平，便于快件填充與拿取。
[0026]其八:在傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪嚙和能實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)箱體的單獨(dú)回轉(zhuǎn)。
[0027]其九:在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中設(shè)置了特定軌道，箱體在鏈條作用下回轉(zhuǎn)，箱體兩側(cè)設(shè)置固定滑輪可沿軌道運(yùn)行，避免箱體在運(yùn)行過程中前后晃動(dòng)。
[0028]其十:各個(gè)流程采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)各步驟和環(huán)節(jié)不亂序。按順序分別執(zhí)行，也實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，無需人工操作。
[0029]其十一:在傳送系統(tǒng)中，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有固定的支架，防止回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)長時(shí)間工作變形。
[0030]其十二:本實(shí)用新型涉及三組裝置，按照儲(chǔ)件箱規(guī)格不同配套相應(yīng)的裝置，每一組裝置獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾，節(jié)省能源。
[0031]其十三:本實(shí)用新型還可根據(jù)需要增設(shè)多組裝置，以使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)效益更大化。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖3為本實(shí)用新型的左視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖4為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本實(shí)用新型的右視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖6為本實(shí)用新型的后視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0039]圖7為本實(shí)用新型的垂直回轉(zhuǎn)裝置軸側(cè)圖；
[0040]圖8為本實(shí)用新型的垂直回轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖9為本實(shí)用新型的浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10為本實(shí)用新型的便攜助力分揀填充裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱I左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖14為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱II結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖15為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱III結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖16為本實(shí)用新型齒輪嚙合控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖17為本實(shí)用新型間齒輪嚙合控制裝置傳動(dòng)示意圖；
[0050]圖18為本實(shí)用新型取件門結(jié)構(gòu)不意圖；
[0051 ]圖19為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱運(yùn)動(dòng)軌跡圖；
[0052]圖20為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱回轉(zhuǎn)連桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖21為本實(shí)用新型儲(chǔ)件箱回轉(zhuǎn)連桿結(jié)構(gòu)軸測示意圖；
[0054]其中，1-儲(chǔ)件箱III;2-從動(dòng)連軸III;3-從動(dòng)鏈輪III;4-機(jī)架；5-儲(chǔ)件箱II;6-電機(jī);7-控制面板;8-取件門；9-動(dòng)力鏈輪III; 10-動(dòng)力齒輪II; 11-環(huán)形導(dǎo)軌連桿I; 12-環(huán)形導(dǎo)軌I ； 13-三級(jí)軸承；14-三級(jí)連軸；15-—級(jí)軸承；16-二級(jí)軸承；17-—級(jí)連軸；18-二級(jí)連軸；19-動(dòng)力齒輪III; 20-傳動(dòng)鏈條;21-搭載履帶;22-回轉(zhuǎn)連桿I; 23-儲(chǔ)件箱I; 24-從動(dòng)鏈輪II;25-從動(dòng)連軸II;26-動(dòng)力鏈條III; 27-動(dòng)力鏈條II; 28-搭載連桿III;29-搭載連桿II;30-動(dòng)力連軸III;31-動(dòng)力連軸II; 32-動(dòng)力鏈輪II;33-動(dòng)力鏈輪I;34-動(dòng)力鏈條I;35-搭載連桿I;36-從動(dòng)鏈輪I; 37-從動(dòng)連軸I; 38-回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸I; 39-固連聯(lián)銷;40-環(huán)形導(dǎo)軌III;41-環(huán)形導(dǎo)軌II;42-固定支架;43-步進(jìn)電機(jī);44-嚙合齒輪II;45-嚙合齒輪III;46-從動(dòng)齒輪II;47-從動(dòng)齒輪III; 48-從動(dòng)齒輪I;49-嚙合齒輪I; 50-傳動(dòng)搖柄;51-搖柄齒輪;52-同步帶;53-傳動(dòng)螺桿;54-電機(jī)支架;55-回轉(zhuǎn)連桿II;56-環(huán)形導(dǎo)軌連桿II;57-回轉(zhuǎn)連桿III;58-環(huán)形導(dǎo)軌連桿III ； 59-浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪;60-萬向節(jié);61 -電銜鐵;62-轉(zhuǎn)向連桿;63-傳動(dòng)連桿;64-紅外線傳感器;65-棍軸；66-軌道擋板;67-電磁門鎖；68-接近開關(guān)I ； 69-透光板；70-紅外線掃描儀;71-接近開關(guān)II; 72-動(dòng)力齒輪I ； 73-滑輪;74-電磁繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0056]下面結(jié)合附圖與實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0057]由圖1至圖21可知，垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)包括動(dòng)力傳輸裝置、便攜助力分揀填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置以及智能服務(wù)終端。其中，所述動(dòng)力傳輸裝置安裝于機(jī)架中間，所述垂直回轉(zhuǎn)裝置安裝于機(jī)架外側(cè)，所述自動(dòng)定位掃碼裝置安裝于進(jìn)件口處，所述便攜助力分揀填充裝置可以拆卸，搭載于進(jìn)件口外側(cè)。所述齒輪嚙合控制裝置位于電機(jī)一側(cè)，所述智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架左后方。并且圖中所示均為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型外部還有外殼使之構(gòu)成完整的垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)。
[0058]快件經(jīng)便攜助力分揀填充裝置前端的紅外線傳感器64感應(yīng)后在輥軸65上前進(jìn)，此時(shí)紅外線傳感器64已經(jīng)將快件規(guī)格大小傳至智能服務(wù)終端，作出處理后，浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59進(jìn)行一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)(不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即O度)，進(jìn)而當(dāng)快件運(yùn)至浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59處，快件會(huì)按照既定方向行駛至所對(duì)應(yīng)規(guī)格儲(chǔ)件箱的進(jìn)件口處，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快件的功能。與此同時(shí)，齒輪嚙合控制裝置運(yùn)行，相應(yīng)規(guī)格的垂直回轉(zhuǎn)裝置在動(dòng)力傳輸裝置的運(yùn)載下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行相應(yīng)規(guī)格空置儲(chǔ)件箱轉(zhuǎn)至進(jìn)件口。同時(shí)快件運(yùn)至進(jìn)件口處，進(jìn)件口處的自動(dòng)定位掃碼裝置掃描后生成特定取件碼后開始進(jìn)入儲(chǔ)件箱(假設(shè)選中的快件符合儲(chǔ)件箱I(400*200*200mm)規(guī)格)，使得儲(chǔ)件箱123開口處正對(duì)進(jìn)件口處，儲(chǔ)件箱底與輥軸平齊。此時(shí)，快件進(jìn)入儲(chǔ)件箱123 ο其余不同大小快件依次進(jìn)入對(duì)應(yīng)規(guī)格的儲(chǔ)件箱。填充過后，客戶取件時(shí)在控制面板7輸入其對(duì)應(yīng)快件信息特定取件碼，智能服務(wù)終端進(jìn)行信號(hào)處理并控制繼電器動(dòng)作，取件傳動(dòng)過程同填充快件過程類似，當(dāng)儲(chǔ)件箱邊角處接近開關(guān)168與位于取件口處的接近開關(guān)II 71感應(yīng)時(shí)，智能服務(wù)終端接收到該信號(hào)并處理，控制取件電磁繼電器74接通，取件口電銜鐵61吸合，電磁門鎖67將取件門8彈開，取件門8彈開后智能服務(wù)終端控制傳動(dòng)電路斷電，此時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)不能工作，當(dāng)取件門8閉合后，傳動(dòng)裝置恢復(fù)通電。下一位收件人可以取件。
[0059]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖6、圖10可知，所述便攜助力分揀填充裝置包括浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59、萬向節(jié)60、電銜鐵61、轉(zhuǎn)向連桿62、傳動(dòng)連桿63，紅外線傳感器64、輥軸65、軌道擋板66等。
[0060]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖6、可知，所述自動(dòng)定位掃碼裝置包括固定支架42、紅外線掃描儀70、接近開關(guān)168、透光板69等?？旒贿\(yùn)至進(jìn)件口處時(shí)，透光板69起到了搭載作用，使快件安全運(yùn)至儲(chǔ)件箱，與此同時(shí)安裝于進(jìn)件口四周的固定支架42上的紅外線掃描儀70透過透光板69對(duì)快件進(jìn)行掃描，將快件信息傳至智能服務(wù)終端。
[0061]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可知，所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶21、動(dòng)力齒輪(包含動(dòng)力齒輪1、Π、ΙΙΙ)、從動(dòng)齒輪(包含從動(dòng)齒輪1、11、III)、一級(jí)軸承15、一級(jí)連軸17、二級(jí)軸承16、二級(jí)連軸18、三級(jí)連軸14等。
[0062]—級(jí)軸承15安裝于機(jī)架4中，支撐一級(jí)連軸17，動(dòng)力齒輪172轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)連軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力齒輪172固連于一級(jí)連軸17; 二級(jí)軸承16安裝于機(jī)架4中，支撐二級(jí)連軸18，搖柄齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51固連于一級(jí)連軸17; 二級(jí)軸承16安裝于機(jī)架4中，支撐二級(jí)連軸18，二級(jí)連軸18安裝于一級(jí)連軸17上方。由步進(jìn)電機(jī)43控制的同步帶52使傳動(dòng)螺桿53運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖柄齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級(jí)連軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51固連于一級(jí)連軸17且固連于傳動(dòng)搖柄50，從而帶動(dòng)傳動(dòng)搖柄50另一端的嚙合齒輪149的運(yùn)動(dòng)，使得嚙合齒輪149運(yùn)動(dòng)至嚙合處，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪172與從動(dòng)齒輪148的嚙合，與從動(dòng)齒輪148固連的三級(jí)連軸114轉(zhuǎn)動(dòng)起來從而帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪133的轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力鏈輪133通過鏈條傳動(dòng)使從動(dòng)鏈輪136轉(zhuǎn)動(dòng)完成動(dòng)力傳輸。
[0063]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8可知，所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括運(yùn)用自平衡原理設(shè)計(jì)的儲(chǔ)件箱1、5、23(包含儲(chǔ)件箱Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)及其外壁上的回轉(zhuǎn)連桿22、55、57(包含回轉(zhuǎn)連桿1、I1、III)，環(huán)形導(dǎo)軌連桿11、56、58(包含環(huán)形導(dǎo)軌連桿1、I1、III)，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸38、固連聯(lián)銷39，接近開關(guān)II 71、動(dòng)力鏈輪9、32、33(包含動(dòng)力鏈輪Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、從動(dòng)鏈輪3、24、36(包含從動(dòng)鏈輪Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、環(huán)形導(dǎo)軌12、40、41(包含環(huán)形導(dǎo)軌Ι、ΙΙ、ΙΙΙ)、連軸等。
[0064]所述動(dòng)力鏈輪133安裝于機(jī)架4外側(cè)底端，與動(dòng)力源相連接;從動(dòng)鏈輪136安裝于機(jī)架4上端，以起到傳輸動(dòng)力的作用;其中運(yùn)用自平衡原理設(shè)計(jì)的儲(chǔ)件箱123安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶21上，回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸I 38位于儲(chǔ)件箱123的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱123與回轉(zhuǎn)連桿122;接近開關(guān)168位于儲(chǔ)件箱123外側(cè)，起到定位儲(chǔ)件箱123的作用;環(huán)形導(dǎo)軌112安裝于儲(chǔ)件箱123導(dǎo)路的兩側(cè)，以起到使箱體平穩(wěn)運(yùn)行的作用；回轉(zhuǎn)連桿122安裝于儲(chǔ)件箱123兩側(cè)的回轉(zhuǎn)連桿聯(lián)軸38上，以起到使儲(chǔ)件箱123在自身重力作用下保持水平運(yùn)轉(zhuǎn)的作用;環(huán)形導(dǎo)軌連桿Ill安裝于儲(chǔ)件箱123連軸下部，環(huán)形導(dǎo)軌連桿I 11外端安有滑輪73可沿環(huán)形導(dǎo)軌112滑動(dòng)，以起到使儲(chǔ)件箱123平穩(wěn)運(yùn)行的作用；固連聯(lián)銷39安裝于搭載履帶21上，用于固連儲(chǔ)件箱123和搭載履帶21。
[0065]環(huán)形導(dǎo)軌連桿固定在儲(chǔ)件箱兩端部，相差2Θ的夾角(結(jié)合實(shí)際情況，我們將Θ設(shè)定為37° )，且環(huán)形導(dǎo)軌的形狀必須與儲(chǔ)件箱的支點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡一致，導(dǎo)軌相對(duì)支點(diǎn)的具體位置:水平距離X = dX sin0，垂直距離Y = dX cos0(d為動(dòng)力鏈輪與從動(dòng)鏈輪的直徑)。采用這樣的安裝方式可以形成一個(gè)穩(wěn)定的空間三棱體，保證貨箱在任意位置都處于水平狀態(tài)，防止翻斗現(xiàn)象的發(fā)生。
[0066]由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖11、圖16、圖17可知，所述齒輪嚙合控制裝置包括步進(jìn)電機(jī)43、傳動(dòng)螺桿53、嚙合齒輪149、嚙合齒輪1144、嚙合齒輪11145、傳動(dòng)搖柄50、搖柄齒輪51、同步帶52等。
[0067]步進(jìn)電機(jī)43可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)43安裝于機(jī)架4上，通過同步帶52帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿53運(yùn)動(dòng)，搖柄齒輪51在傳動(dòng)螺桿53的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，搖柄齒輪51于傳動(dòng)搖柄50固連，使傳動(dòng)搖柄50隨著搖柄齒輪51的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)至嚙合處。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的嚙合齒輪149與從動(dòng)齒輪148和動(dòng)力齒輪119同時(shí)嚙合，使動(dòng)力鏈輪I 33轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)規(guī)格的儲(chǔ)件箱開始運(yùn)動(dòng)。
[0068]由圖1、圖2、圖3、圖4可知，所述智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架左后方，用于盛放相關(guān)電路線路和主控開關(guān)，包括PLC驅(qū)動(dòng)板、控制面板7等。從快件放置便攜助力分揀填充裝置上開始，智能服務(wù)終端即開始運(yùn)行。便攜助力分揀填充裝置前端的紅外線傳感器64掃描到的快件規(guī)格大小首先傳至智能服務(wù)終端，智能服務(wù)終端對(duì)其進(jìn)行規(guī)格的分類，通過控制浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59的轉(zhuǎn)向，控制快件運(yùn)行線路。待快件接近進(jìn)件口處，紅外線掃描儀70對(duì)快件進(jìn)行掃碼，將掃碼信息傳至智能服務(wù)終端，智能服務(wù)終端生成特定的取件碼后發(fā)給收件人。收件人將特定取件碼在控制面板7輸入特定取件碼并確認(rèn)后，儲(chǔ)件箱邊角處接近開關(guān)168與位于取件口處的接近開關(guān)II 72感應(yīng)時(shí)，智能服務(wù)終端接收到該信號(hào)并處理，控制取件電磁繼電器74接通，電磁門鎖67打開，取件門8彈開，收件人成功取件。
[0069]本方案具體過程如下:
[0070]將一快件放在進(jìn)件口處的便攜助力分揀填充裝置上，位于便攜助力分揀填充裝置前端的紅外線傳感器64對(duì)快件進(jìn)行掃描，識(shí)別快件大小。通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)便攜助力分揀填充裝置輥軸65滾動(dòng)，由于浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59的滾動(dòng)和轉(zhuǎn)向，將快件按大小輸送至不同位置的傳輸輥軸上，快件在輥軸65的滾動(dòng)作用下沿特定方向向前運(yùn)動(dòng)，便攜助力分揀填充裝置兩側(cè)安裝有軌道擋板66，可防止快件在前進(jìn)過程中偏離軌道。伺服電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)輥軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，各輥軸間通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59由傳動(dòng)連桿63相連，進(jìn)件口紅外線傳感器64將接收的信號(hào)傳至智能服務(wù)終端，經(jīng)處理后傳給電磁繼電器74，該電磁繼電器74通過控制電銜鐵61的吸合帶動(dòng)轉(zhuǎn)向連桿62的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪59的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0071]進(jìn)入第二道工序一一掃碼，紅外線掃描儀70由兩組組成，固定在固定支架上，位于進(jìn)件口的上下端，快件傳送至進(jìn)件口的透光板69時(shí)，紅外線掃描儀70對(duì)快件的上下兩面進(jìn)行掃描，讀取快遞單號(hào)，將信息傳送至智能服務(wù)終端。通過進(jìn)件口處接近開關(guān)168對(duì)儲(chǔ)件箱進(jìn)行定位，使儲(chǔ)件箱箱體底面與透光板平齊，快件進(jìn)入到儲(chǔ)件箱中。電動(dòng)機(jī)6通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力齒輪119運(yùn)動(dòng)，此時(shí)智能服務(wù)終端處理接受到的關(guān)于快件規(guī)格的信號(hào)，控制繼電器通電，步進(jìn)電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶52帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿53運(yùn)動(dòng)，搖柄齒輪51在傳動(dòng)螺桿的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)搖柄50向前運(yùn)動(dòng)，嚙合齒輪149與從動(dòng)齒輪148和動(dòng)力齒輪119同時(shí)嚙合，使動(dòng)力鏈輪I 33轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)件箱開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)件箱邊角處的接近開關(guān)71與位于進(jìn)件口處的接近開關(guān)感應(yīng)時(shí)，智能服務(wù)終端控制繼電器斷電，使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)件箱在預(yù)定位置停下。
[0072]而后快件在儲(chǔ)件箱〗(以儲(chǔ)件箱I為例)中儲(chǔ)存，該儲(chǔ)件箱根據(jù)實(shí)際情況設(shè)有儲(chǔ)件箱
1、儲(chǔ)件箱I1、儲(chǔ)件箱III。智能服務(wù)終端通過編碼技術(shù)將儲(chǔ)件箱箱號(hào)與快遞單手機(jī)號(hào)編碼并自動(dòng)發(fā)送給收件人，當(dāng)收件人通過控制面板7輸入取件碼時(shí)，智能服務(wù)終端處理該信號(hào)并控制繼電器動(dòng)作，取件傳動(dòng)過程類比于進(jìn)件傳動(dòng)過程，當(dāng)儲(chǔ)件箱邊角處接近開關(guān)1171與位于取件口處的接近開關(guān)168感應(yīng)時(shí)，智能服務(wù)終端接收到該信號(hào)并處理，控制取件電磁繼電器接通，取件口電銜鐵吸合，電磁門鎖67打開，取件門8彈開，取件門8彈開后智能服務(wù)終端控制傳動(dòng)電路斷電，此時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)不能工作，當(dāng)取件門8閉合后，傳動(dòng)裝置恢復(fù)通電。到此整個(gè)系統(tǒng)工作完成，實(shí)現(xiàn)了快件填充、掃碼、寄存、取件一體化。
[0073]本例中所述儲(chǔ)件箱以儲(chǔ)件箱I為例，當(dāng)對(duì)其他規(guī)格快件進(jìn)行儲(chǔ)存時(shí)，相應(yīng)的規(guī)格的儲(chǔ)件箱所在垂直回轉(zhuǎn)裝置會(huì)運(yùn)行，而其他兩種規(guī)格的垂直回轉(zhuǎn)裝置不會(huì)運(yùn)行。即三種不同規(guī)格的儲(chǔ)件箱所在垂直回轉(zhuǎn)裝置不會(huì)同時(shí)運(yùn)行，以節(jié)省動(dòng)力。其中，取件門8、傳動(dòng)搖柄50、搖柄齒輪51、同步帶52、傳動(dòng)螺桿53均是與這三組規(guī)格不同裝置配套的。本實(shí)用新型還可再繼續(xù)設(shè)置多組裝置，以擴(kuò)展其存儲(chǔ)能力，從而增大其效益。
[0074]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，其特征在于:包括便攜助力分揀填充裝置、自動(dòng)定位掃碼裝置、動(dòng)力傳輸裝置、垂直回轉(zhuǎn)裝置、齒輪嚙合控制裝置、智能服務(wù)終端、機(jī)架； 所述機(jī)架上設(shè)有進(jìn)件口與電機(jī)，所述動(dòng)力傳輸裝置安裝于機(jī)架中間，自動(dòng)定位掃碼裝置安裝于進(jìn)件口處，便攜助力分揀填充裝置與機(jī)架之間可拆卸連接并搭載于進(jìn)件口外側(cè)，齒輪嚙合控制裝置位于電機(jī)一側(cè)，智能服務(wù)終端安裝于機(jī)架左后方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力傳輸裝置包括搭載履帶、電機(jī)、動(dòng)力鏈輪1、動(dòng)力鏈輪I1、動(dòng)力鏈輪II1、從動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪I1、從動(dòng)鏈輪II1、動(dòng)力齒輪1、動(dòng)力齒輪I1、動(dòng)力齒輪III; 所述搭載履帶安裝于動(dòng)力鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，帶動(dòng)動(dòng)力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使搭載履帶運(yùn)轉(zhuǎn)工作;所述電機(jī)安裝于機(jī)架中間的電機(jī)支架上，通過PLC程序控制其啟停。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)定位掃碼裝置包括固定支架、紅外線掃描儀、接近開關(guān)、透光板； 所述自動(dòng)定位掃碼裝置安裝于進(jìn)件口處，固定支架安裝于進(jìn)件口四周；紅外線掃描儀安裝于固定支架上;接近開關(guān)安裝于進(jìn)件口下端，以起到定位儲(chǔ)件箱的作用;透光板安裝于進(jìn)件口和箱體間，以起到托載快件的作用。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，其特征在于:所述垂直回轉(zhuǎn)裝置包括儲(chǔ)件箱、接近開關(guān)、回轉(zhuǎn)連桿、環(huán)形導(dǎo)軌連桿、一級(jí)動(dòng)力鏈輪、二級(jí)動(dòng)力鏈輪、連軸、滑輪； 所述儲(chǔ)件箱安裝于整個(gè)裝置的搭載履帶上，連軸位于儲(chǔ)件箱的兩側(cè)中上部，承接儲(chǔ)件箱與環(huán)形導(dǎo)軌連桿;接近開關(guān)位于儲(chǔ)件箱外側(cè)，起到定位儲(chǔ)件箱的作用；回轉(zhuǎn)連桿安裝于儲(chǔ)件箱兩側(cè)的連軸上，以起到使儲(chǔ)件箱在自身重力作用下保持水平運(yùn)轉(zhuǎn)的作用;環(huán)形導(dǎo)軌連桿安裝于儲(chǔ)件箱連軸下部，環(huán)形導(dǎo)軌連桿外端安有滑輪可沿環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)，以起到使儲(chǔ)件箱平穩(wěn)運(yùn)行的作用。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，其特征在于:所述齒輪嚙合控制裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)螺桿、嚙合齒輪、傳動(dòng)搖柄、搖柄齒輪、同步帶； 電機(jī)安裝在機(jī)架上，由PLC控制，同步帶套于傳動(dòng)螺桿與電機(jī)上，起到傳動(dòng)作用;傳動(dòng)螺桿安裝于電機(jī)后側(cè)，與搖柄齒輪嚙合，搖柄齒輪與傳動(dòng)搖柄固連于機(jī)架，可帶動(dòng)傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng);嚙合齒輪安裝于傳動(dòng)搖柄下端，可隨傳動(dòng)搖柄運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直回轉(zhuǎn)式自動(dòng)填充定位掃碼智能快遞系統(tǒng)，其特征在于:所述便攜助力分揀填充裝置包括紅外線傳感器、浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪、傳動(dòng)連桿、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向連桿、電銜鐵、轉(zhuǎn)向連桿、輥軸、軌道擋板； 所述紅外線傳感器安裝在便攜助力分揀填充裝置的前端，可識(shí)別快件大??；浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪位于便攜助力分揀填充裝置的轉(zhuǎn)向區(qū)域，浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪之間通過四桿機(jī)構(gòu)相連;萬向節(jié)位于浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪間，用于動(dòng)力傳輸;傳動(dòng)連桿連接萬向節(jié);轉(zhuǎn)向連桿安裝于四桿機(jī)構(gòu)中間；電銜鐵安裝于轉(zhuǎn)向連桿末端，可通過電銜鐵吸合實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)轉(zhuǎn)向滾輪轉(zhuǎn)向；輥軸安裝于紅外線傳感器與轉(zhuǎn)向區(qū)域間及轉(zhuǎn)向區(qū)域與進(jìn)件口間，輥軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)使快件向前運(yùn)動(dòng);軌道擋板安裝于便攜助力分揀填充裝置兩側(cè)，以使快件在輥軸上按照既定軌道前進(jìn)。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK205432846SQ201620102457
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】陳冉, 張磊, 李凱強(qiáng), 馮康, 楊曉康, 賀治成
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)