一種預(yù)防墜落的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種預(yù)防墜落的方法，該方法包括：1)提供一種建筑井洞的防墜落裝置，所述裝置包括圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機(jī)，圖像檢測(cè)設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡聯(lián)合操作，用于檢測(cè)并輸出裝置的當(dāng)前高度，AVR32芯片分別與圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡和伺服電機(jī)連接，用于基于當(dāng)前高度確定發(fā)送給伺服電機(jī)的控制信息，伺服電機(jī)用于控制可伸縮支架的伸縮模式，可伸縮支架用于改變裝置的當(dāng)前高度；2)使用所述防墜落裝置。
【專利說明】
一種預(yù)防墜落的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及防護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)防墜落的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑施工工地上，施工單位會(huì)在地面和樓板開設(shè)預(yù)留井洞，用于安裝各種管道、線路和設(shè)備，還設(shè)有人孔井，便于施工人員進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行維修，在維修期間，為了保障施工人員的安全，蓋子仍維持打開狀態(tài)，這些建筑預(yù)留孔洞和人孔井一般都設(shè)有防護(hù)柵欄避免非施工人員誤踏孔洞墜落，但是經(jīng)常會(huì)有施工單位忘記設(shè)置防護(hù)柵欄的情況發(fā)生，而且夜間光線不好，容易發(fā)生人員落入孔洞造成傷亡的事故。此外，施工工地上的孔洞大小不一，若針對(duì)每個(gè)孔洞設(shè)置相應(yīng)的防墜落裝置，則花費(fèi)成本太高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種預(yù)防墜落的方法，該方法包括:1)提供一種建筑井洞的防墜落裝置，所述裝置包括圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機(jī)，圖像檢測(cè)設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡聯(lián)合操作，用于檢測(cè)并輸出裝置的當(dāng)前高度，AVR32芯片分別與圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡和伺服電機(jī)連接，用于基于當(dāng)前高度確定發(fā)送給伺服電機(jī)的控制信息，伺服電機(jī)用于控制可伸縮支架的伸縮模式，可伸縮支架用于改變裝置的當(dāng)前高度;2)使用所述防墜落裝置。
[0004]更具體地，在所述建筑井洞的防墜落裝置中，包括:無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;位置傳感器，位于裝置的下側(cè)面，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出；太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，位于所述裝置上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件位于所述裝置上;CCD傳感設(shè)備，位于裝置的下側(cè)面的中央位置，用于面向裝置下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像;灰度化處理設(shè)備，與高清地面圖像連接，用于接收高清地面圖像，并對(duì)高清地面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)圖像;尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，與對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像進(jìn)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得第二增強(qiáng)圖像;邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得第三增強(qiáng)圖像；圖像比較設(shè)備，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備、Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備連接，當(dāng)從邊緣增強(qiáng)設(shè)備接收到第三增強(qiáng)圖像時(shí)，先啟動(dòng)Haar小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當(dāng)?shù)谝痪秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第一濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谝痪秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，啟動(dòng)Daubechies小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當(dāng)?shù)诙秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第二濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)诙秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當(dāng)?shù)谌秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第三濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谌秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，隨后關(guān)閉Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備;Haar小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理，以獲得第三濾波圖像;二值化處理設(shè)備，分別與圖像比較設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡連接，將目標(biāo)濾波圖像的每一個(gè)像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像；目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，分別與二值化處理設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出；目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，分別與SD存儲(chǔ)卡和目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備連接，將目標(biāo)子圖像與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在標(biāo)志信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出無(wú)標(biāo)志信號(hào);高度分析設(shè)備，分別與SD存儲(chǔ)卡和目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，當(dāng)接收到存在標(biāo)志信號(hào)時(shí)，將目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度；SD存儲(chǔ)卡，用于預(yù)先存儲(chǔ)了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測(cè)圖形標(biāo)志的原始圖像，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)均方誤差值、黑白閾值、像素?cái)?shù)閾值;伺服電機(jī)，位于裝置附近，與AVR32芯片連接用于接收當(dāng)前裝置高度，基于當(dāng)前裝置高度和預(yù)設(shè)裝置高度確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將可伸縮支架驅(qū)動(dòng)到預(yù)設(shè)裝置高度；可伸縮支架，位于裝置的下方，與裝置連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動(dòng)裝置垂直移動(dòng)；AVR32芯片，分別與高度分析設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和SD存儲(chǔ)卡連接，用于接收第一裝置高度和第二裝置高度，基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當(dāng)前裝置高度，并在當(dāng)前裝置高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時(shí)，發(fā)出裝置過高信號(hào)，在當(dāng)前裝置高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時(shí)，發(fā)出裝置過低信號(hào)；無(wú)線通信設(shè)備，與AVR32芯片連接，用于將裝置過高信號(hào)或裝置過低信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)端的管控中心；其中，檢測(cè)圖形標(biāo)志設(shè)置在裝置下方，檢測(cè)圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形；其中，SD存儲(chǔ)卡還預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值;其中，SD存儲(chǔ)卡還分別與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、伺服電機(jī)和AVR32芯片連接;其中，高度分析設(shè)備將目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一裝置高度的數(shù)值越小，目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一裝置高度的數(shù)值越大。
[0005]更具體地，在所述建筑井洞的防墜落裝置中:無(wú)線通信設(shè)備包括無(wú)線接收單元和無(wú)線發(fā)送單元。
[0006]更具體地，在所述建筑井洞的防墜落裝置中:CCD傳感設(shè)備還包括輔助電源，用于對(duì)高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。
[0007]更具體地，在所述建筑井洞的防墜落裝置中:SD存儲(chǔ)卡、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和AVR32芯片被集成在一塊集成電路板上。
[0008]更具體地，在所述建筑井洞的防墜落裝置中:太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。
【附圖說明】
[0009]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0010]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的建筑井洞的防墜落裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0011 ]附圖標(biāo)記:1圖像檢測(cè)設(shè)備;2SD存儲(chǔ)卡;3可伸縮支架;4AVR32芯片;5伺服電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的建筑井洞的防墜落裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的建筑井洞的防墜落裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，所述裝置包括圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機(jī)，圖像檢測(cè)設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡聯(lián)合操作，用于檢測(cè)并輸出裝置的當(dāng)前高度，AVR32芯片分別與圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡和伺服電機(jī)連接，用于基于當(dāng)前高度確定發(fā)送給伺服電機(jī)的控制信息，伺服電機(jī)用于控制可伸縮支架的伸縮模式，可伸縮支架用于改變裝置的當(dāng)前高度。
[0014]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的建筑井洞的防墜落裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0015]所述裝置包括:無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0016]所述裝置包括:位置傳感器，位于裝置的下側(cè)面，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出。
[0017]所述裝置包括:太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，位于所述裝置上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件位于所述裝置上。
[0018]所述裝置包括:CCD傳感設(shè)備，位于裝置的下側(cè)面的中央位置，用于面向裝置下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像;灰度化處理設(shè)備，與高清地面圖像連接，用于接收高清地面圖像，并對(duì)高清地面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像;對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)圖像。
[0019]所述裝置包括:尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，與對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像進(jìn)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得第二增強(qiáng)圖像;邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得第三增強(qiáng)圖像。
[0020]所述裝置包括:圖像比較設(shè)備，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備、Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備連接，當(dāng)從邊緣增強(qiáng)設(shè)備接收到第三增強(qiáng)圖像時(shí)，先啟動(dòng)Haar小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當(dāng)?shù)谝痪秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第一濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谝痪秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，啟動(dòng)Daubechies小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當(dāng)?shù)诙秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第二濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)诙秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當(dāng)?shù)谌秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第三濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谌秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，隨后關(guān)閉Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備。
[0021]所述裝置包括:Haar小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像;Daubechies小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像。
[0022]所述裝置包括:自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理，以獲得第三濾波圖像;二值化處理設(shè)備，分別與圖像比較設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡連接，將目標(biāo)濾波圖像的每一個(gè)像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像。
[0023]所述裝置包括:目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，分別與二值化處理設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出。
[0024]所述裝置包括:目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，分別與SD存儲(chǔ)卡和目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備連接，將目標(biāo)子圖像與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在標(biāo)志信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出無(wú)標(biāo)志信號(hào)。
[0025]所述裝置包括:高度分析設(shè)備，分別與SD存儲(chǔ)卡和目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，當(dāng)接收到存在標(biāo)志信號(hào)時(shí)，將目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度。
[0026]所述裝置包括:SD存儲(chǔ)卡，用于預(yù)先存儲(chǔ)了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測(cè)圖形標(biāo)志的原始圖像，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)均方誤差值、黑白閾值、像素?cái)?shù)閾值。
[0027]所述裝置包括:伺服電機(jī)，位于裝置附近，與AVR32芯片連接用于接收當(dāng)前裝置高度，基于當(dāng)前裝置高度和預(yù)設(shè)裝置高度確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將可伸縮支架驅(qū)動(dòng)到預(yù)設(shè)裝置高度;可伸縮支架，位于裝置的下方，與裝置連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動(dòng)裝置垂直移動(dòng)。
[0028]所述裝置包括:AVR32芯片，分別與高度分析設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和SD存儲(chǔ)卡連接，用于接收第一裝置高度和第二裝置高度，基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當(dāng)前裝置高度，并在當(dāng)前裝置高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時(shí)，發(fā)出裝置過高信號(hào)，在當(dāng)前裝置高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時(shí)，發(fā)出裝置過低信號(hào)。
[0029]所述裝置包括:無(wú)線通信設(shè)備，與AVR32芯片連接，用于將裝置過高信號(hào)或裝置過低信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)端的管控中心。
[0030]其中，檢測(cè)圖形標(biāo)志設(shè)置在裝置下方，檢測(cè)圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形。
[0031 ]其中，SD存儲(chǔ)卡還預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值。
[0032]其中，SD存儲(chǔ)卡還分別與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、伺服電機(jī)和AVR32芯片連接。
[0033]其中，高度分析設(shè)備將目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一裝置高度的數(shù)值越小，目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一裝置高度的數(shù)值越大。
[0034]可選地，在所述平臺(tái)中:無(wú)線通信設(shè)備包括無(wú)線接收單元和無(wú)線發(fā)送單元;CCD傳感設(shè)備還包括輔助電源，用于對(duì)高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光;SD存儲(chǔ)卡、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和AVR32芯片被集成在一塊集成電路板上；以及太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。
[0035]另外，隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。也就是說，可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息，波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號(hào)，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
[0036]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍 UL
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【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)防墜落的方法，該方法包括: 1)提供一種建筑井洞的防墜落裝置，所述裝置包括圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡、可伸縮支架、AVR32芯片和伺服電機(jī)，圖像檢測(cè)設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡聯(lián)合操作，用于檢測(cè)并輸出裝置的當(dāng)前高度，AVR32芯片分別與圖像檢測(cè)設(shè)備、SD存儲(chǔ)卡和伺服電機(jī)連接，用于基于當(dāng)前高度確定發(fā)送給伺服電機(jī)的控制信息，伺服電機(jī)用于控制可伸縮支架的伸縮模式，可伸縮支架用于改變裝置的當(dāng)前高度； 2)使用所述防墜落裝置。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述裝置包括: 無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 位置傳感器，位于裝置的下側(cè)面，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置的當(dāng)前位置，并基于當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)地面位置確定裝置的高度以作為第二裝置高度輸出； 太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，位于所述裝置上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件位于所述裝置上； CCD傳感設(shè)備，位于裝置的下側(cè)面的中央位置，用于面向裝置下方進(jìn)行拍攝以獲得高清地面圖像； 灰度化處理設(shè)備，與高清地面圖像連接，用于接收高清地面圖像，并對(duì)高清地面圖像執(zhí)行灰度化處理，以獲得灰度化圖像； 對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)圖像； 尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，與對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像進(jìn)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得第二增強(qiáng)圖像； 邊緣增強(qiáng)設(shè)備，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理，以獲得第三增強(qiáng)圖像； 圖像比較設(shè)備，分別與邊緣增強(qiáng)設(shè)備、Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備連接，當(dāng)從邊緣增強(qiáng)設(shè)備接收到第三增強(qiáng)圖像時(shí)，先啟動(dòng)Haar小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，確定第一濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第一均方誤差，當(dāng)?shù)谝痪秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第一濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谝痪秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，啟動(dòng)Daubechies小波濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第二濾波圖像，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，當(dāng)?shù)诙秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第二濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)诙秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，繼續(xù)啟動(dòng)自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備對(duì)第三增強(qiáng)圖像進(jìn)行濾波處理以獲得第三濾波圖像，確定第三濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第三均方誤差，當(dāng)?shù)谌秸`差小于等于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，將第三濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，當(dāng)?shù)谌秸`差大于預(yù)設(shè)均方誤差值時(shí)，確定第二濾波圖像和第三增強(qiáng)圖像之間的均方誤差以作為第二均方誤差，選擇第一均方誤差、第二均方誤差和第三均方誤差中數(shù)值最小的均方誤差所對(duì)應(yīng)的濾波圖像作為目標(biāo)濾波圖像輸出，隨后關(guān)閉Haar小波濾波設(shè)備、Daubechies小波濾波設(shè)備和自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備； Haar小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Haar小波基的小波濾波處理，以獲得第一濾波圖像； Daubechies小波濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像采用基于2階Daubechies小波基的小波濾波處理，以獲得第二濾波圖像； 自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，用于對(duì)第三增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理，以獲得第三濾波圖像； 二值化處理設(shè)備，分別與圖像比較設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡連接，將目標(biāo)濾波圖像的每一個(gè)像素的灰度值與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像； 目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，分別與二值化處理設(shè)備和SD存儲(chǔ)卡連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列，還用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出； 目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，分別與SD存儲(chǔ)卡和目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備連接，將目標(biāo)子圖像與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像進(jìn)行匹配，匹配成功則發(fā)出存在標(biāo)志信號(hào)，匹配失敗則發(fā)出無(wú)標(biāo)志信號(hào)； 高度分析設(shè)備，分別與SD存儲(chǔ)卡和目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，當(dāng)接收到存在標(biāo)志信號(hào)時(shí)，將目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度； SD存儲(chǔ)卡，用于預(yù)先存儲(chǔ)了基準(zhǔn)標(biāo)志圖像，基準(zhǔn)標(biāo)志圖像為檢測(cè)圖形標(biāo)志的原始圖像，還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)均方誤差值、黑白閾值、像素?cái)?shù)閾值； 伺服電機(jī)，位于裝置附近，與AVR32芯片連接用于接收當(dāng)前裝置高度，基于當(dāng)前裝置高度和預(yù)設(shè)裝置高度確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)將可伸縮支架驅(qū)動(dòng)到預(yù)設(shè)裝置高度； 可伸縮支架，位于裝置的下方，與裝置連接，還與伺服電機(jī)連接，用于在伺服電機(jī)的控制下進(jìn)行伸縮操作以帶動(dòng)裝置垂直移動(dòng)； AVR32芯片，分別與高度分析設(shè)備、位置傳感器、伺服電機(jī)和SD存儲(chǔ)卡連接，用于接收第一裝置高度和第二裝置高度，基于第一高度權(quán)重值、第一裝置高度、第二高度權(quán)重值和第二裝置高度確定當(dāng)前裝置高度，并在當(dāng)前裝置高度大于等于預(yù)設(shè)高度上限值時(shí)，發(fā)出裝置過高信號(hào)，在當(dāng)前裝置高度小于等于預(yù)設(shè)高度下限值時(shí)，發(fā)出裝置過低信號(hào)； 無(wú)線通信設(shè)備，與AVR32芯片連接，用于將裝置過高信號(hào)或裝置過低信號(hào)發(fā)送給遠(yuǎn)端的官控中;L1、; 其中，檢測(cè)圖形標(biāo)志設(shè)置在裝置下方，檢測(cè)圖形標(biāo)志的形狀為三角形、正方形或圓形； 其中，SD存儲(chǔ)卡還預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)裝置高度、第一高度權(quán)重值、第二高度權(quán)重值、預(yù)設(shè)高度上限值和預(yù)設(shè)高度下限值； 其中，SD存儲(chǔ)卡還分別與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、伺服電機(jī)和AVR32芯片連接； 其中，高度分析設(shè)備將目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)與基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)進(jìn)行比較以確定并輸出第一裝置高度包括:目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越大，第一裝置高度的數(shù)值越小，目標(biāo)子圖像的像素點(diǎn)總數(shù)除以基準(zhǔn)標(biāo)志圖像的像素點(diǎn)總數(shù)獲得的數(shù)值越小，第一裝置高度的數(shù)值越大。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 無(wú)線通信設(shè)備包括無(wú)線接收單元和無(wú)線發(fā)送單元。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: CCD傳感設(shè)備還包括輔助電源，用于對(duì)高清地面圖像的拍攝提供輔助照明光。5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: SD存儲(chǔ)卡、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和AVR32芯片被集成在一塊集成電路板上。6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。
【文檔編號(hào)】E04G21/32GK106049889SQ201610348969
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】陳小東
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州市東宇環(huán)保設(shè)備有限公司