專利名稱：抹墻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種建筑用的抹墻機(jī)。
中國專利ZL91209655.1公開了一種“抹墻機(jī)”，其機(jī)架為輪式車，操作機(jī)構(gòu)包括一個二維滑軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一個抹灰頭，二維滑軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電機(jī)驅(qū)動的鏈傳動機(jī)構(gòu)。它的主要缺點是缺少前后移動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及噴灰方向控制機(jī)構(gòu)，因此工作面比較小，工作中挪動次數(shù)較多。另外灰漿泵安裝在工作機(jī)上，使機(jī)器在工作中產(chǎn)生較大的振動，難以保證抹灰質(zhì)量。
本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，而提供一種工作面積大和能全方位工作的抹墻機(jī)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，它包括有輪式機(jī)架、液壓傳動系統(tǒng)，灰將泵和空氣壓縮機(jī)，特別是它還包括有噴灰機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。擺動機(jī)構(gòu)由垂直升降機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)和噴灰方向控制機(jī)構(gòu)組成。垂直升降機(jī)構(gòu)和托架機(jī)構(gòu)均為由搖桿控制的搖臂擺動機(jī)構(gòu)。噴灰機(jī)構(gòu)通過其滑塊與擺動機(jī)構(gòu)的滑軌相連接，擺機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底盤支架上。
下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為擺動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2A－A剖視圖。
圖4為圖2的左視圖。
圖5為抹光器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為噴灰器主視圖。
圖8為圖7的右視圖。
圖9為圖7的B－B剖視圖。
由
圖1、2可知，一種抹墻機(jī)，它包括輪式機(jī)架、液壓傳動系統(tǒng)，灰漿泵和空氣壓縮機(jī)，其特征在于它還包括有噴灰機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)由垂直升降機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)和噴灰方向控制機(jī)構(gòu)組成，垂直升降機(jī)構(gòu)由搖桿6、付搖桿8、搖臂4和滑軌2組成。付搖桿8與搖臂4的一端鉸鏈，搖桿6通過凸輪機(jī)構(gòu)與搖臂4中部鉸鏈，搖桿6另一端固定在支桿27上，兩個搖桿6與連桿5相鉸鏈，連桿5中部與活塞桿相鉸鏈，搖臂4頂端通過二維接頭3與滑軌2鉸鏈，付搖桿8和支桿27安裝在托架機(jī)構(gòu)上的兩個托桿15上，付搖桿14安裝在T形托架29的尾部，托架機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，它由搖臂26、付搖臂16、18，T形托架29、工字形托架30，兩個托桿15組成，兩個托桿15的前端和T形托架的兩端相鉸接，工字形托架30的兩端與兩個托桿15的后端相鉸鏈，組成托架平行四邊形，搖臂26的擺動端通過凸輪機(jī)構(gòu)與工字形托架的中心槽孔相鉸鏈，工字形托架的中桿與兩橫桿相鉸鏈，搖臂26、付搖臂16、18的一端與機(jī)架19鉸鏈，付搖臂16、18的另一端與T形托架的中點和尾部相鉸鏈，搖臂26中部與活塞桿相鉸鏈，噴灰方向控制機(jī)構(gòu)由擺臂4、輔桿9、滑軌2、輔桿支架11組成的平行四邊形構(gòu)成，輔桿支架11和V型桿10與付搖桿8鉸鏈，V型桿10的另一端與輔桿支架11的中部鉸鏈，V型桿10底部與活塞桿鉸鏈，付搖桿8、14、托桿15和輔桿支架13組成的平行四邊形用以保持油缸對輔桿支架11在某位置時的相對位置不變，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個回轉(zhuǎn)盤25和位于它們之間的小橫梁24組成，小橫梁24與兩個回轉(zhuǎn)盤為滑動連接，上邊的回轉(zhuǎn)盤與機(jī)架19為滑動連接，下邊的回轉(zhuǎn)盤與大橫梁23為滑動連接，大橫梁23與底盤支架22為滑動連接。
垂直升降機(jī)構(gòu)的工作原理如下?lián)u桿6在液壓控制下在一定范圍內(nèi)擺動時，通過連桿5帶動搖臂4運(yùn)動，則付搖桿8亦在一定的范圍內(nèi)擺動，由于兩搖桿6的約束，擺臂4端部的運(yùn)動軌跡近似一垂線，由安裝在搖桿6端部的凸輪7對上述軌跡加一以修正，使噴灰機(jī)構(gòu)在垂直方向作直線運(yùn)動。
托架機(jī)構(gòu)的工作原理與垂直升降機(jī)構(gòu)相同，它是在搖臂26的控制下使噴灰機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)作直線運(yùn)動。
噴灰方面控制機(jī)構(gòu)的工作原理如下當(dāng)輔桿支架11處于垂直向上位置時，滑軌2亦處于垂直位置，噴灰器水平方向噴灰，可裝修墻體。當(dāng)液壓油缸通過V型桿10使輔桿支架11向后轉(zhuǎn)動90°時，滑軌2處于水平位置，噴灰器向上噴灰，用以裝修天花板。當(dāng)輔桿支架11在V型桿作用下由垂直位置向前轉(zhuǎn)動90°時，噴灰器向下噴灰，可裝修地面。
由圖6－9可知，噴灰機(jī)構(gòu)由噴灰器、噴頭垂直轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、噴頭水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)組成，噴灰器由四個噴頭組成，每個噴頭由輸漿管39、噴氣咀40、噴體41、刮尺42和噴室組成，噴室由四個梯形噴室壁和支架44組成，支架44固定在噴體41上，四個噴頭組成田字形噴灰器，外圍八個噴室壁43分別與每個噴頭的支架44為固定連接，中間相鄰的各對噴頭的噴室壁45相互鉸鏈，其每個噴室壁45的小端與它相應(yīng)的噴體41鉸鏈，垂直方向的兩個銷65相鉸鏈，刮尺42安裝在支架44上，噴頭垂直轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制下邊的一對噴頭繞水平銷64向上轉(zhuǎn)動90°，它由滑塊連桿機(jī)構(gòu)組成，滑塊63、推桿56推動噴頭向上轉(zhuǎn)動，滑動63在橫桿58上滑動，橫桿58前部為活動部分，后部為固定部分，前部在固定部分內(nèi)浮動，并裝有壓簧，橫桿58前部裝有控制塊53，滑塊63和控制塊53由滑塊57控制其運(yùn)動，滑動塊57由活塞桿控制運(yùn)動，下邊的兩個噴頭的垂直銷65下端通過連接片55固定在U型桿54的底部，水平銷64外端與橫桿48前端鉸鏈，U型桿54前部垂直部分上端與垂桿52鉸鏈，垂桿52與橫桿58固連，上邊的垂直銷65兩端由垂桿52固定，U型桿前部垂直部分和水平部分為轉(zhuǎn)動連接，U型桿后部通過支架47與下邊的噴頭的噴體相鉸鏈，推桿56前端與U型桿前部垂直部分固鏈。噴頭水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制左右兩對噴頭繞垂直銷65各向內(nèi)轉(zhuǎn)動45°，它由控制塊53、推桿49、橫桿48、撥叉46帶動噴頭在水平方向轉(zhuǎn)動，橫桿48位于噴灰器兩側(cè)上、中部，橫桿48由兩部分組成，兩部分之間為水平鉸鏈，后部可繞立桿60轉(zhuǎn)動，上邊的橫桿48前部通過連接片51與上邊的噴頭的噴體相連接，中部橫桿48前部與撥叉46固連，中部橫桿48的前端與水平銷64的外部相鉸鏈，每對推桿49一端與橫桿48后部的中間鉸鏈，其另一端通過垂桿50相鉸鏈后與控制塊53固連，每對推桿49中部由彈簧固定在橫桿58上，整個噴灰器通過滑塊61與滑軌2連接。
噴頭轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的工作原理如下控制塊53和滑塊63安裝在同一滑塊57的滑槽內(nèi)，滑塊57由液壓油缸的活塞桿由中位外伸至極位時，滑塊57帶動滑塊63向前滑移，而控制塊53不動，推桿56將推動U型桿運(yùn)動，使下邊的一對噴頭繞水平銷64向上轉(zhuǎn)動90°。使下邊一對噴頭和上邊一對噴頭的出灰口成一水平方向的直角，可裝修水平楞角。當(dāng)活塞桿由中位全部收回時，滑塊57帶動控制塊53后移，推桿49將推動橫桿48繞各自的鉸鏈點向外側(cè)轉(zhuǎn)動，橫桿58的活動部分將帶動垂直銷65向后移動，使各噴頭邊后移邊繞垂直銷65向前轉(zhuǎn)動45°，上邊的一對噴頭由橫桿48通過連接片51帶動轉(zhuǎn)動，下邊的一對噴頭由中部橫桿48通過撥叉46帶動轉(zhuǎn)動。
上邊的回轉(zhuǎn)盤設(shè)有間隔45°的八個定位點，由定位銷定位，下連的回轉(zhuǎn)盤設(shè)有間隔90°的四個定位點，由定位銷定位。
在底盤支架上裝有支腳20。
滑塊61與滑軌2之間的相對運(yùn)動由液壓控制，機(jī)架19與上邊回轉(zhuǎn)盤之間的滑動運(yùn)動、小橫梁24與兩個回轉(zhuǎn)盤間的滑動運(yùn)動、下邊回轉(zhuǎn)盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運(yùn)動均由液壓控制。
下邊的回轉(zhuǎn)盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運(yùn)動可由絲桿傳動帶動。
底盤上裝有水平儀。
本實用新型還配有抹光器(參見圖5)，它還設(shè)有抹光器，它由支架32、電機(jī)34、軸承33、皮帶35、軸36、抹刀37、木圓盤38組成，支架32與套筒59相配合。
使用時，將噴灰器卸下，把抹光支架32安到套筒59內(nèi)，固定后根據(jù)需要選擇抹刀37或木圓盤38，安到軸36上，啟動電機(jī)34即可工作。
圖中，1、噴灰器，12、鉸鏈軸，17、推力軸承，28、擋鐵，31、球面軸承，62、立柱連架。
使用本抹墻機(jī)時，將機(jī)器順房間長度方向安置到房間的中心位置，并使機(jī)架平行于長度方向的墻面，調(diào)整好水平度后即可工作，在裝修墻面時，首先要調(diào)整噴灰器至墻面的距離，使出灰口與墻面有一定的間隙，此間隙即為噴灰厚度。在其控制機(jī)構(gòu)的控制下，邊噴灰邊移動，移動時，由刮尺將噴涂層刮平，刮下的灰落入噴室，氣流又將其噴到墻上。
該機(jī)可設(shè)置活動擋鐵自動換位裝置，擋鐵28安裝在支桿27上，分上下限各一個，根據(jù)墻體的高度來調(diào)整擋鐵的位置，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)碰到擋鐵時，使控制閥自動換位，它主要用以垂直升降的控制。
本實用新型可對所有裝修面進(jìn)行從打底到壓光的全過程裝修，因此可實現(xiàn)裝修全部機(jī)械化，它以液壓傳動，其傳動平穩(wěn)，可保證施工質(zhì)量。各控制閥大都是電磁閥，可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，自動化程度較高，是一種具有推廣價值的抹墻機(jī)。
權(quán)利要求1.一種抹墻機(jī)，它包括輪式機(jī)架、液壓傳動系統(tǒng)，灰漿泵和空氣壓縮機(jī)，其特征在于它還包括有噴灰機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)由垂直升降機(jī)構(gòu)、托架機(jī)構(gòu)和噴灰方向控制機(jī)構(gòu)組成，垂直升降機(jī)構(gòu)由搖桿6、付搖桿8、搖臂4和滑軌2組成，付搖桿8與搖臂4的一端鉸鏈，搖桿6通過凸輪機(jī)構(gòu)與搖臂4中部鉸鏈，搖桿6另一端固定在支桿27上，兩個搖桿6與連桿5相鉸鏈，連桿5中部與活塞桿相鉸鏈，搖臂4頂端通過二維接頭3與滑軌2鉸鏈，付搖桿8和支桿27安裝在托架機(jī)構(gòu)上的兩個托桿15上，付搖桿14安裝在T形托架29的尾部，托架機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，它由搖臂26、付搖臂16、18，T形托架29、工字形托架30，兩個托桿15組成，兩個托桿15的前端和T形托架的兩端相鉸接，工字形托架30的兩端與兩個托桿15的后端相鉸鏈，組成托架平行四邊形，搖臂26的擺動端通過凸輪機(jī)構(gòu)與工字形托架的中心槽孔相鉸鏈，工字形托架的中桿與兩橫桿相鉸鏈，搖臂26、付搖臂16、18的一端與機(jī)架19鉸鏈，付搖臂16、18的另一端與T型托架的中點和尾部相鉸鏈，搖臂26中部與活塞桿相鉸鏈，噴灰方向控制機(jī)構(gòu)由擺臂4、輔桿9、滑軌2、輔桿支架11組成的平行四邊形構(gòu)成，輔桿支架11和V型桿10與付搖桿8鉸鏈，V型桿10的另一端與輔桿支架11的中部鉸鏈，V型桿10底部與活塞桿鉸鏈，付搖桿8、14、托桿15和輔桿支架13組成的平行四邊形用以保持油缸對輔桿支架11在某位置時的相對位置不變，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個回轉(zhuǎn)盤25和位于它們之間的小橫梁24組成，小橫梁24與兩個回轉(zhuǎn)盤為滑動連接，上邊的回轉(zhuǎn)盤與機(jī)架19為滑動連接，下邊的回轉(zhuǎn)盤與大橫梁23為滑動連接，大橫梁23與底盤支架22為滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹墻機(jī)，其特征在于噴灰機(jī)構(gòu)由噴灰器、噴頭垂直轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、噴頭水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)組成，噴灰器由四個噴頭組成，每個噴頭由輸漿管39、噴氣咀40、噴體41、刮尺42和噴室組成，噴室由四個梯形噴室壁和支架44組成，支架44固定在噴體41上，四個噴頭組成田字形噴灰器，外圍八個噴室壁43分別與每個噴頭的支架44為固定連接，中間相鄰的各對噴頭的噴室壁45相互鉸鏈，其每個噴室壁45的小端與它相應(yīng)的噴體41鉸鏈，垂直方向的兩個銷65相鉸鏈，刮尺42安裝在支架44上，噴頭垂直轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制下邊的一對噴頭繞水平銷64向上轉(zhuǎn)動90°，它由滑塊連桿機(jī)構(gòu)組成，滑塊63、推桿56推動噴頭向上轉(zhuǎn)動，滑動63在橫桿58上滑動，橫桿58前部為活動部分，后部為固定部分，前部在固定部分內(nèi)浮動，并裝有壓簧，橫桿58前部裝有控制塊53，滑塊63和控制塊53由滑塊57控制其運(yùn)動，滑 塊57由活塞桿控制運(yùn)動，下邊的兩個噴頭的垂直銷65下端通過連接片55固定在U型桿54的底部，水平銷64外端與橫桿48前端鉸鏈，U型桿54前部垂直部分上端與垂桿52鉸鏈，垂桿52與橫桿58固連，上邊的垂直銷65兩端由垂桿52固定，U型桿前部垂直部分和水平部分為轉(zhuǎn)動連接，U型桿后部通過支架47與下邊的噴頭的噴體相鉸鏈，推桿56前端與U型桿前部垂直部分固鏈，噴頭水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制左右兩對噴頭繞垂直銷65各向內(nèi)轉(zhuǎn)動45°，它由控制塊53、推桿49、橫桿48、撥叉46帶動噴頭在水平方向轉(zhuǎn)動，橫桿48位于噴灰器兩側(cè)上、中部，橫桿48由兩部分組成，兩部分之間為水平鉸鏈，后部可繞立桿60轉(zhuǎn)動，上邊的橫桿48前部通過連接片51與上邊的噴頭的噴體相連接，中部橫桿48前部與撥叉46固連，中部橫桿48的前端與水平銷64的外部相鉸鏈，每對推桿49一端與橫桿48后部的中間鉸鏈，其另一端通過垂桿50相鉸鏈后與控制塊53固連，每對推桿49中部由彈簧固定在橫桿58上，整個噴灰器通過滑塊61與滑軌2連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抹墻機(jī)，其特征在于上邊的回轉(zhuǎn)盤設(shè)有間隔45°的八個定位點，由定位銷定位，下邊的回轉(zhuǎn)盤設(shè)有間隔90°的四個定位點，由定位銷定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抹墻機(jī)，其特征在于在底盤支架上裝有支腳20。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抹墻機(jī)，其特征在于滑塊61與滑軌2之間的相對運(yùn)動由液壓控制，機(jī)架19與上邊回轉(zhuǎn)盤之間的滑動運(yùn)動、小橫梁24與兩個回轉(zhuǎn)盤間的滑動運(yùn)動、下邊回轉(zhuǎn)盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運(yùn)動均由液壓控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抹墻機(jī)，其特征在于下邊的回轉(zhuǎn)盤與大橫梁23以及大橫梁23與底盤支架22之間的滑動運(yùn)動可由絲桿傳動帶動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抹墻機(jī)，其特征在于底盤上裝有水平儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的抹墻機(jī)，其特征在于它還設(shè)有抹光器，它由支架32、電機(jī)34、軸承33、皮帶35、軸36、抹刀37、木圓盤38組成，支架32與套筒59相配合。
專利摘要本實用新型涉及一種建筑工程用抹墻機(jī)，它由輪式機(jī)架、噴灰機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成的。擺動機(jī)構(gòu)由垂直升降機(jī)構(gòu)和控制水平方向運(yùn)動的托架機(jī)構(gòu)，以及噴灰方向控制機(jī)構(gòu)組成。垂直升降機(jī)構(gòu)和托架機(jī)構(gòu)均為由搖桿控制的搖臂擺動機(jī)構(gòu)。噴灰機(jī)構(gòu)通過其滑塊與擺動機(jī)構(gòu)的滑軌相連接，擺動機(jī)構(gòu)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)座裝在底盤支架上。本實用新型的優(yōu)點是自動化程度較高，抹灰質(zhì)量能得到保證，抹灰工作面大，使用時不用挪動其位置可裝修房間的六個面。是一種有推廣價值的抹墻機(jī)。
文檔編號E04F21/02GK2180713SQ94201458
公開日1994年10月26日 申請日期1994年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月14日
發(fā)明者張致中, 王春瑞 申請人:張致中, 王春瑞