一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備，該液壓控制系統(tǒng)包括：變量液壓泵；與變量液壓泵連接的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)；控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)換向的換向閥；回轉(zhuǎn)平衡閥組，包括分別設(shè)置在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)腔室連接的油路上的通斷控制閥組，每個(gè)通斷控制閥組包括并聯(lián)且導(dǎo)通方向相反的單向閥和開(kāi)關(guān)控制閥，且每個(gè)油路上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與另一油路連通；蓄能器與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)腔室連接的油路連通。在上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置的蓄能器調(diào)整進(jìn)油路的驅(qū)動(dòng)油壓，保證了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的液壓油有足夠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)能夠平穩(wěn)的啟動(dòng)，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。
【專利說(shuō)明】一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵車的回轉(zhuǎn)臂架在運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，該液壓控制系統(tǒng)如圖1所示，圖2和圖3分別示出了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的液壓控制系統(tǒng)工作原理，混凝土泵車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)回轉(zhuǎn)平衡閥組4的梭閥給制動(dòng)器提供壓力油，使制動(dòng)器打開(kāi)，停止制動(dòng)。當(dāng)換向閥3回中位時(shí)，變量液壓泵I不再提供液壓油，此時(shí)，制動(dòng)器開(kāi)始制動(dòng)，臂架停止轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)變量液壓泵2，輸出的壓力油依次經(jīng)過(guò)換向閥3(通常帶手動(dòng)操作功能)的右位或左位，回轉(zhuǎn)平衡閥組4，驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(內(nèi)含減速機(jī)和制動(dòng)器)5的順時(shí)針(如圖2)或逆時(shí)針(如圖3)回轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)泵車臂架順時(shí)針或逆時(shí)針的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。當(dāng)混凝土臂架回轉(zhuǎn)停止時(shí)換向閥3工作在中位，如圖1所示。
[0003]現(xiàn)假設(shè)混凝土泵車臂架順時(shí)針回轉(zhuǎn)，如圖2。此時(shí)換向閥3工作在右位，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)4的A腔通高壓油，B腔的液壓油接回油箱；換向閥3的A腔內(nèi)高壓液壓油通過(guò)梭閥進(jìn)入到制動(dòng)器處，打開(kāi)制動(dòng)器，使制動(dòng)器處于不工作狀態(tài)。當(dāng)臂架回轉(zhuǎn)停止時(shí)，換向閥3由右位移動(dòng)至中位。變量液壓泵2的壓力油直接回油箱卸荷，換向閥3的A、B 口直接連油箱，壓力接近OMPa，這時(shí)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，從而使臂架停止回轉(zhuǎn)?；炷帘密嚤奂茉谀鏁r(shí)針回轉(zhuǎn)情形于此類似。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于:當(dāng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)臂由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)需提供較大的驅(qū)動(dòng)力，以圖2所示的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，A腔室內(nèi)的液壓油的油壓較高，但在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后，A腔室的空間增大，B腔室的空間縮小，在變量液壓泵反應(yīng)過(guò)來(lái)之前，A腔室內(nèi)的油壓由于空間的增大而下降，導(dǎo)致液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力下降，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種液壓控制系統(tǒng)及混凝土泵送設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在混凝土泵送設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂架啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括:
[0007]變量液壓泵；
[0008]具有第一腔室和第二腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)；
[0009]設(shè)置在所述變量液壓泵與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的油路上并控制所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)換向的換向閥；其中，連接所述第一腔室與所述換向閥的油口的油路為第一油路，連接所述第二腔室與所述換向閥的另一油口的油路為第二油路；
[0010]回轉(zhuǎn)平衡閥組，包括分別設(shè)置在第一油路和第二油路上的通斷控制閥組，所述通斷控制閥組包括并聯(lián)的單向閥和開(kāi)關(guān)控制閥，其中，單向閥的導(dǎo)通方向?yàn)橐簤夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油方向，開(kāi)關(guān)控制閥導(dǎo)通方向?yàn)橐簤夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)的出油方向，且設(shè)置在第一油路上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第二油路連通，設(shè)置在第二油路上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第一油路連通；
[0011]蓄能器，分別與所述第一油路和第二油路連通。
[0012]在上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置的蓄能器使調(diào)整進(jìn)油路的驅(qū)動(dòng)油壓，保證了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的液壓油有足夠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)能夠平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，提高了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0013]優(yōu)選的，所述換向閥為三位六通電磁閥，且所述三位六通電磁閥的第一油口與油箱連通，第二油口與所述第一腔室連通，第三油口與所述第二腔室連通，第四油口和第五油口與所述變量液壓泵連通，第六油口與油箱連通；其中，在所述三位六通電磁閥位于左位時(shí)，所述變量液壓泵與所述第一腔室連通；在所述三位六通電磁閥位于中位時(shí)，所述變量液壓泵與所述油箱連通；在所述三位六通電磁閥位于右位時(shí)，所述變量液壓泵與所述第二腔室連通。通過(guò)三位六通電磁閥控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)換向，具有較高的控制能力。
[0014]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括梭閥，所述梭閥的第一控制油口與所述第一油路連通，所述梭閥的第二控制油口與第二油路連通，所述梭閥的出油口與所述蓄能器連通。方便了蓄能器的安裝，在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)換向時(shí)，蓄能器能夠與進(jìn)油路連通并改善進(jìn)油路的油壓。
[0015]優(yōu)選的，所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器的控制油口與所述梭閥的出油口連通，且在所述梭閥與所述制動(dòng)器的控制油口連通的油路上設(shè)置有減壓閥。通過(guò)減壓閥改善制動(dòng)器的控制油壓，提高了制動(dòng)器的使用壽命。
[0016]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括設(shè)置在所述第一油路和第二油路之間的兩個(gè)溢流閥，且所述兩個(gè)溢流閥的導(dǎo)通方向相反。提高了液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的液壓元器件的使用壽命O
[0017]本實(shí)用新型還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括上述任一種液壓控制系統(tǒng)。
[0018]在上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置的蓄能器使調(diào)整進(jìn)油路的驅(qū)動(dòng)油壓，保證了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的液壓油有足夠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)能夠平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了混凝土泵送設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理圖；
[0021]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)中的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括:
[0027]變量液壓泵2 ；
[0028]具有第一腔室和第二腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5 ；
[0029]設(shè)置在變量液壓泵2與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5連接的油路上并控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5換向的換向閥3 ;其中，連接第一腔室與換向閥3的油口的油路為第一油路9，連接第二腔室與換向閥3的另一油口的油路為第二油路10 ；
[0030]回轉(zhuǎn)平衡閥組4，包括分別設(shè)置在第一油路9和第二油路10上的通斷控制閥組，通斷控制閥組包括并聯(lián)的單向閥和開(kāi)關(guān)控制閥，其中，單向閥的導(dǎo)通方向?yàn)橐簤夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)5進(jìn)油方向，開(kāi)關(guān)控制閥導(dǎo)通方向?yàn)橐簤夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)5的出油方向，且設(shè)置在第一油路9上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與第二油路10連通，設(shè)置在第二油路10上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與第一油路連通；
[0031]蓄能器7，分別與第一油路9和第二油路10連通。
[0032]在上述實(shí)施例中，變量液壓泵2在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5供油時(shí)，當(dāng)一部分液壓油將存儲(chǔ)到蓄能器7內(nèi)，在變量液壓泵2的驅(qū)動(dòng)下，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5進(jìn)油的腔室變大時(shí)，由于腔室變大，變量液壓泵2提供的液壓油的壓力相對(duì)降低，在下一股液壓油到來(lái)之前，腔室內(nèi)的油壓不足以推動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，由于進(jìn)油腔室內(nèi)的油壓低于蓄能器7內(nèi)的油壓，蓄能器7內(nèi)存儲(chǔ)的液壓油流入到進(jìn)油腔室內(nèi)，推動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，改善了回轉(zhuǎn)臂在啟動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)。
[0033]其中的換向閥3可以為不同的換向閥，如手動(dòng)控制的換向閥、電磁閥等常見(jiàn)的換向閥，較佳的，所述換向閥3為三位六通電磁閥，且三位六通電磁閥的第一油口與油箱連通，第二油口與第一腔室連通，第三油口與第二腔室連通，第四油口和第五油口與變量液壓泵2連通，第六油口與油箱連通；其中，在三位六通電磁閥位于左位時(shí)，變量液壓泵2與第一腔室連通；在三位六通電磁閥位于中位時(shí)，變量液壓泵2與油箱連通；在三位六通電磁閥位于右位時(shí)，變量液壓泵2與第二腔室連通。
[0034]此外，上述實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)平衡閥組4還包括梭閥8，梭閥8的第一控制油口與第一油路9連通，梭閥8的第二控制油口與第二油路10連通，梭閥8的出油口與蓄能器7連通，從而使得蓄能器7通過(guò)梭閥8即可與第一油路9和第二油路10連通，且由于梭閥8的控制油口分別與第一油路9和第二油路10連通，在供油時(shí)，第一油路9或第二油路10中的高壓油可頂開(kāi)梭閥8的控制油口進(jìn)入到蓄能器7中，并且在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5內(nèi)的腔室的驅(qū)動(dòng)油壓降低時(shí)，蓄能器7內(nèi)的液壓油可以通過(guò)梭閥8進(jìn)入到液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5內(nèi)的腔室內(nèi)并用于提高驅(qū)動(dòng)油壓，保證液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0035]下面結(jié)合圖4、圖5和圖6所示的本實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)處于不同工作狀態(tài)的原理圖對(duì)本實(shí)施提供的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0036]其中，設(shè)置在第一油路9上的單向閥和開(kāi)關(guān)控制閥為第一單向閥12和第一開(kāi)關(guān)控制閥13，設(shè)置在第二油路10上的單向閥和開(kāi)關(guān)控制閥為第二單向閥15和第二開(kāi)關(guān)控制閥14，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的第一腔室為A腔室，第二腔室為B腔室。在液壓控制系統(tǒng)工作時(shí)，如圖5所示，圖5示出了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的原理圖，此時(shí)，三位六通電磁閥位于左位，變量液壓泵2與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5的A腔室連通，油箱與B腔室連通，此時(shí)，第一油路9為進(jìn)油路，第二油路10為回油路，變量液壓泵2在發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始供油，變量液壓泵2供出的高壓油進(jìn)入到第一油路9，并通過(guò)第一油路9上的第一單向閥12后進(jìn)入到A腔室，同時(shí)，第一油路9內(nèi)的液壓油進(jìn)入到設(shè)置在第二油路10上的第二開(kāi)關(guān)控制閥14的導(dǎo)通油口內(nèi)，頂開(kāi)第二開(kāi)關(guān)控制閥14的彈簧，將第二開(kāi)關(guān)控制閥14打開(kāi)，使得第二油路10導(dǎo)通，此時(shí)，由于梭閥8的第一控制油口的油壓大于第二控制油口的油壓，梭閥8的出油口與第一油路9連通，變量液壓泵2供出的一部分液壓油進(jìn)入到蓄能器7內(nèi)。在液壓油進(jìn)入到A腔室內(nèi)時(shí)，A腔室內(nèi)的液壓油的油壓大于B腔室內(nèi)的油壓，進(jìn)入到A腔室內(nèi)的液壓油推動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得B腔室內(nèi)的液壓油被排出，排出的液壓油經(jīng)第二開(kāi)關(guān)控制閥14后回到油箱。在A腔室內(nèi)的液壓油推動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，A腔室的腔體空間逐漸變大，B腔室的腔體空間變小，導(dǎo)致A腔室的液壓油的油壓下降，B腔室的液壓油的油壓上升，在A腔室的油壓下降時(shí)，存儲(chǔ)在蓄能器7的油壓高于A腔室內(nèi)的油壓，蓄能器7內(nèi)的液壓油補(bǔ)充進(jìn)入到A腔室內(nèi)，在變量液壓泵2提供的下一股液壓油到來(lái)之前，改善了 A腔室內(nèi)的壓降，避免出現(xiàn)A腔室內(nèi)的油壓低于B腔室內(nèi)的油壓，保證了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)的情況。
[0037]如圖4和圖6所示，圖4示出了液壓控制系統(tǒng)控制的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)的原理圖，此時(shí)，變量液壓泵2直接與油箱連通，第一開(kāi)關(guān)控制閥13和第二開(kāi)關(guān)控制閥14均關(guān)閉；如圖6所示，圖6示出了液壓控制系統(tǒng)控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的原理圖；其工作原理與圖4示出的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理相近似，在此不再一一贅述。
[0038]作為一種優(yōu)選方案，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5還包括制動(dòng)器11，制動(dòng)器11的控制油口與梭閥8的出油口連通，且在梭閥8與制動(dòng)器11的控制油口連通的油路上設(shè)置有減壓閥6。繼續(xù)參考圖4、圖5和圖6，在變量液壓泵2驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以圖5所示的順時(shí)針為例，第一油路9的高壓油通過(guò)梭閥8后進(jìn)入到制動(dòng)器11內(nèi)，壓縮制動(dòng)器11內(nèi)的彈簧，使得制動(dòng)器11分離，從而使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于制動(dòng)器11所需的驅(qū)動(dòng)油壓降低，一般為2MP，而第一油路9內(nèi)的油壓為高壓油，壓力一般都在5-15MP，因此，在第一油路9和制動(dòng)器11連通的油路上設(shè)置了減壓閥6，通過(guò)減壓閥6來(lái)降低第一油路9供過(guò)的液壓油的油壓，使高壓油降至2MP左右，以避免高壓油對(duì)制動(dòng)器11的沖擊，改善了彈簧的受力條件，保證了制動(dòng)器11具有良好的恢復(fù)力，進(jìn)而提高了制動(dòng)器11的使用壽命。
[0039]進(jìn)一步的，該液壓控制系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)平衡閥組4還包括設(shè)置在第一油路9和第二油路10之間的兩個(gè)溢流閥，且兩個(gè)溢流閥的導(dǎo)通方向相反。以圖5示出的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，當(dāng)?shù)谝挥吐?內(nèi)的油壓過(guò)高時(shí)，第一油路9內(nèi)的油壓通過(guò)溢流閥進(jìn)入到第二油路10，從而避免了液壓元器件的受到高油壓的沖擊，改善了液壓元器件的受力情況，提高了液壓控制系統(tǒng)的使用壽命，在液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其工作原理與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的工作原理相近似，在此不再一一贅述。
[0040]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種混凝土泵送設(shè)備，該混凝土泵送設(shè)備包括上述任一種液壓控制系統(tǒng)。通過(guò)設(shè)置的蓄能器7使得在驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5時(shí)，通過(guò)調(diào)整進(jìn)油路的驅(qū)動(dòng)油壓，保證了液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5內(nèi)的A腔室內(nèi)的液壓油有足夠的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5，使得液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5能夠平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而提高了混凝土泵送設(shè)備的回轉(zhuǎn)臂架在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0041]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 變量液壓泵； 具有第一腔室和第二腔室的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)； 設(shè)置在所述變量液壓泵與液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的油路上并控制所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)換向的換向閥；其中，連接所述第一腔室與所述換向閥的油口的油路為第一油路，連接所述第二腔室與所述換向閥的另一油口的油路為第二油路； 回轉(zhuǎn)平衡閥組，包括分別設(shè)置在第一油路和第二油路上的通斷控制閥組，所述通斷控制閥組包括并聯(lián)的單向閥和開(kāi)關(guān)控制閥，其中，單向閥的導(dǎo)通方向?yàn)橐簤夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油方向，開(kāi)關(guān)控制閥導(dǎo)通方向?yàn)橐簤夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)的出油方向，且設(shè)置在第一油路上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第二油路連通，設(shè)置在第二油路上的開(kāi)關(guān)控制閥的導(dǎo)通油口與所述第一油路連通； 蓄能器，分別與所述第一油路和第二油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為三位六通電磁閥，且所述三位六通電磁閥的第一油口與油箱連通，第二油口與所述第一腔室連通，第三油口與所述第二腔室連通，第四油口和第五油口與所述變量液壓泵連通，第六油口與油箱連通；其中，在所述三位六通電磁閥位于左位時(shí)，所述變量液壓泵與所述第一腔室連通；在所述三位六通電磁閥位于中位時(shí)，所述變量液壓泵與所述油箱連通；在所述三位六通電磁閥位于右位時(shí)，所述變量液壓泵與所述第二腔室連通。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括梭閥，所述梭閥的第一控制油口與所述第一油路連通，所述梭閥的第二控制油口與所述第二油路連通，所述梭閥的出油口與所述蓄能器連通。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)還包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器的控制油口與所述梭閥的出油口連通，且在所述梭閥與所述制動(dòng)器的控制油口連通的油路上設(shè)置有減壓閥。
5.如權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平衡閥組還包括設(shè)置在所述第一油路和第二油路之間的兩個(gè)溢流閥，且所述兩個(gè)溢流閥的導(dǎo)通方向相反。
6.一種混凝土泵送設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK203702681SQ201420073795
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】秦曉峰, 劉如意, 李劍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司