專利名稱:一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種停車用設(shè)備,具體是一種兩層結(jié)構(gòu)的立體車庫。
背景技術(shù):
我國居民家庭收入不斷提高,私家車正在以前所未有的井噴式速度進入千家萬戶。家用轎車數(shù)量的飛速增加和土地價格大幅攀升,地面的停車泊位無法滿足更多的停車需求。機械式立體停車設(shè)施尤其是簡易立體停車設(shè)備,極大程度緩解了居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)的停車難問題。公告號為CN1284915C的中國專利公開了一種“移動轉(zhuǎn)動升降無避讓型上層停車臺”,其特征是移動底座通過滾輪在兩條地面軌道上移動,升降電機通過升降傳動裝置驅(qū)動載車臺板升降,轉(zhuǎn)動電機固定在移動底座上通過轉(zhuǎn)動傳動裝置驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)。由于該停車設(shè)備中,移動、轉(zhuǎn)動兩套驅(qū)動裝置都固定在移動底座上,使得移動底座 的長度及高度都較大,占用下層停車位前后位置,下層停車位泊車過程中有效空間被壓縮。而且因為載車臺板位于立柱上部的時候立柱轉(zhuǎn)動,帶動載車臺板轉(zhuǎn)過底部停車位,因此立柱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端與載車臺板安裝處之間距離長,因此旋轉(zhuǎn)時對立柱的抗扭強度要求高,不利于節(jié)約成本及節(jié)省空間。此外,由于這種立體停車裝備的偏置設(shè)計,使得其傾覆力矩很大,兩條軌道的安裝要求、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)強度要求極高,兩條軌道占用下層停車空間較寬,
實用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點,本實用新型的目的在于提供一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,它簡化了底部結(jié)構(gòu)、減小底部結(jié)構(gòu)的占用空間且對立柱的抗扭強度要求低,有利于降低成本及節(jié)省停車位空間。為了解決上述問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,包括下行走導(dǎo)軌,沿所述下行走導(dǎo)軌運行的立柱、帶動立柱運行的下行走機構(gòu)及行走驅(qū)動裝置;還包括通過導(dǎo)向機構(gòu)可升降的安裝在立柱上的升降座,升降座的一側(cè)水平固定有載車臺板;還包括驅(qū)動所述升降座沿立柱升降的升降驅(qū)動裝置;所述的立柱上方設(shè)有上行走導(dǎo)軌,上行走導(dǎo)軌固裝在上安裝基礎(chǔ)上并與所述的下行走導(dǎo)軌平行;立柱頂端設(shè)有沿所述上行走導(dǎo)軌行走的上行走機構(gòu);所述立柱的頂端設(shè)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、底端設(shè)為旋轉(zhuǎn)被動端;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、旋轉(zhuǎn)被動端同軸;與所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端配合設(shè)有上旋轉(zhuǎn)基座,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)動力機聯(lián)接;與所述的旋轉(zhuǎn)被動端配合設(shè)有下旋轉(zhuǎn)基座;所述的旋轉(zhuǎn)動力機、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)基座與所述的上行走機構(gòu)固設(shè)在一起;所述的下旋轉(zhuǎn)基座與所述的下行走機構(gòu)固設(shè)在一起。作為本實用新型的進一步的技術(shù)方案在該天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備中,所述上行走導(dǎo)軌由兩條平行的軌道組成,其中至少一條是支撐軌,所述支撐軌設(shè)置有行走軌槽;所述上行走機構(gòu)包括與該行走軌槽配合的上行走支撐滾輪。更進一步的所述上行走導(dǎo)軌的兩條軌道中一條為支撐軌、一條為導(dǎo)向軌;所述上行走機構(gòu)包括有與所述的導(dǎo)向軌配合的上行走導(dǎo)向輪。所述的支撐軌為槽鋼,所述上行走支撐滾輪位于槽鋼的槽內(nèi)并與槽的內(nèi)底面滾動配合;所述的導(dǎo)向軌為鋼軌中的輕軌,所述上行走導(dǎo)向輪與輕軌的側(cè)面滾動連接。此外,本實用新型的進一步的技術(shù)方案上行走導(dǎo)軌的兩條軌道分別位于上旋轉(zhuǎn)基座的兩側(cè)。優(yōu)選的所述的上旋轉(zhuǎn)基座、下旋轉(zhuǎn)基座均為軸承座。更進一步的所述下行走導(dǎo)軌為單軌,沿行走方向在下行走導(dǎo)軌的左側(cè)面、右側(cè)面 分別設(shè)有一條軌槽;所述下行走機構(gòu)包括下行走滾輪、后傾覆滾輪;下行走滾輪滾動支撐于下行走導(dǎo)軌的上表面上,且下行走滾輪與所述的行走驅(qū)動裝置連接;后傾覆滾輪設(shè)有多個并對稱滾動支撐于下行走導(dǎo)軌的兩側(cè)的軌槽內(nèi);下行走機構(gòu)還至少包括一個與載車臺板同側(cè)并滾動配合于下行走導(dǎo)軌的軌槽內(nèi)的前傾覆滾輪。更進一步的所述的行走驅(qū)動裝置包括行走減速電機、下行走傳動機構(gòu),行走驅(qū)動裝置設(shè)置在一下行走箱體內(nèi),所述的下旋轉(zhuǎn)基座固設(shè)在下行走箱體上。更進一步的所述下行走滾輪為兩個,安裝在下行走箱體前部,一個為主動輪與行走驅(qū)動裝置連接,另一個為從動輪,主動輪與從動輪沿行走方向排列安裝在同一輪架上;下行走導(dǎo)軌的一條軌槽內(nèi)設(shè)置前傾覆滾輪,另一側(cè)軌道內(nèi)對稱設(shè)有另一個前傾覆滾輪或擋塊,所述前傾覆滾輪的滾動面平行或垂直于下行走導(dǎo)軌的上表面;所述后傾覆滾輪為六個,安裝在下行走箱體尾部,后傾覆滾輪的滾動面垂直于下行走導(dǎo)軌的上表面,六個后傾覆滾輪對稱分布在下行走導(dǎo)軌的兩側(cè)的軌槽內(nèi)。進一步的技術(shù)方案所述載車臺板與升降座通過螺栓連接,升降座上裝有若干導(dǎo)向滾輪,所述導(dǎo)向滾輪裝配在立柱上并滾動配合;所述升降驅(qū)動裝置為一鏈條式提升機,鏈條式提升機的升降減速電機固定安裝在立柱頂部;升降座與鏈條式提升機的提升鏈條連接。本實用新型的有益效果是(I)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在立柱的上方,簡化了底部結(jié)構(gòu),極大節(jié)省了底部占用的空間,最大程度減小了底部結(jié)構(gòu)對下層自然車位的影響;此外,立柱的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端位于上端,即與載車臺板的安裝處距離縮短,降低了對立柱的抗扭強度的要求,所以對立柱的軸徑要求不高,有利于降低生產(chǎn)成本及節(jié)省占用的空間,避免對立柱兩側(cè)的車位空間造成影響。(2)采用上行走導(dǎo)軌、下行走導(dǎo)軌的天地軌模式,運行中不易翻到,降低了行走部分箱體和滾輪的強度要求,同時降低了下行走導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)要求,節(jié)約成本;此外,上行走導(dǎo)軌采用兩條軌道,可以使行走不易因跑偏而卡死;兩條軌道中一條支撐軌、一條導(dǎo)向軌,支撐軌與上行走支撐滾輪的配合可以保證對運行中整體機構(gòu)的支撐,降低下行走導(dǎo)軌的負荷,降低對下基礎(chǔ)的強度要求;導(dǎo)向軌與上行走導(dǎo)向輪的配合進一步行走機構(gòu)不會跑偏卡死;提高了運行的可靠性;采用上行走導(dǎo)軌及上行走機構(gòu),有利于簡化底部結(jié)構(gòu);(3)下行走導(dǎo)軌采用單軌,簡化底部結(jié)構(gòu),縮小底部結(jié)構(gòu)占用的空間,以節(jié)約停車位空間;下行走機構(gòu)中的防傾覆滾輪更進一步起到防傾覆作用,保證運行可靠。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型實施例的主視圖;圖2為本實用新型實施例的右視圖;圖3為圖2中下行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖2中上行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖中1下行走箱體;2后傾覆滾輪;3行走減速電機;4下行走傳動機構(gòu);5下旋轉(zhuǎn) 基座;6下行走導(dǎo)軌;7載車臺板;8升降座;9升降導(dǎo)向輪;10立柱;11導(dǎo)向軌;12提升鏈條;13升降減速電機;14前傾覆滾輪;15下行走滾輪;16支撐軌;17旋轉(zhuǎn)減速電機;18上行走箱體;19支撐基座;20上行走支撐滾輪;21旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu);22旋轉(zhuǎn)主動輪;23旋轉(zhuǎn)主軸;24上行走導(dǎo)向輪。
具體實施方式
如
圖1、2所示,該天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備主要包括上行走導(dǎo)軌、下行走導(dǎo)軌6,沿所述下行走導(dǎo)軌6運行的立柱10、帶動立柱10運行的下行走機構(gòu)及行走驅(qū)動裝置、通過導(dǎo)向機構(gòu)可升降的安裝在立柱10上的升降座8,升降座8的一側(cè)水平固定有載車臺板7 ;還包括驅(qū)動升降座8沿立柱10升降的升降驅(qū)動裝置、鏈條式提升機。該停車設(shè)備因為設(shè)置有上行走導(dǎo)軌、下行走導(dǎo)軌,故稱為天地軌型。如圖3所示,其下行走導(dǎo)軌6為單軌,沿行走方向在下行走導(dǎo)軌6的左側(cè)面、右側(cè)面分別設(shè)有一條軌槽。該下行走導(dǎo)軌6可直接采用工字鋼制成。其行走驅(qū)動裝置包括行走減速電機3、下行走傳動機構(gòu)4,行走驅(qū)動裝置設(shè)置在一下行走箱體I內(nèi)。下行走箱體I通過構(gòu)成下行走機構(gòu)的下行走滾輪15、前傾覆滾輪14、后傾覆滾輪2支撐并運行于下行走導(dǎo)軌6上。其中,下行走滾輪15為兩個均安裝在下行走箱體I前部,且兩個下行走滾輪15均滾動支撐于下行走導(dǎo)軌6的上表面上;一個為主動輪通過下行走傳動機構(gòu)4與行走減速電機3連接;另一個為從動輪;主動輪與從動輪沿行走方向排列安裝在同一輪架上。前傾覆滾輪14設(shè)置有兩個均安裝在下行走箱體I前端,兩個前傾覆滾輪14分別滾動配合于下行走導(dǎo)軌6兩側(cè)的軌槽內(nèi)。其中一個前傾覆滾輪可由擋塊替代,只是與載車臺板位于同一側(cè)的前傾覆滾輪不可由擋塊替代。因為前傾覆滾輪不是主要起支撐作用,而是主要起到防前傾覆的作用,因此前傾覆滾輪14的滾動面平行或垂直于下行走導(dǎo)軌6的上表面都可以。后傾覆滾輪2設(shè)有六個,安裝在下行走箱體I尾部,并對稱滾動支撐于下行走導(dǎo)軌6的兩側(cè)的軌槽內(nèi)。后傾覆滾輪2的滾動面平行于下行走導(dǎo)軌6的上表面。該停車設(shè)備的上行走導(dǎo)軌設(shè)置在立柱10上方,并通過焊接或螺栓連接在上安裝基礎(chǔ)上。上行走導(dǎo)軌與下行走導(dǎo)軌6平行。上行走導(dǎo)軌由兩條平行的軌道組成,其中至少一條是支撐軌。該停車設(shè)備的上行走導(dǎo)軌的兩條軌道中一條為支撐軌16、一條為導(dǎo)向軌11。其支撐軌16直接采用槽鋼制成,槽鋼的槽即為行走軌槽。其導(dǎo)向軌11直接采用鋼軌中的輕軌制成。立柱10頂端設(shè)有上行走機構(gòu),上行走機構(gòu)包括上行走支撐滾輪20、上行走導(dǎo)向輪24。上行走支撐滾輪20位于槽鋼制成的支撐軌16的槽內(nèi)并與槽的內(nèi)底面滾動配合。上行走導(dǎo)向輪24與輕軌制成的導(dǎo)向軌11的側(cè)面滾動連接,如圖4所示。這樣既保證上行走機構(gòu)的支撐,也保證上行走機構(gòu)行走時不會發(fā)生偏移進而不會發(fā)生卡死在軌道上的現(xiàn)象。立柱10的頂端設(shè)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、底端設(shè)為旋轉(zhuǎn)被動端。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端為與立柱同軸的旋轉(zhuǎn)主軸23,旋轉(zhuǎn)主軸23通過一支撐基座19與立柱10固接在一起。旋轉(zhuǎn)被動端為旋轉(zhuǎn)輔軸。旋轉(zhuǎn)主軸、旋轉(zhuǎn)輔軸同軸。旋轉(zhuǎn)主軸23通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)21與旋轉(zhuǎn)減速電機17聯(lián)接。旋轉(zhuǎn)減速電機17、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)21與所述的上行走機構(gòu)通過一上行走箱體18固設(shè)在一起。同時,上行走箱體18作為與旋轉(zhuǎn)主軸23配合的上旋轉(zhuǎn)基座,旋轉(zhuǎn) 主軸23與上行走箱體18之間通過軸承安裝在一起,這樣旋轉(zhuǎn)主軸23可自動轉(zhuǎn)動。此外,上行走箱體18位于支撐軌16、導(dǎo)向軌11之間,使得結(jié)構(gòu)受力更合理。旋轉(zhuǎn)輔軸配合設(shè)有下旋轉(zhuǎn)基座5,該下旋轉(zhuǎn)基座5固設(shè)在下行走箱體I前端,該下旋轉(zhuǎn)基座5也為軸承座。該停車設(shè)備的載車臺板7與升降座8通過螺栓連接,升降座8上裝有若干導(dǎo)向滾輪即升降導(dǎo)向輪9,所述升降導(dǎo)向輪9裝配在立柱10上并滾動配合;所述升降驅(qū)動裝置為一鏈條式提升機,鏈條式提升機的升降減速電機13固定安裝在立柱10頂部;升降座8與鏈條式提升機的提升鏈條12連接。工作時,該設(shè)備由于采用上、下導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式,通過下旋轉(zhuǎn)基座5與上旋轉(zhuǎn)主軸23兩個支點有效緩解了側(cè)傾覆力矩;且將旋轉(zhuǎn)減速電機17及旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)21安裝在上行走箱體18上,極大減小了下行走箱體I占用的下層停車位空間。存車時,行走減速電機3通過傳動裝置4驅(qū)動下行走滾輪15轉(zhuǎn)動,天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備沿上下三條導(dǎo)軌移動出停車位。旋轉(zhuǎn)減速電機17通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)21、安裝在旋轉(zhuǎn)主軸上的旋轉(zhuǎn)主動輪22帶動旋轉(zhuǎn)主軸23轉(zhuǎn)動,進而帶動立柱10轉(zhuǎn)動,立柱10帶動載車臺板7從停車位上方轉(zhuǎn)出。鏈條式提升機將載車臺板7沿立柱10下放到位,完成單次存放車動作過程。該設(shè)備中,由于在立柱10上旋轉(zhuǎn)主動輪22的安裝處與載車臺板7的安裝處距離比底部驅(qū)動情況下的距離近,所以對于傳遞扭矩的立柱10來講,抗扭強度要求降低,進而立柱10制造成本降低;而且因為抗扭強度跟立柱10的直徑有直接關(guān)系,所以立柱10的直徑不必過大,從而對立柱10兩側(cè)的停車位的空間占用變小,有利于節(jié)省停車位空間。上述實施例只是本實用新型的較佳實施例,本實用新型并不僅僅局限于上述實施例。
權(quán)利要求1.一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,包括下行走導(dǎo)軌,沿所述下行走導(dǎo)軌運行的立柱、帶動立柱運行的下行走機構(gòu)及行走驅(qū)動裝置;還包括通過導(dǎo)向機構(gòu)可升降的安裝在立柱上的升降座,升降座的一側(cè)水平固定有載車臺板;還包括驅(qū)動所述升降座沿立柱升降的升降驅(qū)動裝置;其特征是 所述的立柱上方設(shè)有上行走導(dǎo)軌,上行走導(dǎo)軌固裝在上安裝基礎(chǔ)上并與所述的下行走導(dǎo)軌平行;立柱頂端設(shè)有沿所述上行走導(dǎo)軌行走的上行走機構(gòu); 所述立柱的頂端設(shè)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、底端設(shè)為旋轉(zhuǎn)被動端;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、旋轉(zhuǎn)被動端同軸;與所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端配合設(shè)有上旋轉(zhuǎn)基座,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)動力機聯(lián)接;與所述的旋轉(zhuǎn)被動端配合設(shè)有下旋轉(zhuǎn)基座;所述的旋轉(zhuǎn)動力機、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)基座與所述的上行走機構(gòu)固設(shè)在一起;所述的下旋轉(zhuǎn)基座與所述的下行走機構(gòu)固設(shè)在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述上行走導(dǎo)軌由兩條平行的軌道組成,其中至少一條是支撐軌,所述支撐軌設(shè)置有行走軌槽;所述上行走機構(gòu)包括與該行走軌槽配合的上行走支撐滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述上行走導(dǎo)軌的兩條軌道中一條為支撐軌、一條為導(dǎo)向軌;所述上行走機構(gòu)包括有與所述的導(dǎo)向軌配合的上行走導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述的支撐軌為槽鋼,所述上行走支撐滾輪位于槽鋼的槽內(nèi)并與槽的內(nèi)底面滾動配合;所述的導(dǎo)向軌為鋼軌中的輕軌,所述上行走導(dǎo)向輪與輕軌的側(cè)面滾動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是上行走導(dǎo)軌的兩條軌道分別位于上旋轉(zhuǎn)基座的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述的上旋轉(zhuǎn)基座、下旋轉(zhuǎn)基座均為軸承座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的任意一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述下行走導(dǎo)軌為單軌,沿行走方向在下行走導(dǎo)軌的左側(cè)面、右側(cè)面分別設(shè)有一條軌槽;所述下行走機構(gòu)包括下行走滾輪、后傾覆滾輪;下行走滾輪滾動支撐于下行走導(dǎo)軌的上表面上,且下行走滾輪與所述的行走驅(qū)動裝置連接;后傾覆滾輪設(shè)有多個并對稱滾動支撐于下行走導(dǎo)軌的兩側(cè)的軌槽內(nèi);下行走機構(gòu)還至少包括一個與載車臺板同側(cè)并滾動配合于下行走導(dǎo)軌的軌槽內(nèi)的前傾覆滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述的行走驅(qū)動裝置包括行走減速電機、下行走傳動機構(gòu),行走驅(qū)動裝置設(shè)置在一下行走箱體內(nèi),所述的下旋轉(zhuǎn)基座固設(shè)在下行走箱體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是 所述下行走滾輪為兩個,安裝在下行走箱體前部,一個為主動輪與行走驅(qū)動裝置連接,另一個為從動輪,主動輪與從動輪沿行走方向排列安裝在同一輪架上; 下行走導(dǎo)軌的一條軌槽內(nèi)設(shè)置前傾覆滾輪,另一側(cè)軌道內(nèi)對稱設(shè)有另一個前傾覆滾輪或擋塊,所述前傾覆滾輪的滾動面平行或垂直于下行走導(dǎo)軌的上表面; 所述后傾覆滾輪為六個,安裝在下行走箱體尾部,后傾覆滾輪的滾動面垂直于下行走導(dǎo)軌的上表面,六個后傾覆滾輪對稱分布在下行走導(dǎo)軌的兩側(cè)的軌槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,其特征是所述載車臺板與升降座通過螺栓連接,升降座上裝有若干導(dǎo)向滾輪,所述導(dǎo)向滾輪裝配在立柱上并滾動配合;所述升降驅(qū)動裝置為一鏈條式提升機,鏈條式提升機的升降減速電機固定安裝在立柱頂部;升降座與鏈條式提升機的提升鏈條連接。
專利摘要一種天地軌型升降旋移二層立體停車設(shè)備,包括下行走導(dǎo)軌,立柱、下行走機構(gòu)及行走驅(qū)動裝置、升降座、載車臺板、升降驅(qū)動裝置;其特征是立柱上方設(shè)有上行走導(dǎo)軌,上行走導(dǎo)軌固裝在上安裝基礎(chǔ)上并與下行走導(dǎo)軌平行;立柱頂端設(shè)有沿上行走導(dǎo)軌行走的上行走機構(gòu);立柱頂端設(shè)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、底端設(shè)為旋轉(zhuǎn)被動端;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端、旋轉(zhuǎn)被動端同軸;與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端配合設(shè)有上旋轉(zhuǎn)基座,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動端通過旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)動力機聯(lián)接;與旋轉(zhuǎn)被動端配合設(shè)有下旋轉(zhuǎn)基座;旋轉(zhuǎn)動力機、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、上旋轉(zhuǎn)基座與上行走機構(gòu)固設(shè)在一起;下旋轉(zhuǎn)基座與下行走機構(gòu)固設(shè)在一起。其簡化底部安裝基礎(chǔ),對立柱的抗扭強度要求低,占用停車位空間小。
文檔編號E04H6/06GK202530799SQ20122011257
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者吳多錦, 孫文濤, 牛召平, 邊群星, 靖玉凱 申請人:山東同力達智能機械有限公司