專利名稱：用于計算和報告運(yùn)送車中的塌落度的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及運(yùn)送車，特別涉及混合和運(yùn)送混凝土的移動式混凝土攪拌車。更具體地，本發(fā)明涉及使用與混凝土卡車相關(guān)聯(lián)的傳感器來計算和報告塌落度。
背景技術(shù)：
迄今為止已知的是，使用移動式混凝土攪拌車混合混凝土并將混凝土運(yùn)送至需要混凝土的現(xiàn)場。 一般地，顆?；炷脸煞盅b載在中心庫(centrald印ot)中?？稍谥行膸旒尤胍欢康囊簯B(tài)組分。 一般地，在中心庫加入大部分的液態(tài)組分，但經(jīng)常要調(diào)整液體的量。該調(diào)整經(jīng)常是不科學(xué)的。駕駛員通過將軟管直接送入混合筒并猜測需要的水量以添加來自任何可用供水器(有時車上有水)的水。操作員試圖憑經(jīng)驗根據(jù)顆?；炷脸煞值捏w積來確定要添加的準(zhǔn)確的或近似的水體積。因而，添加準(zhǔn)確量的液態(tài)組分通常是不精確的。
已知的是，如果用過量的液態(tài)組分混合混凝土，得到的混凝土拌合料干燥后不具有所需的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。同時，混凝土工人往往喜歡加入較多水，因為它使混凝土更容易工作。因此，已經(jīng)設(shè)計了塌落度測試，從而可在現(xiàn)場實際使用以前，用塌落度測試來測試混凝土拌合料的樣本。因此，如果混凝土攪拌車將混凝土拌合料運(yùn)送到現(xiàn)場，拌合料的塌落度測試不合格，因為它沒有足夠的液態(tài)組分，則可以向混凝土攪拌車的混合筒中添加額外的液態(tài)組分，以在實際運(yùn)送混合筒的全部容納物之前在測試樣本中得到所需的塌落度。然而，如果添加過量的水，導(dǎo)致拌合料塌落度測試不合格，問題就變得更難解決，因為混凝土攪拌車必需返回庫房，以便加入額外的顆?；炷脸煞忠员阈Ｕ龁栴}。如果在加入過量液態(tài)組分之后不在相對短的時間段內(nèi)加入額外的顆粒成分，那么拌合料將仍然在干燥后不會具有所需的強(qiáng)度。 此外，如果已經(jīng)加入過量的液態(tài)組分，客戶不會承擔(dān)混凝土攪拌車返回中心庫(加入附加顆?；炷脸煞忠愿龁栴})而發(fā)生的額外費(fèi)用。這意味著，混凝土供應(yīng)公司不能經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)混凝土。 用于在混凝土混合裝置中將混凝土混合至特定塌落度的一種方法和設(shè)備在Zandberg等的美國專利US 5，713，663(' 663專利)中公開，其公開內(nèi)容通過引用并入本申請中。該方法和設(shè)備認(rèn)識到，使充滿顆?；炷脸煞趾鸵簯B(tài)組分的混合筒旋轉(zhuǎn)的實際驅(qū)動力與所加入的液態(tài)組分的體積相關(guān)。換句話說，筒中拌合料的塌落度與旋轉(zhuǎn)混合筒所需要的驅(qū)動力相關(guān)。因此，該方法和設(shè)備監(jiān)測加載在驅(qū)動裝置上的用于旋轉(zhuǎn)混合筒的轉(zhuǎn)矩，可通過加入足夠體積的液態(tài)組分，盡量接近與混合筒中顆粒成分量相關(guān)的預(yù)定最小轉(zhuǎn)矩負(fù)載，使拌合料最優(yōu)化。
更具體地，用傳感器來確定轉(zhuǎn)矩負(fù)載。然后，可監(jiān)測所感測的轉(zhuǎn)矩大小，并且結(jié)果存儲在存儲設(shè)施中。該存儲設(shè)施隨后可被訪問以檢索可使用的信息，進(jìn)而提供與混合相關(guān)的信息處理。在一種情況下，它可用來提供關(guān)于混合的報告。
需要涉及感測和確定塌落度的改進(jìn)。 用于遠(yuǎn)程監(jiān)測運(yùn)送車中傳感器數(shù)據(jù)的其它方法和系統(tǒng)公開在Buckelew等的美國專利6，484，079(' 079專利)中，其公開內(nèi)容也通過引用并入本申請中。這些系統(tǒng)和方法遠(yuǎn)程地監(jiān)測和報告與運(yùn)送車相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。更具體地，所述數(shù)據(jù)在運(yùn)送車上收集和記錄，因而使與發(fā)送數(shù)據(jù)返回調(diào)度中心相關(guān)的帶寬和發(fā)送成本最小化。'079專利通過監(jiān)測運(yùn)送車的發(fā)送數(shù)據(jù)能使調(diào)度中心保持運(yùn)送的當(dāng)前狀態(tài)記錄，以便確定是否已經(jīng)發(fā)生發(fā)送事件。發(fā)送事件由調(diào)度中心限定，并包括標(biāo)記運(yùn)送進(jìn)度的那些事件。當(dāng)發(fā)送事件發(fā)生時，傳感器數(shù)據(jù)和與發(fā)送事件相關(guān)的特定事件數(shù)據(jù)可發(fā)送給調(diào)度中心。這使調(diào)度中心在不被不必要信息淹沒的情況下能夠監(jiān)測運(yùn)送的進(jìn)度和狀態(tài)。'079專利也使關(guān)于運(yùn)送車和待運(yùn)輸?shù)牟牧系臄?shù)據(jù)能夠被自動地監(jiān)測和記錄，使得對于運(yùn)輸和運(yùn)送期間所發(fā)生的所有活動都能保持精確的記錄。 ' 079專利遠(yuǎn)程地收集來自調(diào)度中心(使用安裝在車輛上的高度專用通信設(shè)備)處的運(yùn)送車的傳感器數(shù)據(jù)。這種通信裝置不是總能與混凝土工業(yè)中使用的狀態(tài)系統(tǒng)相容。
需要涉及監(jiān)測運(yùn)送車(使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)系統(tǒng))中的傳感器數(shù)據(jù)的改進(jìn)。
在寒冷天氣條件中操作混凝土運(yùn)送車引起另一個困難。典型地，混凝土運(yùn)送卡車運(yùn)載供水器，以在運(yùn)送周期中維持合適的混凝土塌落度。遺憾地，此供水器在寒冷天氣中容易結(jié)冰，和/或混凝土卡車的水管容易凍結(jié)。卡車操作員的職責(zé)應(yīng)當(dāng)包括監(jiān)測天氣和確保供水器不結(jié)冰；然而，這些通常做不到，混凝土卡車被凍結(jié)的管道破壞，和/或在凍結(jié)之后為了解凍而不能使用。 因此，需要改善混凝土運(yùn)送車中的寒冷天氣管理。 在混凝土混合中使用化學(xué)添加劑在本領(lǐng)域中是已知的。化學(xué)添加劑可用于控制混凝土的固化速率，改善水泥分散，和影響混凝土批料的物理特征。添加劑進(jìn)一步影響混凝土參數(shù)，例如塌落度和"擴(kuò)展性(spread)"，其是混凝土在塌落度測試期間擴(kuò)展區(qū)域的量度，通常是具有高塌落度讀數(shù)的混凝土的重要量度。擴(kuò)展性通常用來測量自密實或其它高塌落度的混凝土拌合料。添加劑通常用在良好控制的環(huán)境例如預(yù)制建筑中，但很少完全利用在其它欠控制的環(huán)境例如運(yùn)送車上，原因是添加劑的引入需要熟練的操作員來管理。
因此，需要改善在混凝土運(yùn)送車中化學(xué)添加劑的使用。 本申請的專利權(quán)人提交的公開的PCT申請PCT/US2005/004405公開了解決多個上述需要的改進(jìn)型混凝土卡車管理和塌落度測量系統(tǒng)，然而，混凝土的管理和運(yùn)送中的進(jìn)一步的改進(jìn)是有利的。

發(fā)明內(nèi)容
在一個方面，本發(fā)明包括用于管理混合筒的系統(tǒng)，所述混合筒包括安裝到筒上并配置以感測筒的溫度和/或筒內(nèi)內(nèi)容物的溫度傳感器，該傳感器將來自傳感器的信息無線發(fā)送至連接到處理器的接收器，所述處理器可使用所述溫度信息評估筒的內(nèi)容物。
溫度傳感器的使用產(chǎn)生新的和重要的特征。例如，混凝土混和料的質(zhì)量可通過它的溫度或溫度隨時間的變化來評估，特別地但不限于，溫度傳感器延伸到直接與筒的內(nèi)容物直接接觸，例如通過參考對置于筒內(nèi)的拌合料特別的存儲曲線。此過程可通過使用第二溫度傳感器(獨(dú)立地讀取筒溫度)而更精確。 在第二個方面，本發(fā)明的特征在于安裝到運(yùn)送卡車的用于檢測車輛傾斜角、加速或減速、或發(fā)動機(jī)狀態(tài)的加速計傳感器。 這方面使得可以計算例如混凝土塌落度和其它混合因素或變量，說明卡車的傾斜角和/或卡車的加速或減速，而這些可影響筒傳動系統(tǒng)的液壓和扭矩。 在第三個方面，本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于用于與多個位置共享信息的通信系統(tǒng)，使得根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送卡車操作例如可在車間設(shè)施(Plant facility)接收軟件更新，然后將更新傳送到現(xiàn)場的卡車?？蛇x地，現(xiàn)場的卡車可接收來自現(xiàn)場的另一卡車的狀態(tài)信息，然后將狀態(tài)信息傳送給車間。 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，通過使用塌落度存儲曲線或模型與其他測量變量的比較來改進(jìn)混凝土塌落度計算。這種曲線簇可用來調(diào)整混凝土拌合料或其它變量例如溫度、骨料類型等的差異。 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，通過在混凝土運(yùn)送卡車上提供化學(xué)添加劑供應(yīng)器而方便在混凝土運(yùn)送卡車中使用化學(xué)添加劑，所述運(yùn)送卡車能在遠(yuǎn)處的技術(shù)操作員的控制和監(jiān)視下傳送化學(xué)添加劑，從而添加劑的使用受到熟練人員監(jiān)控。 在相關(guān)方面，混凝土運(yùn)送卡車引入化學(xué)添加劑供應(yīng)器，其包括多種添加劑，各種添加劑可控地傳送到混凝土拌合料。例如，所述多種添加劑可包括穩(wěn)定劑和破壞穩(wěn)定劑，使得拌合料可在運(yùn)送期間穩(wěn)定和在作業(yè)現(xiàn)場不穩(wěn)定。所述多種添加劑可選地或另外地包括濃縮物和稀釋劑、粉末、液體或固體。 在進(jìn)一步的相關(guān)方面，所述混凝土運(yùn)送卡車可包括用于識別安裝在化學(xué)添加劑供應(yīng)器上的添加劑容器類型的電子識別系統(tǒng)，例如無線電頻率或條形碼識別系統(tǒng)，使得控制器和/或遠(yuǎn)程操作員可精確地識別所使用的添加劑類型。新穎的化學(xué)添加劑供應(yīng)容器可包括條形碼、RF ID芯片或識別其內(nèi)容物的其它電子設(shè)備。此外，所述容器可包括與安裝在運(yùn)送車特定位置一致的獨(dú)特物理特征，和與獨(dú)特容器相關(guān)的多個位置，使得除了容器存在于混凝土運(yùn)送車上外，容器的位置是已知的。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方案構(gòu)造的用于計算和報告運(yùn)送車的塌落度的系統(tǒng)的框圖； 圖2的流程圖一般性地圖示了圖1的簡便塌落度處理器(ready slumpprocessor)和狀態(tài)系統(tǒng)的相互作用； 圖3的流程圖示出了用于圖1中的RSP的自動模式；
圖4是圖1的簡便塌落度處理器的詳細(xì)操作的流程 圖4A是由簡便塌落度處理器管理的報警操作的流程 圖4B是由簡便塌落度處理器管理的水傳送系統(tǒng)的流程 圖4C是由簡便塌落度處理器管理的塌落度計算的流程 圖4D是由簡便塌落度處理器執(zhí)行的筒管理的流程 圖5的狀態(tài)圖示出了狀態(tài)系統(tǒng)和簡便塌落度處理器的狀態(tài)； 圖6A、6B、6C、6D、6E和6F圖示了用于寒冷天氣操作的六種類型的排水系統(tǒng)； 圖7A代表了外加劑(admixture)分配系統(tǒng)的一個可能實施方案； 圖7B是可能的外加劑的列表，其可用于外加劑分配系統(tǒng)中； 圖7C是與運(yùn)送車上的添加劑運(yùn)送箱相連用在供料設(shè)備中的添加劑控制系統(tǒng)的圖示； 圖8是混凝土攪拌車的側(cè)視圖，其圖示了混合筒一側(cè)上的入口門(accessdoor)的位置； 圖9是雙溫傳感器的分解圖； 圖10顯示了液壓混合壓力和塌落度之間關(guān)系；以及 圖11圖示了能量釋放速率與混凝土混合組分時經(jīng)歷水化過程的相對時間的關(guān)系。
具體實施例方式
參考圖1，圖示了用于計算和報告運(yùn)送車12中的塌落度的系統(tǒng)10的框圖。運(yùn)送車12包括用于混合具有塌落度的混凝土的混合筒14，和用于沿裝料和卸料方向旋轉(zhuǎn)混合筒14的電機(jī)或液壓驅(qū)動器16，如雙箭頭18所示。系統(tǒng)10包括雙溫傳感器17，其可直接安裝到混合筒14上(更具體地，混合筒14的入口門)，并可配置以感測混合筒14的負(fù)載溫度以及表面溫度。雙溫傳感器17可連接到無線發(fā)送器。安裝到卡車的無線接收器可捕獲來自雙溫傳感器17的發(fā)射信號，并確定負(fù)載和混合筒表面的溫度。系統(tǒng)10還包括加速/減速/傾斜傳感器19，其可安裝在卡車自身上，并可配置以感測卡車相對的加速、減速以及卡車可能或不可能經(jīng)歷的傾斜度。系統(tǒng)10包括轉(zhuǎn)動傳感器20，其可直接安裝在或固定到混合筒14，或包括在驅(qū)動筒的電機(jī)內(nèi)，并配置以感測混合筒14的轉(zhuǎn)速和方向。轉(zhuǎn)動傳感器可包括一系列安裝在筒上并布置成與卡車上的磁傳感器相互作用的磁體，以便每次磁體通過磁傳感器時產(chǎn)生一次脈沖?？蛇x地，所述轉(zhuǎn)動傳感器可并入驅(qū)動電機(jī)16內(nèi)，如同混凝土卡車中的那樣，使用Eaton、Rexroth或其它液壓電機(jī)和泵。在第三可能的實施方案中，所述轉(zhuǎn)動傳感器可以是安裝在混凝土卡車的筒上的集成式加速計，其連接到無線發(fā)送器。在此實施方案中，安裝到卡車上的無線接收器可捕獲來自加速計的發(fā)射信號，并由此確定筒的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。系統(tǒng)10還包括連接到電機(jī)或液壓驅(qū)動器16的液壓傳感器，并配置以感測轉(zhuǎn)動混合筒14所需的液壓。 系統(tǒng)10還包括處理器或簡便塌落度處理器(RSP) 24，其包括電連接到液壓傳感器22和轉(zhuǎn)動傳感器20的存儲器25，并配置成分別基于混合筒的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動筒所需的水壓適于并計算混合筒14中的混凝土的當(dāng)前塌落度。轉(zhuǎn)動傳感器和液壓傳感器可直接連接到RSP24或可連接到輔助處理器(其存儲轉(zhuǎn)動和水壓信息用于同步傳遞至RSP 24)。使用存儲器25的RSP 24也可利用混合筒14的轉(zhuǎn)動速度的歷史記錄以便可以計算當(dāng)前塌落度。
通信端口 26 (例如符合RS 485 modbus串行通信標(biāo)準(zhǔn))可配置成將塌落度計算傳送給通常用于混凝土行業(yè)的狀態(tài)系統(tǒng)28，例如TracerNET(TrimbleNavigation Limited,Sunnyvale, California California的產(chǎn)品)，而TracerNET再與中央調(diào)度中心44無線通信。無線狀態(tài)系統(tǒng)的實例由美國專利6，611，755描述，其全文并入本申請中。應(yīng)當(dāng)了解的是，狀態(tài)系統(tǒng)28可以是多種商業(yè)可用的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的任何一種。 可選地，或另外地，當(dāng)混凝土卡車在中央調(diào)度辦公室范圍之內(nèi)時，許可或非許可的無線頻率例如2. 4GHz或其它頻率，例如900MHz、433MHz或418MHz頻率上的分離通信通道可用于RSP 24和中央調(diào)度辦公室之間的通信，以在卡車接近中心辦公室時允許更多的用于登錄、更新材料等的廣泛通信，如下所述的那樣。另一個實施方案可包括用于卡車對卡車通信/網(wǎng)絡(luò)的能力以用于傳送程序和狀態(tài)信息。 一旦兩輛卡車彼此識別并形成無線連接，含有后期軟件修訂的卡車可將修訂下載到另一輛卡車，和/或所述卡車可交換它們的狀態(tài)信息，使得首先返回到預(yù)拌混凝土廠(ready mix plant)的卡車可將它們的狀態(tài)信息都報告給中心系統(tǒng)。RSP 24也可經(jīng)由本地?zé)o線連接，或經(jīng)由蜂窩無線連接連接到中央調(diào)度辦公室或其它無線節(jié)點(diǎn)。RSP 24可在不使用狀態(tài)系統(tǒng)的情況下通過這些連接從中央調(diào)度中心直接傳送和接收程序、單據(jù)和狀態(tài)信息。 運(yùn)送車12還包括供水器30，并且系統(tǒng)10還包括連接到供水器30并配置成控制添加到混合筒14的水量的流量閥32，和連接到流量閥32并配置以感測添加到混合筒14的水量的流量計34。供水器典型地被運(yùn)送車發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的加壓空氣供應(yīng)器加壓。RSP 24電連接到流量閥32和流量計34，以便RSP 24可控制加入到混合筒14的水量以到達(dá)期望的塌落度。RSP 24也可經(jīng)由分離的流量傳感器或從狀態(tài)系統(tǒng)28獲得通過連接到供水器的軟管手動添加到筒14中的水的數(shù)據(jù)。另外的實施方案可使用容積式水泵代替加壓系統(tǒng)。這將消除可在本實施方案中發(fā)生的反復(fù)加壓、減壓的需求。同樣，可更精確地獲得分配的水量。它也便于促進(jìn)RSP和泵之間的直接通信。 運(yùn)送車12還可包括一個或多個化學(xué)添加劑供應(yīng)器36，并且系統(tǒng)10還可包括化學(xué)添加劑流量閥38，其連接到化學(xué)添加劑供應(yīng)器36并配置以控制添加到混合筒14的化學(xué)添加劑的量；以及化學(xué)添加劑流量計40，其連接到化學(xué)添加劑流量閥38并配置以感測添加到混合筒14的化學(xué)添加劑的量。在一個實施方案中，RSP 24電連接到化學(xué)添加劑流量閥38和化學(xué)添加劑流量計40，以便RSP 24可控制添加到混合筒14的化學(xué)添加劑的量以達(dá)到期望的塌落度?？蛇x地，化學(xué)添加劑可由操作員手動添加，RSP 24可監(jiān)測化學(xué)添加劑的加入和添加量。此外，著色劑可由RSP類似地控制，并從車輛上的儲存罐輸送。
運(yùn)送車12還包括空氣供應(yīng)器33，系統(tǒng)10還可包括空氣流量閥35，該流量閥35連接到化學(xué)添加劑供應(yīng)器36和供水器30，并可配置以給含有化學(xué)添加劑供應(yīng)器和供水器的罐加壓。在一個實施方案中，RSP 24電連接到空氣流量閥，以便RSP 24可控制化學(xué)添加劑供應(yīng)器和供水器內(nèi)的壓力。 系統(tǒng)10還可包括外部顯示器，例如顯示器42。顯示器42活動地顯示RSP 24數(shù)據(jù)，例如塌落度值。中央調(diào)度中心包括所有的必要控制裝置，即批量控制處理器45。與中央調(diào)度中心的無線通信可經(jīng)由網(wǎng)關(guān)無線電基臺43進(jìn)行。應(yīng)當(dāng)注意的是，狀態(tài)系統(tǒng)顯示器和顯示器42可彼此分離地使用或彼此結(jié)合地使用。 —組環(huán)境密封的開關(guān)46，例如形成鍵盤或控制盤，可由RSP 24提供以進(jìn)行控制和操作員輸入，并允許不同的超控模式(override mode)，例如允許運(yùn)送車12以欠自動方式(less automated manner)操作的模式，S卩，不使用系統(tǒng)10的所有自動特征，通過使用開關(guān)46來控制水、化學(xué)添加劑等。(水和化學(xué)添加劑可手動地添加而不必在鍵盤上手超控(manual override)，在此情況下，所添加的量由RSP 24跟蹤)。狀態(tài)系統(tǒng)28上的鍵盤也可
13用來將數(shù)據(jù)輸入RSP 24或確認(rèn)收到信息或警報，但是開關(guān)46可配置作為鍵盤以直接提供這種功能而不使用狀態(tài)系統(tǒng)。 為了警告操作人員這種報警情況，包括警報器47。 系統(tǒng)的操作員控制也可通過紅外或RF key fob遠(yuǎn)程遙控50提供，其與和RSP 24通信的紅外或RF信號探測器49相互作用。通過這種機(jī)構(gòu)，操作員可方便地和無線地傳送命令。此外，與探測器49交換的紅外或RF信號可通過狀態(tài)系統(tǒng)28使用，以用來與中央調(diào)度中心44通信或當(dāng)卡車在工廠時與配料設(shè)備控制器通信。 在本發(fā)明的一個實施方案中，所有的流量傳感器和流量控制裝置(例如流量閥32、流量計34、化學(xué)添加劑流量閥38和化學(xué)添加劑流量計40)包含在易于安裝的歧管48內(nèi)，而外部傳感器(例如轉(zhuǎn)動傳感器20和液壓傳感器22)具有完全的安裝工具包(包括所有電纜、硬件和說明)。應(yīng)當(dāng)注意的是，所有的流量傳感器和流量控制設(shè)備可彼此分離地共軸安裝。在另一個實施方案中，如圖6圖示，水閥和流量計可不同地放置，并且可包括另外的用于手動控制水的閥，以便促進(jìn)寒冷天氣操作。各種長度的互聯(lián)器50可用在歧管48、外部傳感器20、22和RSP24之間。因此，本發(fā)明提供模塊化系統(tǒng)10。 在操作中，RSP 24管理所有的數(shù)據(jù)輸入，例如筒轉(zhuǎn)動、液壓、流量、溫度、水和化學(xué)添加劑流量，以計算當(dāng)前塌落度和確定什么時候應(yīng)當(dāng)添加多少水和/或化學(xué)添加劑到混合筒14中的混凝土 (或換句話說，負(fù)載)中。(注意，轉(zhuǎn)動和壓力可由RSP24控制下的輔助處理器監(jiān)測)。RSP24也控制水流量閥32、任選的化學(xué)添加劑流量閥38和空氣壓力閥(未示出)。(流量和水控制也可由RSP24控制下的另一個輔助處理器來管理)。RSP24典型地使用單據(jù)信息和排出筒轉(zhuǎn)動及電機(jī)壓力來測量筒中的混凝土量，但也可任選地接收來自連接到筒的測壓元件51的數(shù)據(jù)，以用于混凝土體積的基于重量的測量。來自測壓元件51的數(shù)據(jù)可用來計算和顯示從卡車倒出的混凝土 (也稱為地上的混凝土 (concrete on theground))和筒中剩余的混凝土量。測壓元件51所產(chǎn)生的重量測定可通過比較添加到卡車的重量的測壓元件測量與通過配料設(shè)備秤所測量的添加到卡車的重量來校準(zhǔn)。
RSP 24也自動地記錄混凝土灌注時刻的塌落度，以記載運(yùn)送的產(chǎn)品質(zhì)量，并管理在運(yùn)送周期期間的負(fù)載。RSP 24具有三種操作模式自動、手動和超控。在自動模式中，RSP24添加水以便自動地調(diào)整塌落度，也可在一個實施方案中添加化學(xué)添加劑。在手動模式，RSP 24自動地計算和顯示塌落度，但需要操作員指令RSP 24進(jìn)行任何添加，如果必要。在超控模式中，斷開所有到RSP 24的控制路徑，操作員能夠完全負(fù)責(zé)任何變化和/或添加劑。所有超控按時間和位置記載。 參考圖2，說明了圖1中顯示的中央調(diào)度中心44、狀態(tài)系統(tǒng)28和RSP24之間的交互作用的簡化流程圖。更具體地，流程圖52說明了用于在特定塌落度下調(diào)整混凝土負(fù)載運(yùn)送的過程。該過程在框54中開始，其中，中央調(diào)度中心44經(jīng)由狀態(tài)系統(tǒng)28將特定作業(yè)單據(jù)(job ticket)信息傳送給運(yùn)送車12的機(jī)載簡便塌落度處理器24。該作業(yè)單據(jù)信息可包括例如作業(yè)位置、材料或混凝土的量和用戶特定的或期望的塌落度。 下一步，在框56中，狀態(tài)系統(tǒng)車載計算機(jī)28激活提供作業(yè)單據(jù)信息(例如材料或混凝土量和用戶特定的或期望的塌落度)的RSP24。也可接收其它單據(jù)信息和車輛信息，例如作業(yè)位置以及運(yùn)送車12的位置和速度。 在框58中，RSP 24持續(xù)地與狀態(tài)系統(tǒng)28相互作用以將準(zhǔn)確的、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)報回中央調(diào)度中心44。產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)可包括在運(yùn)送時讀取的準(zhǔn)確塌落度水平、在運(yùn)送過 程期間添加到混凝土的水和/或化學(xué)添加劑的水平，以及運(yùn)送的混凝土的量、位置和時間。 該過程52在框60結(jié)束。 塌落度的RSP 24的管理的進(jìn)一步細(xì)節(jié)和它的詳細(xì)狀態(tài)信息的收集將參考圖4等 提供。 參考圖3，示出了說明自動模式64(用于圖1中的RSP 24的負(fù)載管理)的流程圖 62。在該實施方案中，在自動模式64中，RSP 24自動地加入傳送自中央調(diào)度中心44或網(wǎng) 關(guān)43的特定作業(yè)單據(jù)信息，或由運(yùn)送車的駕駛員輸入的作業(yè)單據(jù)信息，并從狀態(tài)系統(tǒng)28獲 得運(yùn)送車12的位置和速度信息，并從安裝有傳感器(例如轉(zhuǎn)動傳感器20和液壓傳感器22) 的運(yùn)送車12獲得產(chǎn)品信息。然后，RSP 24計算框66中指示的當(dāng)前塌落度。用于混合的參 數(shù)可由水泥或添加劑生產(chǎn)者提供。 框67確定是否已經(jīng)手動添加化學(xué)添加劑。如果已經(jīng)添加了化學(xué)添加劑，則獲取和 報告當(dāng)前塌落度特征。自動水管理可在添加劑手動添加的情況中停用，因為這種添加劑可 改變混凝土的行為和它對水的需求。然而，可不同地處理添加劑的期望引入，例如添加劑的 添加可不結(jié)束水管理，但僅僅改變在水管理中使用的表和參數(shù)。因此，只要還沒有添加化學(xué) 添加劑，或以已知方式中添加，自動水管理就保持啟用，并且在這種情況中，過程進(jìn)入到框 68，在這里將當(dāng)前塌落度與用戶特定的或期望的塌落度進(jìn)行比較。如果當(dāng)前塌落度小于用 戶特定的塌落度，液態(tài)組分例如水自動地添加70以朝向用戶特定的塌落度。(添加的水量 可少于計算的量以產(chǎn)生期望的塌落度，目的是為了避免過量加水)。應(yīng)當(dāng)注意的是，RSP能 根據(jù)配方測量隨時間添加到拌合料的化學(xué)添加劑的量。(化學(xué)添加劑典型地使混凝土更容 易工作，并且也影響塌落度和筒電機(jī)壓力之間的關(guān)系，但壽命有限)。此外，同樣地根據(jù)配 方，RSP可管理著色劑的引入。 一旦添加水，就記錄添加的水量，如框72中所指示的一樣。 然后，控制返回送到框66，在這里再次計算當(dāng)前塌落度。應(yīng)當(dāng)注意的是，一旦已經(jīng)添加了化 學(xué)添加劑，就改變了塌落度和筒電機(jī)壓力之間的關(guān)系，因此RSP24可調(diào)整它的計算以說明
這些變化，或可選地，自動地停止加水，以在加入添加劑后調(diào)整塌落度，并簡單地顯示塌落 度、筒轉(zhuǎn)動、水壓、流量和/或溫度。 —旦當(dāng)前塌落度大體上等于框68中的用戶特定的或期望的塌落度，負(fù)載就可以 運(yùn)送，并且控制轉(zhuǎn)到框78。在框78中，可獲取和報告產(chǎn)品的塌落度水平，以及運(yùn)送產(chǎn)品的時 間、位置和量。可在過程期間獲取和報告塌落度水平無數(shù)次，以及所運(yùn)送產(chǎn)品的時間、位置 和數(shù)量。自動模式64在框80中結(jié)束。 現(xiàn)在參考圖4，描述了本發(fā)明的大體上更詳細(xì)的實施方案。在該實施方案中，水的 自動處理以及水和化學(xué)添加劑輸入的監(jiān)測與跟蹤混凝土從混合廠運(yùn)送到運(yùn)送車輛，送至作 業(yè)現(xiàn)場，然后灌注在作業(yè)現(xiàn)場的過程的結(jié)合。 圖4圖示了用于獲得輸入和輸出信息并對作為過程管理和跟蹤的一部分信息作 出響應(yīng)的頂層過程(top-level process)。系統(tǒng)所使用的信息通過多個傳感器(如圖1中 所圖示)接收，通過簡便式塌落度處理器的不同輸入/輸出通道。 在第一個步驟100中，刷新在其中一個通道中接收的信息。下一步在步驟102中， 接收通道數(shù)據(jù)。通道數(shù)據(jù)可以是壓力、旋轉(zhuǎn)、溫度、傾斜和/或卡車加速/減速傳感器信息、 水流量傳感器信息和閥狀態(tài)，或者連接到或請求來自車輛狀態(tài)系統(tǒng)28的信息，例如有關(guān)單據(jù)、主動輸入和反饋、手動控制、車輛速度信息、狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)信息、GPS信息和其它可能的通信。與狀態(tài)系統(tǒng)的通信可包括要求統(tǒng)計的信息通信，以在狀態(tài)系統(tǒng)中顯示或用于輸送到中央調(diào)度中心，或可包括新的軟件下載和新的塌落度查找表下載。 對于信息通信、編碼或塌落度表下載，在步驟104中，簡便式塌落度處理器完成適當(dāng)?shù)奶幚?，然后返回到步驟100以更新下一個通道。對于其它類型的信息，簡便式塌落度處理器的過程進(jìn)行到步驟106，在步驟106中，根據(jù)簡便塌落度處理器的當(dāng)前狀態(tài)實現(xiàn)改變并且記錄數(shù)據(jù)。 除了處理狀態(tài)變化之外，通過簡便塌落度處理器管理的過程108包括圖4所示的其它活動。具體地，過程管理可包括步驟110中的警報器管理、步驟112中的水和化學(xué)添加劑監(jiān)測的管理、步驟114中的塌落度計算的管理、步驟116中的筒轉(zhuǎn)動跟蹤的管理以及步驟118中的寒冷天氣活動的管理。 如圖4所示，水管理和化學(xué)添加劑監(jiān)測僅僅在當(dāng)水或閥傳感器信息更新的時候進(jìn)行，并且塌落度計算僅僅是在壓力和轉(zhuǎn)動信息更新時進(jìn)行，并且步驟116中的筒管理僅僅是在壓力和轉(zhuǎn)動信息更新時進(jìn)行。 現(xiàn)在參考圖4A，說明了步驟110中的警報器管理。簡便塌落度處理器的警報器用來提醒操作員報警情況，并可持續(xù)地激活直到確認(rèn)為止，或激活設(shè)置的時間段。如果簡便塌落度處理器的警報器在步驟120中鳴B向，則在步驟122中確定警報器是否為特定時間鳴響以響應(yīng)定時器。如果這樣，那么在步驟124中定時器遞減，并在步驟126中確定定時器是否到達(dá)零。如果定時器已經(jīng)到達(dá)零，在步驟128中關(guān)掉警報器，并在步驟130中記錄停用警報器的事件。在步驟122中如果警報器不對定時器作出響應(yīng)，那么在步驟132中簡便塌落度處理器確定警報器是否已經(jīng)由操作員確認(rèn)，典型地通過接收來自狀態(tài)系統(tǒng)的命令。在步驟132中如果警報器已經(jīng)被確認(rèn)，那么處理繼續(xù)到步驟128，并關(guān)閉警報器。
現(xiàn)在參考圖4B，可說明步驟112中的水管理。水管理過程包括用于水和化學(xué)添加劑的流量統(tǒng)計的持續(xù)收集，以及在步驟136中，所檢測流量的統(tǒng)計收集。另外，由用于控制水或化學(xué)添加劑流量的傳感器或處理器報告的錯誤情況在步驟138中記錄。
水管理程序也通過步驟140U42和144監(jiān)測水滲漏。在步驟140中，確定水閥當(dāng)前是否打開，例如，由于水管理處理器添加水以響應(yīng)先前對水的要求，或由操作員對水的手動要求(例如，手動地將水添加至負(fù)載或在運(yùn)送之后清理筒或卡車)。如果閥打開，那么在步驟142中確定水流量是否被流量傳感器檢測。如果水閥打開并且沒有檢測到水流，那么錯誤發(fā)生并且處理持續(xù)到步驟146，此時水箱被減壓，記錄錯誤事件，并且設(shè)置"無流動"標(biāo)志以防止水箱的任何進(jìn)一步的自動加壓。如果在步驟142中檢測到水流動，那么處理持續(xù)到步驟148。 返回到步驟140，如果水閥不打開，那么在步驟144中確定水流動是否發(fā)生。如果是，那么發(fā)生錯誤并且處理又進(jìn)行到步驟146，系統(tǒng)中斷(disarm)，水輸送系統(tǒng)減壓，設(shè)置"滲漏"標(biāo)志并記錄錯誤事件。 如果在步驟144中沒有檢測到水流動，那么處理持續(xù)到步驟148。僅當(dāng)裝備了(armed)系統(tǒng)時，處理持續(xù)通過步驟148。水管理系統(tǒng)必需根據(jù)下面討論的不同條件來裝備，因為水由簡便式塌落度處理器自動地添加。如果系統(tǒng)不在步驟148中裝備，那么在步驟166中，任何之前對水的要求終止。
16
如果裝備了系統(tǒng)，那么在步驟152中確定化學(xué)添加劑閥是否已手動打開，比如由 于操作員添加化學(xué)添加劑以使混凝土的工作更容易。如果閥打開，那么在步驟154中確定 化學(xué)添加劑流是否被流量傳感器檢測。如果化學(xué)添加劑閥打開并且沒有發(fā)現(xiàn)化學(xué)添加劑 流，那么發(fā)生錯誤并且處理進(jìn)行到步驟146，此時，化學(xué)添加劑箱減壓，記錄錯誤事件，并且 設(shè)置"無流動"標(biāo)志以防止化學(xué)添加劑箱的任何進(jìn)一步的加壓。如果在步驟154中檢測到 化學(xué)添加劑流，那么處理繼續(xù)進(jìn)行到步驟160。在步驟160中，記錄所添加的化學(xué)添加劑量。 如果所輸送的添加劑不是所預(yù)期的或者與配方相反，或者水管理不再進(jìn)行，系統(tǒng)中斷，然后 過程進(jìn)行到步驟框166。由此，執(zhí)行自動水輸送的終止。如果添加劑的輸送是遵從配方的， 或者RSP包括按程序繼續(xù)包括添加劑的水管理，那么系統(tǒng)將不會中斷。
返回到步驟152，如果化學(xué)添加劑閥不打開，那么在步驟156中確定化學(xué)添加劑流 是否發(fā)生。如果是，那么錯誤發(fā)生并且處理再次進(jìn)行到步驟146，系統(tǒng)中斷，化學(xué)添加劑運(yùn)送 系統(tǒng)減壓，設(shè)置"滲漏"標(biāo)志并記錄錯誤事件。如果沒有化學(xué)添加劑流，那么過程進(jìn)行到框 162。 如果通過上述的測試，那么處理到達(dá)步驟162，并確定當(dāng)前塌落度是否大于目標(biāo) 值。如果塌落度等于或大于目標(biāo)值，在步驟165中記錄當(dāng)前塌落度特征，并且過程進(jìn)行到框 166。如果當(dāng)前塌落度低于目標(biāo)值，過程進(jìn)行到步驟164，然后確定塌落度計算值是否有效。 如果塌落度計算值有效，那么過程進(jìn)行至框167。如果塌落度計算值無效，那么沒有進(jìn)一步 的處理發(fā)生，并且水管理過程進(jìn)行到步驟165。在步驟167中，確定塌落度是否過于小于目 標(biāo)值。如果是這樣，處理自步驟167持續(xù)到步驟168，在步驟168中，需要到達(dá)期望塌落度的 特定百分比的水(例如80%)通過使用塌落度表和這里所討論的算法來計算。(80%參數(shù) 以及簡便式塌落度處理器使用的許多其它參數(shù)借助簡便式塌落度處理器所儲存的參數(shù)表 調(diào)節(jié))。然后，在步驟169中，水箱被加壓，產(chǎn)生需要輸送計算水量的指令，并記錄事件。
現(xiàn)在參考圖4C，可解釋步驟114中的塌落度計算管理。如果筒速度是穩(wěn)定的，僅 可進(jìn)行某些計算。如果操作員為了混合目的增大筒速度或者最近發(fā)生車速變化或變速箱換 檔，筒速度可能是不穩(wěn)定的。為了產(chǎn)生有效的塌落度計算，筒速度必須穩(wěn)定。因此在步驟 170中，通過分析存儲的筒轉(zhuǎn)動信息(如參考圖4D所描述方式收集的)評估筒速度穩(wěn)定性。 如果筒速度穩(wěn)定，那么在步驟172中進(jìn)行塌落度計算。使用經(jīng)驗產(chǎn)生的查找表執(zhí)行步驟172 中的塌落度計算，所述查找表確定了筒傳動電機(jī)的測量液壓和混凝土塌落度的關(guān)系，并基 于轉(zhuǎn)速、裝備類型、負(fù)載大小和卡車傾斜/加速/減速計算偏移和補(bǔ)償值。
此處描述了塌落度計算的一個實例；在此實例中，在穩(wěn)定筒速度(如圖4D所管 理的，下文)下，通過參考查找表使用平均筒速和壓力計算塌落度，該查找表確定參考筒速 (比如3rpm)下與不同液壓測量值中的各個相關(guān)的塌落度值。 應(yīng)當(dāng)注意，壓力和筒速之間的關(guān)系非線性地變化。因此，為了在不同于表中的參考 速度的筒速下準(zhǔn)確地計算塌落度，必須進(jìn)行補(bǔ)償。盡管從混合廠的運(yùn)送中進(jìn)行的混合通常 在3至6rpm的相對穩(wěn)定速度下，在某些情形下，可使用更快的混合速度。例如，在某些裝 置中，裝載后的卡車移動到"塌落度架"，在這里，卡車用來執(zhí)行配料加工的一些部分。經(jīng)常 地，在塌落度架上，卡車將執(zhí)行高速混合，然后調(diào)節(jié)負(fù)荷，然后執(zhí)行更高速的混合，最后使筒 慢下來至運(yùn)輸速度并離開。如果RSP 24中的塌落度計算依賴特定筒速，RSP 24將在初始 處理期間在計算塌落度中有困難，這就可需要駕駛員對負(fù)載的手動管理、手動添加水等，并
17且可導(dǎo)致過量加水或其它困難。為了避免這種手動管理，RSP 24需要能在更寬的變化速度
下計算塌落度，可能包括10rpm以上的速度，即遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于查找表中的參考速度。 為了支持此更高的混合速度，可使用rpm補(bǔ)償。為了此計算，指定各卡車校準(zhǔn)rpm
因子(RPMF)，該因子描述lrpm的筒速增大所引起的平均液壓減少。對于給定混凝土卡車的
RPMF典型地在4和IO之間，但是對于不同的卡車和拌合料，范圍可能是不同的。RPMF用來
調(diào)節(jié)在不同于表中參考壓力的速度下從筒測量的平均液壓。這樣，RSP 24可計算將在參考
筒速下測量的平均壓力，并且該平均壓力然后可與存儲表一起使用以確定塌落度。所述表的參考壓力在RSP 24中是3rpm，液壓和筒速之間的關(guān)系約在0至6rpm之
間的整個范圍是線性的。因而，筒速自3至4rpm增大，減少約WRPMF的平均壓力，并且筒
速自3至5rpm增大，減少約2*RPMF的平均壓力。筒速自3至2rpm減少，增大約1*RPMF的
平均壓力。 由于在筒速和壓力之間存在非線性的關(guān)系，平均壓力變化的線性估計僅在3rmp的參考速度附近是精確的。在更高的速度下，RPMF增大。為了計算塌落度，RPMF中的增大以分段線性方式進(jìn)行處理。具體而言，在6至10rpm的筒速下，RPMF加倍，并且在10rpm下，RPMF為四倍。 因而，例如，如果當(dāng)前平均筒速是12rpm，那么2rpm的筒速下預(yù)期平均壓力的增大將以如下方式計算對于從12至lj 10rpm減小2rpm，壓力增大2*4*RPMF
對于從10到6rpm減小4rpm，壓力增大4*2*RPMF
對于從6到3rpm減小3rpm，壓力增大3*RPMF
總計=19*RPMF 用于特定卡車的RPMF是6，并且在12rpm下的測量壓力是1500，然后壓力減少，預(yù)
期為19*RPMF = 114，并且在3rpm下的預(yù)期壓力將為1500-114 = 1386。 作為第二個實例，如果當(dāng)前平均筒速是lrpm，那么3rpm的筒速下預(yù)期的平均壓力
的減少將以如下方式計算對于從2到3rpm增大2rpm，壓力減少2*RPMF。 如果用于特定卡車的RPMF為8，并且在2rpm下的測量壓力為1200，那么所預(yù)期的
壓力增大將為RPMF = 8，并且在3rpm下的預(yù)期壓力將為1200+8 = 1216。 在3rpm下以這種方式計算的預(yù)期壓力可與RSP 24中的壓力/塌落度表一起使
用，以確定當(dāng)前塌落度。 如上所述，rpm因子RPMF在各卡車之間彼此不同。這有多種原因，包括卡車筒中的累積(buildup)、葉片形狀、液壓效率變化等。對于車隊中的各卡車的校正和重校正RPMF可能是繁重過程。然而，基于塌落度連續(xù)性理論，通過使用自校正過程，減少了這種需要。塌落度連續(xù)性理論是在短時期內(nèi)，沒有外部因素(比如水或拌合料的添加)，塌落度保持相對不變，即便筒速改變。因此，上文所描述的rpm補(bǔ)償無論筒速何時變化都可通過觀察筒速變化所引起的平均壓力的變化與平均壓力的預(yù)測變化的比較來進(jìn)行測試。如果預(yù)測壓力變化是錯誤的，可調(diào)節(jié)rpm因子RMPF。 在典型的運(yùn)送周期中，筒速可在不同時刻改變，然而，筒速變化的一個通常時間是加載過程期間以及上文所描述的塌落度架預(yù)拌期間。具體而言，在塌落度架下，卡車將執(zhí)行高速混合，然后調(diào)節(jié)負(fù)載，然后執(zhí)行更高速度的混合，最后使筒慢下來以達(dá)到3-6rpm的運(yùn) 送速度，并離開。因此，這個過程提供機(jī)會以觀測從高筒速到低筒速的過渡，并比較在該過 渡中，計算的壓力測量變化與實際的壓力測量變化。 自校準(zhǔn)以下述方式進(jìn)行當(dāng)筒速自較高速度向較低速度變化時，較高速時的平均 壓力(速度變化之前)用來計算3rpm下的預(yù)測壓力，較低速時的平均壓力(速度變化之 后)類似地用來計算3rpm下的預(yù)測壓力，在各個情況中使用上文所描述的過程。如果源自 較高速度的預(yù)測3rpm壓力大于源自較低速度的預(yù)測3rpm壓力，這就表示RPMF過分估計了 速度減少所引起的壓力增大，并減小RPMF，使得兩個預(yù)測3rpm壓力相等。如果源自較低速 度的預(yù)測3rpm壓力大于源自較高速度的預(yù)測3rpm壓力，這就表示RPMF低估了速度減少所 引起的壓力增大，并增大RPMF，使得兩個預(yù)測3rpm壓力相等。 有多個安全極限應(yīng)用到該自校準(zhǔn)過程以保證穩(wěn)定性。第一，自校準(zhǔn)可調(diào)節(jié)rpm因 子的最大量是增加或減少用于卡車的設(shè)置默認(rèn)值的25%。如果需要更大的調(diào)整，技術(shù)人員 必須改變默許值或允許更大的調(diào)節(jié)。此外，自校準(zhǔn)在單個運(yùn)送周期期間可實施的rpm因子 RPMF的最大變化是O. 25。 現(xiàn)在返回到圖4C，在步驟172中計算塌落度值之后，在步驟174中確定混合過程 是否當(dāng)前在進(jìn)行中。在混合過程中，如下所討論的那樣，在認(rèn)為筒中的混凝土被完全混合之 前，必須轉(zhuǎn)動筒閾值次數(shù)和預(yù)定時間長度。如果簡便式塌落度處理器當(dāng)前正在計算時間或 筒轉(zhuǎn)動，那么處理進(jìn)行到步驟177，并且計算塌落度值標(biāo)記為無效，因為混凝土仍然未被認(rèn) 為全部混合。如果沒有當(dāng)前的混合操作，處理繼續(xù)到步驟178，并且當(dāng)前的塌落度測量標(biāo)記 為有效，然后處理繼續(xù)到步驟180，在180處，確定是否當(dāng)前塌落度讀數(shù)為混合操作結(jié)束后 所產(chǎn)生的第一塌落度讀數(shù)。如果這樣，記錄當(dāng)前的塌落度讀數(shù)，從而記錄將反映混合后的第 一塌落度讀數(shù)。 如果筒速不穩(wěn)定，在步驟177或步驟180后或者步驟170后，在步驟182中，評估 周期性的定時器。該周期性的定時器用來周期性地記錄塌落度讀數(shù)，是否這些塌落度速率 是無效還是有效的。例如，定時器的周期可以是一分鐘或四分鐘。當(dāng)周期性定時器期滿時， 處理自步驟182進(jìn)行到步驟184，并且記錄在先前周期期間最大和最小塌落度值，和/或記 錄塌落度計算的狀態(tài)。此后，在步驟186中，重置周期性定時器。在步驟184中是否記錄或 不記錄塌落度讀數(shù)，在步驟188中，任何計算的塌落度測量儲存在簡便式塌落度處理器中， 以為其它處理步驟的后期使用，并且塌落度管理過程返回。 現(xiàn)在參考圖4D，可以解釋步驟116的筒管理。筒管理包括步驟190，其中，將最近 測量的筒電機(jī)的液壓與當(dāng)前的轉(zhuǎn)速作比較，并記錄兩者之間的任何不一致。該步驟使簡便 式塌落度處理器捕獲傳感器誤差或者電機(jī)誤差。在步驟192中，在任何筒轉(zhuǎn)動停止時，輸入 記錄，從而每次筒轉(zhuǎn)動終止記錄都會反映，記載混凝土的充分和不充分的混合。
在筒管理過程的步驟194中，檢測筒在卸料方向的轉(zhuǎn)動。如果有卸料轉(zhuǎn)動，那么在 步驟196中，評估當(dāng)前卡車速度。如果卡車正在以超過極限的速度(典型地，卡車在灌注操 作期間將不會以快于1或2mph的速度移動)運(yùn)動，那么卸料可能是無意的，并在步驟198 中，警報器鳴響，指示正不恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行卸料操作。 假定卡車在卸料期間不移動，那么在步驟200中執(zhí)行第二測試以確定當(dāng)前是否正 在進(jìn)行混凝土混合，即，簡便式塌落度處理器當(dāng)前是否在計算時間或筒轉(zhuǎn)動數(shù)。如果這樣，
19那么在步驟202中，產(chǎn)生記錄輸入，說明未混合的灌注，指示正灌注的混凝土看起來未完全 混合。 在檢測到卸料轉(zhuǎn)動的任何情況下，在步驟204中，水系統(tǒng)被加壓(假定先前未標(biāo)志 滲漏)，使得水可用來清洗混凝土卡車。 在步驟204之后，確定當(dāng)前卸料轉(zhuǎn)動事件是否是在當(dāng)前運(yùn)送過程中檢測到的第一 次卸料。在步驟206中，如果當(dāng)前卸料是所檢測到的第一次卸料，那么在步驟208中，記錄 當(dāng)前塌落度計算值和當(dāng)前筒速。同樣，在步驟210中，中斷水輸送系統(tǒng)，使得水管理不再繼 續(xù)，正如參考圖4B所描述的那樣。如果當(dāng)前卸料不是第一次卸料，那么在步驟212中，更新 由簡便式塌落度處理器計算的凈負(fù)載和卸載轉(zhuǎn)動。 在灌注的典型初始條件中，筒通過在裝料方向旋轉(zhuǎn)一定轉(zhuǎn)數(shù)混合混凝土。在此條 件下，需要一定轉(zhuǎn)數(shù)的卸料旋轉(zhuǎn)以開始卸下混凝土。(典型地，需要四分之三轉(zhuǎn)來開始后裝 載卡車上的卸料，但在一些卡車上可能需要不同的轉(zhuǎn)數(shù)，特別是對于前裝載卡車)。因此，當(dāng) 卸料旋轉(zhuǎn)自此初始條件開始時，簡便式塌落度處理器從檢測到的卸料轉(zhuǎn)數(shù)減去例如四分之 三轉(zhuǎn)，以計算所卸載的混凝土量。 應(yīng)當(dāng)了解的是，初始卸料之后，操作員可臨時地停止卸料，例如，從一個灌注位置 移動到作業(yè)現(xiàn)場的另一個位置。在這種事件中，典型地將筒反轉(zhuǎn)，并且又在裝料方向旋轉(zhuǎn)。 在這種情況下，簡便式塌落度處理器跟蹤初始卸料后在裝料方向的旋轉(zhuǎn)量。當(dāng)筒為了隨后 的卸料又在卸料方向開始旋轉(zhuǎn)時，則從卸料旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)減去裝料方向的預(yù)先旋轉(zhuǎn)量(最大 四分之三轉(zhuǎn))，以計算所卸載的混凝土量。這樣，簡便式塌落度處理器就能夠?qū)τ赏残遁d的 混凝土量進(jìn)行精確計算。每次檢測到卸料轉(zhuǎn)動，將發(fā)生在步驟212中所述的凈轉(zhuǎn)操作，以便 得到混凝土卸料量的總數(shù)，這是筒所執(zhí)行的各卸料旋轉(zhuǎn)的反映。作為圖212中可選的或另 外的計算，可用于簡便式塌落度處理器24的其它傳感器(包括圖l所示的任選測壓元件 51)可用來進(jìn)一步改進(jìn)由卡車所運(yùn)送的混凝土量(地上的混凝土)的計算。具體地，測壓元 件所測量的重量變化可用作運(yùn)送混凝土的量度。此外，溫度傳感器可用來通過檢測溫度變 化(指示筒轉(zhuǎn)動時傳感器浸入熱混凝土中和傳感器自熱混凝土浮出)來檢測筒中的混凝土 量。在高溫探測期間部分轉(zhuǎn)動是對筒中混凝土量的另一個可能的量度。
在上文提到的步驟之后，筒管理進(jìn)行到步驟214，在步驟214中評估筒速度的穩(wěn)定 性。在步驟214中，確定是否對于全筒旋轉(zhuǎn)已經(jīng)測量了筒液壓電機(jī)的壓力和速度。如果這 樣，那么在步驟215中，設(shè)置標(biāo)志，指示當(dāng)前旋轉(zhuǎn)速度是穩(wěn)定的。在此步驟之后，在步驟216 中，確定初始混合轉(zhuǎn)數(shù)是否正由簡便式塌落度處理器計算。如果是這樣，那么在步驟218中 確定是否已經(jīng)完成轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)動已經(jīng)完成，那么在步驟220中減少轉(zhuǎn)數(shù)，并且在步驟222 中確定當(dāng)前轉(zhuǎn)數(shù)是否已經(jīng)到達(dá)用于初始混合所需的數(shù)量。如果初始混合已經(jīng)完成，那么在 步驟224中設(shè)置標(biāo)志，以指示已經(jīng)完成初始轉(zhuǎn)數(shù)，并且在步驟226中記錄混合完成。
如果在步驟214中未對筒的完全轉(zhuǎn)動測量壓力和速度，那么在步驟227中，將當(dāng)前 壓力和速度測量與當(dāng)前筒轉(zhuǎn)動下的儲存壓力和速度測量進(jìn)行比較，以確定壓力和速度是否 是穩(wěn)定的。如果壓力和速度是穩(wěn)定的，那么當(dāng)前壓力和速度讀數(shù)儲存在歷史記錄中(步驟 229)，使得壓力和速度讀數(shù)將持續(xù)累積直到完成完全筒轉(zhuǎn)動為止。然而，如果當(dāng)前筒壓力 和速度測量相比較相同筒轉(zhuǎn)動下的先前測量而言不穩(wěn)定，那么筒轉(zhuǎn)速或壓力不穩(wěn)定，并在 步驟230中擦除儲存的壓力和速度測量并儲存當(dāng)前的讀數(shù)，以便當(dāng)前的讀數(shù)可以和未來的讀數(shù)比較，以試圖累積新的完全筒轉(zhuǎn)動的壓力和速度測量(對于塌落度測量是穩(wěn)定而可用 的)。已然發(fā)現(xiàn)，精確的塌落度計算不僅取決于轉(zhuǎn)速也取決于壓力，但是穩(wěn)定的筒速對于塌 落度測量精度是必需的。因此，圖4D中的步驟保持測量的準(zhǔn)確度。 現(xiàn)在參考圖5，圖示了簡便式塌落度處理器的狀態(tài)。這些狀態(tài)包括停止使用狀態(tài) 298、使用狀態(tài)300、車間狀態(tài)(plant state) 302、簽單據(jù)狀態(tài)(ticketed state) 304、裝載中 狀態(tài)306、裝載后狀態(tài)308、到作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)310、在作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)312、開始灌注狀態(tài)314、結(jié) 束灌注狀態(tài)316以及離開作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)318。停止使用狀態(tài)是狀態(tài)系統(tǒng)的臨時狀態(tài)，這在首 次啟動時存在，并且狀態(tài)系統(tǒng)將基于狀態(tài)系統(tǒng)設(shè)置的條件從該狀態(tài)過渡到使用狀態(tài)或車間 狀態(tài)。使用狀態(tài)類似于初始的操作狀態(tài)，表示卡車當(dāng)前正在使用并且可以進(jìn)行混凝土運(yùn)送 循環(huán)。車間狀態(tài)302是一種表示卡車在車間的狀態(tài)，但尚未裝載混凝土或發(fā)出運(yùn)送單據(jù)。簽 單據(jù)狀態(tài)304表示已經(jīng)向混凝土卡車發(fā)出了運(yùn)送單據(jù)(命令)，但尚未裝載。(運(yùn)送卡車也 可在正裝載時、裝載后甚至運(yùn)送到作業(yè)現(xiàn)場的途中接收作業(yè)單據(jù))。裝載中狀態(tài)306表示卡 車當(dāng)前正在裝載混凝土。裝載后狀態(tài)308表示卡車已經(jīng)裝載混凝土。到作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)310 表示卡車正在去往運(yùn)送站的途中。在作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)312表示混凝土卡車在交付現(xiàn)場。開始 灌注狀態(tài)314表示混凝土卡車已經(jīng)開始在作業(yè)現(xiàn)場灌注混凝土。 應(yīng)當(dāng)注意的是，可從裝載后狀態(tài)或到作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)直接過渡到開始灌注狀態(tài)，如 果狀態(tài)系統(tǒng)不適當(dāng)?shù)刈R別卡車從車間出發(fā)以及卡車到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(比如如果作業(yè)現(xiàn)場非 常接近車間)。結(jié)束灌注狀態(tài)316表示混凝土卡車已經(jīng)結(jié)束在作業(yè)現(xiàn)場的灌注。離開作業(yè) 現(xiàn)場狀態(tài)318表示混凝土卡車已經(jīng)在灌注后離開作業(yè)現(xiàn)場。 應(yīng)當(dāng)注意的是，在混凝土卡車完全倒空混凝土負(fù)載之前離開作業(yè)現(xiàn)場的情況中可 以直接從開始灌注狀態(tài)過渡到離開作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)。也應(yīng)注意的是，如果混凝土卡車返回到 作業(yè)現(xiàn)場或者在作業(yè)現(xiàn)場重新開始灌注混凝土，簡便式塌落度處理器可從結(jié)束灌注狀態(tài)或 離開作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)返回到開始灌注狀態(tài)。最后，應(yīng)注意的是，如果混凝土卡車返回到車間， 那么可以從結(jié)束灌注狀態(tài)或離開作業(yè)現(xiàn)場狀態(tài)過渡到車間狀態(tài)?；炷量ㄜ囈部稍诜祷氐?車間前倒空其全部負(fù)載，并且簡便式塌落度處理器允許這種情況。此外，如下文更詳細(xì)討論 的那樣，卡車可卸載其部分負(fù)載，而在車間中不需過渡到開始灌注狀態(tài)，如果正在執(zhí)行塌落 度測試或者卡車上的部分混凝土正在被卸載以便添加額外混凝土以校正筒中的混凝土的 塌落度時，這種情況就可發(fā)生。 圖6A-6F圖示了寒冷天氣操作排水系統(tǒng)的實施方案。當(dāng)溫度降到冰點(diǎn)之下時，供 應(yīng)管道中的水可能結(jié)冰和膨脹，從而破壞管道。因此，有必要在溫度跌到冰點(diǎn)下時將水從供 應(yīng)管道中排出。 圖6A圖示了寒冷天氣操作排水系統(tǒng)的實施方案，其中，氣動清洗方法用來將水從 供應(yīng)管道中排出。在攪拌車上通常有空氣供應(yīng)器33，但是如果卡車發(fā)動機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)，僅可 被加壓；該實施方案使用了第二空氣供應(yīng)器320。由于使用了兩個空氣供應(yīng)器，安全阻止閥 322用來調(diào)節(jié)空氣供應(yīng)器之間的壓力。同樣，調(diào)節(jié)器324/326可用在空氣供應(yīng)器和系統(tǒng)其它 部分之間。所述調(diào)節(jié)器將使整個管道維持在特定的壓力下，即50或65psi。在排水系統(tǒng)中 使用多個閥。空氣閥35控制供水器的壓力。在供水器30和空氣閥35之間具有閥，該閥打 開和關(guān)閉管道以使供水器30加壓和減壓，所用的閥的實例可以是Quick排放類型的閥336。 安全過壓釋放閥334確保供水器30中的壓力保持在預(yù)定水平即60psi之下。水閥32使水
21流入水管道。流量計34跟蹤流過管道的水量。放氣閥將空氣釋放到管道中，使水自管道中 排出，在不使水箱30的壓力減少的情況下，將水推回到供水器30中。筒閥330使水流入筒 中，并可由RSP 24控制以改變塌落度特征。軟管閥332使水流入軟管中。
圖6B的實施方案類似于圖6A中的實施方案，區(qū)別在于具有化學(xué)添加劑供應(yīng)器36。 化學(xué)添加劑供應(yīng)器還包括Quick排放閥337、安全過壓釋放閥335和化學(xué)添加劑閥38。流 量計34/40可用來跟蹤通過管道的化學(xué)添加劑和水的流量。應(yīng)當(dāng)注意的是，如果在管道中 使用化學(xué)添加劑，在用空氣清洗管道之前，先用水沖洗管道。 圖6C圖示了實施方案，其中泵338用來使流體在系統(tǒng)中輸送。在該實施方案中， 水自輸送管道排出后返回到筒14。放氣閥328打開，使泵338推動空氣通過水輸送管道后 進(jìn)入筒14。在空氣閥35打開之前筒閥330關(guān)閉，使泵338在輸送管道中積聚壓力。然后， 筒閥330打開，泵338推動空氣通過管道促使剩余水進(jìn)入筒14中。 圖6D類似于圖6C，區(qū)別在于化學(xué)添加劑供應(yīng)器36?；瘜W(xué)添加劑供應(yīng)器36還包括 化學(xué)添加劑閥38。如果使用化學(xué)添加劑，在用空氣抽空管道之前，要用水沖洗管道。放氣閥 328打開并且水閥32關(guān)閉，使泵338推動空氣通過水輸送管道進(jìn)入筒14中。在空氣閥35 打開之前關(guān)閉筒閥330，使泵338在輸送管道上積聚壓力。然后，筒閥330打開，泵338推動 空氣通過管道，促使剩余水進(jìn)入筒14中。在每一次水或添加劑輸送之后，這個過程就可發(fā) 生，或者可經(jīng)由手動開關(guān)手動地執(zhí)行。 圖6E是排水系統(tǒng)的圖示，其中，當(dāng)對供水器30減壓時可發(fā)生排放。首先，從輸送管 道的水平部分排出水，流到筒14中。當(dāng)水箱30減壓時，Quick排氣閥336經(jīng)由止回閥342 將存儲的空氣壓力排入到水輸送管道?？諝鈮毫Υ偈故Ｓ嗨M(jìn)入混合筒14中。止回閥342 用來確保排空管道的空氣壓力的流向。在空氣壓力耗盡之后，水閥32打開一段時間以使剩 余水排回到水箱30中。然后，可從輸送管道的其余部分排出水。關(guān)閉手控筒閥330，然后使 水箱30減壓。手控閥332用來關(guān)掉軟管水并將來自水箱氣壓供應(yīng)器的空氣壓力輸入軟管 中。這就確保止回閥342保持關(guān)閉，并且當(dāng)水箱30加壓時，軟管不會重新充滿水。
圖6F類似于圖6E，區(qū)別在于化學(xué)添加劑供應(yīng)器36?；瘜W(xué)添加劑供應(yīng)器36還包括 化學(xué)添加劑閥38，以及用于化學(xué)添加劑的分離流量計。如果使用化學(xué)添加劑，在用空氣抽空 管道之前，要用水沖洗管道。應(yīng)當(dāng)了解的是，在該實施方案中，有用于水和化學(xué)添加劑的分 別的流量計。 現(xiàn)在參考圖7A，外加劑分配系統(tǒng)(ADS)400可用來管理一種或多種化學(xué)添加劑。除 水之外，ADS能夠在預(yù)拌混凝土運(yùn)送車上分配多種化學(xué)添加劑。圖7A是一個可能實施方案 的實例，應(yīng)當(dāng)了解的是，可能有多個外加劑分配系統(tǒng)的這種配置?；瘜W(xué)添加劑402的容器可 經(jīng)由進(jìn)氣閥404連接到進(jìn)氣歧管406。進(jìn)氣歧管406可使化學(xué)添加劑作為混合物同時添加， 連續(xù)地(相繼地)添加或一次添加一種添加劑。RSP 24或車輛的操作員可經(jīng)由進(jìn)氣閥404 控制化學(xué)添加劑的流量。進(jìn)氣閥和RSP 24之間的通信可證實正確的添加劑量已添加到混 合物中。 外加劑容器402可包括連接到RSP 24的水平感測儀(level sensinggauge)，以使 RSP 24確定含有的外加劑量或自容器402分配的量。 容器402可采用多種形式。它們可以是固定槽，連接到外部泵以便填充和倒空。所 述容器可以是一次性的，并在安裝后剌孔以便倒空。所述容器可連接到機(jī)械系統(tǒng)，以分配其內(nèi)的混合物，例如，所述容器可具有包括柱塞的筒的形式，由柱塞驅(qū)動器以注射器的方式驅(qū) 動，以分配容器的混合物。柱塞的收回可用來使容器以類似于注射器的方式使用以方便填 充，從而不需要泵?？蛇x地，所述容器402可以是可折疊的，其中容器被外部機(jī)械系統(tǒng)壓縮 以分配其內(nèi)的混合物。外部機(jī)械系統(tǒng)可包括供容器安放在其中的箱，其可通過來自車輛的 壓縮空氣來壓縮以便折疊容器。 如上所述，外加劑容器可包括水泥或添加劑制造商所指定的任何類型的化學(xué)添加 劑，或可另外或可選地包括著色劑。 化學(xué)添加劑的容器上可能需要識別標(biāo)簽408。識別標(biāo)簽408可以是RFID或條形碼 的形式。標(biāo)簽可用來確保正確的外加劑已經(jīng)裝載到卡車上。使用獨(dú)特形狀和大小的化學(xué)添 加劑容器可確保容器放置在卡車上的恰當(dāng)位置。各進(jìn)氣閥404可以是特定類型、大小和形 狀的化學(xué)添加劑容器。在各種情況中，添加劑安裝的信息輸送到RSP 24，以與其操作共同結(jié) 合以控制混合和添加添加劑。從而，標(biāo)簽或其它系統(tǒng)可確保RSP 24合適地識別容器中的化 學(xué)添加劑。 簡便式塌落度處理器24可直接從單據(jù)(調(diào)度軟件)或在配料已經(jīng)完成之前或之 后經(jīng)由配料指令接收有關(guān)化學(xué)添加劑的負(fù)載信息。信息經(jīng)由蜂窩418、433或900MHZ無線 電發(fā)送給RSP 24。同樣，2.4GHZ或任何其它的無線發(fā)送。嵌入在ADS 400中的邏輯將指示 何時可發(fā)生化學(xué)劑的分配(在配料之后在車間中，在到作業(yè)現(xiàn)場的途中或在作業(yè)現(xiàn)場)。分 離混合方法可連同分配的化學(xué)量發(fā)送給RSP 24。在向負(fù)載中添加一種以上化學(xué)劑的情況 下，適當(dāng)?shù)捻樞蛎钜部砂l(fā)送到RSP 24?；赗SP 24的負(fù)載監(jiān)測能力和整個ADS 400的不 同傳感器，可發(fā)回警報以告知有關(guān)人員關(guān)于負(fù)載需要考慮的問題和行為。當(dāng)滿足某些標(biāo)準(zhǔn) 時，RSP 24可通過向負(fù)載添加化學(xué)添加劑自動地調(diào)節(jié)。不同的化學(xué)和水添加劑可經(jīng)由豎管 或其它外部裝置從外部裝載到卡車中。 現(xiàn)在參考圖7C，在一個實施方案中，RSP 24經(jīng)由無線通信接收來自外部添加劑控 制系統(tǒng)410的無線指令，并使用這些指令確定何時打開和關(guān)閉閥門以將測定量的不同液體 分配入混合筒中。在該實施方案中，在運(yùn)送車上存儲的化學(xué)添加劑在配料車間確定，并且添 加劑罐402和水箱402的填充可通過添加劑控制系統(tǒng)410管理，通過在用負(fù)載裝載車輛的 混合筒時指令添加劑和/或水輸送給位于配料車間的存儲罐414中的那些罐來進(jìn)行。因 此，在該實施方案中，用于添加劑和水的任何種類的配方可通過控制系統(tǒng)410由配料設(shè)備 控制。所述卡車還包括用于打印收條的打印機(jī)418以便核實輸送的添加劑，并為駕駛員提 供配方和/或用于紙件存檔。 可遠(yuǎn)程啟動化學(xué)添加劑的添加。具體地，在車輛在到作業(yè)現(xiàn)場的途中或在作業(yè)現(xiàn) 場時，命令可經(jīng)通信裝置發(fā)送給RSP 24。 RSP 24可控制進(jìn)氣閥404的打開和關(guān)閉，以及對 進(jìn)入卡車的不同添加劑的測量，以確?；旌贤瓿伞?與負(fù)載相關(guān)的所有活動可存儲在數(shù)據(jù)庫中。可以計算多少各種化學(xué)添加劑進(jìn)入各 個負(fù)載。該信息可發(fā)送給預(yù)拌混凝土制造商，制造商將向客戶發(fā)出使用外加劑的賬單。該 信息可用于分析混合、駕駛員和裝置表現(xiàn)。也可能的是，基于對ADS 400的使用向預(yù)拌混凝 土制造商發(fā)送賬單。ADS 400可與卡車中的打印機(jī)連接以便在初始配料之后為客戶提供分 配給卡車的添加劑的配方。ADS 400也可考慮卡車上添加劑的清單。 ADS 400也可鎖住筒控制，直到已經(jīng)采取某些行為為止。對于需要在作業(yè)現(xiàn)場添加的外加劑的負(fù)載，ADS 400將不會使筒在卸料方向旋轉(zhuǎn)，直到外加劑已經(jīng)添加和混合為止。 ADS 400在化學(xué)添加劑添加之后可自動地凈化管道，并可考慮外加劑再裝填和再裝載。
圖7B是一些可用在ADS 400中的可能類型的化學(xué)添加劑的列表。應(yīng)當(dāng)了解的是， 該表構(gòu)成所有可能類型添加劑的少量樣品，并不應(yīng)當(dāng)限制本發(fā)明的范圍。
圖8圖示了混合筒14上的混合筒入口門518的位置。混合筒入口門518是用于 溫度傳感器(例如下面詳細(xì)描述的雙溫傳感器17)的方便位置。在公開的實施方案中，所 述傳感器連接到入口門的外部。在其它實施方案中，所述傳感器可連接到混凝土筒上的其 他位置而不是入口門的外部，并可連接到其它混凝土混合設(shè)備(例如固定筒或便攜式混合 機(jī))。此外，在可選的實施方案中，非接觸式溫度傳感器例如紅外線傳感器可用來測量負(fù)載 的溫度而不需要與之接觸。 現(xiàn)在參考圖9，安裝到混合筒入口門518的傳感器可使用雙溫傳感器底座 (mount) 530。負(fù)載溫度傳感器526可以是熱電偶，其突出穿過底座的中心，穿過混合筒入口 門外殼并進(jìn)入負(fù)載。應(yīng)當(dāng)了解的是，負(fù)載傳感器與底座和筒外殼絕緣。負(fù)載傳感器通過使 用等離子噴霧方法硬化，并成流線型以使負(fù)載在傳感器上平穩(wěn)流動。用于使傳感器硬化的 等離子噴霧方法使用惰性氣體_通常是氮或氬_通過脈沖DC電弧激發(fā)以使氣體離子化并 產(chǎn)生等離子體。其它氣體-主要是氫氣和氦-通常以少量引入，目的是增大離子化。等離 子氣體以高體積和高速度引入，并離子化以產(chǎn)生溫度為約12,000° F到30，00(T F的煙羽 (plume)。然后將粉狀回收物注入到此熱氣流(稱為煙羽)中，非?？斓丶訜?，并沉淀在工 件上。熱噴霧涂層，更具體地等離子噴霧，通常用來防止磨損、腐蝕、粘合磨損、磨蝕、磨傷和 氣蝕。磨損和腐蝕定期地使用碳化鎢涂層連同一系列的超耐熱合金來處理。等離子噴霧方 法由CTS 5901 Creek Road Cincinnati,OH 45242提供。外殼溫度傳感器528也可以是熱 電偶，其突出穿過底座的角落，并與混合筒外殼接觸。電路板524使用四個螺釘固定在雙溫 傳感器底座530上，并含有熱電偶控制器和無線發(fā)射機(jī)控制器。無線電天線522連接到電 路板。雙溫傳感器蓋520使用四個螺釘固定在雙溫傳感器底座530。所述雙溫傳感器可以 是電池驅(qū)動的。 使用溫度傳感器，從混合筒中得到的溫度讀數(shù)在計算塌落度分布時可用作因子。 也應(yīng)當(dāng)了解的是，單獨(dú)的裝置可用于測量環(huán)境空氣溫度。此外，負(fù)載溫度可用來從一組負(fù)載 中識別誰是最熱的，從而確定負(fù)載應(yīng)當(dāng)灌注的順序。此外，可以從負(fù)載溫度得出到負(fù)載固化 還剩余的時間以及效果，或者是否需要添加劑。最后，在筒旋轉(zhuǎn)時由傳感器測量的溫度分布 可用來識別上述負(fù)載的大小。 圖10圖示了施加到預(yù)拌混凝土的筒的液壓混合壓力和混凝土的塌落度之間的關(guān) 系。該關(guān)系取決于筒每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)RPM增大時，該關(guān)系本質(zhì)上變得更趨線性，當(dāng)RPM減 少時，該關(guān)系變得更趨對數(shù)化(logarithmic)。應(yīng)當(dāng)注意的是，還有其它可影響塌落度分布 的因素。這些因素中的一些是卡車傾斜度、負(fù)載大小、負(fù)載重量、卡車液壓設(shè)備和卡車加速 /減速。當(dāng)開發(fā)塌落度分布時，可考慮使用這些因素的關(guān)系。 圖11圖示了混凝土能量釋出速率和時間之間的關(guān)系，因為它涉及混合成分。該信 息是豐艮據(jù)Hugh Wang、C. Qi、Hamid Farzam禾口 Jim Turici所著的Concrete International 的2006年4月版中公開的文章改編的。釋放速率曲線下面積的積分是整個水化過程期間 釋放的熱。釋放的熱的總量與水泥反應(yīng)性相關(guān)，進(jìn)而反映混凝土的強(qiáng)度發(fā)展。因此，在混合筒14內(nèi)使用雙溫傳感器17以獲得溫度讀數(shù)與時間的關(guān)系，可用來確定固化混凝土的強(qiáng)度。 應(yīng)當(dāng)注意的是，雙溫傳感器的無線特性允許方便地使用旋轉(zhuǎn)筒上的傳感器，而沒有在傳感 器和控制臺之間建立有線連接所帶來的困難。此外，如上所述，本文描述的無線傳感器可與 其它類型的混合器結(jié)合使用，而不限于混凝土卡車，例如固定的或便攜式的或半便攜式旋 轉(zhuǎn)混合機(jī)。如上所述，在操作中，簡便式塌落度處理器使用不同的統(tǒng)計和參數(shù)。這些統(tǒng)計和 參數(shù)可從處理器上載至中心辦公室，并可作為信息操作的一部分下載到處理器。在處理期 間一些數(shù)值重復(fù)地寫入，但其它的值一直保持直到運(yùn)送周期的完成，如上所詳細(xì)描述的那 樣。上面引用的美國專利申請引入了用于本發(fā)明的一個特定實施方案的統(tǒng)計和參數(shù)的特定 清單，并且也可采集參數(shù)和統(tǒng)計的其它選擇。 盡管已經(jīng)通過實施方案的描述說明了本發(fā)明，并且盡管已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述了這 些實施方案，但申請人的目的不是限制或以任何方式限制將所附權(quán)利要求的范圍限制到這 種細(xì)節(jié)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，除了本文所特別提及的內(nèi)容外，可容易地想到其他的優(yōu) 點(diǎn)和改進(jìn)。 例如，狀態(tài)監(jiān)測和跟蹤系統(tǒng)可幫助操作員管理筒轉(zhuǎn)動速度，例如在高速公路駕駛
期間提示筒傳動裝置換擋，并管理用于混合的高速和減速旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)混凝土過濕(即具
有過量的塌落度)時，可通過簡便式塌落度處理器請求快速混合，因為快速混合將加快干
燥。需進(jìn)一步意識到的是，筒速度或筒傳動裝置的自動控制可便于這種操作。 混合速度和/或水的自動添加的計算也可考慮到作業(yè)現(xiàn)場的距離；當(dāng)離開作業(yè)現(xiàn)
場較遠(yuǎn)時，可使混凝土具有較高的塌落度，使得將在運(yùn)輸期間保持塌落度。 可加入更多的傳感器，例如圖6所示的加速計傳感器或振動傳感器可用來檢測筒
加載以及檢測卡車發(fā)動機(jī)的打開/關(guān)閉狀態(tài)。環(huán)境傳感器(例如，濕度、氣壓)可用來改善
塌落度計算和/或水管理。在干燥的天氣需要較多的水，在濕潤或潮濕天氣需要較少的水。 在自動添加水之前可提供警告，使得如果需要，操作員可在啟動之前防止水的自
動添加。 最后，可使筒管理過程與筒旋轉(zhuǎn)同步，S卩，捕獲筒的角運(yùn)動量的壓力。筒的角運(yùn)動 可由磁傳感器(檢測通過傳感器的筒上的磁體)發(fā)信號，或可自嵌在電機(jī)中的速度傳感器 的"滴答聲"數(shù)量發(fā)信號，或可由連接到基于筒轉(zhuǎn)動傳感器的無線加速計的輔助處理器發(fā)信 號。為了促進(jìn)這種操作，等角度間距地放置磁傳感器是有利的，使得由經(jīng)過傳感器的磁體所 產(chǎn)生的信號反映筒的角旋轉(zhuǎn)量。 盡管已經(jīng)通過不同實施方案的描述說明了本發(fā)明，并且盡管已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地描述 了這些實施方案，申請人的目的不是限制或以任何方式限制將所附權(quán)利要求的范圍限制到 這種細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到其他的優(yōu)點(diǎn)和修改。因此，本發(fā)明的更寬方面不限于 特定細(xì)節(jié)、典型設(shè)備和方法以及示出和描述的說明性實例。例如，所有上述概念可應(yīng)用到向 前和向后卸料的卡車。
2權(quán)利要求
用于管理轉(zhuǎn)動混合筒中的建筑材料的混合的系統(tǒng)，其包括安裝到混合筒上并配置以感測混合筒的溫度和/或筒內(nèi)內(nèi)容物的溫度的溫度傳感器；連接到所述溫度傳感器的無線發(fā)射機(jī)，用于無線地發(fā)送來自所述溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)；以及接收來自所述溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)的無線接收機(jī)；連接到所述接收機(jī)的處理器，在評估所述混合筒中的建筑材料的情況時，所述處理器使用來自所述溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述建筑材料是混凝土，并且所述混合筒中的混凝 土拌合料的溫度用來評估所述混凝土拌合料的質(zhì)量。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述建筑材料是混凝土，并且所述混合筒中的混凝 土拌合料的溫度的歷史記錄用來評估所述混凝土拌合料的質(zhì)量。
4. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所述溫度傳感器包含一個或多個溫度探測器，其延 伸穿過所述混合筒至其內(nèi)部，以與所述筒中的建筑材料接觸；和非接觸式溫度傳感器，其以 非接觸方式測量所述筒中的建筑材料的溫度。
5. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括第二溫度傳感器，該第二溫度傳感器安裝在所 述混合筒中并可配置以感測混合筒的溫度和/或其內(nèi)容物的溫度并連接到所述無線發(fā)射 機(jī)；其中在評估所述混合筒中的材料的情況時，所述處理器使用來自第一和第二溫度傳感 器的溫度數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中配置一個所述溫度傳感器以感測所述筒的內(nèi)容物的 溫度，并且配置一個所述溫度傳感器以感測所述筒的溫度，在評估混合筒中的材料的情況 時，所述處理器使用來自所述筒的溫度數(shù)據(jù)和來自所述環(huán)境溫度傳感器的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。
7. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述混合筒安裝在混凝土運(yùn)送車上。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述溫度傳感器在所述筒上安裝的位置選自 所述混凝土運(yùn)送車的筒的入口門；所述筒上的窗； 所述筒中的嘴或開口； 所述筒的葉片。
9. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述混合筒安裝在固定或便攜式混凝土混合機(jī)上。
10. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器比較來自所述溫度傳感器的數(shù)據(jù)與所 存儲的曲線或曲線族，以評估所述混合筒中的材料的情況。
11. 如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述材料的情況是下面的一項或多項 材料的水化；材料的混合結(jié)束； 材料的固化水平； 材料固化前的時間量；與另一個混合筒中的材料相比，材料的相對固化；所述筒中的水量；所述筒的頭部填密；一段時間內(nèi)，材料的溫度變化速率或溫度變化量； 所述筒中包含的水量。
12. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理器在所述筒的轉(zhuǎn)動期間使用由所述溫度 傳感器獲取的溫度分布以估計所述筒內(nèi)的混凝土量。
13. 用于監(jiān)測具有混合筒的建筑材料運(yùn)送車的活動的系統(tǒng)，其包括 用于檢測加速的加速計傳感器；連接到所述加速計傳感器的處理器，該處理器基于來自所述加速計傳感器的加速數(shù)據(jù) 感測運(yùn)送車的活動，包括下面一項或多項 所述車輛的傾斜角；所述車輛在地面上的加速或減速；以及 推進(jìn)系統(tǒng)或混合筒驅(qū)動系統(tǒng)是否在運(yùn)行中。
14. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述處理器評估所述混合筒中的混凝土的情況， 以響應(yīng)從所述加速計數(shù)據(jù)感測的所述運(yùn)送車的活動。
15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述處理器評估所述混合筒中的混凝土的情況， 以響應(yīng)施加到所述混合筒的扭矩的測量和從所述加速計數(shù)據(jù)感測到的車輛活動。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述建筑材料是混凝土，并且其還包括從扭矩和 感測的活動確定下面一項或多項混凝土的混合充分性； 混凝土灌注動作的細(xì)節(jié)； 混凝土卸料的適當(dāng)性； 混凝土塌落度值； 流體排放的適當(dāng)性； 天氣信息； 供水器條件。
17. 用于管理具有混合筒和用于檢測車輛活動的傳感器的建筑材料運(yùn)送車的系統(tǒng)，其 包括處理器，其感測來自所述傳感器的信號并使用感測到的信號評估和跟蹤車輛活動；以及用于與第一位置通信的通信系統(tǒng)，以接收來自該位置的一項或多項信息 在所述車輛在運(yùn)送服務(wù)中時，用于操作所述處理器的信息；以及 需要傳送到第二位置的信息。
18. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述通信系統(tǒng)進(jìn)一步與所述第二位置通信，以向 所述第二位置傳送下面一項或多項信息需要傳送到第二位置的信息； 需要傳送到所述第一位置或另一個位置的信息。
19. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述需要傳送到所述第一位置或另一個位置的信 息包括所述運(yùn)送車的狀態(tài)記錄。
20. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述需要傳送到第二位置的信息包括用來操作所 述處理器的軟件。
21. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述通信系統(tǒng)與所述位置無線操作。
22. 如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述第二位置是具有第二通信系統(tǒng)的第二車輛， 和與所述處理器和權(quán)利要求17的通信系統(tǒng)通信的第二處理器。
23. 用于管理轉(zhuǎn)動混合筒中建筑材料的混合的系統(tǒng)，其包括連接到混合筒和/或其驅(qū)動系統(tǒng)的傳感器，并配置以感測轉(zhuǎn)動和/或施加到混合筒和 /或其內(nèi)容物的扭矩；接收來自所述傳感器的數(shù)據(jù)的處理器，并在評估所述混合筒中的材料的情況時使用所 述數(shù)據(jù)；所述處理器將來自所述傳感器的數(shù)據(jù)與存儲的曲線或曲線族比較，以評估混合筒中的 材料的情況。
24. 如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中在評估所述混合筒中內(nèi)容物的情況中所述處理器 進(jìn)一步響應(yīng)與筒中內(nèi)容物有關(guān)的存儲信息。
25. 如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器是提供所述筒的轉(zhuǎn)速指示的轉(zhuǎn)動傳感 器，并且其中所述處理器進(jìn)一步響應(yīng)施加到所述筒的扭矩，所述扭矩由連接到所述筒的驅(qū) 動系統(tǒng)中的液壓反映。
26. 用于管理具有混合筒、用于混合筒的供水器以及用于從所述供水器輸送水的水連 接器的混凝土運(yùn)送車的系統(tǒng)，其包括將空氣供應(yīng)器連接到所述水連接器的空氣連接器； 所述空氣連接器和水連接器中的一個或兩個中的控制閥；以及控制器，其控制所述控制閥以輸送空氣通過所述水連接器，并從所述水連接器排出水 以防止所述水連接器內(nèi)的水凍結(jié)。
27. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述空氣連接器將空氣輸送到所述水連接器以將 水從所述水連接器排入所述供水器中。
28. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述空氣連接器將空氣輸送到所述水連接器以將 水從所述水連接器排入所述混合筒中。
29. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述混凝土運(yùn)送車還包括化學(xué)添加劑供應(yīng)器和化 學(xué)添加劑連接器，所述化學(xué)添加劑連接器用于從所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器輸送化學(xué)添加劑， 所述系統(tǒng)還包括將所述空氣供應(yīng)器連接到所述化學(xué)添加劑連接器的空氣連接器，所述控制 閥在所述空氣、水和化學(xué)添加劑連接器中的任一個或所有中，所述控制器控制所述控制閥 以從所述連接器除去化學(xué)添加劑和水。
30. 如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其還包括連接到所述水連接器的泵，所述控制器控制 所述泵，以從所述水連接器除去水。
31. 如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中所述車包括初級和次級空氣供應(yīng)器，并且所述空 氣連接器將空氣從所述初級和次級空氣供應(yīng)器輸送到所述水連接器，在由所述初級空氣供 應(yīng)器加壓所述供水器時，所述控制器控制次級空氣供應(yīng)器以將水從所述水連接器排入所述 供水器中。
32. 用于管理混凝土運(yùn)送車上的建筑材料的混合的系統(tǒng)，其包括 控制器；連接到所述控制器的化學(xué)添加劑供應(yīng)器；連接到所述控制器以無線接收來自遠(yuǎn)程位置的控制信息的無線通信系統(tǒng)，所述控制器 使所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器將化學(xué)添加劑輸送到所述建筑材料，以響應(yīng)由所述無線通信系統(tǒng) 接收的控制信息。
33. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述建筑材料是混凝土，并且所述化學(xué)添加劑包 括下面一種或多種固化加速劑； 固化延遲劑； 粘度調(diào)節(jié)劑； 增塑劑； 水化穩(wěn)定劑； 加氣劑；特殊應(yīng)用外加劑；以及 液體顏色系統(tǒng)。
34. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括一個或多個含有不同 化學(xué)添加劑的供應(yīng)容器，并且還包括連接到所述控制器的電子識別系統(tǒng)，及包括在所述供 應(yīng)容器上的電子識別標(biāo)記，所述控制器電子地識別使用所述電子識別系統(tǒng)的各所述供應(yīng)容 器中的化學(xué)添加劑。
35. 如權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其還包括含有所述建筑材料的混合筒、所述供應(yīng)容器 和所述混合筒之間的流體連接器，以及連接在所述供應(yīng)容器和所述混合筒之間的控制閥， 所述控制閥連接到所述控制器以使所述控制器可控地將化學(xué)添加劑從各所述供應(yīng)容器輸 送到所述混合筒。
36. 如權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其還包括連接到各所述供應(yīng)容器的水平感測儀，所述 控制器讀取所述水平感測儀以確定所述供應(yīng)容器中的化學(xué)添加劑的量。
37. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述混凝土運(yùn)送車包括運(yùn)載所述建筑材料的混合筒。
38. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其還包括連接到所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器的水平感測 儀，所述控制器讀取所述水平感測儀以確定所述供應(yīng)器中的化學(xué)添加劑的量。
39. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述處理器收集關(guān)于所述建筑材料的情況的數(shù) 據(jù)，并使用所述通信系統(tǒng)發(fā)送所述數(shù)據(jù)。
40. 如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其中所述處理器收集關(guān)于所述建筑材料的情況的數(shù) 據(jù)，所述數(shù)據(jù)為下面一項或多項所述建筑材料的溫度； 混合所述建筑材料所需的工作量；以及 添加到所述建筑材料的水量。
41. 如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其中所述材料的情況是下面一項或多項 材料的水化；材料的混合結(jié)束； 材料的固化水平； 材料固化前的時間量；與另一個混合筒中的材料相比，材料的相對固化；所述筒中的水量；所述筒的頭部填密；一段時間內(nèi)，材料的溫度變化速率或溫度變化量； 所述筒中包含的水量。
42. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括可折疊的容器，并且 還包括從空氣供應(yīng)器到所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器的壓縮空氣供應(yīng)連接器，以壓縮所述折疊式 容器，以排出所述化學(xué)添加劑。
43. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其還包括添加劑供應(yīng)器，該添加劑供應(yīng)器包括一個或 多個添加劑源，和與所述添加劑源連接的添加劑控制器，并控制添加劑從所述添加劑源輸 送到所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器。
44. 用于管理混凝土運(yùn)送車上的建筑材料的混合的系統(tǒng)，其包括 控制器；連接到所述控制器的化學(xué)添加劑供應(yīng)器，所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括兩個或多個各自 含有不同化學(xué)添加劑的供應(yīng)容器；所述控制器使所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器向所述建筑材料輸送化學(xué)添加劑。
45. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中所述建筑材料是混凝土，并且所述化學(xué)添加劑包 括下面一種或多種固化加速劑； 固化延遲劑； 粘度調(diào)節(jié)劑； 增塑劑； 水化穩(wěn)定劑； 加氣劑；特殊應(yīng)用外加劑；以及 液體顏色系統(tǒng)。
46. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其還包括連接到所述控制器以無線接收來自遠(yuǎn)程位置 的控制信息的無線通信系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器輸送化學(xué)添加劑以響應(yīng)所接收的 控制信息。
47. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其還包括連接到所述控制器的電子識別系統(tǒng)，和包括 在所述供應(yīng)容器上的電子識別標(biāo)記，所述控制器電子地識別使用所述電子識別系統(tǒng)的各所 述供應(yīng)容器中的化學(xué)添加劑。
48. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其還包括含有所述建筑材料的混合筒、所述供應(yīng)容器 和所述混合筒之間的流體連接器，以及連接在所述供應(yīng)容器和所述混合筒之間的控制閥， 所述控制閥連接到所述控制器以使所述控制器可控地將化學(xué)添加劑從各所述供應(yīng)容器輸 送到所述混合筒。
49. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其還包括連接到各所述供應(yīng)容器的水平感測儀，所述 控制器讀取所述水平感測儀以確定所述供應(yīng)容器中的化學(xué)添加劑的量。
50. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中所述混凝土運(yùn)送車包括運(yùn)載所述建筑材料的混合筒。
51. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中所述處理器收集關(guān)于所述建筑材料的情況的數(shù)據(jù)。
52. 如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中所述處理器收集關(guān)于所述建筑材料的情況的數(shù) 據(jù)，所述數(shù)據(jù)為下面一項或多項所述建筑材料的溫度； 混合所述建筑材料所需的工作量；以及 添加到所述建筑材料的水量。
53. 如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中所述材料的情況是下面一項或多項 材料的水化；材料的混合結(jié)束； 材料的固化水平； 材料固化前的時間量；與另一個混合筒中的材料相比，材料的相對固化；所述筒中的水量；所述筒的頭部填密；一段時間內(nèi)，材料的溫度變化速率或溫度變化量； 所述筒中包含的水量。
54. 如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括至少一個可折疊的容 器，并且還包括從空氣供應(yīng)器到所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器的壓縮空氣供應(yīng)連接器，以壓縮所 述折疊式容器，以排出所述化學(xué)添加劑。
55. 用于管理混凝土運(yùn)送車上的建筑材料的混合的系統(tǒng)，其包括 控制器；連接到所述控制器的化學(xué)添加劑供應(yīng)器，該化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括一個或多個供應(yīng)容 器；和連接到所述控制器的電子識別系統(tǒng)，和包括在所述一個或多個供應(yīng)容器上的電子識別 標(biāo)記，所述控制器使用所述電子識別系統(tǒng)電子地識別所述一個或多個供應(yīng)容器中的化學(xué)添 加劑。
56. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述建筑材料是混凝土，并且所述化學(xué)添加劑包 括下面一種或多種固化加速劑； 固化延遲劑； 粘度調(diào)節(jié)劑； 增塑劑； 水化穩(wěn)定劑； 加氣劑；特殊應(yīng)用外加劑；以及 液體顏色系統(tǒng)。
57. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括兩個或多個供應(yīng)容器，所述供應(yīng)容器各含有不同的化學(xué)添加劑并含有識別其內(nèi)的化學(xué)添加劑的電子識別標(biāo)記。
58. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中至少一種所述化學(xué)添加劑是濃縮形式。
59. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其還包括含有所述建筑材料的混合筒、所述供應(yīng)容器 和所述混合筒之間的流體連接器，以及連接在各所述供應(yīng)容器和所述混合筒之間的控制 閥，所述控制閥連接到所述控制器以使所述控制器可控地將化學(xué)添加劑從各所述供應(yīng)容器 輸送到所述混合筒。
60. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其還包括連接到各所述供應(yīng)容器的水平感測儀，所述 控制器讀取所述水平感測儀以確定所述供應(yīng)容器中的化學(xué)添加劑的量。
61. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述混凝土運(yùn)送車包括運(yùn)載所述建筑材料的混合筒。
62. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述處理器收集關(guān)于所述建筑材料的情況的數(shù)據(jù)。
63. 如權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述處理器收集關(guān)于所述建筑材料的情況的數(shù) 據(jù)，所述數(shù)據(jù)為下面一項或多項所述建筑材料的溫度； 混合所述建筑材料所需的工作量；以及 添加到所述建筑材料的水量。
64. 如權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述材料的情況是下面一項或多項 材料的水化；材料的混合結(jié)束； 材料的固化水平； 材料固化前的時間量；與另一個混合筒中的材料相比，材料的相對固化；所述筒中的水量；所述筒的頭部填密；一段時間內(nèi)，材料的溫度變化速率或溫度變化量； 所述筒中包含的水量。
65. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器包括可折疊的容器，并且 還包括從空氣供應(yīng)器到所述化學(xué)添加劑供應(yīng)器的壓縮空氣供應(yīng)連接器，以壓縮所述折疊式 容器，以排出所述化學(xué)添加劑。
66. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述電子識別系統(tǒng)包括下面一種或多種 無線電頻率識別系統(tǒng)；光學(xué)識別系統(tǒng)； 條形碼識別系統(tǒng)；或者 用來檢測容器物理特征的傳感器。
67. 如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其中所述化學(xué)添加劑輸送系統(tǒng)包括多個容器底座，一 個容器底座和具有相容物理結(jié)構(gòu)的容器，所述容器與其他容器底座不相容。
全文摘要
本申請公開了用于管理具有混合筒(14)和用于轉(zhuǎn)動混合筒的液壓驅(qū)動器(16)的混凝土運(yùn)送車的系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)動傳感器(20)，其配置以感測混合筒的轉(zhuǎn)速；連接到所述液壓驅(qū)動器的液壓傳感器(22)，其配置以感測轉(zhuǎn)動混合筒所需的液壓；用于感測筒溫度的溫度傳感器；通信端口(26)，其配置以將塌落度計算結(jié)果傳達(dá)給通常用在混凝土工業(yè)中的狀態(tài)系統(tǒng)(28)，其中感測混合筒的轉(zhuǎn)速以基于轉(zhuǎn)動混合筒所需的液壓驗證當(dāng)前塌落度的計算。溫度讀數(shù)進(jìn)一步用來驗證和評估負(fù)載。另外，水清洗連接器便于寒冷天氣操作。
文檔編號B28C7/02GK101795837SQ200880102719
公開日2010年8月4日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者J·I.·康普頓, J·布里克勒, M·E.·彼得斯, M·托普托, R·B.·費(fèi)茨帕特里克, R·庫利, S·韋爾迪諾 申請人:Rs解決方案有限責(zé)任公司