專利名稱：通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器或一種裝置的自動(dòng)化過(guò)程，這種機(jī)器或裝置有幾個(gè)材料加工站以及至少一臺(tái)在裝置與工作站之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操作裝置和控制手段。通常操作裝置是可動(dòng)的，而工作站則裝在事先確定的安裝地點(diǎn)。但是也有作完全相反安排的(例如，工作站裝在輸運(yùn)設(shè)備上，在靜止的操作裝置前運(yùn)動(dòng))，它同樣也屬于本發(fā)明的應(yīng)用范圍。
本發(fā)明非常適用于工作站緊緊相鄰的安排，例如，至少安排在一排上。作為示例，下面給出的實(shí)施例，僅與紡織機(jī)械，例如精紡機(jī)，絡(luò)紗機(jī)，捻線機(jī)，假捻機(jī)，成形機(jī)以及類似機(jī)械的自動(dòng)控制有關(guān)(以及由這樣一些機(jī)械構(gòu)成的設(shè)備)。但是，本發(fā)明絕非僅限于這些應(yīng)用范圍。
直至五十年代末和六十年代初，大型計(jì)算機(jī)在工業(yè)中才用于數(shù)據(jù)處理和過(guò)程控制(見(jiàn)US-PS3045210和3582621);同時(shí)致力于對(duì)紡織機(jī)械或紡織設(shè)備的可移動(dòng)操作裝置由控制中心進(jìn)行控制(見(jiàn)US-PS3070320，3067962和3300959)，而沒(méi)有使用在當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)價(jià)格昂貴的計(jì)算機(jī)技術(shù)。
到六十年代末或七十年代初在工具制造機(jī)械和紡織機(jī)械中提出了許多應(yīng)用EDV-(電子數(shù)字處理)和過(guò)程控制工藝的建議(見(jiàn)US-PS3638191，3430426，3648026，3648027和3798624)。這些建議包括操作車的控制(見(jiàn)US-PS3824558，3680297，3680298和3680299，其中最后的那些建議與后來(lái)公開(kāi)的專利US-PS4425754多少有些關(guān)系)。這些建議實(shí)現(xiàn)了紡紗廠的集中控制，-US-PS3922642。
盡管集中控制有著這些可能性，但是實(shí)際上可移動(dòng)的操作裝置是這樣設(shè)計(jì)的，即各個(gè)工作站只對(duì)比較簡(jiǎn)單的信號(hào)發(fā)送器(信號(hào)燈)作出反應(yīng)，見(jiàn)GB-PS1103267和US-PS3810352)。有人建議，在對(duì)單個(gè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)必須進(jìn)行傳統(tǒng)控制的同時(shí)，計(jì)算機(jī)應(yīng)當(dāng)對(duì)整個(gè)設(shè)備的操作裝置的工作進(jìn)行控制，(DOS2460375)。大約在同一時(shí)期，又有人建議，由各個(gè)紡紗器到可移動(dòng)自動(dòng)裝置的信息采用無(wú)接觸傳輸。
從七十年代初開(kāi)始，在專利文獻(xiàn)中出現(xiàn)了可移動(dòng)裝置本身具有數(shù)據(jù)處理裝置的建議(見(jiàn)US-PS3789595，3908347和4005392以及JP50-20042)，到七十年代末提出了在每個(gè)工作站上的采集數(shù)據(jù);之后再傳輸?shù)讲僮餮b置上的建議(見(jiàn)US-PS4136511和4137699)。從八十年代初開(kāi)始，采用微處理機(jī)在機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)流管理(見(jiàn)US-PS4294065和DE-PS3005746)。
以后又相繼提出了各種各樣的建議，都是利用經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)對(duì)各種不同的流程進(jìn)行最優(yōu)化處理，其中EP-PS47723和90911就是兩個(gè)新方案。
為了實(shí)現(xiàn)這些建議，在系統(tǒng)的各單元之間的通信連接具有決定性的意義。然而，這些觀點(diǎn)在專利文獻(xiàn)中沒(méi)有引起足夠的重視。信息的無(wú)接觸傳輸在專利文獻(xiàn)中曾多次提及(見(jiàn)US-PS4137699-從紡紗器到可移動(dòng)自動(dòng)裝置的傳輸以及DE-OS3135333-從控制中心到自動(dòng)裝置的傳輸)，但是這種傳輸一般是用導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)的(見(jiàn)DE-OS3303733，3332899和3510521以及US-PS4340187和US-PS4475331，因?yàn)閷?dǎo)線傳輸較無(wú)接觸傳輸更具優(yōu)點(diǎn)。
第二個(gè)觀點(diǎn)更未引起足夠重視，該觀點(diǎn)主張將所有信息傳輸單元集中在一個(gè)總系統(tǒng)中。雖然，這樣的集中是可能的，卻使系統(tǒng)的最優(yōu)化受到實(shí)際的限制。
本發(fā)明的任務(wù)是利用現(xiàn)已提供的可能性，使工作站和操作裝置組合在同一個(gè)管理信息系統(tǒng)中。
為此目的，本發(fā)明要求機(jī)器或裝置具有幾個(gè)材料加工站，其中每個(gè)站都具有自主的、至少是局部的功能控制(例如微處理機(jī))。這些設(shè)置就是目前的技術(shù)狀況。
至少應(yīng)當(dāng)有一臺(tái)操作裝置，用來(lái)在每個(gè)工作站實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制操作并實(shí)現(xiàn)在操作裝置和工作站之間可控制相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法。
所有自身控制均可通過(guò)適當(dāng)?shù)男畔鬏敺椒ㄏ噙B接(數(shù)據(jù)傳輸)。這也是現(xiàn)今的技術(shù)狀況，這種連接通常是經(jīng)過(guò)控制中心(中心計(jì)算機(jī)-以后簡(jiǎn)稱“中心”)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種中心可直屬于一臺(tái)機(jī)器或者幾臺(tái)機(jī)器共用。
如果操作裝置和工作站是按照一預(yù)定的關(guān)系相鄰設(shè)置的話，那么本發(fā)明規(guī)定了在操作裝置和每一個(gè)所述具有自主功能的工作站控制過(guò)程之間的信息(數(shù)據(jù))直接(最好是無(wú)接觸的)交換的控制方法。
如果操作裝置處于相應(yīng)的傳輸范圍內(nèi)，那么對(duì)于每一個(gè)所述控制過(guò)程均可確定一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸范圍，這樣在操作裝置和一個(gè)確定的控制過(guò)程之間就可以進(jìn)行信息的交換。
操作裝置和工作站之間的信息交換主要通過(guò)無(wú)接觸的光學(xué)方法，例如用光柵來(lái)進(jìn)行，因?yàn)椴僮餮b置設(shè)有發(fā)送/接收單元，每個(gè)工作站也都設(shè)有自己的發(fā)送/接收單元。
如果操作裝置處于一個(gè)工作站的數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)，那么可以這樣安排，每次在這個(gè)工作站發(fā)出信息，并向工作站檢索其現(xiàn)狀。如果操作裝置通過(guò)工作站而不停止下來(lái)，仍可馬上進(jìn)行信息交換。
工作站控制本身可以這樣安排，使它將與操作裝置有關(guān)的數(shù)據(jù)提供給包括所有其他控制過(guò)程的總系統(tǒng)。


圖1說(shuō)明了本發(fā)明的新原理，該原理在氣流紡紗機(jī)方面如今已有商業(yè)應(yīng)用。這種機(jī)器包括一個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在歐洲專利說(shuō)明NO.156153中已經(jīng)作了說(shuō)明。在此僅將該系統(tǒng)的主要方面做一綜述。
裝置100由兩個(gè)端部102，104以及在裝置的縱向上的第一列紡紗器106L和在其另一縱向上的第二列紡紗器106R組成。端部包括用于紡紗器整體的傳動(dòng)馬達(dá)，傳動(dòng)裝置，通風(fēng)機(jī)，控制元件和顯示元件等。在端部102中有一控制中心CZ，它間接地(如后面所述)與每個(gè)紡紗器連接并且根據(jù)事先給定的程序進(jìn)行控制。
為了在中心CZ和紡紗器之間進(jìn)行信號(hào)傳輸，紡紗器構(gòu)成一個(gè)所謂“區(qū)段”，每個(gè)區(qū)段有一個(gè)“分站”(所謂區(qū)段印刷電路板)。在圖1中緊接著端部102有區(qū)段印刷電路板SP1，遠(yuǎn)離端部102有區(qū)段印刷電路板SPn，其中(n-2)個(gè)未畫出的區(qū)段處于它們之間。每個(gè)區(qū)段印刷電路板SP管理著一定數(shù)量的紡紗器，其中一半是在106L這一行，而另一半是在106R這一行中。通常一個(gè)區(qū)段包括有20個(gè)紡紗器，并且區(qū)段的數(shù)量(n)在10到12這一范圍。在圖1中每個(gè)區(qū)段只有8個(gè)紡紗器。
區(qū)段印刷電路板SP1至SPn通過(guò)數(shù)據(jù)通道DK與控制中心的信號(hào)輸出端SA和信號(hào)輸入端SE相連接。在中心CZ和區(qū)段印刷電路板SP之間的數(shù)據(jù)(狀態(tài)信息，指令等)是依據(jù)中心確定的掃描脈沖來(lái)進(jìn)行交換的。
每個(gè)紡紗器(在這里106L和第一區(qū)段中的紡紗器108只是用作示例)都有一個(gè)自身的控制部分(叫做“箱型”印刷電路板)BP。這個(gè)箱型印刷電路板與紡紗器的所有重要功能元件(未標(biāo)出)相連接以進(jìn)行信號(hào)交換，并且經(jīng)常不斷地給出各元件的狀態(tài)信息以及干預(yù)這個(gè)紡紗器的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程。箱型印刷電路板BP也包括存儲(chǔ)部件，這樣就可以提供功能元件的瞬態(tài)數(shù)據(jù)。箱型印刷電路板目前通常都是用一臺(tái)微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
為了進(jìn)行信號(hào)交換，每一個(gè)區(qū)段印刷電路板SP與其紡紗器的箱型印刷電路板BP進(jìn)行連接。區(qū)段印刷電路板作為箱型印刷電路板和中心計(jì)算機(jī)CZ的傳送器，依據(jù)給定的同步脈沖從其相應(yīng)的箱型印刷電路板中取得數(shù)據(jù)并且送到中心計(jì)算機(jī)中去，或者由中心計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)，并且送到所屬的箱型印刷電路板處。區(qū)段印刷電路板也可以自身對(duì)其每個(gè)箱型印刷電路板發(fā)出指令，例如可以在區(qū)段印刷電路板中置入某種求值功能，這樣根據(jù)區(qū)段印刷電路板的求值程序發(fā)給箱型印刷電路板一個(gè)指令，給中心計(jì)算機(jī)一個(gè)相應(yīng)的狀態(tài)信息。箱型印刷電路板也可獨(dú)立工作(每個(gè)根據(jù)自身的程序)，將分級(jí)設(shè)置的指令發(fā)送給它們。
一臺(tái)現(xiàn)代化的機(jī)器需要裝備一臺(tái)可移動(dòng)的操作裝置(自動(dòng)裝置)110。自動(dòng)裝置依據(jù)適宜的方式(未標(biāo)出)，至少可以沿著機(jī)器的縱向運(yùn)動(dòng)。如果機(jī)器只有一臺(tái)自動(dòng)裝置110，那么操作裝置至少要圍繞一個(gè)端部并可沿著另一側(cè)運(yùn)動(dòng)。這種自動(dòng)裝置是目前紡織機(jī)械工業(yè)的技術(shù)狀況，在此不再詳細(xì)論述。在歐洲專利申請(qǐng)NO126352，126373，127017和190421中做過(guò)論述。與本發(fā)明有關(guān)的主要論點(diǎn)是，每個(gè)自動(dòng)裝置110其本身有獨(dú)立的功能控制P(一種專門的微處理機(jī))，根據(jù)事先確定的程序?qū)ψ詣?dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。
大體上，所述的機(jī)器與通用的機(jī)器沒(méi)有什么區(qū)別。
與通用的機(jī)器的區(qū)別是在圖1中給出的機(jī)器具有附加的數(shù)據(jù)傳輸功能。為此目的每一臺(tái)紡紗器都具有一個(gè)自身的發(fā)送/接收單元SEB(只有紡紗器108標(biāo)出)，并且自動(dòng)裝置110具有一個(gè)相應(yīng)的發(fā)送/接收單元SEA。為了進(jìn)行雙向信號(hào)傳輸，單元SEB直接與其箱型印刷電路板BP連接，而單元SEA相應(yīng)地與自動(dòng)裝置控制部分P連接。
每個(gè)發(fā)送/接收單元SEB均適于與單元SEA進(jìn)行雙向無(wú)接觸信號(hào)交換。每個(gè)發(fā)送/接收單元(SEB和SEA)的構(gòu)成使得其確定一個(gè)相應(yīng)的“工作范圍”(信號(hào)錐)，各種信號(hào)錐在其縱向沿垂直于機(jī)器的縱向延伸。SEA單元的信號(hào)錐在圖1中用虛線表示的SKA來(lái)標(biāo)記，而相鄰紡紗器112的信號(hào)錐用虛線表示的SKB來(lái)標(biāo)記。在自動(dòng)裝置110和一確定的紡紗器之間的信息交換(數(shù)據(jù)或信號(hào)交換)，只有當(dāng)自動(dòng)裝置的信號(hào)錐SKA和相應(yīng)的紡紗器的信號(hào)錐SKB之間可以實(shí)現(xiàn)重疊時(shí)才能進(jìn)行。發(fā)送/接收單元SEB裝在紡紗器中，而發(fā)送/接收單元SEA則裝在自動(dòng)裝置中，這樣信號(hào)錐SKA與紡紗器的信號(hào)錐就可以在自動(dòng)裝置110經(jīng)這個(gè)紡紗器旁邊路過(guò)的而產(chǎn)生重疊。
實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)一步的細(xì)節(jié)將在下面予以說(shuō)明，首先對(duì)根據(jù)圖1所示的原理的作用做一闡述1)該系統(tǒng)可以這樣安排，如果自動(dòng)裝置110是這樣要求的話，那么紡紗器只是通過(guò)其發(fā)送和接收單元SEB發(fā)送信號(hào)。(被動(dòng)的紡紗器一主動(dòng)的自動(dòng)裝置)2)自動(dòng)控制裝置P的數(shù)據(jù)在傳送到某一紡紗器以后通過(guò)箱型印刷電路板和所屬的區(qū)段印刷電路板而繼續(xù)輸送到中心計(jì)算機(jī)CZ中。
3)(相反)來(lái)自中心計(jì)算機(jī)CZ的指令可經(jīng)過(guò)任一紡紗器而傳送到自動(dòng)控制裝置P中。
4)該系統(tǒng)是這樣安排的，從每個(gè)紡紗器旁經(jīng)過(guò)的自動(dòng)裝置110可以在這個(gè)紡紗器旁發(fā)出信號(hào)(如果在這個(gè)紡紗器處不需要進(jìn)行操作的話也是一樣)，并且箱型印刷電路板可以繼續(xù)通過(guò)區(qū)段印刷電路板將這些狀態(tài)信息送到中央計(jì)算機(jī)，后者有能力至少對(duì)自動(dòng)裝置110的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢查并且在這種情況下進(jìn)行最優(yōu)化處理。
5)箱型印刷電路板也可以這樣考慮，它執(zhí)行由自動(dòng)裝置110發(fā)出的預(yù)定指令而不要求區(qū)段印刷電路板以及中央計(jì)算機(jī)的確認(rèn)。
從這些作用的簡(jiǎn)短說(shuō)明中已清楚地看出，只要相對(duì)簡(jiǎn)單地更改機(jī)器的結(jié)構(gòu)，在整個(gè)信息系統(tǒng)中自動(dòng)裝置110就可以相當(dāng)集中(發(fā)送/接受單元SEA和SEB的安裝以及這些單元與其有關(guān)的控制裝置P和BP的連接)。
根據(jù)圖2，可以考慮對(duì)現(xiàn)有工藝實(shí)施例提出一定的要求。該圖給出了三個(gè)與自動(dòng)裝置110的前面部分在一起的(即沿著運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的部分)、彼此相鄰的紡紗器114，116，118，自動(dòng)裝置110沿著箭頭所示的方向在紡紗器前運(yùn)動(dòng)。
正如在圖1所給關(guān)系中已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的，每個(gè)紡紗器都有一個(gè)具有相應(yīng)的信號(hào)錐SKB的發(fā)送/接收單元SEB。這個(gè)單元是被動(dòng)的，也就是說(shuō)它不主動(dòng)發(fā)送，而只是在自動(dòng)裝置的發(fā)送接收單元SEA有詢問(wèn)信號(hào)時(shí)才發(fā)送。
每個(gè)信號(hào)發(fā)送器SKB在橫向也就是垂直于機(jī)器的縱向和自動(dòng)裝置110的運(yùn)動(dòng)方向上有一個(gè)最大有效距離。這個(gè)最大有效距離與接收器的靈敏度、發(fā)送器的發(fā)射強(qiáng)度和射束的角度α有關(guān)。對(duì)于紡紗器114的發(fā)生器SKB用d來(lái)表示。如果單元SEA與單元SEB直接相對(duì)，而單元SEA穿過(guò)信號(hào)發(fā)生器SKB的軸線的話，那么距離d必須大于單元SEA和SEB之間的最大距離a。距離a是通過(guò)自動(dòng)裝置110的導(dǎo)軌而保持在給定的公差范圍內(nèi)的，并且距離d當(dāng)然對(duì)于所有的單元SEB應(yīng)當(dāng)盡可能相等。如果“信號(hào)錐”一詞在后面的說(shuō)明中還要用的話，則實(shí)際的信號(hào)錐之軸向長(zhǎng)度為d。由紡紗器發(fā)送器發(fā)送的信號(hào)經(jīng)過(guò)相應(yīng)的信號(hào)錐發(fā)送出來(lái)，但是在這個(gè)信號(hào)錐以外是沒(méi)有意義的，因?yàn)樗醵荒鼙蛔詣?dòng)裝置的接收器識(shí)別。
每個(gè)信號(hào)錐SKB都應(yīng)當(dāng)盡可能有相同的角度α并且鄰接的信號(hào)錐在自動(dòng)裝置110的運(yùn)動(dòng)方向上彼此離開(kāi)一個(gè)最小距離l。這樣自動(dòng)控制裝置P就可以把彼此相鄰的紡紗器分隔清楚，條件是自動(dòng)裝置發(fā)送器/接收器單元SEA的信號(hào)錐SKA的角度β不得與鄰接的信號(hào)錐SKB重疊。
只要有關(guān)的紡紗器的信號(hào)錐SKA和SKB之間出現(xiàn)重疊并能繼續(xù)下去，即并只要這種重疊存在著，自動(dòng)裝置110和紡紗器之間就可以進(jìn)行信息交換。在自動(dòng)裝置和紡紗器之間產(chǎn)生一次“接觸”的情況下，其最大的傳輸時(shí)間與自動(dòng)裝置110的運(yùn)動(dòng)速度和信號(hào)錐SKB的最大尺寸有關(guān)。后者是通過(guò)所謂紡紗器的隔距，也就是說(shuō)兩個(gè)相鄰發(fā)送/接收單元SEB之間的距離的上限而受到限制。紡紗器隔距是由一般的機(jī)器結(jié)構(gòu)來(lái)確定，通常不考慮信息系統(tǒng)的影響。自動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)當(dāng)選得盡可能的高，以達(dá)到高效率。對(duì)信息傳輸方式提出很高的要求，并且建議在第一次接觸時(shí)(到達(dá)期間)限制傳輸?shù)男畔⒘俊?br> 在任何情況下，在第一次接觸時(shí)，在自動(dòng)裝置和紡紗器之間至少應(yīng)當(dāng)進(jìn)行下述信號(hào)的交換
1)自動(dòng)裝置發(fā)出的詢問(wèn)信號(hào)2)以狀態(tài)信號(hào)形式給出的、由紡紗器發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)。
3)自動(dòng)裝置作出的回答。
這樣全部主要的基本信息都可以進(jìn)行交換，但是這種方案不能最佳地利用系統(tǒng)的可能性。在第一次接觸時(shí)(自動(dòng)裝置還在全速運(yùn)動(dòng)期間)把信息(例如中央計(jì)算機(jī)CZ發(fā)出的指令)繼續(xù)送到自動(dòng)控制裝置P中是有好處的。這樣在第一次接觸時(shí)就有5個(gè)信號(hào)進(jìn)行交換，即上面提到的三個(gè)信號(hào)與下述附加信號(hào)4)由紡紗器發(fā)出的送到自動(dòng)裝置的信息。
5)紡紗器自動(dòng)裝置的通信結(jié)束信號(hào)。
這基本上可以確定二種不同的方式，即一種方式是對(duì)于自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的情況，而另一種操作是紡紗器需要操作的情況。相應(yīng)的信號(hào)流程可用下述圖表說(shuō)明操作1(繼續(xù)運(yùn)動(dòng))操作2(停止)信號(hào)自動(dòng)裝置紡紗器自動(dòng)裝置紡紗器1詢問(wèn)→詢問(wèn)→2←狀態(tài)←狀態(tài)“SOS”3應(yīng)答信號(hào)→應(yīng)答→4←信息←應(yīng)答信號(hào)5通信結(jié)束→通信結(jié)束→其中箭頭表示信號(hào)傳輸方向。
在第一個(gè)操作中的狀態(tài)信號(hào)Nr.2可以取二個(gè)完全不同的形式。如果紡紗器正常進(jìn)行紡紗，那么給出一個(gè)信號(hào)“OK”(正常)。如果紡紗器被阻斷，通過(guò)一個(gè)由自動(dòng)裝置進(jìn)行的操作得不到結(jié)果，就給出一個(gè)“故障”信號(hào)。這種阻斷可以由中央計(jì)算機(jī)或者由區(qū)段依據(jù)質(zhì)量測(cè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。
用“SOS”標(biāo)示的第2個(gè)狀態(tài)信號(hào)在第二個(gè)操作中表示紡紗器需要自動(dòng)裝置的操作指令。這個(gè)信號(hào)可以視所要求的操作指令而取不同的形式。相應(yīng)的“應(yīng)答”可以是指令，它直接調(diào)整紡紗器控制狀態(tài)，并且相應(yīng)于輸出的操作指令使紡紗器處于準(zhǔn)備狀態(tài)。然后，自動(dòng)裝置自動(dòng)剎車，在有關(guān)的紡紗器對(duì)面定位并且發(fā)出操作指令。
在操作指令的同時(shí)，在紡紗器和自動(dòng)裝置之間進(jìn)行隨后的信號(hào)交換，這樣，紡紗器在操作指令期間就執(zhí)行自動(dòng)裝置“輔助工作”的直接指令，和/或從自動(dòng)裝置發(fā)送信息給中央計(jì)算機(jī)。這樣，自動(dòng)裝置就可以向中央計(jì)算機(jī)報(bào)告其“事先發(fā)現(xiàn)”的紡紗器狀態(tài)和/或由其實(shí)施的操作。發(fā)送/接收單元SEA在自動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)不進(jìn)行信息傳輸，因?yàn)榈谝淮谓佑|期間，在Nr5信號(hào)傳輸以后信號(hào)錐SKA再不與有關(guān)紡紗器的信號(hào)錐SKB重疊了。自動(dòng)裝置110必須至少有一附加的發(fā)送/接收單元(在圖1和2中未給出)。如果自動(dòng)裝置為實(shí)施操作指令在這個(gè)紡紗器處已定位，則第二個(gè)單元就應(yīng)當(dāng)直接對(duì)著紡紗器的SEB單元。
正如后面詳述的，如果自動(dòng)裝置得到中央計(jì)算機(jī)的指令，實(shí)現(xiàn)一個(gè)較高優(yōu)先級(jí)的操作，那么事先要考慮到自動(dòng)裝置在某些情況下可以否決紡紗器的輔助調(diào)用。這樣，在第二個(gè)操作中的應(yīng)答信號(hào)(Nr，3)可以導(dǎo)致在紡紗器中沒(méi)有操作，仍然由紡紗器應(yīng)答。
自動(dòng)裝置與紡紗器之間的接觸，在任一種情況下(操作1或2)被存貯在有關(guān)的紡紗器的箱型印刷電路板BP(圖1)的存儲(chǔ)器中，并且在被中央計(jì)算機(jī)確定詢問(wèn)周期的過(guò)程中經(jīng)過(guò)區(qū)段印刷電路板SP而給中央計(jì)算機(jī)CZ發(fā)出信號(hào)。中央計(jì)算機(jī)這樣得到有關(guān)自動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和所有操作活動(dòng)的信息。
在圖1和圖2所述實(shí)例的說(shuō)明中，給出了自動(dòng)裝置和紡紗器間無(wú)接觸信息傳輸?shù)闹匾?。這樣，可以避免通過(guò)下垂電纜或滑動(dòng)接觸用行駛道軌傳輸中的機(jī)械問(wèn)題。正確的紡紗器的動(dòng)作問(wèn)題也比較容易地得到解決。在其正常巡檢期間(全速行駛)，根據(jù)事先確定的脈沖，自動(dòng)裝置發(fā)送詢問(wèn)信號(hào)，使這樣的信號(hào)在一個(gè)紡紗器的信號(hào)錐SKA和SKB之間產(chǎn)生重疊之后被發(fā)送出來(lái)。于是這個(gè)紡紗器通過(guò)其接收的詢問(wèn)信號(hào)而自動(dòng)起動(dòng)并且進(jìn)行信息傳輸。
本發(fā)明并不排除在自動(dòng)裝置和紡紗器之間通過(guò)導(dǎo)線直接進(jìn)行連接。通過(guò)專利US-PS4475331可以了解到采用這種連接的方法，據(jù)此，每一個(gè)紡紗器列都可以通過(guò)開(kāi)關(guān)的機(jī)械動(dòng)作在自動(dòng)裝置行駛期間接到總線上。這種系統(tǒng)根據(jù)本發(fā)明也適應(yīng)于應(yīng)用，因?yàn)橛每偩€把數(shù)據(jù)傳輸?shù)窖b在紡紗器中的存儲(chǔ)器中是合適的。此外，建議設(shè)法使帶有總線的紡紗器存儲(chǔ)器不是通過(guò)機(jī)械的而是通過(guò)開(kāi)關(guān)的無(wú)接觸動(dòng)作起作用。
自動(dòng)裝置與紡紗器間信息的無(wú)接觸傳輸被優(yōu)先考慮，并且通過(guò)光學(xué)發(fā)送/接收單元來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種裝置的波特率可以達(dá)到9′600波特。這樣的波特率對(duì)于前述信號(hào)操作是足夠了。在前述的操作過(guò)程中自動(dòng)裝置的行駛速度約為30米/分，距離a(圖2)可以到200毫米，并且紡紗器的隔距為215毫米。從25毫米到30毫米的傳輸期間，當(dāng)自動(dòng)裝置達(dá)到最大行程時(shí)可以使傳輸持續(xù)時(shí)間在10到40毫秒之間。
為了指明本發(fā)明所提供某些方面的可能性，下面簡(jiǎn)要說(shuō)明自動(dòng)裝置和紡紗器間信息交換的各種信號(hào)類型。這些信號(hào)最好是通過(guò)脈沖的串行傳輸(字節(jié))來(lái)構(gòu)成，這樣預(yù)先考慮的自動(dòng)裝置和紡紗器之間的無(wú)接觸連接就可以作為一種所謂的串行接口來(lái)進(jìn)行工作。
某些信號(hào)僅在自動(dòng)裝置和紡紗器之間交換，也就是說(shuō)，這些信號(hào)從紡紗器不向其他機(jī)器單元繼續(xù)傳遞。除了應(yīng)答信號(hào)以外，該信號(hào)組主要包括從自動(dòng)裝置直接到紡紗器的指令。在這里，這些可能性與整體機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)，特別是與可通過(guò)箱型印刷電路板控制的機(jī)械功能有關(guān)。例如，這些功能是紡紗元件處纖維材料的進(jìn)料、紡紗元件的凈化、紗線張力調(diào)節(jié)器的運(yùn)動(dòng)，線軸環(huán)的運(yùn)動(dòng)等。
第二個(gè)信號(hào)組包括描述紡紗器狀態(tài)的一些信號(hào)。這些信號(hào)是通過(guò)相應(yīng)的箱型印刷電路板產(chǎn)生的，在那兒他們也可以經(jīng)有關(guān)的區(qū)段印刷電路板給中央計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)。這些信號(hào)作為最重要的信號(hào)說(shuō)明斷線，這種斷線可“意外地”發(fā)生或得到控制，例如，通過(guò)紗線質(zhì)量監(jiān)視來(lái)實(shí)現(xiàn)這種控制。
還有一個(gè)信號(hào)組包括來(lái)自中央計(jì)算機(jī)的這樣一些信號(hào)。這一信號(hào)組包括落紗信號(hào)(線圈長(zhǎng)度通過(guò)中央長(zhǎng)度測(cè)量進(jìn)行監(jiān)視)和預(yù)防性的檢修信號(hào)，這樣，紡紗器的不間斷運(yùn)行由中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)事先確定的周期，中央計(jì)算機(jī)發(fā)出一預(yù)定的操作指令(例如清除)，在最后一種情況下該系統(tǒng)可由中央計(jì)算機(jī)確定某一間隔(運(yùn)行時(shí)間)，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)預(yù)防性的檢修指令必須產(chǎn)生。在這間隔開(kāi)始的時(shí)候由中央計(jì)算機(jī)把這個(gè)檢修指令發(fā)給有關(guān)的箱型印刷電路板，并且接著在下一時(shí)機(jī)繼續(xù)傳送到自動(dòng)裝置處。只要沒(méi)有意外斷線，在這一間隔期間紡紗器就繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
預(yù)防性的檢修只能得到一個(gè)相對(duì)小的優(yōu)先權(quán)，萬(wàn)一得到了實(shí)施更高一級(jí)的優(yōu)先操作的指令，自動(dòng)裝置就可以否決這個(gè)自動(dòng)裝置的輔助調(diào)用。如果預(yù)防性檢修直到所確定的間隔運(yùn)行前還未進(jìn)行，那么中央計(jì)算機(jī)可以給箱型印刷電路板發(fā)出一個(gè)指令，有斷線產(chǎn)生，這樣，這個(gè)紡紗器的操作就得到一個(gè)更高的優(yōu)先權(quán)。
因?yàn)橘|(zhì)量監(jiān)護(hù)可確定有關(guān)的紡紗器產(chǎn)生的低質(zhì)量紗線，接下去的這類信號(hào)就是評(píng)估所謂的“質(zhì)量狀態(tài)”，該質(zhì)量狀態(tài)表示由中央計(jì)算機(jī)(或區(qū)段印刷電路板)產(chǎn)生的斷線情況。這樣，可以命令自動(dòng)裝置在紡紗器重新運(yùn)轉(zhuǎn)前把預(yù)先確定長(zhǎng)度的紗線由線軸上繞下來(lái)并且去掉。這種方法在專利文獻(xiàn)US-PS4137699中已做了說(shuō)明。
評(píng)價(jià)由中央計(jì)算機(jī)送到自動(dòng)裝置的指令是這類信號(hào)中的重要信號(hào)。例如，可以命令自動(dòng)裝置，在某一紡紗器或任一紡紗器前停住，或者在自動(dòng)裝置和中央計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行信息交換(通過(guò)有關(guān)的箱型印刷電路板和區(qū)段印刷電路板)，或者不進(jìn)行交換，因?yàn)橹醒胗?jì)算機(jī)已決定在此刻不要求自動(dòng)裝置操作。如果要執(zhí)行進(jìn)一步的操作，那么，自動(dòng)裝置又從中央計(jì)算機(jī)處以正確的方向投入運(yùn)轉(zhuǎn)。
最后一個(gè)信號(hào)組包括自動(dòng)裝置發(fā)出的、繼續(xù)送到中央計(jì)算機(jī)中去的這樣一些信號(hào)。這一信號(hào)組包括，例如有關(guān)紡紗器的狀態(tài)信息，譬如“未發(fā)現(xiàn)給紗料”、“未發(fā)現(xiàn)紗線”或者根據(jù)程序由自動(dòng)裝置發(fā)出的有關(guān)狀態(tài)變化，例如，處于操作狀態(tài)的紡紗器被自動(dòng)裝置作為有故障。
為了更清楚的表明新系統(tǒng)產(chǎn)生的良好效果，對(duì)某些信號(hào)作為示例分述如下復(fù)位信號(hào)如果自動(dòng)裝置把一新紗管裝入指定的紡紗器中，它可以把“復(fù)位信號(hào)”經(jīng)過(guò)這個(gè)紡紗器送到中央計(jì)算機(jī)中，這樣，對(duì)于這個(gè)紡紗器來(lái)說(shuō)線圈長(zhǎng)度測(cè)量就被置零。
操作結(jié)果中央計(jì)算機(jī)可以分別給出紡紗器或自動(dòng)裝置或兩者的就預(yù)定操作指令的操作結(jié)果或操作失誤情況，例如，“第X次的接長(zhǎng)”、“由于接長(zhǎng)器故障而截?cái)唷钡?。這樣，中央計(jì)算機(jī)不僅可以監(jiān)視紡紗器，而且還可監(jiān)視自動(dòng)裝置的效率。萬(wàn)一在不同的紡紗器上有規(guī)律地出現(xiàn)同樣的失誤情況，那么可以得知自動(dòng)裝置出現(xiàn)了故障。
質(zhì)量檢查在某一紡紗器上的紡紗過(guò)程可以通過(guò)質(zhì)量監(jiān)視而中斷，相應(yīng)的紡紗器得到命令而將紗線故障類型通知給自動(dòng)裝置(通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)形式)。自動(dòng)裝置可對(duì)此作出響應(yīng)，這樣可以把與錯(cuò)誤類型有關(guān)的紗線長(zhǎng)度從這個(gè)線軸上退繞下來(lái)并且去掉。這個(gè)線圈的長(zhǎng)度測(cè)量可以適當(dāng)?shù)氐玫叫Ｕ?br> 預(yù)防性檢修正如已經(jīng)談過(guò)的，紡紗器通常可以繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到自動(dòng)裝置通知紡紗器它準(zhǔn)備進(jìn)行檢修為止。然后，紡紗器就可以自動(dòng)處理斷線，并且所謂的“纖維絨頭準(zhǔn)備”(見(jiàn)US-PSNO，4022011)也因粗紗已經(jīng)準(zhǔn)備好供馬上接長(zhǎng)而消除。
紡紗器鑒定中央計(jì)算機(jī)給箱型印刷電路板發(fā)出指令，用鑒定信號(hào)(ID信號(hào)或探向信號(hào))代替正常的狀態(tài)信號(hào)作為對(duì)自動(dòng)裝置發(fā)出的詢問(wèn)信號(hào)的回答。這樣，自動(dòng)裝置可以從中央計(jì)算機(jī)向這個(gè)紡紗器發(fā)送，這時(shí)這個(gè)紡紗器只給自動(dòng)裝置顯示有關(guān)的方向，發(fā)出指令、查詢探向信號(hào)。探向信號(hào)對(duì)于每個(gè)紡紗器是不一樣的，例如，每個(gè)紡紗器都有自己的可以作為探向信號(hào)進(jìn)行發(fā)送的鑒定號(hào)碼。
最后提到的信號(hào)類型清楚地表明了該新系統(tǒng)的另一優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)裝置在事先確定的地點(diǎn)在其行駛軌道上可以轉(zhuǎn)向，而不必有自己的軌道圖。該地點(diǎn)可以由自動(dòng)裝置作為“正確位置”而加以識(shí)別來(lái)決定。同樣，自動(dòng)裝置可以把在某一紡紗器處尋找到的狀態(tài)告訴中央計(jì)算機(jī)，而不需要自己對(duì)紡紗器進(jìn)行鑒別。因?yàn)橛嘘P(guān)紡紗器的信息得到了傳輸，中央計(jì)算機(jī)就不用再識(shí)別紡紗器了。
當(dāng)然，有一例外，那就是存在一種帶有缺陷的紡紗器，信息不能通過(guò)這種紡紗器傳輸。自動(dòng)裝置可以這樣進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，即在一鄰近地點(diǎn)定位并且將有關(guān)故障地點(diǎn)的信息輸送到中央計(jì)算機(jī)中。
在信息傳輸系統(tǒng)中把探向信號(hào)綜合起來(lái)是有好處的，但它不是本發(fā)明的主要部分。例如，它可以用另外一種(定向)系統(tǒng)來(lái)考慮，它用來(lái)“標(biāo)記”既定的紡紗器，例如，用能為自動(dòng)裝置所識(shí)別的發(fā)光常規(guī)信號(hào)燈。對(duì)信息傳輸進(jìn)行綜合是很有效的。
自動(dòng)裝置由中央計(jì)算機(jī)開(kāi)始，通過(guò)相應(yīng)的指令來(lái)“檢驗(yàn)濕度”，這樣在第一種狀態(tài)中自動(dòng)裝置巡檢，而在第二種狀態(tài)中尋找由中央計(jì)算機(jī)確定的紡紗器。在檢索方式中詢問(wèn)紡紗器的鑒別時(shí)，自動(dòng)裝置可以發(fā)送相應(yīng)的詢問(wèn)信號(hào)，并在巡檢時(shí)詢問(wèn)紡紗器的運(yùn)行狀態(tài)。
自動(dòng)裝置也可以這樣來(lái)實(shí)施，它可以完成一定的監(jiān)視控制功能而與傳輸給它的信息無(wú)關(guān)。為此它可以裝有相應(yīng)的傳感器，直接對(duì)已選定的紡紗器元件的運(yùn)行狀態(tài)作出反應(yīng)(例如，線軸直徑和線軸架狀態(tài)，見(jiàn)EU-PSNO.126373)，并且在駛過(guò)紡紗器時(shí)與紡紗器對(duì)此是否有要求無(wú)關(guān)。萬(wàn)一這種監(jiān)視識(shí)別出一個(gè)“差錯(cuò)”(不允許的運(yùn)行狀況組合)，那么自動(dòng)裝置就在有關(guān)的紡紗器前定位(如果紡紗器要求它繼續(xù)行駛，也是如此)，并且將所尋找到的狀態(tài)通過(guò)紡紗器本身送到中央計(jì)算機(jī)中。自動(dòng)裝置本身至少可以作為裝入機(jī)器中的可移動(dòng)監(jiān)視器而起作用。
雖然在很大程度上操作可以自動(dòng)進(jìn)行，然而迄今某些操作還是要由操作人員來(lái)完成，例如，引入新的粗紗頭的換條筒操作?？梢砸?guī)定，操作人員進(jìn)行操作時(shí)必須知道紡紗器的信號(hào)狀況或者能自動(dòng)改變它。紡紗器新的信號(hào)狀況應(yīng)當(dāng)在下一次駛過(guò)時(shí)顯示給自動(dòng)裝置，以便紡紗器準(zhǔn)備再投入運(yùn)行。狀態(tài)變化也可以輸送給中央計(jì)算機(jī)，這樣，如果必要的話，自動(dòng)裝置直接被送達(dá)這個(gè)紡紗器處。
根據(jù)圖3和圖4，對(duì)最佳實(shí)施例做一簡(jiǎn)短說(shuō)明。在圖3中另外還有三個(gè)的紡紗器120，122，124(每個(gè)都有發(fā)送/接收單元SEB)。自動(dòng)裝置110對(duì)著中間的紡紗器122定位，以實(shí)施操作。該自動(dòng)裝置裝有三個(gè)發(fā)送/接收單元，其中中間單元SEAC與被操作的紡紗器122的單元SEB直接相對(duì)。只要自動(dòng)裝置110保持靜止，SEAC和SEB122之間就可連續(xù)進(jìn)行信息交換。
兩個(gè)單元SEAR和SEAL用于詢問(wèn)以及構(gòu)成第一次接觸，其中在自動(dòng)裝置110向右(根據(jù)圖3)行駛期間，單元SEAR運(yùn)行，而在自動(dòng)裝置向左行駛期間，單元SEAL運(yùn)行。兩個(gè)“外側(cè)單元”SEAL和SEAR間的距離(未標(biāo)出)約為兩倍之紡紗器隔距。在整個(gè)用實(shí)線標(biāo)出的方案中，如果自動(dòng)裝置110在中間紡線器122前定位，那么單元SEAR與紡紗器124的單元SEB直接對(duì)立，單元SEAL與紡紗器120的單元SEB直接對(duì)立。這樣，當(dāng)自動(dòng)裝置在紡紗器122處運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后、重新行駛之前兩個(gè)紡紗器120、124中的每一個(gè)都被詢問(wèn)到。外側(cè)單元SEAL，SEAR可以很容易地向內(nèi)移位(用虛線標(biāo)示)，這樣，在自動(dòng)裝置重新得到詢問(wèn)信號(hào)的回答之前，自動(dòng)裝置110必須以既定的方向運(yùn)動(dòng)。
圖4給出了自動(dòng)裝置110的一個(gè)發(fā)送/接收單元SEA(任一個(gè))以及與其一起設(shè)置的開(kāi)關(guān)元件的其他細(xì)節(jié)。該單元包括一個(gè)外殼130(用透視圖標(biāo)出)，它裝在自動(dòng)裝置110中，平面132對(duì)著紡紗器。在這個(gè)平面132中有一光束發(fā)送器(發(fā)光二極管)LED和一個(gè)光敏元件FD(光電二極管)，這樣它們對(duì)著單元SEB的相應(yīng)元件。單元SEA包括對(duì)著元件FD安裝的求值電子部件AE和對(duì)著元件LED的驅(qū)動(dòng)電子部件TE。求值電子元件AE的輸出端與第一移位寄存器SR1連接，這樣，串行發(fā)送的字節(jié)可以送到這個(gè)寄存器中。如果寄存器存滿了，那么其中存貯的字節(jié)并行地送到接收寄存器ER中，而后移位寄存器SR1開(kāi)始準(zhǔn)備接收其他信息。在寄存器ER中存儲(chǔ)的字節(jié)可以根據(jù)其本身的工作同步脈沖，被控制單元P(圖1)經(jīng)數(shù)據(jù)總線DB取出并且被求值。
由控制單元P列成公式的回答再經(jīng)數(shù)據(jù)總線DB送到發(fā)送寄存器SR中，并且再?gòu)募拇嫫鱏R送到第二個(gè)移位寄存器SR2中。從第二個(gè)移位寄存器SR2可以把數(shù)據(jù)字節(jié)串行地送到驅(qū)動(dòng)電子部件TE中，用來(lái)控制發(fā)送元件LED。
發(fā)送/接收單元SEB可以被相應(yīng)地實(shí)施，并且與一個(gè)類似的開(kāi)關(guān)組件一起工作。因?yàn)樽詣?dòng)裝置110只有三個(gè)單元SEA，而機(jī)器本身卻有200多個(gè)單元SEB，所以應(yīng)當(dāng)把單元SEB設(shè)計(jì)得相對(duì)簡(jiǎn)單一些，而單元SEA應(yīng)當(dāng)相對(duì)昂貴一些。單元SEA的發(fā)送和接收元件均可具有透鏡組，而在紡紗器中的相應(yīng)元件是不用透鏡工作的。信號(hào)錐SKA比起信號(hào)錐SKB來(lái)相應(yīng)的要窄得多，并且在距離a上(圖2)基本上相當(dāng)于一圓柱體。
本發(fā)明并不排除中央計(jì)算機(jī)與自動(dòng)裝置之間的直接連接。如果在自動(dòng)裝置與紡紗器間經(jīng)過(guò)導(dǎo)線傳輸信息的話，那么就沒(méi)有其他可能使中央計(jì)算機(jī)與同一導(dǎo)線耦合。如果在自動(dòng)裝置和紡紗器間無(wú)接觸地傳輸信息，那么，可經(jīng)過(guò)導(dǎo)線(例如，下垂電纜或操作滑板)實(shí)現(xiàn)連接，這對(duì)于在中央計(jì)算機(jī)和自動(dòng)裝置間傳輸信息當(dāng)然提供了額外的可靠性。
作為示例所述的實(shí)例包括一臺(tái)中心計(jì)算機(jī)CZ。這并非是本發(fā)明的主要部分。信息和“系統(tǒng)的智能”可以分成幾個(gè)中心(節(jié)點(diǎn)位置)。重要的是，在構(gòu)成總的信息系統(tǒng)中，每個(gè)紡紗器均被集中到一個(gè)整體中，這樣，自動(dòng)裝置與一臺(tái)紡紗器間已交換的信息可由紡紗器饋給總系統(tǒng)。
為了把紡紗器分隔清楚，在相鄰的紡紗器之間存在一“空白地段”，這樣自動(dòng)裝置的信息傳輸只能不連續(xù)地通過(guò)紡紗器。紡紗器本身裝得很緊湊，因而這個(gè)空白地段很窄。如果自動(dòng)裝置必須在有紡紗器的范圍以外行駛的話，例如繞過(guò)機(jī)器頭部從一個(gè)縱側(cè)到另一縱側(cè)，那么空白地段就要長(zhǎng)一些。那么自動(dòng)裝置和中心之間的直接連接，在這里可采取補(bǔ)救措施。也可以在較長(zhǎng)的地段上分布一些數(shù)據(jù)傳輸點(diǎn)(沒(méi)有紡紗器的地方)。在任何情況下，自動(dòng)裝置從空白地段末端的最后一個(gè)紡紗器出發(fā)以及自動(dòng)裝置到達(dá)空白地段另一端的第一個(gè)紡紗器，都可以由中央計(jì)算機(jī)監(jiān)控。
在運(yùn)行范圍以外(即有紡紗器的區(qū)域)可給自動(dòng)裝置確定停車地點(diǎn)，這個(gè)停車點(diǎn)在總系統(tǒng)中同樣可設(shè)有用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)送/接收單元。
本發(fā)明并不限于在一單獨(dú)的機(jī)器中設(shè)置總系統(tǒng)。幾臺(tái)機(jī)器的工作地點(diǎn)可以通過(guò)適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)傳輸方法，例如采用置于其上的中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接。這樣，一個(gè)或幾個(gè)自動(dòng)裝置可以從這個(gè)計(jì)算機(jī)開(kāi)始得到控制，以控制集中在系統(tǒng)中的所有工作地點(diǎn)。
如果總系統(tǒng)是裝在一單個(gè)的機(jī)器中，那么，就可控制幾個(gè)自動(dòng)裝置，不僅可以控制一種單一類型的自動(dòng)裝置，而且可以控制不同類型的自動(dòng)裝置。不同的操作(例如紗線混配、線軸更換，紡紗器清洗等)可由不同的自動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。在可能的情況下，所有的自動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)通過(guò)一個(gè)單一的程序段從裝在紡紗器中的發(fā)送/接收單元得到其信息，但是在原則上對(duì)于每個(gè)自動(dòng)裝置類型來(lái)說(shuō)均有一個(gè)此類單元合適的程序段。
本發(fā)明并非限于利用光學(xué)方法作可發(fā)送/接收單元來(lái)進(jìn)行無(wú)接觸數(shù)據(jù)傳輸。例如，也可使用磁元件或超聲元件。在一般情況下，為了實(shí)現(xiàn)盡可能沒(méi)有擾動(dòng)的傳輸，距離(圖2中的距離a)應(yīng)當(dāng)盡可能地短。
最后，本發(fā)明也并不限于紡織機(jī)械領(lǐng)域中之應(yīng)用。不同的工作點(diǎn)可用于其他材料的處理。本發(fā)明對(duì)于以成組形式緊鄰的工作點(diǎn)是特別有用的。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器或裝置，其特征在于以下的結(jié)合多個(gè)材料加工站，其中每個(gè)站都配置有至少部分自動(dòng)功能的控制裝置；在自動(dòng)功能控制裝置之間的信息傳輸?shù)姆椒?；在各個(gè)工作站為進(jìn)行事先確定的操作至少有一臺(tái)操作裝置；在操作裝置和工作站之間產(chǎn)生可控制相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方法；如果裝置和工作站彼此處于一個(gè)事先確定的關(guān)系中，在裝置和每個(gè)所述工作站-控制裝置之間的信息交換的方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種機(jī)器或一種裝置，其特征是，操作裝置是一可行駛的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的一種機(jī)器或一種裝置，其特征是，對(duì)于每個(gè)所述控制裝置均確定一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域，如果裝置處于相應(yīng)的區(qū)域中，在裝置和一個(gè)確定的控制裝置間就可以進(jìn)行信息交換。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的一種機(jī)器或一種裝置，其特征是，在裝置和一個(gè)站控制裝置間進(jìn)行無(wú)接觸信息交換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的一種機(jī)器或一種裝置，其特征是，信息交換用光學(xué)發(fā)送/接收單元進(jìn)行。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的一種機(jī)器或一種裝置，其特征是，如果裝置對(duì)于工作站處于所述關(guān)系之中，每一次都在這個(gè)站發(fā)出信息，并詢問(wèn)這個(gè)站的瞬間狀態(tài)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的一種機(jī)器或一種裝置，其特征是，包含控制裝置的總系統(tǒng)具有一個(gè)調(diào)度中心。
8.沿著確定的軌道運(yùn)動(dòng)的一種可行駛裝置的控制系統(tǒng)，其特征是，在這個(gè)軌道的一定地點(diǎn)規(guī)定了對(duì)可行駛裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?裝置本身具有與每個(gè)站進(jìn)行信息交換的方法，其中裝置和一定的站彼此處于一個(gè)事先確定的關(guān)系中，以便能夠進(jìn)行這種信息交換;各個(gè)單獨(dú)的工作站都集中在一個(gè)總的信息系統(tǒng)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征是，通過(guò)幾何范圍來(lái)確定關(guān)系。
10.控制一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)裝置的一種方法，該機(jī)器或裝置具有幾個(gè)工作點(diǎn)和一個(gè)操作裝置;以及在該裝置和這些工作點(diǎn)之間產(chǎn)生事先確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一些方法，其特征是，信息交換直接在該裝置和一個(gè)單個(gè)工作點(diǎn)間經(jīng)過(guò)工作點(diǎn)間的總信息系統(tǒng)進(jìn)行。
全文摘要
機(jī)器(100)包括兩行(106L、106R)緊鄰的材料加工站以及用來(lái)監(jiān)測(cè)與控制工作站的一個(gè)EDV系統(tǒng)(BP，SP1，…SPn，CZ)。為了對(duì)工作站進(jìn)行操作，機(jī)器還裝備了一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，該裝置有一發(fā)送/接收單元SEA，并且每個(gè)站有相應(yīng)的單元SEB，這樣，在EDV系統(tǒng)和該裝置之間的信息可通過(guò)工作站傳遞。
文檔編號(hào)D01H13/14GK1031437SQ8810295
公開(kāi)日1989年3月1日 申請(qǐng)日期1988年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1987年5月20日
發(fā)明者馬卡斯·歐尼, 烏斯·邁耶 申請(qǐng)人:里特機(jī)械公司