專利名稱：具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械技木，尤其涉及ー種具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機。
技術背景隨著刺繡產(chǎn)品在日常生活中的普及，人們對繡品多祥性的要求越來越高，含有多種刺繡線跡的繡品是刺繡市場的發(fā)展方向，具備更大的市場價值和更好的經(jīng)濟效益。鏈式繡(又稱毛巾繡)的繡品，以其自身所呈現(xiàn)的觀感分為開放式鏈繡和結合式鏈繡。開放式鏈繡以單個線環(huán)為単位，線環(huán)之間互相獨立，以此形成刺繡線跡。結合式鏈繡以單個線環(huán)為單位，線環(huán)間互相套結，緊密相連，以鏈條的形式形成刺繡軌跡。由于鏈式繡含有多種刺繡線跡，符合刺繡市場的發(fā)展方向，因此用來進行鏈式繡的鏈式繡花機逐步從特種機市場中脫穎而出，被市場所接受。目前，鏈式繡花機的針高位置檢測和松線位置檢測均是采用電位器來進行。針高位置檢測是在針高控制凸輪軸上同軸安裝一個電位器，電位器的轉軸與針高控制凸輪軸固定連接。根據(jù)不同的機型，針高可具有不同的檔位，這里以針高具有11個檔位為例，即具有0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，十檔針高工作位置和一檔針高脫離位H，每ー檔位在電位器上對應的阻值不同。針高控制凸輪軸轉動吋，電位器的轉軸也會轉動同樣的角度，利用電位器阻值的變化來鑒別當前針高位置是否正確。松線位置檢測是在松線控制凸輪軸上同樣同軸安裝一個電位器，該電位器的轉軸與松線控制凸輪軸固定連接，在松線控制凸輪軸轉動的同吋，電位器的轉軸也轉動同樣的角度。松線控制凸輪軸上固定安裝的兩個凸輪決定了環(huán)梭的上下位置，并且決定了鏈式繡的兩種刺繡形式，如圖1-4所示，其共具有四種狀態(tài)，分別為下位緊線狀態(tài)、下位松線狀態(tài)、上位緊線狀態(tài)和上位松線狀態(tài)，對應的電位器阻值依次為30、340、650及960，利用電位器阻值的變化來鑒別當前松線位置是否正確。此處采用的電位器可以是單圈電位器，通過電位器轉軸的轉動，使其阻值到達相應的刺繡狀態(tài)(下位緊線狀態(tài)、下位松線狀態(tài)、上位緊線狀態(tài)和上位松線狀態(tài))。上述采用電位器來進行針高位置檢測和松線位置檢測，因電位器內(nèi)部結構是通過機械觸點接觸轉動來改變電阻值，當觸點到達一定的機械摩擦次數(shù)后，會出現(xiàn)接觸不良的問題，造成電阻值異常，此時便不能正確的檢測出針高、松線的位置。另外，因為采用電位器的檢測屬于接觸式檢測，在安裝電位器時，由于安裝人員的水平參差不齊，若電位器安裝精度達不到要求時，電位器會隨著鏈式繡花機的運行而不停的震動，此震動會對電位器造成嚴重的損害，以致電位器使用較短的時間(一般不到ー個月)便被損毀，此時必須進行更換，這就造成鏈式繡花機維修頻繁，増加了企業(yè)的維修成本，同時也會對正常的生產(chǎn)造成一定的延誤。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供ー種具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，以解決現(xiàn)有技術采用電位器進行位置(針高和/或松線)檢測，因電位器易于損毀，而導致維修頻繁、維修費用高，會對正常生產(chǎn)造成延誤的問題。本實用新型提供ー種具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，包括針高檢測裝置，所述針高檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的針高檢測電路板，所述針高檢測電路板穿裝于針高控制凸輪軸上、且與所述針高控制凸輪軸轉動配合，所述針高檢測電路板的板面上安裝有多個針高檢測霍爾元件，所述針高檢測霍爾元件圍繞所述針高控制凸輪軸設置；還包括固定連接于所述針高控制凸輪軸上的針高檢測磁鐵，所述針高檢測磁鐵的其中ー個磁極朝向所述針高檢測霍爾元件。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述針高檢測電路板為環(huán)形結構，該針高檢測電路板同軸轉動穿裝于所述針高控制凸輪軸上。 如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述針高檢測磁鐵位于所述針高檢測電路板的邊緣位置處，且所述針高檢測磁鐵朝向所述針高檢測霍爾元件的磁極正對所述針高控制凸輪軸。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述針高檢測磁鐵朝向所述針高檢測霍爾元件的磁極正對所述針高檢測電路板的板面，各個所述針高檢測霍爾元件在所述針高檢測電路板上的分布位置處于同一半徑的弧線上，所述針高檢測磁鐵的其中一個磁極正對所述針高檢測霍爾元件所分布的弧線。本實用新型還提供一種具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，包括松線位置檢測裝置，所述松線位置檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的松線檢測電路板，所述松線檢測電路板穿裝于松線控制凸輪軸上、且與所述松線控制凸輪軸轉動配合，所述松線檢測電路板的板面上安裝有多個松線檢測霍爾元件，所述松線檢測霍爾元件圍繞所述松線控制凸輪軸設置；還包括固定連接于松線控制凸輪軸上的松線檢測磁鐵，所述松線檢測磁鐵的其中一個磁極朝向所述松線檢測霍爾元件。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述松線檢測電路板上共設置有四個所述松線檢測霍爾元件、且四個所述松線檢測霍爾元件圍繞所述松線控制凸輪軸均勻分布。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述松線檢測電路板為環(huán)形結構，該松線檢測電路板同軸轉動穿裝于所述松線控制凸輪軸上。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述松線檢測磁鐵位于所述松線檢測電路板的邊緣位置處，且所述松線檢測磁鐵朝向所述松線檢測霍爾元件的磁極正對所述松線控制凸輪軸。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，所述松線檢測磁鐵朝向所述松線檢測霍爾元件的磁極正對所述松線檢測電路板的板面，且所述磁極正對所述松線檢測霍爾元件所分布的弧線。如上所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其中，還包括任一所述的針高檢測裝置。[0017]本實用新型提供的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其針高檢測裝置采用霍爾元件來對繡花機的針高位置進行檢測，采用霍爾元件實現(xiàn)了非接觸式的檢測，而且因為霍爾元件是根據(jù)磁場的作用來觸發(fā)的，安裝吋，只要滿足針高檢測磁鐵轉動一定角度后，其磁場可以使霍爾元件觸發(fā)即可，而不必過于強調(diào)霍爾元件及針高檢測磁鐵安裝位置的精度，由此，該針高檢測裝置工作狀態(tài)的優(yōu)劣不取決于安裝人員的安裝水平，降低了對安裝人員技術能力的要求。另外，由于是非接觸式的檢測，因此該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機工作時產(chǎn)生的震動不會對針高檢測裝置帶來損傷，保證了該針高檢測裝置的使用壽命，避免了出現(xiàn)頻繁維修的情況發(fā)生，降低了維修成本，保障了刺繡作業(yè)的正常進行。

附圖用來提供對本實用新型的進ー步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用 新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖I為下位緊線狀態(tài)的結構示意圖；圖2為下位松線狀態(tài)的結構示意圖；圖3為上位緊線狀態(tài)的結構示意圖；圖4為上位松線狀態(tài)的結構示意圖；圖5為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機實施例的機頭上安裝針高檢測裝置的結構示意圖；圖6為圖5的局部放大圖I ;圖7為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的針高檢測裝置未檢測到針高位置的結構示意圖；圖8為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的針高檢測裝置檢測到針高位置的結構示意圖；圖9為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機另ー實施例的結構示意圖；圖10為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的松線位置檢測裝置在未檢測到松線位置的結構示意圖；圖11為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的松線位置檢測裝置在檢測到松線位置的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。圖5為本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機實施例的機頭上安裝針高檢測裝置的結構示意圖，圖6為圖5的局部放大圖I，由圖5、圖6所示，本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的實施例，包括針高檢測裝置，所述針高檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的針高檢測電路板10，所述針高檢測電路板10穿裝于針高控制凸輪軸12上、且與所述針高控制凸輪軸12轉動配合，即所述針高檢測電路板10與所述針高控制凸輪軸12可以發(fā)生相対的轉動。所述針高檢測電路板10的板面上安裝有多個針高檢測霍爾元件，每個針高檢測霍爾元件對應ー個唯一的針高檔位，且用針高檢測霍爾元件的標識信息來唯一的標記出針高檢測霍爾元件在針高檢測電路板10上的位置。所述針高檢測霍爾元件圍繞所述針高控制凸輪軸12設置；還包括固定連接于所述針高控制凸輪軸12上的針高檢測磁鐵13，所述針高檢測磁鐵13的其中一個磁極朝向所述針高檢測霍爾元件。在進行針高位置檢測時，針高檢測磁鐵13隨著針高控制凸輪軸12轉動，在針高檢測磁鐵13的朝向所述針高檢測霍爾元件的磁極，轉至正對且靠近某一針高檢測霍爾元件時，該針高檢測霍爾元件電平翻轉，并傳輸觸發(fā)信號至該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的主控系統(tǒng)，該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的主控系統(tǒng)根據(jù)針高檢測霍爾元件傳送過來的觸發(fā)信號來進行譯碼，井根據(jù)攜帶于上述觸發(fā)信號內(nèi)的針高檢測霍爾元件標識信息判斷出當前針高的位置。在整個針高位置檢測過程中，針高檢測霍爾元件與針高檢測磁鐵均不接觸，因而避免了震動對針高檢測裝置造成破壞，同吋，針高檢測霍爾元件與針高檢測磁鐵13所構成的非接觸式的檢測，在安裝時不受安裝人員的安裝水平限制，即使在安裝吋，針高檢測霍爾元件與針高檢測磁鐵13具有一定的位置偏差，只要針高檢測磁鐵13的磁場可以作用到針高檢測霍爾元件，并使對應的針高檢測霍爾元件可以觸發(fā)即可。該針高檢測裝置的使用壽命取決于針高檢測霍爾元件的壽命，此處的針高檢測霍爾元件在工作過程中，不會受到外來作用的破壞，因此保證了該針高檢測裝置具有較長的使用壽命，降低了該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的維修頻率，減少了維修費用，保障了刺繡作業(yè)的正常進行。進一步的，基于上述實施例，針聞檢測電路板10為環(huán)形結構，該針聞檢測電路板10通過其中心孔穿裝在針高控制凸輪軸12上，實現(xiàn)針高檢測電路板10與針高控制凸輪軸12的同軸配合，且保證針高檢測電路板10與針高控制凸輪軸12可以實現(xiàn)相対的轉動。在該實施例中，以具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機具有十一個針高檔位來介紹，針對于十一個檔位，在針高檢測電路板10的一側焊接焊接了十一個針高檢測霍爾元件，在這十一個針高檢測霍爾元件中，其中有十個是用于檢測十檔針高工作位置的針高檢測霍爾元件0、1、2、3、4、5、6、7、8、9和一個用于檢測ー檔針高脫離位的針高檢測霍爾元件H(另可參見圖7、圖8)。上述的十一個針高檢測霍爾元件圍繞著針高控制凸輪軸12布置，且此處的十一個針高檢測霍爾元件處于同一半徑的圓弧上。每兩個相鄰的針高檢測霍爾元件之間的相對位置，具體由針高的實際位置與針高控制凸輪軸12上齒輪轉動的位置來確定。進ー步的，基于上述實施例，在該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的針高控制凸輪軸12的端部上固定安裝一個磁鐵安裝架11，所述的針高檢測磁鐵13安裝在磁鐵安裝架11遠離針高控制凸輪軸12的一端，且針高檢測磁鐵13位于針高檢測電路板10的邊緣位置處，并保證針高檢測磁鐵13的其中一個磁極垂直于針高檢測電路板10的板面，且針高檢測磁鐵13的上述磁極位于針高檢測霍爾元件所分布的弧線的正上方，使得針高檢測磁鐵13隨針高控制凸輪軸12轉動一定的角度，來觸發(fā)對應的針高檢測霍爾元件。當然，針高檢測磁鐵13的其中一個磁極也可以平行于針高檢測電路板10的板面、即正對針高控制凸輪軸12設置，此時即是以沿著針高檢測電路板10的徑向的磁場來觸發(fā)對應的針高檢測霍、爾元件。如圖7所示，本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的針高檢測裝置在未檢測到針高位置的結構示意圖，此時，針高檢測磁鐵13的一個磁極位于任ー兩個相鄰的針高檢測霍爾元件之間，即針高檢測磁鐵13的磁極未能使針高檢測霍爾元件觸發(fā)，則未檢測出針高所處的具體檔位。隨著針高控制凸輪軸的轉動，磁鐵安裝架帶動針高檢測磁鐵13轉動，例如轉動到圖8所示的位置，此時，針高檢測磁鐵13靠近用于檢測針高脫離位的針高檢測霍爾元件H(不僅僅局限于針高檢測霍爾元 件H，根據(jù)針高控制凸輪軸的轉動角度的不同，也可轉動到其它的針高檢測霍爾元件處，并使對應的針高檢測霍爾元件觸發(fā))，且針高檢測磁鐵13的其中一個磁極正對該針高檢測霍爾元件H，在這種位置下，針高檢測霍爾元件H電平翻轉(觸發(fā))，并傳輸觸發(fā)信號至該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的主控系統(tǒng)，該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的主控系統(tǒng)根據(jù)針高檢測霍爾元件傳送過來的觸發(fā)信號來進行譯碼，井根據(jù)攜帶于上述觸發(fā)信號內(nèi)的針高檢測霍爾元件標識信息判斷出當前針高的位置，以圖8所示的位置則為針高脫離位，此時，該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的機頭的針桿可以脫離主軸，便可以實現(xiàn)鎖機頭或補繡的功能。如圖9所示，本實用新型具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機另ー實施例的結構示意圖，包括松線位置檢測裝置，所述松線位置檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的松線檢測電路板16(另可參見圖10、圖11)，所述松線檢測電路板16穿裝于松線控制凸輪軸上、且與所述松線控制凸輪軸轉動配合，所述松線檢測電路板16的板面上安裝有多個松線檢測霍爾元件，所述松線檢測霍爾元件圍繞所述松線控制凸輪軸設置；還包括固定連接于松線控制凸輪軸上的松線檢測磁鐵15，所述松線檢測磁鐵15的其中一個磁極朝向所述松線檢測霍爾元件。進ー步的，基于上述實施例，所述松線檢測電路板16為環(huán)形結構，其通過其上的中心孔穿裝于松線控制凸輪軸上，實現(xiàn)松線檢測電路板16松線控制凸輪軸的同軸配合、且與松線控制凸輪軸轉動配合，即松線檢測電路板16與松線控制凸輪軸可以發(fā)生相對的轉動。進ー步的，基于上述實施例，在松線檢測電路板16的板面上共焊接有四個松線檢測霍爾元件0’、1’、2’、3’，四個松線檢測霍爾元件0’、1’、2’、3’圍繞所述松線控制凸輪軸均勻分布。在松線控制凸輪軸的端部上安裝有一個安裝件14，所述松線檢測磁鐵15固定安裝于安裝件14遠離松線控制凸輪軸的一端，且松線檢測磁鐵15的其中一個磁極垂直于松線檢測電路板16的板面，并保證松線檢測磁鐵15的上述磁極位于松線檢測霍爾元件所分布的弧線的正上方，以便松線檢測磁鐵15轉動一定角度后觸發(fā)相應的松線檢測霍爾元。當然，松線檢測磁鐵15的其中一個磁極也可以平行于松線檢測電路板16的板面、即正對松線控制凸輪軸設置，此時即是以沿著松線檢測電路板16的徑向的磁場來觸發(fā)對應的松線檢測霍爾元件。如圖10所示，松線位置檢測裝置在未檢測到松線位置的結構示意圖，此時，松線檢測磁鐵15的ー個磁極位于任意兩個相鄰的松線檢測霍爾元件之間，即松線檢測磁鐵15的磁極未能使松線檢測霍爾元件觸發(fā)，則未檢測出松線狀態(tài)。隨著松線控制凸輪軸的轉動，安裝件帶動松線檢測磁鐵15轉動，例如轉動到圖11所示的位置，此時，松線檢測磁鐵15靠近其中一個松線檢測霍爾元件3’ (當然，根據(jù)松線控制凸輪軸的轉動角度，其也可以轉動至其它松線檢測霍爾元件處)，且松線檢測磁鐵15的其中一個磁極正對該松線檢測霍爾元件3’，在這種位置下，此松線檢測霍爾元件3’在松線檢測磁鐵15磁場的作用下發(fā)生電平翻轉(觸發(fā))，該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的主控系統(tǒng)根據(jù)松線檢測霍爾元件3’傳送過來的觸發(fā)信號來進行譯碼，井根據(jù)攜帶于上述觸發(fā)信號內(nèi)的松線檢測霍爾元件的標識信息判斷出當前的松線狀態(tài)(也即刺繡狀態(tài))。進ー步的，基于上述實施例，為使本實用新型實施例的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機既能以非接觸的檢測針高位置，又能非接觸的檢測松線位置，則還包括上述實施例的所述任ー針高檢測裝置，其具體結構具體參見上述實施例，這里不再贅述。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求1.ー種具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其特征在于，包括松線位置檢測裝置，所述松線位置檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的松線檢測電路板，所述松線檢測電路板穿裝于松線控制凸輪軸上、且與所述松線控制凸輪軸轉動配合，所述松線檢測電路板的板面上安裝有多個松線檢測霍爾元件，所述松線檢測霍爾元件圍繞所述松線控制凸輪軸設置；還包括固定連接于松線控制凸輪軸上的松線檢測磁鐵，所述松線檢測磁鐵的其中一個磁極朝向所述松線檢測霍爾元件。
2.根據(jù)權利要求I所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其特征在于，所述松線檢測電路板上共設置有四個所述松線檢測霍爾元件、且四個所述松線檢測霍爾元件圍繞所述松線控制凸輪軸均勻分布。
3.根據(jù)權利要求I所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其特征在于，所述松線檢測電路板為環(huán)形結構，該松線檢測電路板同軸轉動穿裝于所述松線控制凸輪軸上。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其特征在于，所述松線檢測磁鐵位于所述松線檢測電路板的邊緣位置處，且所述松線檢測磁鐵朝向所述松線檢測霍爾元件的磁極正對所述松線控制凸輪軸。
5.根據(jù)權利要求I或2所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其特征在于，所述松線檢測磁鐵朝向所述松線檢測霍爾元件的磁極正對所述松線檢測電路板的板面，且所述磁極正對所述松線檢測霍爾元件所分布的弧線。
6.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，其特征在于，還包括針高檢測裝置，所述針高檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的針高檢測電路板，所述針高檢測電路板穿裝于針高控制凸輪軸上、且與所述針高控制凸輪軸轉動配合，所述針高檢測電路板的板面上安裝有多個針高檢測霍爾元件，所述針高檢測霍爾元件圍繞所述針高控制凸輪軸設置；還包括固定連接于所述針高控制凸輪軸上的針高檢測磁鐵，所述針高檢測磁鐵的其中一個磁極朝向所述針高檢測霍爾元件。
專利摘要本實用新型提供一種具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機，包括針高檢測裝置，針高檢測裝置包括固定安裝于機頭箱體上的針高檢測電路板，針高檢測電路板穿于針高控制凸輪軸上、且與針高控制凸輪軸轉動配合，針高檢測電路板的板面上安裝有多個針高檢測霍爾元件，針高檢測霍爾元件圍繞所述針高控制凸輪軸設置；還包括固定連接于所述針高控制凸輪軸上的針高檢測磁鐵，針高檢測磁鐵的其中一個磁極朝向所述針高檢測霍爾元件。該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的針高檢測裝置采用非接觸式的檢測方式，保證了該具有非接觸位置檢測的鏈式繡花機的針高檢測裝置的使用壽命，避免了出現(xiàn)頻繁維修的情況發(fā)生，降低了維修成本，保障了刺繡作業(yè)的正常進行。
文檔編號D05C13/02GK202530290SQ20122010589
公開日2012年11月14日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權日2011年6月27日
發(fā)明者盧旭東, 潘磊 申請人:北京大豪科技股份有限公司