專利名稱：：針織機(jī)、尤其是經(jīng)編機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種針織機(jī)，尤其是經(jīng)編機(jī)，它具有機(jī)架、兩個織針針座，所述織針針座的間距可以通過由控制裝置控制的沿著調(diào)整方向起作用的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置來改變，并且所述針織機(jī)還具有至少一個毛圈梳樣(Pollegebarre),該毛圈^f危辨通過驅(qū)動器可以在調(diào)整方向上來回運動。
背景技術(shù)：
：一種這樣的經(jīng)編機(jī)例如由EP1647619A就已知?？椺樶樧闷渌膶τ卺樋椷^程來說必須的元件，如梳櫛或者類似元件，分別布置在織針托架上。織針托架可以相對于機(jī)架移動。它們可以通過由控制裝置來控制的電動機(jī)相互靠近和相互離開運動。用一種這樣的針織機(jī)可以產(chǎn)生一種所謂的間隔織物。在織針針座之間的間距對于間隔織物的厚度有重大影響。隨著對織針針座之間距離的調(diào)整可以與此對應(yīng)地產(chǎn)生一種在生產(chǎn)方向上具有變化的厚度的間隔織物。換句話說這樣的針織機(jī)使間隔織物產(chǎn)生一種輪廓。由DE4140826Al已知有一種具有兩個覆蓋面的間隔織物，其厚度同樣也是可以變化的。在由EP1647619Al已知的針織機(jī)中，毛圈梳祁走過可以將絨頭紗在任何情況下都引向兩個織針針座的行程，以便使絨頭紗即使當(dāng)織針針座的間距最大時也能可靠地織入在針織物里。毛圈梳櫛的大行程要求相應(yīng)長的時間。與此對應(yīng)地限制了生產(chǎn)的速度。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是能夠以足夠的速度來生產(chǎn)具有可變厚度的間隔織物。此任務(wù)在一種開頭所述型式的針織機(jī)中按如下方案來解決，即驅(qū)動器具有由控制裝置可以調(diào)整的行程高度。用一種這樣的設(shè)計方案可以如此來控制毛圈梳祁的運動，以至絨頭紗既以必要的可靠性到達(dá)織針針座，但毛圈梳祁不必如所必需的那樣繼4就是說織針針座之間的最大間距所確定的距離?？刂蒲b置因此根據(jù)調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的操縱來調(diào)整驅(qū)動器的行程高度，從而可以實現(xiàn)針織機(jī)本身的協(xié)調(diào)的總體調(diào)整。在間隔織物的厚度變化時，也使毛圈梳辨的運動發(fā)生變化。驅(qū)動器在主軸和毛圈梳祁之間優(yōu)選具有傳動裝置，其中傳動裝置具有可變的傳動比。傳動比可以根據(jù)調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的操縱在控制裝置的控制下進(jìn)行改變。與此對應(yīng)地可以一如既往地從主軸的轉(zhuǎn)數(shù)(或者由此導(dǎo)出的參數(shù))推導(dǎo)出毛圏梳櫛的運動，這尤其考慮在隨時間控制運動時是有利的。毛圈梳棉在工作循環(huán)里在兩個織針針座之間的方向上所進(jìn)行的運動的大小于是可以通過可變的傳動比簡單地實現(xiàn)改變。此處優(yōu)選傳動裝置具有有多個連桿的連桿機(jī)構(gòu)，其中至少一個連桿的有效長度可以通過由控制裝置控制的連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器來改變。通過連桿的有效長度可以確定傳動比，以此傳動比將主軸的運動傳輸至毛圈梳祁上。例如可以將與主軸或者設(shè)于主軸上的偏心輪相連的連桿與單臂連桿連接，單臂連桿設(shè)置于機(jī)架里，此外將與毛圏梳櫛連接的第二連桿同樣也與單臂連桿連接。通過連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器可以改變第一和/或第二連桿在單臂連桿上的作用點。優(yōu)選在織針針座的為毛圈梳祁的對面的那側(cè)設(shè)有織物巻取裝置，其巻取厚度可以通過由控制裝置控制的織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器而改變?？椢飵喨⊙b置的巻取厚度同樣也對所產(chǎn)生的間隔織物的厚度有影響。通過使織物巻取匹配于間隔織物的厚度，可以進(jìn)一步改善間隔織物的質(zhì)量。這里優(yōu)選控制裝置相對于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置以時間差來操縱織物巻取的調(diào)節(jié)驅(qū)動器。因此考慮到以下事實織物巻取裝置從空間上相對于針織位置來說偏置了，就是說至織針與毛圈梳祁的導(dǎo)針和必要時與其它的梳祁一起形成線圈的位置有距離，上述線圈用來形成針織品。通過時間上的偏差，則可以使織物巻取裝置的巻取厚度匹配于間隔織物當(dāng)前的厚度。因此可以使必要的巻取力作用到間隔織物上，而并不太強(qiáng)烈地壓縮間隔織物。織針針座優(yōu)選分別布置在織針托架上，其中至少一個織針托架可以相對于機(jī)架移動，而且織物巻取裝置具有至少一個輥子，它通過織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器可以相對于織針托架在調(diào)整方向上進(jìn)行調(diào)整。隨著對織針針座的調(diào)整，首先使織物巻取裝置的輥子一起進(jìn)行調(diào)整。如果并不希望一種這樣的同步調(diào)整，例如顧及到在織物巻取裝置和針織位置之間的間針針座的間距無關(guān)地對織物巻取裝置進(jìn)行調(diào)整。每個織針針座優(yōu)選配有至少一個梳辨，并且該梳辨可以與毛圈梳祁獨立無關(guān)地在調(diào)整方向上運動。梳祁用于制造間隔織物的覆蓋面，也就是一種底布，在底布里織入絨頭紗或者間隔紗。梳櫛必須首先在偏移方向上運動，也就是平行于其縱向方向。為了能夠生成線圈，必需要在梳祁和織針之間垂直于偏移方向有一種相對運動，也就是最終平行于調(diào)整方向。如果可以使毛圏梳祁和梳祁在調(diào)整方向上相互獨立無關(guān)地運動，那么一般就可以使梳辨在調(diào)整方向上驅(qū)動的行程遠(yuǎn)小于毛圈梳祁的。這又省了力，這樣對于針織機(jī)的運行產(chǎn)生有利的影響。除此之外，通過一至少一個梳祁優(yōu):布置在梳榨托架上，梳祁托架通過由控制裝置控制的托架調(diào)節(jié)驅(qū)動器在調(diào)整方向上可以移動。因此可以使梳辨的位置匹配于所配的織針針座的位置，從而可以這樣地使相應(yīng)的梳祁運行，以至于其針總是位于對應(yīng)的織針鄰近。因此可以使對于制造針織品的線圈來說必要的梳祁的運動行程較小。絨頭紗輸入裝置優(yōu)選與控制裝置相連，而且控制裝置根據(jù)織針針座的間距來控制絨頭紗的輸入。在此考慮到在間隔織物的較厚范圍里比在較薄范圍里需要長度更大的絨頭紗。因此如果人們調(diào)整織針針座的間距的話，那就可以通過對絨頭紗輸入的相應(yīng)調(diào)整，使間隔紗或絨頭紗總是以所希望的張力織入到針織物里去。調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置、連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器、織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器和托架調(diào)節(jié)驅(qū)動器中的至少一個功能元件優(yōu)選由伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)可以很準(zhǔn)確地進(jìn)行控制。尤其是一種位置受控的伺服電機(jī)保證了對應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動器總是準(zhǔn)確地控制對于相應(yīng)控制的針織元件來說所希望的位置。以下根據(jù)優(yōu)選的實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。附圖所示為唯一的附圖具有兩個織針針座的經(jīng)編^L的示意圖。具體實施例方式經(jīng)編機(jī)1具有機(jī)架2，在機(jī)架里布置了前織針針座3和后織針針座4。每個織針針座3、4具有織針5、6和未詳細(xì)示出的對于針織過程必需的導(dǎo)針片?？椺樶樧?、4相互有間距X。該間距涉及到在針織時在織針5、6上所形成的線圈從織針5、6脫圏的位置?？椺槺旧砜梢砸砸欢ǖ膬A在+相向運動。每個織針針座3、4配有兩個梳櫛7、8或9、10。梳櫛7、8將紗線11、12乂人經(jīng)軸13、14拉出。才危祁9、10將紗線15、16從經(jīng)軸17、18拉出如果經(jīng)軸17、18并不是自主地驅(qū)動的話，那么在經(jīng)軸13、14;17、18和配屬的梳祁7、8;9、10之間還設(shè)有輸送才幾構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)輸入相應(yīng)的紗線ll、12;15、16。梳櫛7、8;9、10在其朝向織針針座3、4那側(cè)具有未詳細(xì)示出的導(dǎo)紗針，用這些導(dǎo)紗針可以使單個紗線11、12;15、16圍繞織針5、6移動。織針針座3布置在織針托架19上，而織針針座4布置在織針托架20上。這兩個織針托架19、20可以相對于機(jī)架2移動，也就是借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置21，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置21由控制裝置22來控制。如果兩個織針托架19、20相向運動，那就使兩個織針針座3、4的間距變小并使間隔織物23的厚度減小。如果兩個織針托架19、20相互運動離開，那么織針針座3、4之間的間距X就變大，而針織物23的厚度相應(yīng)增大?？椺樛屑?9、20可以沿著運動的方向在以下稱之為"調(diào)整方向"。調(diào)整方向在這里垂直于"偏移方向"，該偏移方向平行于梳櫛7、8;9、10的縱向延展。為了制造針織物23,梳櫛7、8;9、10與織針5、6共同作用分別產(chǎn)生底布形式的覆蓋層。兩個覆蓋層通過由經(jīng)軸27、28輸入的絨頭紗25、26連接起來。兩個經(jīng)軸27、28分別具有絨頭紗輸入裝置，用該絨頭紗輸入裝置可以控制絨頭紗25、26的輸入。這個絨頭紗輸入裝置在本實施例中分別通過驅(qū)動器29、30象征表示，其使經(jīng)軸27、28被驅(qū)動?？梢杂衅渌拇胧﹣碛锌刂频剌斎虢q頭紗。絨頭紗輸入裝置29、30同樣也由控制裝置22來控制。如杲間距X被加大而且間隔織物23的厚度增大，那就需要相應(yīng)更大量的絨頭紗25、26。如果間距X變小了并且間隔織物23的厚度減小，那么就需要相應(yīng)較少數(shù)量的絨頭紗25、26。通過輸入紗線人們也可以對間隔織物23內(nèi)部的絨頭紗25、26的應(yīng)力并因7此對間隔織物的厚度施加影響。絨頭紗25、26通過兩個毛圈梳櫛31、32^皮輸入，這些毛圈梳櫛布置在相互疊置的吊軸33、34上。為了使毛圈梳櫛31、32能夠?qū)⒔q頭紗25、26穿過兩個織針針座3、4，它們必須被驅(qū)動至一種運動，這種運動相對于附圖所示來說從左向右以及反過來。毛圈梳櫛33、34必須走過這樣的行程，該行程大致大于織針針座3、4的間距X,但也只應(yīng)該是如此地大，從而絨頭紗25、26可以可靠地用織針5、6形成線圈。為此毛圈梳棉33、34的行程可以取決于織針針座3、4之間的間距而變化。這應(yīng)該在毛圈梳櫛31的實例中加以說明。吊軸33不轉(zhuǎn)動地與連桿35連接，在連桿上鉸接有驅(qū)動連桿36。驅(qū)動連桿36又鉸接在單臂連桿37上，在該單臂連桿37上鉸接了另一個連桿38,該連桿38與由經(jīng)編機(jī)1的主軸驅(qū)動的偏心輪39連接。在兩個連桿36、38于單臂連桿37上的作用點之間設(shè)有間距Y，該間距通過連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器40而可以變化。間距Y越大，在經(jīng)編機(jī)的工作循環(huán)中，也就是在主軸回轉(zhuǎn)中，毛圖梳櫛33所實施的行程就越小。相應(yīng)的連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器40也設(shè)置用于另外的毛圈梳祁32。毛圈梳祁31、32的驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)相對其設(shè)置成對稱的。連桿35-38因此構(gòu)成傳動裝置，其傳動比可以通過連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器40而變化。這種變化同樣也由控制裝置22的控制來進(jìn)行。梳棉7、8布置在梳辨托架41上，而梳棉9、10布置在梳祁托架42上。梳櫛托架41、42相對于機(jī)架2可以調(diào)整，也就是在此方向上織針針座19、20也可以進(jìn)行調(diào)整的相同的方向上，就是說"調(diào)整方向"。調(diào)整通過由控制裝置22控制的托架調(diào)節(jié)驅(qū)動器43來進(jìn)行。控制裝置22如此控制梳祁托架41、42的位置，以至于布置在梳櫛7、8;9、10上的導(dǎo)針總是緊鄰織針5、6。梳櫛7、8;9、10則可以針對其行程盡可能與毛圈梳棉31、32無關(guān)地受到控制。它們尤其可以在調(diào)整方向上實現(xiàn)一種比毛圏梳辨31、32來說小得多的行程。在織針針座3、4的背離毛圈梳櫛31、32的那一側(cè)設(shè)有織物巻取裝置44,該裝置具有多個輥子45、46，它們分別布置在一個織針托架19、20上。如果使織針托架19、20在調(diào)整方向上運動，那么巻取厚度也就變化，也就是說在巻取輥45、46(以及其它未詳細(xì)示出的輥子)之間的間距發(fā)生變化。8織物巻取裝置44和織針針座3、4之間在間隔織物23的生產(chǎn)方向上有一定的間距。因此并不是與織針針座3、4同時地來調(diào)整織物巻取裝置44是合理的。與此對應(yīng)地設(shè)有一種織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器47,它同樣由控制裝置22來控制。這種織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器47可以相對于織針托架19、20來調(diào)整輥子45、46。如果例如這樣生產(chǎn)間隔織物23,即首先生產(chǎn)薄的部段，然后厚的部段，那么合理的是將織物巻取裝置44的巻取厚度還如此長時間地調(diào)整到小的值，直至間隔織物23的厚的部段達(dá)到了織物巻取裝置44。在單個調(diào)節(jié)驅(qū)動器中，也就是說在調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置21、連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器40、托架調(diào)節(jié)驅(qū)動器43和織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器47中涉及到伺服電機(jī)，伺服電機(jī)具有位置調(diào)節(jié)功能并因此能夠很準(zhǔn)確地設(shè)定被其調(diào)整的元件的位置。例如可以通過絕對傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)位置的檢測。對于這種調(diào)節(jié)驅(qū)動器21、40、43、47的樣式設(shè)定和樣式執(zhí)行，也就是說間隔織物23的"厚度變化"以及紗線輸入的附加變化，可以通過軟件控制來實現(xiàn)。為此操縱者必須編制"樣式程序"，在該程序里除了以前的對于間隔織物必需的數(shù)據(jù)之外，也還必須裝入"厚度變化"。屬于以前所,用的參數(shù)有梳櫛運動，例如在鏈環(huán)記錄(Kettenglied-Notation)中，紗線輸入值和織物巻取值。一種這樣的樣式程序可以在針織機(jī)l的操縱面板上進(jìn)行編輯并且可以被存儲。但是同樣也可以，對一種這樣的樣式程序在外部計算機(jī)上，例如具有合適軟件的辦公室個人計算機(jī)上進(jìn)行編輯，并通過數(shù)據(jù)傳輸或者通過數(shù)據(jù)載體復(fù)制到控制裝置22上。在以下表格1中例如列出了在鏈環(huán)記錄中毛圈梳櫛31、32的偏移的單個名義值，每ctn線圈中的織物巻??；以mtn表示的厚度變化以及針對3D(三維)樣式的每個單個線圈以mm表示的每臘克(Rack)的紗線輸入值。表19<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表2<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在調(diào)整間隔織物23的厚度時，因此不僅對兩個織針針座3、4之間的間距X進(jìn)行調(diào)整，而是與之有關(guān)地也調(diào)整在梳祁7、8和梳祁9、10之間的間距以及毛圈梳櫛31、32的行程高度。除此之外對絨頭紗25、26的紗線輸入值和織物巻取裝置44的巻取厚度進(jìn)行調(diào)整。因為所有的調(diào)整可以在經(jīng)編機(jī)l的運行過程中進(jìn)行，因此按此方式用高的生產(chǎn)速度可以生產(chǎn)出一種具有沿著其生產(chǎn)方向可以變化的厚度的間隔織物23。在最簡單的情況下，相對于經(jīng)編機(jī)1的中間平面48對稱地進(jìn)行各自所參與元件的調(diào)整。在這種情況下，間隔織物23也具有一種對稱的厚度變化，也就是說間隔織物23的兩側(cè)以相互對應(yīng)的方式發(fā)生變化。但也可以不對稱地實施這些變化。在這種情況下也制成具有不對稱構(gòu)造的間隔織物23。單個調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置21、40、43、47調(diào)整配屬于它們的元件的方式和方法可以是各不相同的。在本實施例中，這里應(yīng)用了螺紋絲杠49、50、51,它們在對稱調(diào)整時設(shè)有反向的螺紋(經(jīng)編機(jī)1每個半部為一種螺旋方向)。也可以考慮其它的方案。權(quán)利要求1.針織機(jī)(1)，尤其是經(jīng)編機(jī)，它具有機(jī)架(2)、兩個織針針座(3、4)，這些織針針座的間距(X)能夠通過由控制裝置(22)控制的沿著調(diào)整方向起作用的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(21)來改變，并且所述針織機(jī)還具有至少一個毛圈梳櫛(31、32)，所述毛圈梳櫛通過驅(qū)動器(35-39)能夠在調(diào)整方向上來回運動，其特征在于，所述驅(qū)動器(35-39)具有通過控制裝置(22)能夠調(diào)整的行程高度。2.按權(quán)利要求1所述的針織機(jī)，其特征在于，所迷驅(qū)動器(35-39)在主軸(39)和毛圏梳辨(31、32)之間具有傳動裝置(35-38)，其中該傳動裝置(35-38)具有可變的傳動比。3.按權(quán)利要求2所述的針織機(jī)，其特征在于，傳動裝置具有有多個連桿(35-38)的連桿系統(tǒng)，其中至少一個連桿的有效長度(Y)能夠通過由控制裝置(22)控制的連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器(40)來改變。4.按權(quán)利要求1所述的針織機(jī)，其特征在于，在織針針座(3、4)的位于毛圏梳祁(3、32)對面的那側(cè)設(shè)有織物巻取裝置(44),該織物巻取裝置的巻取厚度能夠通過由控制裝置(22)控制的織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器(47)來改變。5.按權(quán)利要求4所述的針織機(jī)，其特征在于，控制裝置(22)相對于調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(21)以時間差來操縱織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器(47)。6.按權(quán)利要求4所述的針織機(jī)，其特征在于，織針針座(3、4)分別布置在織針托架(19、20)上，其中至少一個織針托架能夠相對于機(jī)架(2)移位，而且織物巻取裝置(")具有至少一個輥子(45、，該輥子通過織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器(47)能夠相對于織針托架(19、20)在調(diào)整方向上進(jìn)行調(diào)整。7.按權(quán)利要求1所述的針織機(jī)，其特征在于，每個織針針座(3、4)配有至少一個梳祁(7、8;9、10),而且梳櫛(7、8;9、10)能夠與毛圈梳棉(31、32)無關(guān)地在調(diào)整方向上運動。8.按權(quán)利要求6所述的針織機(jī)，其特征在于，至少一個梳櫛(7、8;9、10)布置在梳棉托架(41、42)上，該梳櫛托架能夠通過由控制裝置(22)控制的托架調(diào)節(jié)驅(qū)動器(4)在調(diào)整方向上移位。9.按權(quán)利要求1所述的針織機(jī)，其特征在于，與控制裝置(22)連接有絨頭紗輸入裝置(29、30)，并且控制裝置(")根據(jù)織針針座(3、4)的間距(X)來控制絨頭紗輸入。10.按權(quán)利要求1所述的針織機(jī)，其特征在于，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(21)、連桿長度調(diào)節(jié)驅(qū)動器(40)、織物巻取調(diào)節(jié)驅(qū)動器(47)和托架調(diào)節(jié)驅(qū)動器(43)的至少一個功能元件由伺服電機(jī)構(gòu)成。全文摘要本發(fā)明涉及一種針織機(jī)(1)，尤其是經(jīng)編機(jī)，它具有機(jī)架(2)、兩個織針針座(3、4)，這些織針針座的間距(X)能夠通過由控制裝置(22)控制的沿著調(diào)整方向起作用的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置(21)來改變，并且所述針織機(jī)還具有至少一個毛圈梳櫛(31、32)，所述毛圈梳櫛通過驅(qū)動器(35-39)能夠在調(diào)整方向上來回運動。目的是以足夠速度生產(chǎn)具有可變化厚度的間隔織物。為此規(guī)定，驅(qū)動器(35-39)具有通過控制裝置(22)能夠調(diào)整的行程高度。文檔編號D04B27/24GK101676461SQ20081017337公開日2010年3月24日申請日期2008年11月20日優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日發(fā)明者G·克勞斯,H·格羅,J·柯克納申請人:卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司