專利名稱：嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子提花機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
早期的提花機(jī)控制系統(tǒng)大都是采用單片機(jī)來控制，其性能因本身
的CPU限制變得非常有限。PC104十DOS的方式由于DOS操作系 統(tǒng)本身功能的限制，只能實(shí)現(xiàn)最基本的提花功能。在花型存儲(chǔ)、圖形 界面、網(wǎng)絡(luò)等方面不能有質(zhì)的飛躍，而且采用這種方案的很多提花機(jī) 的花型的傳輸還得靠軟盤這種古老的方式來實(shí)現(xiàn)。況且DOS操作系 統(tǒng)已經(jīng)淘汰。不能實(shí)現(xiàn)從花樣信息的提取、存儲(chǔ)、傳輸、校驗(yàn)、輸出 等一系列功能，現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷生產(chǎn)成本較高，工作效率偏 低，紡織提花控制系統(tǒng)的數(shù)字化水平較低。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的提花機(jī)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本高、工作效率低的不 足，本發(fā)明提供一種能夠降低生產(chǎn)成本、提高工作效率的嵌入式電子 提花機(jī)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括嵌入式CPU模塊，用于
協(xié)調(diào)并控制各個(gè)模塊的工作；操作界面，用于建立人機(jī)界面，顯示不 同的工作狀態(tài)和輸入?yún)?shù)；系統(tǒng)設(shè)置和測(cè)試模塊，用于設(shè)置系統(tǒng)的參 數(shù)以及進(jìn)行自我檢測(cè)；花型文件存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)待加工的花型文 件；同步信號(hào)檢測(cè)模塊，用于通過傳感器檢測(cè)之際狀態(tài)，并發(fā)出控制命令；數(shù)據(jù)發(fā)送回檢與選針控制驅(qū)動(dòng)模塊，用于把送出的數(shù)據(jù)再讀取，
并與送出的數(shù)據(jù)比對(duì)，并將釋放出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大后控制選針動(dòng)作; 在所述嵌入式CPU模塊中，首先進(jìn)行電控箱初始化操作，把需要織造 的花型文件的相關(guān)參數(shù)和提綜數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存中；斷電后開機(jī)，讀取斷 電后保存的數(shù)據(jù)并顯示出來，當(dāng)接收到提花機(jī)發(fā)出的開車信號(hào)后，發(fā) 送一梭提綜數(shù)據(jù)傳送到電磁閥前一級(jí)驅(qū)動(dòng)器鎖存，然后電控箱通過霍 爾傳感器檢測(cè)同步信號(hào)，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)軸到達(dá)相應(yīng)的角度時(shí)發(fā)出選緯信號(hào)， 送出提花數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作；并同時(shí)接收上一梭的提綜數(shù)據(jù)反饋信 號(hào)，與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)相比較，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則給出提示信號(hào)；檢査是否 織造完成，如果沒有完成，則發(fā)送下一梭提綜數(shù)據(jù)繼續(xù)織造。
作為優(yōu)選的一種方案所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括 文件操作模塊，用于對(duì)選擇的工作文件進(jìn)行選擇，設(shè)置，預(yù)覽，修改，
作為優(yōu)選的另一種方案:所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括 生產(chǎn)設(shè)置與監(jiān)視模塊，用于管理員設(shè)定運(yùn)行的文件和產(chǎn)量，并支持兩 種類型的文件的導(dǎo)入或?qū)С觥?br> 進(jìn)一步，所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括統(tǒng)計(jì)管理模塊， 用于顯示和保存提花機(jī)當(dāng)前的生產(chǎn)狀況。
再進(jìn)一步，所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括斷電保護(hù)與 安全模塊，用于進(jìn)行密碼身份確認(rèn)，斷電時(shí)保存當(dāng)前的相關(guān)信息，采 用許可證制度進(jìn)行用戶管理。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為采用PC104+WINCE嵌入式操作系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)，繼承了 Windows風(fēng)格的UI操作界面，具有操作簡(jiǎn)單、功能全面、智能化程度高、安全可靠、節(jié)省電力等特點(diǎn)，適合于不熟悉計(jì)算機(jī)的 生產(chǎn)管理者和操作人員來使用。通過軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從花樣信息的提 取、存儲(chǔ)、傳輸、校驗(yàn)、輸出等一系列功能，從而降低了生產(chǎn)成本， 提高了工作效率，大大提高了紡織提花控制系統(tǒng)的數(shù)字化水平。整個(gè) 軟件系統(tǒng)的界面部分由登陸界面、主界面、生產(chǎn)監(jiān)視界面、生產(chǎn)設(shè)置 界面、系統(tǒng)測(cè)試界面、系統(tǒng)設(shè)置界面、文件操作界面和使用幫助界面 組成。各個(gè)界面完成不同的控制任務(wù)和設(shè)置任務(wù)。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在能夠降低生產(chǎn)成本、提高工作效率。


圖1是嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖。 圖2是提花控制流程圖。
圖3是嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)D1和圖2， 一種嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括嵌入 式CPU模塊，用于協(xié)調(diào)并控制各個(gè)模塊的工作；操作界面，用于建立 人機(jī)界面，顯示不同的工作狀態(tài)和輸入?yún)?shù)；系統(tǒng)設(shè)置和測(cè)試模塊， 用于設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)以及進(jìn)行自我檢測(cè)；花型文件存儲(chǔ)模塊，用于存 儲(chǔ)待加工的花型文件；同步信號(hào)檢測(cè)模塊，用于通過傳感器檢測(cè)之際 狀態(tài)，并發(fā)出控制命令；數(shù)據(jù)發(fā)送回檢與選針控制驅(qū)動(dòng)模塊，用于把 送出的數(shù)據(jù)再讀取，并與送出的數(shù)據(jù)比對(duì)，并將釋放出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行 放大后控制選針動(dòng)作；在所述嵌入式CPU模塊中，首先進(jìn)行電控箱初始化操作，把需要織造的花型文件的相關(guān)參數(shù)和提綜數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存中；
斷電后開機(jī)，讀取斷電后保存的數(shù)據(jù)并顯示出來，當(dāng)接收到提花機(jī)發(fā) 出的開車信號(hào)后，發(fā)送一緯提綜數(shù)據(jù)，傳送到電磁閥前一級(jí)驅(qū)動(dòng)器鎖 存，然后電控箱通過霍爾傳感器檢測(cè)同步信號(hào)，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)軸到達(dá)相應(yīng)
的角度時(shí)發(fā)出選緯信號(hào)，送出提花數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作；并同時(shí)接收 上一梭的提綜數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)相比較，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則 給出提示信號(hào)；檢查是否織造完成，如果沒有完成，則發(fā)送下一緯提 綜數(shù)據(jù)繼續(xù)織造。
所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括文件操作模塊，用于對(duì) 選擇的工作文件進(jìn)行選擇，設(shè)置，預(yù)覽，修改，刪除。生產(chǎn)設(shè)置與監(jiān) 視模塊，用于管理員設(shè)定運(yùn)行的文件和產(chǎn)量，并支持一種類型的文件 的導(dǎo)入或?qū)С?。統(tǒng)計(jì)管理模塊，用于顯示和保存提花機(jī)當(dāng)前的生產(chǎn)狀 況。斷電保護(hù)與安全模塊，用于進(jìn)行密碼身份確認(rèn)，以及斷電時(shí)保存 當(dāng)前的相關(guān)信息，采用許可證制度進(jìn)行用戶管理。
本實(shí)施例的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用模塊化方法和自頂向下的層次化 的結(jié)構(gòu)形式，通過軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從花樣信息的提取、存儲(chǔ)、傳輸、 校驗(yàn)、輸出等一系列功能，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率， 大大提高了紡織提花控制系統(tǒng)的數(shù)字化水平。
整個(gè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，由嵌入式CPU模塊、登陸、操作界面、
系統(tǒng)設(shè)置與測(cè)試、同步信號(hào)檢測(cè)、數(shù)據(jù)發(fā)送回檢、選針控制驅(qū)動(dòng)、統(tǒng) 計(jì)與管理、花型文件的存儲(chǔ)、文件操作生產(chǎn)設(shè)置與監(jiān)視、斷電保護(hù)與 安全等組成。
在登陸中，不同用戶采用不同的密碼登陸， 一般情況下，每個(gè)生產(chǎn)班組都會(huì)有自己一個(gè)唯一的密碼，該密碼由系統(tǒng)管理員在"系統(tǒng)設(shè)置 界面"中設(shè)置，系統(tǒng)對(duì)用戶輸入密碼的次數(shù)沒有限制。用戶以不同的生 產(chǎn)班組登陸系統(tǒng)，將使其具有不同的操作權(quán)限。如果用戶以生產(chǎn)班組
A，生產(chǎn)班組B，生產(chǎn)班組C登陸本系統(tǒng)，那么"生產(chǎn)監(jiān)視"，"使用幫
助"和"注銷"這三個(gè)按鈕是可以操作的，其他按鈕都是不可操作的，如 果用戶以管理員的身份登陸系統(tǒng)，那么所有按鈕都是可操作的，包括 "生產(chǎn)設(shè)置"、"系統(tǒng)測(cè)試"、"文件操作"。
嵌入式CPU模塊嵌入式CPU模塊包括CPU、程序存儲(chǔ)器、數(shù)
據(jù)存儲(chǔ)器等基本電路，作為整個(gè)控制器的核心，運(yùn)行控制臺(tái)程序，協(xié) 調(diào)并控制其它各個(gè)模塊的正常工作。我們采用嵌入式工業(yè)主板
PCC-3568，非常適合工業(yè)應(yīng)用。
操作界面在工控領(lǐng)域，經(jīng)常需要工作人員根據(jù)不同的狀態(tài)采取
相應(yīng)的措施。因此，人機(jī)界面是必不可少的，它可以顯示不同的工作 狀態(tài)，如故障報(bào)警等，還可以輸入?yún)?shù)等。提花機(jī)顯示部分為液晶顯
示，用來表示提花機(jī)的工作狀態(tài)和工藝參數(shù)，如:花型名稱、織機(jī)車速、 織造數(shù)、維數(shù)等。
系統(tǒng)的設(shè)置與測(cè)試模塊系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置與用戶的工作環(huán)境相 關(guān)的一些參數(shù)，包括織機(jī)的運(yùn)行方向(正織或反織)；電磁閥最大通電 時(shí)間的設(shè)定；當(dāng)前用戶支持的工作文件類型(；界面的語言選擇(當(dāng) 前只支持中文)；系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定；和管理員等密碼的設(shè)定。系統(tǒng)將對(duì) 用戶設(shè)置的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行控制和監(jiān)視，用戶可以通過生產(chǎn)監(jiān)視界面中 顯示的信息來獲取當(dāng)前的生產(chǎn)情況以及生產(chǎn)進(jìn)度等等。
測(cè)試模塊主要用于管理員對(duì)本電子提花機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)的自我檢測(cè)以及協(xié)助用戶能快速定位電子提花機(jī)的故障位置。針對(duì)提花 機(jī)數(shù)據(jù)大，電磁闊多，維護(hù)麻煩。本系統(tǒng)增強(qiáng)了系統(tǒng)的測(cè)試功能。測(cè) 試共分為整體測(cè)試和組件測(cè)試兩個(gè)部分。整體測(cè)試包含全部上下測(cè)試， 交替上下測(cè)試，全部提起測(cè)試，全部放下測(cè)試，行循環(huán)測(cè)試，列循環(huán) 測(cè)試。組件測(cè)試包括單針循環(huán)測(cè)試，單電磁閥循環(huán)測(cè)試，數(shù)據(jù)傳輸測(cè) 試，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)器測(cè)試，停撬信號(hào)測(cè)試，單行測(cè)試，單列測(cè)試，單電磁 闊測(cè)試，單針測(cè)試，選緯信號(hào)測(cè)試。
花型文件存儲(chǔ)模塊花型模塊用來傳遞前端CAD工作室設(shè)計(jì)的 花型文件，采用U盤，也可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸。
同步信號(hào)檢測(cè)模塊同步信號(hào)檢測(cè)模塊通過傳感器檢測(cè)織機(jī)狀態(tài)， 發(fā)出控制信號(hào)。從綜絲提升原理來看，電磁閥在一個(gè)工作周期內(nèi)并不 需要一直通電，只要在選針器最靠近橫針位置前后一段時(shí)間，電磁閥 通電即可。采用兩個(gè)非接觸霍爾感應(yīng)器。數(shù)據(jù)的發(fā)送，電磁閥的執(zhí)行 執(zhí)行明確的分開，在不同的時(shí)間段執(zhí)行不同的動(dòng)作，既提高了效率， 也有效的節(jié)省了成本。
采用三個(gè)光電開關(guān)和30度的擋片控制信號(hào)同歩，當(dāng)擋片擋住第一 個(gè)光電開關(guān)時(shí)，發(fā)送提綜數(shù)據(jù)(提花數(shù)據(jù))，此時(shí)電磁閥不通電。當(dāng)擋 片擋住第二個(gè)光電開關(guān)時(shí)，這時(shí)候電磁閥通電，發(fā)送選緯信號(hào)。當(dāng)?shù)?三個(gè)光電開關(guān)被擋住時(shí)，電磁閥斷電。電磁閥通電時(shí)間可以調(diào)節(jié)第二 個(gè)光電開關(guān)和第三個(gè)光電開關(guān)之間的距離來實(shí)現(xiàn)。在滿足提花機(jī)正常 工作的前提下，盡量縮短電磁閥通電時(shí)間，減少電力消耗。這一技術(shù) 裝置于電子提花機(jī)上，它使整機(jī)耗電大幅度下降，耗電是國內(nèi)機(jī)的十 分之一，比國外先進(jìn)的史陶比爾電子提花機(jī)還要省二分之一。以一臺(tái)2688針的電子提花機(jī)為例計(jì)算每臺(tái)電子提花機(jī)每天工作20小時(shí)， 那么國內(nèi)一臺(tái)電子提花機(jī)一天的最大耗電(20x8=160hw)即160度。 使用本實(shí)施例的《低能耗CZ電子提花機(jī)》卻只要20x0.7千瓦=14度。 一臺(tái)機(jī)一天省電146度， 一臺(tái)機(jī)一年就能節(jié)省電費(fèi)3萬多元。
數(shù)據(jù)發(fā)送回檢與選針控制驅(qū)動(dòng)模塊選針驅(qū)動(dòng)模塊是提花機(jī)控制 功能的實(shí)現(xiàn)部分，它包括數(shù)據(jù)差分串行傳送、信號(hào)驅(qū)動(dòng)放大、選針執(zhí) 行機(jī)構(gòu)等幾部分，電子提花機(jī)將前端CAD電腦設(shè)計(jì)的花樣通過U盤 送到提花機(jī)上，送出4路信號(hào)時(shí)鐘(dk)，數(shù)據(jù)(data),數(shù)據(jù)鎖存， 輸出使能。出于檢驗(yàn)傳輸是否正確的需要，回檢功能把送出的數(shù)據(jù)再 讀出來，然后與送出的數(shù)據(jù)對(duì)比，以確認(rèn)數(shù)據(jù)的正確性。
本控制器采用8位串行移位寄存器4094把串行數(shù)據(jù)變成并行數(shù)
據(jù)，利用它的級(jí)連功能，把數(shù)據(jù)一直送到最后一個(gè)移位寄存器，然后
給出一個(gè)使能信號(hào)就可以把所有的數(shù)據(jù)釋放出來，釋放出來的數(shù)據(jù)再
經(jīng)過達(dá)林頓管放大，就可以分別驅(qū)動(dòng)提花機(jī)的電磁鐵部件實(shí)現(xiàn)提經(jīng)功
能。電子提花機(jī)的提綜數(shù)據(jù)采用串行發(fā)送，每一針新數(shù)據(jù)的輸入，都
會(huì)使上一針的數(shù)據(jù)輸出。當(dāng)整一緯提綜數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，上一 緯的數(shù)據(jù)
也輸出完成。因此可以把輸出的上一緯數(shù)據(jù)和文件的原數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，
從而可以判斷上一緯的數(shù)據(jù)是否被干擾損壞。原則上數(shù)據(jù)應(yīng)該一致，
如果不一致，則說明上一緯的提綜數(shù)據(jù)被干擾。也就是說，上一緯的
織物上有跳針。從而進(jìn)行停車倒緯操作，使紡織工抽出錯(cuò)誤緯，重新
織造，保證織物品質(zhì)。
文件操作模塊支持兩種文件類型EP文件和JC5文件。文件的
選擇，設(shè)置，預(yù)覽，修改，刪除。如果用戶需要更改該文件起始緯數(shù)和結(jié)束諱數(shù)。
可以導(dǎo)入和導(dǎo)出工作文件，包括EP和JC5兩種格式的文件。支 持工作文件從移動(dòng)存儲(chǔ)器中導(dǎo)入到工控機(jī)中、從工控機(jī)中導(dǎo)出到移動(dòng) 存儲(chǔ)器中、査看選種的工作文件以及從工控機(jī)的工作目錄中把不用的 工作文件刪除。
生產(chǎn)設(shè)置與監(jiān)視模塊"生產(chǎn)設(shè)置界面"主要用于管理員設(shè)定運(yùn)行 的文件以及產(chǎn)量等等，系統(tǒng)將對(duì)用戶設(shè)置的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行控制和監(jiān)視， 用戶可以通過生產(chǎn)監(jiān)視界面中顯示的信息來獲取當(dāng)前的生產(chǎn)情況以及 生產(chǎn)進(jìn)度等等。生產(chǎn)監(jiān)視共可以分為四個(gè)區(qū)域生產(chǎn)參數(shù)顯示區(qū)域、 控制操作區(qū)域、控制器參數(shù)顯示區(qū)域和控制器狀態(tài)顯示區(qū)域。
生產(chǎn)參數(shù)包括生產(chǎn)文件、生產(chǎn)班組、文件針數(shù)、開始緯數(shù)、結(jié)束 緯數(shù)、設(shè)定產(chǎn)量、班組產(chǎn)量?？刂撇僮靼ㄟM(jìn)一緯、退一緯、緯數(shù)跳 轉(zhuǎn)。
控制器參數(shù)主要顯示控制器運(yùn)行時(shí)采集到的實(shí)時(shí)信息同步轉(zhuǎn)速 (轉(zhuǎn)/分鐘)、當(dāng)前緯數(shù)、當(dāng)前產(chǎn)量，產(chǎn)量完成進(jìn)度條動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示 了當(dāng)前正在運(yùn)行的織物文件的產(chǎn)量完成情況，整個(gè)進(jìn)度條表示用戶設(shè) 定的該文件的總產(chǎn)量，當(dāng)進(jìn)度條達(dá)到100%時(shí)，表示該文件的所有產(chǎn) 量完成。
控制器狀態(tài)顯示，用圖飾的方式顯示了控制器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)， 直觀易懂，采用不同的顏色顯示運(yùn)行正常、同步錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、織 機(jī)斷經(jīng)、織機(jī)斷諱、織機(jī)停止。
統(tǒng)計(jì)管理模塊:統(tǒng)計(jì)管理模塊包括用于顯示和保存提花機(jī)當(dāng)前的生 產(chǎn)狀況，方便生產(chǎn)管理，也便于日后查詢，包括當(dāng)前提花機(jī)的開停狀態(tài)、正在織造花紋、織機(jī)轉(zhuǎn)速、緯數(shù)、長度(己織/待織)等數(shù)據(jù)。
斷電保護(hù)與安全模塊本控制器采用工控機(jī)和AT89C52、 DS12C887芯片的方式進(jìn)行，這個(gè)芯片本身具有自供電能力。AT89C52 對(duì)DS12C887進(jìn)行讀寫操作，當(dāng)提花機(jī)開始運(yùn)行時(shí)，工控機(jī)會(huì)通過 RS232與發(fā)指令給AT89C52，初始化該芯片。織造開始后，當(dāng)工控機(jī) 檢測(cè)到織機(jī)進(jìn)一緯，通過命令向該芯片寫入數(shù)據(jù)，使其保存的當(dāng)前緯 數(shù)加1。反之，當(dāng)工控機(jī)檢測(cè)到織機(jī)退一緯，則使其保存的當(dāng)前緯數(shù) 減1。突然斷電時(shí)，由于該芯片具有自供電能力，所以能夠保存當(dāng)前 諱數(shù)。當(dāng)工控機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，通過査詢?cè)撔酒?，可以獲取斷電前的數(shù) 據(jù)狀態(tài)，從而恢復(fù)生產(chǎn)。
為了便于管理，對(duì)生產(chǎn)工人進(jìn)行分組。每組具有不同的權(quán)限。同 時(shí)可以對(duì)總產(chǎn)量按組進(jìn)行劃分。每個(gè)組設(shè)置不同的密碼，用戶在使用 前必須進(jìn)行登陸，確保選擇的組和輸入的密碼一致，才能進(jìn)入系統(tǒng)進(jìn) 行后續(xù)操作。否則系統(tǒng)將給出錯(cuò)誤提示。用戶密碼采用DES密碼加密， 存入磁盤上。當(dāng)用戶輸入密碼后，點(diǎn)擊界面右邊相應(yīng)的設(shè)置按鈕，用 戶設(shè)置的密碼立即生效，在用戶注銷重新登陸時(shí)，必須使用新密碼， 否則無法登陸。
由于該為了保護(hù)生產(chǎn)廠家的利益，機(jī)器出廠時(shí)，都加載有許可證， 客戶必須具備安全可靠熟練的操作，并達(dá)到廠家的要求(如付款期限， 付款額度)后，才能獲得許可證。否則，將自動(dòng)停機(jī)，客戶再也不能 使用此提花機(jī)。本控制器采用工控機(jī)、AT89C52和DS12C887芯片的 方式進(jìn)行許可證控制。該芯片具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能，不隨外界電源的消 失而消失。在提花機(jī)出廠前，許可證通過DES加密，通過AT89C52把加密數(shù)據(jù)入DS12C887的E2PROM。提花機(jī)運(yùn)行時(shí)，由AT89C52 讀取DS12C887的當(dāng)前時(shí)間，然后與設(shè)定的時(shí)間比較。如果超過保存 時(shí)間，則認(rèn)為許可證過期，將阻止用戶繼續(xù)生產(chǎn)，并提示客戶從系統(tǒng) 開發(fā)商獲取新的許可證。
提花過程如圖2所示，首先，電控箱進(jìn)行一系列的初始化，如初 始化各寄存器等。然后，在內(nèi)存中申請(qǐng)一塊緩沖區(qū)，把需要織造的花 型文件相關(guān)參數(shù)和提綜數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存中。如果是，斷電后開機(jī)，讀取 斷電后保存的數(shù)據(jù)并顯示出來。當(dāng)提花機(jī)發(fā)出開車信號(hào)后，發(fā)送一梭 提綜數(shù)據(jù)傳送到電磁閥前一級(jí)驅(qū)動(dòng)器鎖存然后，電控箱通過霍爾傳感 器檢測(cè)同步信號(hào)，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)軸到相應(yīng)的角度時(shí)，發(fā)出選緯信號(hào)，送出 提花數(shù)據(jù)(控制電磁閥的通電與不通電)，驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。同時(shí)，接 收回上一梭的提綜數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)相比較，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò) 誤則給出提示信號(hào)。最后，檢査是否織造完成。如果沒有完成，則發(fā) 送下一梭提綜數(shù)據(jù)繼續(xù)織造。
在整個(gè)過程中，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示統(tǒng)計(jì)信息。如生產(chǎn)文件的相關(guān)信息 生產(chǎn)班組"煒數(shù)，產(chǎn)量"、"同步轉(zhuǎn)速"、"當(dāng)前緯數(shù)"等。
參照?qǐng)D3，提花機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)由電源、嵌入式工業(yè)主板 PCC-3568、 一塊PC/104接口的128路數(shù)字I/O卡PCM-9886 、接 口板、驅(qū)動(dòng)主板、提花機(jī)選緯板、電磁閥驅(qū)動(dòng)小板組成。
權(quán)利要求
1、一種嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)包括嵌入式CPU模塊，用于協(xié)調(diào)并控制各個(gè)模塊的工作；操作界面，用于建立人機(jī)界面，顯示不同的工作狀態(tài)和輸入?yún)?shù)；系統(tǒng)設(shè)置和測(cè)試模塊，用于設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)以及進(jìn)行自我檢測(cè)；花型文件存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)待加工的花型文件；同步信號(hào)檢測(cè)模塊，用于通過傳感器檢測(cè)之際狀態(tài)，并發(fā)出控制命令；數(shù)據(jù)發(fā)送回檢與選針控制驅(qū)動(dòng)模塊，用于把送出的數(shù)據(jù)再讀取，并與送出的數(shù)據(jù)比對(duì)，并將釋放出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大后控制選針動(dòng)作；在所述嵌入式CPU模塊中，首先進(jìn)行電控箱初始化操作，把需要織造的花型文件的相關(guān)參數(shù)和提綜數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存中；斷電后開機(jī)，讀取斷電后保存的數(shù)據(jù)并顯示出來，當(dāng)接收到提花機(jī)發(fā)出的開車信號(hào)后，發(fā)送一梭提綜數(shù)據(jù)傳送到電磁閥前一級(jí)驅(qū)動(dòng)器鎖存，然后電控箱通過霍爾傳感器檢測(cè)同步信號(hào)，當(dāng)織機(jī)轉(zhuǎn)軸到達(dá)相應(yīng)的角度時(shí)發(fā)出選緯信號(hào)，送出提花數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作；并同時(shí)接收上一梭的提綜數(shù)據(jù)反饋信號(hào)，與內(nèi)存中的數(shù)據(jù)相比較，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則給出提示信號(hào)；檢查是否織造完成，如果沒有完成，則發(fā)送下一梭提綜數(shù)據(jù)繼續(xù)織造。
2、 如權(quán)利要求l所述的嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所 述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括文件操作模塊，用于對(duì)選擇的工作文件進(jìn)行選擇，設(shè)置，預(yù)覽，修改， 刪除。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括生產(chǎn)設(shè)置與監(jiān)視模塊，用于管理員設(shè)定運(yùn)行的文件和產(chǎn)量，并支持兩 種類型的文件的導(dǎo)入或?qū)С觥?br> 4、 如權(quán)利要求3所述的嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所 述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括統(tǒng)計(jì)管理模塊，用于顯示和保存提花機(jī)當(dāng)前的生產(chǎn)狀況。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于 所述嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)還包括斷電保護(hù)與安全模塊，用于進(jìn)行密碼身份確認(rèn)，以及斷電時(shí)保存當(dāng)前 的相關(guān)信息，采用許可證制度進(jìn)行用戶管理。
全文摘要
一種嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)，包括嵌入式CPU模塊，用于協(xié)調(diào)并控制各個(gè)模塊的工作；操作界面，用于建立人機(jī)界面，顯示不同的工作狀態(tài)和輸入?yún)?shù)；系統(tǒng)設(shè)置和測(cè)試模塊，用于設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)以及進(jìn)行自我檢測(cè)；花型文件存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)待加工的花型文件；同步信號(hào)檢測(cè)模塊，用于通過傳感器檢測(cè)之際狀態(tài)，并發(fā)出控制命令；數(shù)據(jù)發(fā)送回檢與選針控制驅(qū)動(dòng)模塊，用于把送出的數(shù)據(jù)再讀取，并與送出的數(shù)據(jù)比對(duì)，并將釋放出來的數(shù)據(jù)放大后控制選針動(dòng)作。本發(fā)明提供一種能夠降低生產(chǎn)成本、提高工作效率，安全可靠的嵌入式電子提花機(jī)控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)D03C3/20GK101418486SQ20081016263
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者史春燕, 毛明杰, 范興剛, 濤 黃 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)