木材刨片機自動入料裝置的制造方法
【專利摘要】一種木材刨片機自動入料裝置，在支架上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的水平移動副結(jié)構(gòu)，在水平移動副移動端設(shè)置有由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的垂直移動副結(jié)構(gòu)，在垂直移動副移動端連接有橫向的夾持支承梁，所述夾持支承梁鉸接有第三連桿，所述第三連桿一端連接夾持驅(qū)動機構(gòu)，另一端鉸接第四連桿，所述第四連桿為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動端連接夾持頭，所述第四連桿與夾持彈力機構(gòu)連接，在夾持彈力機構(gòu)的彈力驅(qū)動所述夾持頭向木材端頭擺動。其優(yōu)點是不需人工抬料，工作效率高，可以實現(xiàn)自動化控制管理。
【專利說明】
木材刨片機自動入料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及木材加工機械領(lǐng)域，特別涉及一種木材刨片機自動入料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的木材刨片機，在入料端為斜坡結(jié)構(gòu)，在最低點設(shè)置有擋塊，圓形木材從斜坡滾落到擋塊位置時，擋塊擋住木材阻止其滾落進(jìn)入刨片工位，刨片工作的圓木刨片完成后，需人工將圓形木材抬起離開擋塊送入刨片工作進(jìn)行刨片，每根木材均需至少兩個工作從兩端將一根圓木抬起放入刨片工位。
[0003]隨著刨片機工作效率的不斷提高，一根圓木完成刨片的時間越來越短，就需要人工不斷將木材抬起送入，勞動強度極大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是提供一種不需人工抬料，工作效率高的木材刨片機自動入料裝置。
[0005]本實用新型的解決方案是這樣的:
[0006]—種木材刨片機自動入料裝置，在支架上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的水平移動副結(jié)構(gòu)，在水平移動副移動端設(shè)置有由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的垂直移動副結(jié)構(gòu)，在垂直移動副移動端連接有橫向的夾持支承梁，所述夾持支承梁鉸接有第三連桿，所述第三連桿一端連接夾持驅(qū)動機構(gòu)，另一端鉸接第四連桿，所述第四連桿為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動端連接夾持頭，所述第四連桿與夾持彈力機構(gòu)連接，在夾持彈力機構(gòu)的彈力驅(qū)動所述夾持頭向木材端頭擺動，實現(xiàn)夾持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夾的工作過程。
[0007]更具體的技術(shù)方案還包括:所述夾持支承梁的兩端分別鉸接第三連桿，形成兩端對稱的夾持結(jié)構(gòu);所述夾持驅(qū)動機構(gòu)連接兩端的第三連桿。
[0008]進(jìn)一步的:所述夾持驅(qū)動機構(gòu)包括垂直設(shè)置的夾持氣缸，夾持氣缸的夾持氣缸活塞連接第一連桿，所述第一連桿兩端分別連接第二連桿，第二連桿鉸接第三連桿。
[0009]進(jìn)一步的:所述的夾持彈力機構(gòu)包括一端頂住第三連桿、另一端頂住第四連桿的彈簧，所述彈簧的彈力驅(qū)動所述夾持頭向木材端頭擺動，以自動適應(yīng)不同長度的木材。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是不需人工抬料，工作效率高，可以實現(xiàn)自動化控制管理。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的主視圖。
[0012]圖2是圖1的俯視圖。
[0013]圖3是圖1的后視圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記為:1、支架，2、水平導(dǎo)軌，3、水平滑塊，4、水平移動副動端，5、垂直氣缸，6、垂直移動副動端，7、垂直導(dǎo)軌，8、夾持氣缸，9、第一連桿，10、第二連桿，11、第三連桿，12、彈簧裝置，13、第四連桿，14、第一鉸軸，15、夾持頭，16、第二鉸軸，17、第三鉸軸，19、第四鉸軸，20、夾持氣缸活塞，21、夾持支承梁，22、水平氣缸，23、水平氣缸活塞，24、垂直氣缸活塞，25、被夾持木材。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示，在支架I上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的水平移動副結(jié)構(gòu)，水平驅(qū)動機構(gòu)包括固定于支架I的水平氣缸22，水平氣缸活塞23連接水平移動副動端4，水平移動副動端4的兩端分別有水平滑塊3，支架I兩端有水平導(dǎo)軌2，水平滑塊3與水平導(dǎo)軌2連接成滑動結(jié)構(gòu)。由水平氣缸活塞23帶動水平移動副4水平移動。
[0016]在水平移動副移動端4設(shè)置有由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的垂直移動副結(jié)構(gòu)，垂直移動副結(jié)構(gòu)包括固定于水平移動副移動端4的垂直氣缸5及固定于水平移動副的移動端4的垂直導(dǎo)軌7，垂直氣缸活塞24連接垂直移動副移動端6，垂直移動副移動端6以垂直導(dǎo)軌7為導(dǎo)向，由垂直氣缸活塞24帶動垂直移動副移動端6上下移動。
[0017]如圖3所示，在垂直移動副移動端6連接有橫向的夾持支承梁21，所述夾持支承梁21鉸接有第三連桿11，所述第三連桿11一端連接夾持驅(qū)動機構(gòu)，另一端鉸接第四連桿13，所述第四連桿13為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動端連接夾持頭15，所述第四連桿13與夾持彈力機構(gòu)連接，在夾持彈力機構(gòu)的彈力驅(qū)動所述夾持頭15向被夾持木材25的兩個端頭擺動。
[0018]本實施例中，夾持支承梁21的兩端分別鉸接第三連桿11，形成兩端對稱的夾持結(jié)構(gòu);所述夾持驅(qū)動機構(gòu)連接兩端的第三連桿11。
[0019]夾持驅(qū)動機構(gòu)包括垂直設(shè)置的夾持氣缸8，夾持氣缸8的夾持氣缸活塞20連接第一連桿9，所述第一連桿9兩端分別鉸接第二連桿10，第二連桿10鉸接第三連桿11。
[0020]所述的夾持彈力機構(gòu)包括一端頂住第三連桿11、另一端頂住第四連桿13的彈簧12，所述彈簧12的彈力驅(qū)動所述夾持頭向木材端頭擺動，以自動適應(yīng)不同長度的木材。
[0021]本實用新型的工作過程為:
[0022]1、初始狀態(tài):水平氣缸活塞23處于回縮位置，將水平移動副動端驅(qū)動到木材待送的位置上方，垂直氣缸活塞23處于回縮位置，夾持氣缸活塞20處于回縮位置，將夾持頭15在待送木材的位置上方張開。
[0023]2、夾持狀態(tài):控制垂直氣缸活塞23伸長，將夾持頭15送到對準(zhǔn)被夾持木材25兩側(cè)端的位置，控制夾持氣缸活塞20伸長，由第一連桿9、第二連桿10拉動第三連桿11轉(zhuǎn)動，通過第四連桿13帶動夾持頭15向內(nèi)擺動，從兩邊夾持被夾持木材25。
[0024]3、輸送狀態(tài):將木材夾持好后，第一步:控制垂直氣缸活塞23回縮，帶動被夾持木材25向上移動;第二步:控制水平氣缸活塞23伸長，將被夾持木材25向前推送到刨片工位上方;第三步:控制垂直氣缸活塞23伸長，帶動被夾持木材25向下移動;第四步:控制夾持氣缸活塞20回縮，驅(qū)動連桿13向外擺動，松開被夾持木材25，被夾持木材25下落到刨片工位。
[0025]4、回復(fù)狀態(tài):控制垂直氣缸活塞23回縮，控制水平氣缸活塞23回縮，帶動夾持頭15回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0026]上述正常夾持工作過程為:夾持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夾的工作過程;回復(fù)的工作過程為:松夾后-垂直提升-水平回復(fù)-垂直下落-夾持的工作過程。
[0027]重復(fù)上述過程，即可實現(xiàn)對圖2中所示的箭頭方向滾入的被夾持木材25自動夾持入料。
【主權(quán)項】
1.一種木材刨片機自動入料裝置，其特征在于;在支架上設(shè)置有沿木材入料方向同向、由水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的水平移動副結(jié)構(gòu)，在水平移動副移動端設(shè)置有由垂直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動的垂直移動副結(jié)構(gòu)，在垂直移動副移動端連接有橫向的夾持支承梁，所述夾持支承梁鉸接有第三連桿，所述第三連桿一端連接夾持驅(qū)動機構(gòu)，另一端鉸接第四連桿，所述第四連桿為擺桿結(jié)構(gòu)，其擺動端連接夾持頭，所述第四連桿與夾持彈力機構(gòu)連接，在夾持彈力機構(gòu)的彈力驅(qū)動所述夾持頭向木材端頭擺動，實現(xiàn)夾持-垂直提升-水平前移-垂直下落-松夾的工作過程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木材刨片機自動入料裝置，其特征在于;所述夾持支承梁的兩端分別鉸接第三連桿，形成兩端對稱的夾持結(jié)構(gòu);所述夾持驅(qū)動機構(gòu)連接兩端的第三連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的木材刨片機自動入料裝置，其特征在于;所述夾持驅(qū)動機構(gòu)包括垂直設(shè)置的夾持氣缸，夾持氣缸的夾持氣缸活塞連接第一連桿，所述第一連桿兩端分別連接第二連桿，第二連桿鉸接第三連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的木材刨片機自動入料裝置，其特征在于;所述的夾持彈力機構(gòu)包括一端頂住第三連桿、另一端頂住第四連桿的彈簧，所述彈簧的彈力驅(qū)動所述夾持頭向木材端頭擺動，以自動適應(yīng)不同長度的木材。
【文檔編號】B27C1/12GK205521763SQ201620114853
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】李松
【申請人】李松