本技術(shù)涉及貼標(biāo)開料生產(chǎn)線領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其主要用于木材加工。

背景技術(shù)：

1、貼標(biāo)開料生產(chǎn)線是一種板材加工生產(chǎn)線，在木材加工過程中多有應(yīng)用，貼標(biāo)開料生產(chǎn)線包括自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、開料機(jī)和下料平臺(tái)，開料機(jī)在開料過程中一次性只能對(duì)一塊板材進(jìn)行加工，只能設(shè)置成一拖一的結(jié)構(gòu)，即一個(gè)自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)只能對(duì)應(yīng)一個(gè)開料機(jī)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度會(huì)比開料機(jī)的開料速度快，一拖一的結(jié)構(gòu)便會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)完成的板材需要等待開料機(jī)的開料，進(jìn)而導(dǎo)致加工效率低。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，出現(xiàn)有一拖二結(jié)構(gòu)的貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，即一個(gè)自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)對(duì)應(yīng)兩個(gè)開料機(jī)，其通過自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)，并利用主滾筒輸送機(jī)和側(cè)滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)將板材分別輸送到兩個(gè)開料平臺(tái)，利用自動(dòng)開料機(jī)進(jìn)行開料作業(yè)，從而提升了板材加工的效率，但是滾筒輸送過程中，滾筒易損壞板材或者將板材刮花，并且不易在客戶現(xiàn)有的單機(jī)基礎(chǔ)上改裝為一拖二，必須要整套買新的，耗費(fèi)成本高，以及針對(duì)二樓使用的客戶，不能挖坑的情況，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)存放的板材數(shù)量有限，不利于大量生產(chǎn)。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其通過設(shè)置有在所述第一開料機(jī)的輸入端和第二開料機(jī)的輸入端之間設(shè)置有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產(chǎn)質(zhì)量，無需挖坑，安裝更為靈活，且靈活性高，可根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，單獨(dú)使用貼標(biāo)開料設(shè)備、開料設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，亦可采用貼標(biāo)開料設(shè)備和開料設(shè)備在四軸機(jī)械手的配合下同時(shí)加工同一批板材，減少了板材在第一開料機(jī)和第二開料機(jī)的停留時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，包括總控器和分別電連接于總控器且并排間距布置的貼標(biāo)開料設(shè)備、開料設(shè)備，所述貼標(biāo)開料設(shè)備包括第一開料機(jī)、設(shè)置于第一開料機(jī)的輸入端的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、設(shè)置于第一開料機(jī)的輸出端的第一下料平臺(tái)，所述開料設(shè)備包括第二開料機(jī)和設(shè)置于第二開料機(jī)的輸出端的第二下料平臺(tái)；其中：

4、所述第一開料機(jī)的輸入端和第二開料機(jī)的輸入端之間設(shè)置有四軸機(jī)械手，所述四軸機(jī)械手電連接于總控器，所述四軸機(jī)械手具有工作區(qū)域，所述第一開料機(jī)的輸入端、第二開料機(jī)的輸入端、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)均位于工作區(qū)域，所述工作區(qū)域還設(shè)置有供貼標(biāo)前的板材放置的板材上料位和供貼標(biāo)后的板材放置的板材待料位；通過設(shè)置有在所述第一開料機(jī)的輸入端和第二開料機(jī)的輸入端之間設(shè)置有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產(chǎn)質(zhì)量，無需挖坑，安裝更為靈活，且靈活性高，可根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，單獨(dú)使用貼標(biāo)開料設(shè)備、開料設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，亦可采用貼標(biāo)開料設(shè)備和開料設(shè)備在四軸機(jī)械手的配合下同時(shí)加工同一批板材，減少了板材在第一開料機(jī)和第二開料機(jī)的停留時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括貼標(biāo)機(jī)機(jī)架和可滑動(dòng)式設(shè)置于貼標(biāo)機(jī)機(jī)架的貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)機(jī)機(jī)架的側(cè)旁對(duì)應(yīng)貼標(biāo)頭設(shè)置有供板材放置的液壓升降平臺(tái)。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述第一開料機(jī)的輸入端設(shè)置有滾輪支架，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還設(shè)置有用于將貼標(biāo)后的板材拉至滾輪支架的拉料機(jī)構(gòu)。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述板材上料位設(shè)置于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的側(cè)旁，并位于貼標(biāo)開料設(shè)備和開料設(shè)備之間，所述板材待料位設(shè)置于第二開料機(jī)的輸入端的側(cè)旁。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述板材上料位平行于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，所述板材待料位垂直于第二開料機(jī)。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述四軸機(jī)械手連接有用于取放板材的吸盤組件。

10、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

11、其主要是，通過設(shè)置有在所述第一開料機(jī)的輸入端和第二開料機(jī)的輸入端之間設(shè)置有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產(chǎn)質(zhì)量，無需挖坑，安裝更為靈活，且靈活性高，可根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，單獨(dú)使用貼標(biāo)開料設(shè)備、開料設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，亦可采用貼標(biāo)開料設(shè)備和開料設(shè)備在四軸機(jī)械手的配合下同時(shí)加工同一批板材，減少了板材在第一開料機(jī)和第二開料機(jī)的停留時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

12、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其特征在于：包括總控器和分別電連接于總控器且并排間距布置的貼標(biāo)開料設(shè)備、開料設(shè)備，所述貼標(biāo)開料設(shè)備包括第一開料機(jī)、設(shè)置于第一開料機(jī)的輸入端的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、設(shè)置于第一開料機(jī)的輸出端的第一下料平臺(tái)，所述開料設(shè)備包括第二開料機(jī)和設(shè)置于第二開料機(jī)的輸出端的第二下料平臺(tái)；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)包括貼標(biāo)機(jī)機(jī)架和可滑動(dòng)式設(shè)置于貼標(biāo)機(jī)機(jī)架的貼標(biāo)頭，所述貼標(biāo)機(jī)機(jī)架的側(cè)旁對(duì)應(yīng)貼標(biāo)頭設(shè)置有供板材放置的液壓升降平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一開料機(jī)的輸入端設(shè)置有滾輪支架，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)還設(shè)置有用于將貼標(biāo)后的板材拉至滾輪支架的拉料機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其特征在于：所述板材上料位設(shè)置于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的側(cè)旁，并位于貼標(biāo)開料設(shè)備和開料設(shè)備之間，所述板材待料位設(shè)置于第二開料機(jī)的輸入端的側(cè)旁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其特征在于：所述板材上料位平行于自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，所述板材待料位垂直于第二開料機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，其特征在于：所述四軸機(jī)械手連接有用于取放板材的吸盤組件。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種一拖二貼標(biāo)開料生產(chǎn)線，包括總控器和分別電連接于總控器且并排間距布置的貼標(biāo)開料設(shè)備、開料設(shè)備，貼標(biāo)開料設(shè)備包括第一開料機(jī)、設(shè)置于第一開料機(jī)的輸入端的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)、設(shè)置于第一開料機(jī)的輸出端的第一下料平臺(tái)，開料設(shè)備包括第二開料機(jī)和設(shè)置于第二開料機(jī)的輸出端的第二下料平臺(tái)；第一開料機(jī)的輸入端和第二開料機(jī)的輸入端之間設(shè)置有四軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手具有工作區(qū)域，第一開料機(jī)的輸入端、第二開料機(jī)的輸入端、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)均位于工作區(qū)域，工作區(qū)域還設(shè)置有供貼標(biāo)前的板材放置的板材上料位和供貼標(biāo)后的板材放置的板材待料位。四軸機(jī)械手上料代替滾筒輸送上料，可避免損傷板材，從而確保生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：吳煒康,馬振海,鄭永康,賴正友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南興裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2024/10/21