一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，其特征在于：包括連接機構(gòu)、氣缸、固定桿、移動桿、活動桿、回收桿和回收袋；連接機構(gòu)連接推進裝置；所述氣缸連接支撐活動桿與回收桿；所述回收桿包括與活動桿連接的縱向機構(gòu)和位于縱向機構(gòu)底端的橫向機構(gòu)；所述橫向機構(gòu)通過軸與縱向機構(gòu)連接，橫向機構(gòu)可沿軸進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為60°；所述橫向機構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬5cm。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，所有的桿體均為中空結(jié)構(gòu)，裝置的質(zhì)量輕，凹陷的回收桿適應(yīng)乒乓球的球形，利于回收，整體成本低廉，實用性非常高。
【專利說明】
一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械臂，具體涉及一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在乒乓球訓(xùn)練場所，乒乓球運動員在經(jīng)過訓(xùn)練后，身體消耗很大，去面對滿地的乒乓球一個一個去撿，既浪費時間又消耗體力。如采用其他人工撿拾，同樣費時費力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，亦采用一些日常生活中的工具進行撿球。例如使用打掃衛(wèi)生的簸箕和掃把，用掃把將地上的乒乓球掃入簸箕中，但是由于乒乓球體積小，并且光滑極容易滾動，當(dāng)簸箕傾斜時很容易滾出。通過這種方式收集數(shù)量眾多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠解決收集數(shù)量多乒乓球困難的問題，成為了研究的重要方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]實用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，通過簡單的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動回收球，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，其特征在于:包括連接機構(gòu)、氣缸、固定桿、移動桿、活動桿、回收桿和回收袋；
[0007]所述連接機構(gòu)連接推進裝置;所述氣缸連接支撐活動桿與回收桿;所述回收桿包括與活動桿連接的縱向機構(gòu)和位于縱向機構(gòu)底端的橫向機構(gòu);所述橫向機構(gòu)通過軸與縱向機構(gòu)連接，橫向機構(gòu)可沿軸進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為60° ；所述橫向機構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬5 cm ο
[0008]進一步的，所述回收袋包括一個六邊形外框，所述外框為雙層結(jié)構(gòu)。
[0009]進一步的，所述回收桿中部向內(nèi)凹陷。
[0010]進一步的，所述固定桿、移動桿、活動桿、回收桿均為中空結(jié)構(gòu)。
[0011]有益效果:本實用新型提供的一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，結(jié)構(gòu)簡單，所有的桿體均為中空結(jié)構(gòu)，裝置的質(zhì)量輕，凹陷的回收桿適應(yīng)乒乓球的球形，利于回收，整體成本低廉，實用性非常高。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2為回收桿裝置的仰視圖
[0014]圖3為回收桿裝置的左視圖
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示為一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，其特征在于:包括連接機構(gòu)1、氣缸2、固定桿3、移動桿4、活動桿5、回收桿6和回收袋7;
[0017]所述連接機構(gòu)I連接推進裝置;所述氣缸連接支撐活動桿與回收桿;所述回收桿包括與活動桿連接的縱向機構(gòu)和位于縱向機構(gòu)底端的橫向機構(gòu);所述橫向機構(gòu)通過軸6-1與縱向機構(gòu)連接，橫向機構(gòu)可沿軸進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為60° ;所述橫向機構(gòu)厚度為45mm，頂端有2mm厚的沿，所述沿寬5cm?，F(xiàn)在國內(nèi)使用的標(biāo)準(zhǔn)兵兵球直徑為4cm，回收桿厚度略大于兵乓球直徑，有利于收集，上沿可以更方便的將多個球同時收納。
[0018]進一步的，所述回收袋7包括一個六邊形外框，該外框與所述接觸面連接，所述外框為雙層結(jié)構(gòu)。
[0019]進一步的，所述回收桿6中部向內(nèi)凹陷。
[0020]進一步的，所述固定桿3、移動桿4、活動桿5、回收桿6均為中空結(jié)構(gòu)。
[0021]本實用新型的連接機構(gòu)I可與動力機構(gòu)連接，如小車等，通過推進，進行重復(fù)的回收操作，小車向前，移動桿進行往復(fù)運動，帶動活動桿上下移動，回收桿沿著活動桿運動方向往復(fù)運動，將球推入回收袋中。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，其特征在于:包括連接機構(gòu)(I)、氣缸(2)、固定桿(3)、移動桿(4)、活動桿(5)、回收桿(6)和回收袋(7); 所述連接機構(gòu)(I)連接推進裝置;所述氣缸連接支撐活動桿與回收桿;所述回收桿包括與活動桿連接的縱向機構(gòu)和位于縱向機構(gòu)底端的橫向機構(gòu);所述橫向機構(gòu)通過軸與縱向機構(gòu)連接，橫向機構(gòu)可沿軸進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為60° ；所述橫向機構(gòu)厚度為45mm，頂端有2_厚的沿，所述沿寬45mm。2.如權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，所述回收袋包括一個六邊形外框，所述外框為雙層結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，所述回收桿中部向內(nèi)呈弧形凹陷。4.如權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球機械臂的回收桿裝置，所述固定桿(3)、移動桿(4)、活動桿(5)、回收桿(6)均為中空結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】A63B47/02GK205659353SQ201620224552
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】鄧雷
【申請人】江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院