一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，包括縱向壓腿機(jī)構(gòu)、橫向開腿機(jī)構(gòu)、控制器、攝像頭及站臺(tái)；縱向壓腿機(jī)構(gòu)中高度調(diào)整伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠舉升裝置動(dòng)力輸入端連接，立桿的底部為絲杠；橫向開腿機(jī)構(gòu)包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板、齒輪、左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī)；該裝置采用伺服電機(jī)控制滾珠絲杠的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向壓腿機(jī)構(gòu)中腿部支撐裝置、腰部支撐裝置的高度調(diào)節(jié)，采用伺服電機(jī)控制齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)弧形齒面的方式實(shí)現(xiàn)橫向開腿機(jī)構(gòu)中左腿固定板、右腿固定板張開角度的調(diào)節(jié)，高度及角度定位精度高，并且高度及張開角度完全按照預(yù)先設(shè)定的程序完成，極大地保護(hù)了舞者的安全。
【專利說(shuō)明】
—種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種舞蹈用恢復(fù)及訓(xùn)練器材，特別是一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的舞蹈訓(xùn)練中壓腿和下腰是每個(gè)舞蹈練習(xí)者必須進(jìn)行的訓(xùn)練科目，正規(guī)的壓腿及下腰訓(xùn)練可以幫助舞蹈著提高柔韌性及保證舞姿正確優(yōu)美，但不是每個(gè)舞蹈訓(xùn)練培訓(xùn)都可以針對(duì)每個(gè)人來(lái)制定相應(yīng)的訓(xùn)練科目，往往都是一批學(xué)員按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行訓(xùn)練，訓(xùn)練的器材一般是扶桿類器材，高度調(diào)節(jié)不夠精準(zhǔn)，在加上個(gè)人的身體條件不同，按照相同的教科書式的訓(xùn)練往往會(huì)造成腰部及腿部肌肉拉傷，長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練會(huì)給舞蹈者帶來(lái)很大的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，整個(gè)裝置調(diào)整采用伺服電機(jī)控制，通過(guò)該裝置不但可以幫助不同的學(xué)員按照不同的壓腿、下腰的進(jìn)度逐步進(jìn)行訓(xùn)練，而且其可以在學(xué)員訓(xùn)練的過(guò)程中加入中藥理療，幫助學(xué)員的肌肉拉傷部位慢慢恢復(fù)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是按如下方式實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明所述一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置包括縱向壓腿機(jī)構(gòu)、橫向開腿機(jī)構(gòu)、控制器、攝像頭及站臺(tái)；所述縱向壓腿機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)整伺服電機(jī)、絲杠舉升裝置、立桿、橫桿、腰部支撐裝置、腿部支撐裝置;所述高度調(diào)整伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠舉升裝置動(dòng)力輸入端連接，立桿的底部為絲杠，所述絲杠至于絲杠舉升裝置內(nèi)構(gòu)成絲杠舉升裝置的動(dòng)力輸出端，絲杠舉升裝置通過(guò)底座與地面平臺(tái)固定;所述高度調(diào)整伺服電機(jī)、絲杠舉升裝置及立桿組成的傳動(dòng)裝置分左右兩套固定連接于地面品臺(tái)上，橫桿固定連接于兩根立桿之前;所述腰部支撐裝置、腿部支撐裝置固定連接于橫桿上;所述橫向開腿機(jī)構(gòu)包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板、齒輪、左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī);所述底板上設(shè)置有半圓形的滑道，底板的底部位于滑道的一側(cè)設(shè)置有卡接定位臺(tái)，底板半圓形的滑道的中心位置處固定連接有手扶T形桿，底板的底部通過(guò)支柱與地平面平臺(tái)固定;所述左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板為四分之一的弧形板，弧形板的內(nèi)側(cè)為弧形齒面，左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板分別卡接于底板的底部的卡接定位臺(tái)內(nèi)，左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板可在卡接定位臺(tái)內(nèi)沿弧形板中心滑動(dòng);所述左腿固定板通過(guò)位于滑道內(nèi)的連接立柱與左側(cè)調(diào)節(jié)板的一端固定;所述右腿固定板通過(guò)滑道內(nèi)的連接立柱與右側(cè)調(diào)節(jié)板的一端固定;所述左側(cè)伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端連接有齒輪，左側(cè)伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與左側(cè)調(diào)節(jié)板的弧形齒面構(gòu)成傳動(dòng)連接，右側(cè)伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端連接有齒輪，右側(cè)伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與右側(cè)調(diào)節(jié)板的弧形齒面構(gòu)成傳動(dòng)連接。
[0005]所述腰部支撐裝置及腿部支撐裝置分別通過(guò)加熱連接座與橫桿固定;所述加熱連接座底部為圓管結(jié)構(gòu)套接于橫桿上，通過(guò)圓柱壁上的定位孔與橫杠上設(shè)置的定位孔固定，加熱連接座頂部為加熱座卡接凸臺(tái)，加熱座卡接凸臺(tái)的中心為電阻絲安裝腔，電阻絲安裝腔內(nèi)設(shè)置有加熱電阻絲;所述腰部支撐裝置由頂部弧形凸面及底部弧形凹面組合而成的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為儲(chǔ)藥腔，弧形凸面的頂部設(shè)置有若干散藥孔;所述位于儲(chǔ)藥腔內(nèi)的底部弧形凹面上設(shè)置有散熱片安裝腔，散熱片安裝腔底部均布有若干透熱孔;所述散熱片安裝腔內(nèi)設(shè)置有散熱片;所述腰部支撐裝置的底部為卡槽凸臺(tái)，腰部支撐裝置通過(guò)卡槽凸臺(tái)與加熱座卡接凸臺(tái)固定連接;所述腿部支撐裝置由頂部弧形凹面及底部弧形凸面組合而成的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為儲(chǔ)藥腔，弧形凹面的頂部設(shè)置有若干散藥孔;所述位于儲(chǔ)藥腔內(nèi)的底部弧形凸面上設(shè)置有散熱片安裝腔，散熱片安裝腔底部均布有若干透熱孔;所述散熱片安裝腔內(nèi)設(shè)置有散熱片;所述腿部支撐裝置的底部為卡槽凸臺(tái)，腿部支撐裝置通過(guò)卡槽凸臺(tái)與加熱座卡接凸臺(tái)固定連接。
[0006]所述左腿固定板及右腿固定板均為弧形板，弧形板的底部為連接立柱。
[0007]所述攝像頭固定在控制器頂部，攝像頭前端的地面上設(shè)置有站臺(tái)；所述攝像頭可將站在站臺(tái)上的人身體結(jié)構(gòu)掃描并輸入控制器，通過(guò)控制器分析人體比例，包括身高、腿長(zhǎng)參數(shù)。
[0008]所述高度調(diào)整伺服電機(jī)、左側(cè)伺服電機(jī)、右側(cè)伺服電機(jī)及加熱電阻絲與控制器構(gòu)成電聯(lián)接;所述控制器根據(jù)攝像頭掃描數(shù)據(jù)得到的身高及腿長(zhǎng)參數(shù)自動(dòng)控制縱向壓腿機(jī)構(gòu)中的高度調(diào)整伺服電機(jī)調(diào)整腰部支撐裝置及腿部支撐裝置的高度;所述控制器根據(jù)輸入的需要橫向打開雙腿的數(shù)據(jù)控制橫向開腿機(jī)構(gòu)中左側(cè)伺服電機(jī)及右側(cè)伺服電機(jī)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左腿固定板順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度，右腿固定板逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度，保證左腿固定板及右腿固定板轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。
[0009]所述腰部支撐裝置及腿部支撐裝置的儲(chǔ)藥腔內(nèi)設(shè)置有溫控傳感器，溫控傳感器與控制器構(gòu)成電聯(lián)接，通過(guò)傳感器實(shí)測(cè)溫度實(shí)時(shí)控制儲(chǔ)藥腔內(nèi)藥物的作用溫度。
[0010]本發(fā)明的積極效果:本發(fā)明所述一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置采用伺服電機(jī)控制滾珠絲杠的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向壓腿機(jī)構(gòu)中腿部支撐裝置、腰部支撐裝置的高度調(diào)節(jié)，采用伺服電機(jī)控制齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)弧形齒面的方式實(shí)現(xiàn)橫向開腿機(jī)構(gòu)中左腿固定板、右腿固定板張開角度的調(diào)節(jié)，高度及角度定位精度高，并且高度及張開角度完全按照預(yù)先設(shè)定的程序完成，極大地保護(hù)了舞者的安全;該裝置還在縱向壓腿機(jī)構(gòu)的腿部支撐裝置、腰部支撐裝置中增加了儲(chǔ)藥腔來(lái)按照不同的舞者情況擱置不同的藥物，通過(guò)局部加熱藥物分散的原理來(lái)對(duì)舞者局部學(xué)位進(jìn)行恢復(fù)性治療，實(shí)現(xiàn)了鍛煉、治療兩不誤的功能;整個(gè)裝置還設(shè)置了視頻測(cè)身高、腿長(zhǎng)比例功能，舞者在之前僅需站立于站臺(tái)上，控制器自動(dòng)通過(guò)攝像頭獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)計(jì)算完畢后，根據(jù)舞者選擇的壓腿或者下腰指令，控制高度調(diào)整伺服電機(jī)動(dòng)作來(lái)將腿部支撐裝置、腰部支撐裝置放置于一個(gè)科學(xué)的位置，對(duì)于科學(xué)位置的判定來(lái)自于控制器中的數(shù)據(jù)庫(kù)及專家系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的;整套裝置自動(dòng)化程度高，科學(xué)性強(qiáng)，可以大大提高鍛煉的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是縱向壓腿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是腿部支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是加熱連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是腿部支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是腰部支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是橫向開腿機(jī)構(gòu)起始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是橫向開腿機(jī)構(gòu)底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是橫向開腿機(jī)構(gòu)張開后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1-縱向壓腿機(jī)構(gòu);2-橫向開腿機(jī)構(gòu)；3_控制器;4-攝像頭;5-站臺(tái)；6-高度調(diào)整伺服電機(jī);7-底座;8-絲杠舉升裝置;9-立桿；10-腰部支撐裝置；11-橫桿；12-腿部支撐裝置;13-加熱連接座；14-散藥孔;15-散熱片；16-加熱座卡接凸臺(tái)；17-卡槽凸臺(tái)；18-儲(chǔ)藥腔；19-定位孔;20-電阻絲安裝腔；21-加熱電阻絲；22-散熱片安裝腔;23-支柱;24-左腿固定板;25-右腿固定板;26-底板;27-連接立柱;28-手扶T形桿;29-滑道;30-左側(cè)伺服電機(jī);31-右側(cè)伺服電機(jī);32-齒輪;33-卡接定位臺(tái)；34-右側(cè)調(diào)節(jié)板;35-左側(cè)調(diào)節(jié)板;36-弧形齒面。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明所述一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置包括縱向壓腿機(jī)構(gòu)(1)、橫向開腿機(jī)構(gòu)(2)、控制器(3)、攝像頭(4)及站臺(tái)(5);如圖2所示，所述縱向壓腿機(jī)構(gòu)(I)包括高度調(diào)整伺服電機(jī)(6)、絲杠舉升裝置(8)、立桿(9)、橫桿(11)、腰部支撐裝置
(10)、腿部支撐裝置(12);所述高度調(diào)整伺服電機(jī)(6)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠舉升裝置(8)動(dòng)力輸入端連接，立桿(9)的底部為絲杠，所述絲杠至于絲杠舉升裝置(8)內(nèi)構(gòu)成絲杠舉升裝置
(8)的動(dòng)力輸出端，絲杠舉升裝置(8)通過(guò)底座(7)與地面平臺(tái)固定;所述高度調(diào)整伺服電機(jī)
(6)、絲杠舉升裝置(8)及立桿(9)組成的傳動(dòng)裝置分左右兩套固定連接于地面品臺(tái)上，橫桿
(11)固定連接于兩根立桿(9)之前;所述腰部支撐裝置(10)、腿部支撐裝置(12)固定連接于橫桿(11)上;如圖7至圖9所示，所述橫向開腿機(jī)構(gòu)(2)包括底板(26)、左腿固定板(24)、右腿固定板(25)、左側(cè)調(diào)節(jié)板(35)、右側(cè)調(diào)節(jié)板(34)、齒輪(32)、左側(cè)伺服電機(jī)(30)和右側(cè)伺服電機(jī)(31);所述底板(26)上設(shè)置有半圓形的滑道(29)，底板(26)的底部位于滑道的一側(cè)設(shè)置有卡接定位臺(tái)(33)，底板(26)半圓形的滑道(29)的中心位置處固定連接有手扶T形桿
(28)，底板(26)的底部通過(guò)支柱(23)與地平面平臺(tái)固定;所述左側(cè)調(diào)節(jié)板(35)、右側(cè)調(diào)節(jié)板(34)為四分之一的弧形板，弧形板的內(nèi)側(cè)為弧形齒面(36)，左側(cè)調(diào)節(jié)板(35)、右側(cè)調(diào)節(jié)板(34)分別卡接于底板(26)的底部的卡接定位臺(tái)(33)內(nèi)，左側(cè)調(diào)節(jié)板(35)、右側(cè)調(diào)節(jié)板(34)可在卡接定位臺(tái)(33)內(nèi)沿弧形板中心滑動(dòng);所述左腿固定板(24)及右腿固定板(25)均為弧形板，弧形板的底部為連接立柱(27)，所述左腿固定板(24)通過(guò)位于滑道(29)內(nèi)的連接立柱(27)與左側(cè)調(diào)節(jié)板(35)的一端固定;所述右腿固定板(25)通過(guò)滑道(29)內(nèi)的連接立柱
(27)與右側(cè)調(diào)節(jié)板(34)的一端固定;所述左側(cè)伺服電機(jī)(30)動(dòng)力輸出端連接有齒輪(32)，左側(cè)伺服電機(jī)(30)通過(guò)齒輪(32)與左側(cè)調(diào)節(jié)板(35)的弧形齒面(36)構(gòu)成傳動(dòng)連接，右側(cè)伺服電機(jī)(31)動(dòng)力輸出端連接有齒輪(32)，右側(cè)伺服電機(jī)(31)通過(guò)齒輪(32)與右側(cè)調(diào)節(jié)板
(34)的弧形齒面(36)構(gòu)成傳動(dòng)連接。
[0014]如圖3至圖6所示，所述腰部支撐裝置(10)及腿部支撐裝置(12)分別通過(guò)加熱連接座(13)與橫桿(11)固定;所述加熱連接座(13)底部為圓管結(jié)構(gòu)套接于橫桿(I I)上，通過(guò)圓柱壁上的定位孔(19)與橫杠(11)上設(shè)置的定位孔固定，加熱連接座(13)頂部為加熱座卡接凸臺(tái)(16)，加熱座卡接凸臺(tái)(16)的中心為電阻絲安裝腔(20)，電阻絲安裝腔(20)內(nèi)設(shè)置有加熱電阻絲(21);所述腰部支撐裝置(10)由頂部弧形凸面及底部弧形凹面組合而成的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為儲(chǔ)藥腔(18)，弧形凸面的頂部設(shè)置有若干散藥孔(14);所述位于儲(chǔ)藥腔(18)內(nèi)的底部弧形凹面上設(shè)置有散熱片安裝腔(22)，散熱片安裝腔(22)底部均布有若干透熱孔;所述散熱片安裝腔(22)內(nèi)設(shè)置有散熱片(15);所述腰部支撐裝置(10)的底部為卡槽凸臺(tái)(17)，腰部支撐裝置(10)通過(guò)卡槽凸臺(tái)(17)與加熱座卡接凸臺(tái)(16)固定連接;所述腿部支撐裝置(12)由頂部弧形凹面及底部弧形凸面組合而成的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為儲(chǔ)藥腔
(18)，弧形凹面的頂部設(shè)置有若干散藥孔(14);所述位于儲(chǔ)藥腔(18)內(nèi)的底部弧形凸面上設(shè)置有散熱片安裝腔(22)，散熱片安裝腔(22)底部均布有若干透熱孔;所述散熱片安裝腔
(22)內(nèi)設(shè)置有散熱片(15);所述腿部支撐裝置(12)的底部為卡槽凸臺(tái)(17)，腿部支撐裝置
(12)通過(guò)卡槽凸臺(tái)(17)與加熱座卡接凸臺(tái)(16)固定連接。
[0015]所述攝像頭(4)固定在控制器(3)頂部，攝像頭(4)前端的地面上設(shè)置有站臺(tái)(5);所述攝像頭(4)可將站在站臺(tái)(5)上的人身體結(jié)構(gòu)掃描并輸入控制器(3)，通過(guò)控制器分析人體比例，包括身高、腿長(zhǎng)參數(shù)。
[0016]所述高度調(diào)整伺服電機(jī)(6)、左側(cè)伺服電機(jī)(30)、右側(cè)伺服電機(jī)(31)及加熱電阻絲
(21)與控制器(3)構(gòu)成電聯(lián)接;所述控制器(3)根據(jù)攝像頭掃描數(shù)據(jù)得到的身高及腿長(zhǎng)參數(shù)自動(dòng)控制縱向壓腿機(jī)構(gòu)(I)中的高度調(diào)整伺服電機(jī)(6)調(diào)整腰部支撐裝置(10)及腿部支撐裝置(12)的高度;所述控制器(3)根據(jù)輸入的需要橫向打開雙腿的數(shù)據(jù)控制橫向開腿機(jī)構(gòu)
(2)中左側(cè)伺服電機(jī)(30)及右側(cè)伺服電機(jī)(31)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪(32)及弧形齒面
(36)傳動(dòng)，使得左腿固定板(24)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度，右腿固定板(25)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度，保證左腿固定板(24)及右腿固定板(25)轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。
[0017]上面所述的只是用圖解說(shuō)明本發(fā)明相關(guān)的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置的一些功能結(jié)構(gòu)原理，由于對(duì)相同技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很容易在此基礎(chǔ)上進(jìn)行若干的修改，因此本說(shuō)明書并非要將本發(fā)明所述的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置局限在所示或者所述的具體機(jī)構(gòu)及適用范圍內(nèi)，故凡是可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括縱向壓腿機(jī)構(gòu)、橫向開腿機(jī)構(gòu)、控制器、攝像頭及站臺(tái)；所述縱向壓腿機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)整伺服電機(jī)、絲杠舉升裝置、立桿、橫桿、腰部支撐裝置、腿部支撐裝置;所述高度調(diào)整伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠舉升裝置動(dòng)力輸入端連接，立桿的底部為絲杠，所述絲杠至于絲杠舉升裝置內(nèi)構(gòu)成絲杠舉升裝置的動(dòng)力輸出端，絲杠舉升裝置通過(guò)底座與地面平臺(tái)固定;所述高度調(diào)整伺服電機(jī)、絲杠舉升裝置及立桿組成的傳動(dòng)裝置分左右兩套固定連接于地面品臺(tái)上，橫桿固定連接于兩根立桿之前;所述腰部支撐裝置、腿部支撐裝置固定連接于橫桿上;所述橫向開腿機(jī)構(gòu)包括底板、左腿固定板、右腿固定板、左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板、齒輪、左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī);所述底板上設(shè)置有半圓形的滑道，底板的底部位于滑道的一側(cè)設(shè)置有卡接定位臺(tái)，底板半圓形的滑道的中心位置處固定連接有手扶T形桿，底板的底部通過(guò)支柱與地平面平臺(tái)固定;所述左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板為四分之一的弧形板，弧形板的內(nèi)側(cè)為弧形齒面，左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板分別卡接于底板的底部的卡接定位臺(tái)內(nèi)，左側(cè)調(diào)節(jié)板、右側(cè)調(diào)節(jié)板可在卡接定位臺(tái)內(nèi)沿弧形板中心滑動(dòng);所述左腿固定板通過(guò)位于滑道內(nèi)的連接立柱與左側(cè)調(diào)節(jié)板的一端固定;所述右腿固定板通過(guò)滑道內(nèi)的連接立柱與右側(cè)調(diào)節(jié)板的一端固定;所述左側(cè)伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端連接有齒輪，左側(cè)伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與左側(cè)調(diào)節(jié)板的弧形齒面構(gòu)成傳動(dòng)連接，右側(cè)伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端連接有齒輪，右側(cè)伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與右側(cè)調(diào)節(jié)板的弧形齒面構(gòu)成傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述左腿固定板及右腿固定板均為弧形板，弧形板的底部為連接立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述攝像頭固定在控制器頂部，攝像頭前端的地面上設(shè)置有站臺(tái)；所述攝像頭可將站在站臺(tái)上的人身體結(jié)構(gòu)掃描并輸入控制器，通過(guò)控制器分析人體比例，包括身高、腿長(zhǎng)參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述高度調(diào)整伺服電機(jī)、左側(cè)伺服電機(jī)、右側(cè)伺服電機(jī)及加熱電阻絲與控制器構(gòu)成電聯(lián)接;所述控制器根據(jù)攝像頭掃描數(shù)據(jù)得到的身高及腿長(zhǎng)參數(shù)自動(dòng)控制縱向壓腿機(jī)構(gòu)中的高度調(diào)整伺服電機(jī)調(diào)整腰部支撐裝置及腿部支撐裝置的高度;所述控制器根據(jù)輸入的需要橫向打開雙腿的數(shù)據(jù)控制橫向開腿機(jī)構(gòu)中左側(cè)伺服電機(jī)及右側(cè)伺服電機(jī)同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左腿固定板順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度，右腿固定板逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度，保證左腿固定板及右腿固定板轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述腰部支撐裝置及腿部支撐裝置分別通過(guò)加熱連接座與橫桿固定;所述加熱連接座底部為圓管結(jié)構(gòu)套接于橫桿上，通過(guò)圓柱壁上的定位孔與橫杠上設(shè)置的定位孔固定，加熱連接座頂部為加熱座卡接凸臺(tái)，加熱座卡接凸臺(tái)的中心為電阻絲安裝腔，電阻絲安裝腔內(nèi)設(shè)置有加熱電阻絲;所述腰部支撐裝置由頂部弧形凸面及底部弧形凹面組合而成的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為儲(chǔ)藥腔，弧形凸面的頂部設(shè)置有若干散藥孔;所述位于儲(chǔ)藥腔內(nèi)的底部弧形凹面上設(shè)置有散熱片安裝腔，散熱片安裝腔底部均布有若干透熱孔;所述散熱片安裝腔內(nèi)設(shè)置有散熱片;所述腰部支撐裝置的底部為卡槽凸臺(tái)，腰部支撐裝置通過(guò)卡槽凸臺(tái)與加熱座卡接凸臺(tái)固定連接;所述腿部支撐裝置由頂部弧形凹面及底部弧形凸面組合而成的空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)為儲(chǔ)藥腔，弧形凹面的頂部設(shè)置有若干散藥孔;所述位于儲(chǔ)藥腔內(nèi)的底部弧形凸面上設(shè)置有散熱片安裝腔，散熱片安裝腔底部均布有若干透熱孔;所述散熱片安裝腔內(nèi)設(shè)置有散熱片;所述腿部支撐裝置的底部為卡槽凸臺(tái)，腿部支撐裝置通過(guò)卡槽凸臺(tái)與加熱座卡接凸臺(tái)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)控制壓腿及下腰的舞蹈訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述腰部支撐裝置及腿部支撐裝置的儲(chǔ)藥腔內(nèi)設(shè)置有溫控傳感器，溫控傳感器與控制器構(gòu)成電聯(lián)接，通過(guò)傳感器實(shí)測(cè)溫度實(shí)時(shí)控制儲(chǔ)藥腔內(nèi)藥物的作用溫度。
【文檔編號(hào)】A61M37/00GK106075830SQ201610581235
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610581235.3, CN 106075830 A, CN 106075830A, CN 201610581235, CN-A-106075830, CN106075830 A, CN106075830A, CN201610581235, CN201610581235.3
【發(fā)明人】任金海
【申請(qǐng)人】任金海