一種臺球運動軌跡實時投影方法、裝置及設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種臺球運動軌跡實時投影方法，包括：獲得球桌的尺寸與方位；獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡；將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。本發(fā)明使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略，能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。本發(fā)明還提供了相應的臺球運動軌跡實時投影裝置及設備。
【專利說明】
一種臺球運動軌跡實時投影方法、裝置及設備
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于增強現(xiàn)實技術領域，更具體地，涉及一種臺球運動軌跡實時投影方法、裝置及設備。
【背景技術】
[0002]臺球(又叫桌球)是一項在國際上廣泛流行的高雅室內(nèi)體育運動，是一種用球桿在臺上擊球、依靠計算得分確定比賽勝負的室內(nèi)娛樂體育項目，越來越多的用戶加入到這項運動中來。在臺球運動中，用戶通常根據(jù)自己的眼力判斷臺球的運動軌跡，然而由于每個人的能力不同，對于判斷臺球的運動軌跡各不相同。對于多數(shù)用戶特別是初學者，為了方便用戶在擊球時可以更加準確地保證進球，并且能夠?qū)Ω鞣N擊球狀況下的臺球軌跡運動有一定的預估，有必要提供一定的輔助手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種臺球運動軌跡實時投影方法、裝置及設備，其目的在于在用戶進行臺球運動中，提供一定的輔助手段對用戶擊球結(jié)果進行預先提示，由此解決用戶難以對擊球結(jié)果有效預估的技術問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種臺球運動軌跡實時投影方法，包括:
[0005]獲得球桌的尺寸與方位；
[0006]獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；
[0007]根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡；
[0008]將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。
[0009]進一步地，所述球桌的尺寸包括球桌的長度和寬度，所述球桌的方位包括球桌的擺放位置和擺放方向。
[00? O] 可選地，所述擊球的方式包括中桿、尚桿、低桿、左偏桿、右偏桿、左低桿、右低桿、左尚桿以及右尚桿。
[0011]可選地，所述方法還包括計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢谩?br>[0012]可選地，所述方法還包括將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。
[0013]在本發(fā)明實施例中，通過球桌的尺寸與方位以及實時采集的母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡，并將被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。從而使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略；并且還能進一步地計算并投影被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終停靠位置，從而使用戶對擊球結(jié)果有更全面的了解，能夠預先設計和調(diào)整下一步的擊球策略。本發(fā)明實施例提供的方法能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。
[0014]本發(fā)明實施例還提供了一種臺球運動軌跡實時投影裝置，包括球桌參數(shù)預獲取模塊、實時擊球參數(shù)獲取模塊、運動軌跡計算模塊以及投影模塊，其中:
[0015]所述球桌參數(shù)預獲取模塊，用于獲得球桌的尺寸與方位；
[0016]所述實時擊球參數(shù)獲取模塊，用于獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；
[0017]所述運動軌跡計算模塊，用于根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡；
[0018]所述投影模塊，用于將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。
[0019]進一步地，所述球桌的尺寸包括球桌的長度和寬度，所述球桌的方位包括球桌的擺放位置和擺放方向。
[0020]可選地，所述擊球的方式包括中桿、高桿、低桿、左偏桿、右偏桿、左低桿、右低桿、左尚桿以及右尚桿。
[0021]可選地，所述運動軌跡計算模塊還用于計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢谩?br>[0022]可選地，所述投影模塊還用于將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。
[0023]在本發(fā)明實施例中，通過球桌的尺寸與方位以及實時采集的母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡，并將被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。從而使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略；并且還能進一步地計算并投影被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?，從而使用戶對擊球結(jié)果有更全面的了解，能夠預先設計和調(diào)整下一步的擊球策略。本發(fā)明實施例提供的方法能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。
[0024]本發(fā)明實施例還提供了一種臺球運動軌跡實時投影設備，包括攝像單元、中央處理器以及投影單元，其中:
[0025]所述攝像單元，用于對所述球桌現(xiàn)場進行實時拍攝；
[0026]所述中央處理器，用于根據(jù)所述實時拍攝的畫畫實時獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式;并根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡;其中，所述球桌的尺寸與方位是由所述中央處理器根據(jù)攝像單元拍攝的畫畫預先獲取或者實時獲??；
[0027]所述投影單元，用于將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。
[0028]可選地，所述中央處理器還用于計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?所述投影模塊還用于將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。。
[0029]在本發(fā)明實施例中，通過攝像單元對球桌現(xiàn)場進行實時拍攝，利用中央處理器根據(jù)所述實時拍攝的畫畫實時獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；并根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡;其中，所述球桌的尺寸與方位是由所述中央處理器根據(jù)攝像單元拍攝的畫畫預先獲取或者實時獲取;并通過投影單元將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。從而使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略;并且還能進一步地計算并投影被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?，從而使用戶對擊球結(jié)果有更全面的了解，能夠預先設計和調(diào)整下一步的擊球策略。本發(fā)明實施例提供的方法能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。
【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明實施例中一種臺球運動軌跡實時投影方法的流程示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明實施例中另一種臺球運動軌跡實時投影方法的流程示意圖；
[0032]圖3是本發(fā)明實施例中一種臺球運動軌跡實時投影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本發(fā)明實施例中一種臺球運動軌跡實時投影設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種臺球運動軌跡實時投影方法，包括:
[0036]S11、獲得球桌的尺寸與方位；
[0037]其中，所述球桌的尺寸包括球桌的長度和寬度，所述球桌的方位包括球桌的擺放位置和擺放方向；
[0038]需要說明的是，由于球桌的尺寸與方位是相對固定的參數(shù)，在一次臺球運動中通常不會發(fā)生變化。所以可以預先獲取，例如在每次投影設備啟動運行時獲取，之后在設備關閉之前(球桌尺寸和位置不發(fā)生變化)不再需要重新獲取。當然，也可以在臺球運動時周期性獲取，例如每10分鐘獲取一次;當然也可以實時獲取。
[0039]S12、獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；
[0040]本步驟中，需要至少獲得母球與被擊球在球桌上的位置，例如可以以球桌為一個平面坐標系，確定母球與被擊球在球桌平面坐標系中的坐標，從而得到母球與被擊球在球桌上的位置。當然，為了更精確地在后續(xù)步驟中計算各個球體的運動軌跡，還可以包括其他仍在球桌桌面上的臺球的位置；
[0041]為了后續(xù)步驟中計算臺球的運動軌跡，需要獲得擊球的力度與方式；
[0042]其中，力度是指擊球一瞬間母球所受到的擊打力，在本發(fā)明實施例中可以利用擊球時桿頭與母球之間的距離，以及出桿的速度來衡量力度，通常來說距離越遠力度越大，距離越近力度越??；出桿速度越快力度越大，出桿速度越慢力度越小;具體實現(xiàn)方式可以是在桿頭上安裝一個距離傳感器和速度傳感器來采集距離信息以及速度信息；
[0043]其中，所述擊球的方式包括中桿、尚桿、低桿、左偏桿、右偏桿、左低桿、右低桿、左高桿以及右高桿;通常來說，上述各種擊球方式所產(chǎn)生的擊球效果為:
[0044](I)中桿，擊打球的中部，可以把能量完全傳輸?shù)侥繕饲蛏?，而母球靜止，俗成定桿。
[0045](2)高桿，擊打球的上部，可以把能量完全傳輸?shù)侥繕饲蛏希盖蛳褥o止，而后旋轉(zhuǎn)往前運行，俗稱跟桿。
[0046](3)低桿，擊打球的下部，可以把能量完全傳輸?shù)侥繕饲蛏?，母球先靜止，而后旋轉(zhuǎn)往后運行，俗稱縮桿。
[0047](4)左偏桿，擊打母球的左邊，有一個)的弧線。
[0048](5)右偏桿，擊打母球的右邊，有一個(的弧線。
[0049](6)右低桿，打母球的右邊偏下，運行軌道首先是出現(xiàn)(擊打球之后出低桿。
[0050](7)左低桿，擊打母球的左邊偏下，類似上面的情況。
[0051 ] (8)右高桿，擊打母球的右邊偏上，類似上面的情況。
[0052 ] (9)左高桿，擊打母球的左邊偏上，類似上面的情況。
[0053]具體地，本發(fā)明實施例中可以通過在桿頭安裝微型激光器和攝像頭，微型激光器發(fā)射激光在母球上形成光斑，攝像頭采集光斑在母球上的圖像，然后可以根據(jù)光斑在母球上的位置來確定擊球方式。
[0054]S13、根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡；
[0055]本步驟中，可以根據(jù)通用的物理規(guī)律計算出被擊球的運動軌跡。
[0056]S14、將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。
[0057]得到被擊球的運動軌跡后，可以通過投影方法將運動軌跡投影到球桌上。
[0058]進一步地，為了讓臺球運動者能更全面的了解擊球結(jié)果，例如被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢玫龋鐖D2所示，本發(fā)明實施例還提供了一種臺球運動軌跡實時投影方法，在圖1所述方法的基礎上，還包括:
[0059]S15、根據(jù)根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?；
[0060]S16、將所述被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終停靠位置投影在所述球桌上。
[0061 ]當然，由于臺球運動的復雜性，在母球與被擊球運動的過程中還可能與其他臺球以及球場邊緣發(fā)生碰撞，所以在計算過程中還可以計算出球桌上其他臺球的運動軌跡及?？课恢?。
[0062]在本發(fā)明實施例中，通過球桌的尺寸與方位以及實時采集的母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡，并將被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。從而使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略；并且還能進一步地計算并投影被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?，從而使用戶對擊球結(jié)果有更全面的了解，能夠預先設計和調(diào)整下一步的擊球策略。本發(fā)明實施例提供的方法能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。
[0063]如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種臺球運動軌跡實時投影裝置，包括球桌參數(shù)預獲取模塊21、實時擊球參數(shù)獲取模塊22、運動軌跡計算模塊23以及投影模塊24，其中:
[0064]所述球桌參數(shù)預獲取模塊21，用于獲得球桌的尺寸與方位；
[0065]其中，所述球桌的尺寸包括球桌的長度和寬度，所述球桌的方位包括球桌的擺放位置和擺放方向；
[0066]所述實時擊球參數(shù)獲取模塊22，用于獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；
[0067]其中，所述擊球的方式包括中桿、尚桿、低桿、左偏桿、右偏桿、左低桿、右低桿、左尚桿以及右尚桿；
[0068]所述運動軌跡計算模塊23，用于根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡；
[0069]所述投影模塊24，用于將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。
[ΟΟΤ?]進一步地，所述運動軌跡計算模塊23還用于計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢茫?br>[0071]所述投影模塊24還用于將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。
[0072]在本發(fā)明實施例中，通過球桌的尺寸與方位以及實時采集的母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡，并將被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。從而使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略；并且還能進一步地計算并投影被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?，從而使用戶對擊球結(jié)果有更全面的了解，能夠預先設計和調(diào)整下一步的擊球策略。本發(fā)明實施例提供的方法能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。
[0073]如圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種臺球運動軌跡實時投影設備，包括攝像單元31、中央處理器32以及投影單元33，其中:
[0074]所述攝像單元31，用于對所述球桌現(xiàn)場進行實時拍攝；
[0075]所述中央處理器32，用于根據(jù)所述實時拍攝的畫畫實時獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式;并根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡;其中，所述球桌的尺寸與方位是由所述中央處理器根據(jù)攝像單元拍攝的畫畫預先獲取或者實時獲?。?br>[0076]所述投影單元33，用于將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。
[0077]進一步地，所述中央處理器32還用于計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?所述投影模塊33還用于將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢谩?br>[0078]在本發(fā)明實施例中，中央處理器為該設備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個電子設備的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲單元內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行電子設備的各種功能和/或處理數(shù)據(jù)。所述處理器可以由集成電路組成，也可以由連接多顆相同功能或不同功能的封表集成芯片而組成。即處理器可以是GPU、數(shù)字信號處理器、及通信單元中的控制芯片的組合。
[0079]專業(yè)人員應該還可以進一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。所述的計算機軟件可存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體或隨機存儲記憶體等。
[0080]在本發(fā)明實施例中，通過攝像單元對球桌現(xiàn)場進行實時拍攝，利用中央處理器根據(jù)所述實時拍攝的畫畫實時獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式；并根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡;其中，所述球桌的尺寸與方位是由所述中央處理器根據(jù)攝像單元拍攝的畫畫預先獲取或者實時獲取;并通過投影單元將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。從而使用戶能夠在擊球動作實際發(fā)生之前就對擊球結(jié)果有一個相對準確的了解，一方面能夠?qū)Ξ斍皳羟虿呗运a(chǎn)生的結(jié)果有所預估，另一方面能夠根據(jù)運動軌跡投影及時調(diào)整自己的擊球策略;并且還能進一步地計算并投影被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終停靠位置，從而使用戶對擊球結(jié)果有更全面的了解，能夠預先設計和調(diào)整下一步的擊球策略。本發(fā)明實施例提供的方法能夠能給臺球運動者帶來充分的運動樂趣，同時也能有效快速的提高臺球運動者的競技水平。
[0081]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種臺球運動軌跡實時投影方法，其特征在于，包括: 獲得球桌的尺寸與方位； 獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式； 根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡； 將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述球桌的尺寸包括球桌的長度和寬度，所述球桌的方位包括球桌的擺放位置和擺放方向。3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述擊球的方式包括中桿、高桿、低桿、左偏桿、右偏桿、左低桿、右低桿、左尚桿以及右尚桿。4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。6.—種臺球運動軌跡實時投影裝置，其特征在于，包括球桌參數(shù)預獲取模塊、實時擊球參數(shù)獲取模塊、運動軌跡計算模塊以及投影模塊，其中: 所述球桌參數(shù)預獲取模塊，用于獲得球桌的尺寸與方位； 所述實時擊球參數(shù)獲取模塊，用于獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式； 所述運動軌跡計算模塊，用于根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡； 所述投影模塊，用于將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述球桌的尺寸包括球桌的長度和寬度，所述球桌的方位包括球桌的擺放位置和擺放方向。8.如權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述擊球的方式包括中桿、高桿、低桿、左偏桿、右偏桿、左低桿、右低桿、左尚桿以及右尚桿。9.如權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述運動軌跡計算模塊還用于計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終停靠位置。10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述投影模塊還用于將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。11.一種臺球運動軌跡實時投影設備，其特征在于，包括攝像單元、中央處理器以及投影單元，其中: 所述攝像單元，用于對所述球桌現(xiàn)場進行實時拍攝； 所述中央處理器，用于根據(jù)所述實時拍攝的畫面實時獲得母球與被擊球在球桌上的位置，以及擊球的力度與方式;并根據(jù)球桌的尺寸與方位、母球與被擊球在球桌上的位置以及出桿的力度與方式計算被擊球的運動軌跡;其中，所述球桌的尺寸與方位是由所述中央處理器根據(jù)攝像單元拍攝的畫畫預先獲取或者實時獲??； 所述投影單元，用于將所述被擊球的運動軌跡投影在所述球桌上。12.如權利要求11所述的設備，其特征在于，所述中央處理器還用于計算下述一種或多種結(jié)果:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終停靠位置;所述投影模塊還用于將如下一種或多種結(jié)果投影在所述球桌上:被擊球的最終依靠位置，以及母球的運動軌跡和最終?？课恢?。
【文檔編號】H04N9/31GK105879371SQ201610283759
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】楊震, 李大龍
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司