網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于體育用品領(lǐng)域，尤其涉及一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球是一種世界上非常普遍的運動，現(xiàn)有的網(wǎng)球比賽中的球出界多數(shù)還是依靠裁判來判斷，此種方式非常容易出現(xiàn)誤判，為了解決這個問題，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種鷹眼判斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過多個高速攝像頭抓取的圖片合成確認(rèn)網(wǎng)球的運動軌跡，此種方式雖然非常精確，但是由于該系統(tǒng)的攝像頭數(shù)量多，所以成本非常高，所以現(xiàn)有的鷹眼識別系統(tǒng)中成本非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案成本高的問題。
[0004]一方面，提供一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法，所述方法包括:
[0005]101、通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為 45° ;
[0006]102、定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上；
[0007]103、計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離；
[0008]104、通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)；
[0009]105、重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。
[0010]本發(fā)明提供的方法通過單個高速攝像頭即實現(xiàn)網(wǎng)球軌跡的繪制，所以其具有成本低的優(yōu)點。
[0011]可選的，所述102的實現(xiàn)具體為:
[0012]將網(wǎng)球的圖片乘以0.707即得到網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上的網(wǎng)球圖片。
[0013]另一方面，提供一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0014]拍攝單元，用于通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為45° ;
[0015]投影單元，用于定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上；
[0016]計算單元，用于計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離；
[0017]坐標(biāo)單元，用于通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)；
[0018]繪制單元，用于重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。
[0019]可選的，所述投影單元具體用于將網(wǎng)球的圖片乘以0.707即得到網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上的網(wǎng)球圖片。
[0020]在本發(fā)明實施例中，本發(fā)明提供的技術(shù)方案提供一種全新的鷹眼識別方法，其通過設(shè)置很少的高速攝像頭即能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)在鷹眼的大部分功能，其有效的降低了成本。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明提供的一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法的流程圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明【具體實施方式】提供一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法，該方法如圖1所示，包括:
[0025]101、通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為 45° ;
[0026]102、定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上；
[0027]103、計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離；
[0028]104、通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)；
[0029]105、重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。
[0030]本發(fā)明提供的方法通過拍攝圖片來獲知網(wǎng)球的坐標(biāo)，并且僅通過單個攝像頭就能夠獲取網(wǎng)球的坐標(biāo)，所以其具有成本低的優(yōu)點。
[0031]可選的，上述102的實現(xiàn)方法具體可以為:
[0032]將網(wǎng)球的圖片乘以0.707即得到網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上的網(wǎng)球圖片。
[0033]本發(fā)明【具體實施方式】還提供一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)如圖2所示，包括:
[0034]拍攝單元201，用于通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為45° ;
[0035]投影單元202，用于定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上；
[0036]計算單元203，用于計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離；
[0037]坐標(biāo)單元204，用于通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)；
[0038]繪制單元205，用于重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。
[0039]可選的，上述投影單元202具體用于將網(wǎng)球的圖片乘以0.707即得到網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上的網(wǎng)球圖片。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法，其特征在于，所述方法包括: 101、通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為45。； 102、定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上； 103、計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離； 104、通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)； 105、重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述102的實現(xiàn)具體為: 將網(wǎng)球的圖片乘以0.707即得到網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上的網(wǎng)球圖片。3.一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 拍攝單元，用于通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為45° ; 投影單元，用于定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上； 計算單元，用于計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離； 坐標(biāo)單元，用于通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)； 繪制單元，用于重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述投影單元具體用于將網(wǎng)球的圖片乘以0.707即得到網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上的網(wǎng)球圖片。
【專利摘要】本發(fā)明屬于體育用品領(lǐng)域，提供一種網(wǎng)球比賽中鷹眼識別方法，所述方法包括：101、通過設(shè)置在場地角部的攝像頭周期性的拍攝圖片；該攝像頭與各邊的夾角均為45°；102、定位圖片中網(wǎng)球的圖片，將網(wǎng)球投影到X軸、Y軸、Z軸上；103、計算投影到X軸、Y軸、Z軸上的投影計算與標(biāo)定線的距離；104、通過該距離獲取網(wǎng)球的三軸坐標(biāo)；105、重復(fù)上述步驟直至所有圖片的網(wǎng)球坐標(biāo)均獲取，依據(jù)該網(wǎng)球坐標(biāo)繪制網(wǎng)球軌跡。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】A63B71/06, A63B69/38
【公開號】CN104984534
【申請?zhí)枴緾N201510408513
【發(fā)明人】張陽
【申請人】張陽
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月10日