專利名稱：電動(dòng)仿生貓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控式電子玩具，特別是一種集行走、發(fā)聲、眼珠閃亮為一體的電動(dòng)仿生貓。
在此之前，貓類玩具大部分是靜態(tài)的，不能引起人們特別是少年兒童的興趣。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能完成多方向行走、發(fā)聲且眼睛閃亮等功能的電動(dòng)仿生貓。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有貓?bào)w外殼，其表面設(shè)置有絨毛，貓?bào)w頭部設(shè)置有貓眼。在貓?bào)w外殼的下部還設(shè)置有一個(gè)底盤，底盤上設(shè)置有仿生貓的行走及旋轉(zhuǎn)倒退機(jī)構(gòu)。底盤上還設(shè)置有一個(gè)電路板，其上設(shè)置有由超再生接收檢波電路、檢波前級(jí)放大電路、直流放大驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成的接收機(jī)電路，還設(shè)置有由集成塊、繼電器構(gòu)成的延遲接通電路，由集成塊構(gòu)成的貓叫發(fā)聲電路以及由晶體三極管及發(fā)光二極管構(gòu)成的貓眼閃光電路，貓眼的白眼珠為透明的冠狀體，黑眼珠為涂成黑色的透明圓狀體，黑眼珠中心裝有發(fā)光二極管。
本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)有一個(gè)控制仿生貓的遙控發(fā)射機(jī)。該發(fā)射機(jī)包括有外殼、按鍵、天線、電路板。在電路板上設(shè)置有由互補(bǔ)自激振蕩器、電容反饋式三點(diǎn)振蕩器及發(fā)射指示組成的遙控發(fā)射機(jī)電路。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，功能多，仿生形態(tài)逼真，能行走及倒退，還能發(fā)出各種音調(diào)的貓叫聲，且貓眼能不斷地閃亮，不但能作為高檔智力型玩具，還能將仿生貓放置于某一固定場所，將功能開關(guān)置于固定檔，使發(fā)出貓叫聲作試驗(yàn)性驅(qū)鼠之用。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型的貓?bào)w外觀示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的遙控發(fā)射機(jī)外觀示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、2為功能開關(guān)，3為音調(diào)電位器，4為減速器，5為主動(dòng)輪，6為主動(dòng)軸承，7為揚(yáng)聲器，8、9為電池組，10為導(dǎo)向輪，11為導(dǎo)向軸，12為限位桿，13為萬向軸架，14為電路板，15為主動(dòng)軸，16為電動(dòng)機(jī)，17為底盤。
圖4是本實(shí)用新型中貓眼結(jié)構(gòu)主視圖。
圖5是本實(shí)用新型中貓眼結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖6是本實(shí)用新型中遙控發(fā)射機(jī)的電路原理圖。
圖7是本實(shí)用新型中接收機(jī)電路、延遲接通電路、貓叫發(fā)聲電路及貓眼閃亮電路的原理圖。
圖8是本實(shí)用新型中電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路。
從各附圖可知，本實(shí)用新型由貓?bào)w外殼、貓眼、底盤總成(見圖3)組成，接收天線由貓?bào)w通過貓尾穿出體外。貓?bào)w由一臺(tái)遙控發(fā)射機(jī)控制其動(dòng)作、發(fā)聲及貓眼閃動(dòng)。其貓?bào)w外殼、底盤及發(fā)射機(jī)外殼均可注塑成型。黑白眼珠可用有機(jī)玻璃或聚苯乙烯制作，眼珠中的發(fā)光二極管可以是紅色或綠色發(fā)光二極管。
從圖3中可知，底盤17上有一導(dǎo)向系統(tǒng)，由導(dǎo)向輪10、導(dǎo)向軸11、限位桿12、萬向軸架13組成。導(dǎo)向軸11一端固定在萬向軸架13之內(nèi)作為軸心“O”點(diǎn)，另一端在限位桿12內(nèi)被限位后，使得導(dǎo)向軸11只能在0～36°圓弧內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即限位桿12行程圓弧為整圓360°的1／10，這樣有利于貓?bào)w在旋轉(zhuǎn)后退時(shí)有較合適的整圓，且在娛樂時(shí)選擇場地可不受范圍限制。圓弧過大和過小均影響貓?bào)w后退旋轉(zhuǎn)時(shí)的工作特性。
從圖7①中可知本實(shí)用新型中接收機(jī)電路的具體結(jié)構(gòu)晶體管VTI、電阻R1、R2、R4，電容C1、C2、C3、C4、C7、C9，諧振線圈L1、電感GZL、接收天線Tx共同組成超再生接收檢波電路。VT2、R3、R5、、電容C6、C8、C10、C11、二極管VD1、VD2組成檢波信號(hào)前級(jí)放大電路。VT3、VT4、電阻R6、R8、R9、電容C12、C13、繼電器KRI組成直流放大驅(qū)動(dòng)電路。C5為濾波電容。R0、R1、R2為VTI提供基流，且R0還為VT1的負(fù)載電阻，C7接到VTI基極與地之間形成高頻旁路。L1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振回路，其作用于VTI基極與集電極之間。C3為反饋電容，接到VTI集電極與發(fā)射極之間以形成振蕩條件。GZL接到VTI發(fā)射極且與R4、C9串聯(lián)到地，共同形成直流反饋，以穩(wěn)定VTI工作點(diǎn)。C1接到天線Tx與VTI集電極之間且與L1、C2共同構(gòu)成接收諧振回路。調(diào)L1使頻率落在28MH點(diǎn)上并作用于VTI基極與集電極之間進(jìn)行超再生檢波并解調(diào)。音頻信號(hào)經(jīng)解調(diào)后送入C6。R3為VT2提供基流，R5為VT2集電極負(fù)載電阻，C8接到R3兩端起抗干擾作用。VT2發(fā)射極接地，送入C6的信號(hào)作用于VT2基極，并經(jīng)VT2前級(jí)放大后經(jīng)C10耦合到下一級(jí)。VT3、VT4組成直流耦直流放大器，其中R6為VT3提供起始基流，R8為VT4提供導(dǎo)通基流并作為VT3集電極負(fù)載，接至開關(guān)SB2的B點(diǎn)，VT4工狀態(tài)受VT3狀態(tài)的影響。繼電器KRI通過R9與VT4集電極串聯(lián)，R9為KRI吸合限流電阻，C13接到KRI與地之間，作KRI吸合前的儲(chǔ)能準(zhǔn)備。從C10耦合的信號(hào)經(jīng)二極管VDI、VD2信號(hào)倍壓整流后，輸出一定幅度的直流電信號(hào)送到VT3、VT4放大后，直接驅(qū)動(dòng)KRI釋放。
從圖7②中可知延遲接通電路是由單時(shí)基555電路和電容C14、電阻R10、繼電器KR2構(gòu)成。其中集成塊IC1的腳4、腳8與電源正極相連，C14及R10共同構(gòu)成RC充放電電路。C14正端與電源正極相接，負(fù)端與R10一端及IC1腳6、腳2相連。R10另一端與IC1腳1直接接地。IC1腳3通過KR2接地。當(dāng)接通電源瞬間，C14兩端電壓為零，電源電壓全部加在R10兩端，IC1腳2、腳6為高電平≥VCC2／3吸合，IC1腳3為低電平，KR2不吸合。當(dāng)隨著電源通過R10對(duì)C14充電，IC1腳2、腳6電位逐漸下降，當(dāng)電位降至≤1／3VCC時(shí)，IC1腳3輸出高電平，KR2吸合，觸頭KR2－1、KR2－2接通模擬貓叫發(fā)聲電源和電動(dòng)機(jī)D的C點(diǎn)電源，此時(shí)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，貓叫聲發(fā)出。
從圖7③中可知，KD5605模擬芯片與低放集成電路LM386共同構(gòu)成模擬貓叫發(fā)聲電路，其中C15為觸發(fā)電容與IC2腳2連接，IC2腳3、腳6共同通過R11接于電源正極，IC2腳1通過VR組成音調(diào)調(diào)節(jié)并接于電源正極。IC2腳10與腳1之間并聯(lián)一個(gè)電容C17作為發(fā)聲頻率的基準(zhǔn)。IC2腳7接地，IC2腳9接入濾波電容C16至地。IC2腳15經(jīng)輸出耦合電C18至IC3腳3，IC3腳2、腳4共同接地，腳6接電源正極，IC3腳5經(jīng)輸出耦合電容C19與揚(yáng)聲器SP串聯(lián)至地。當(dāng)C15一端接入高電平，IC2被觸發(fā)，模擬貓叫聲從IC2腳15輸出，經(jīng)C18耦合至IC3腳3進(jìn)行放大，從IC3腳5經(jīng)C19耦合至揚(yáng)聲器SP發(fā)出貓叫聲。圖7③中，還包括由VT5、R12、發(fā)光二極管VD3、VD4組成的貓眼閃光電路。當(dāng)IC2腳15輸出的音頻信號(hào)的一路送入IC3，另一路送入經(jīng)R12限流后送入VT5基極觸發(fā)VT5導(dǎo)通，發(fā)光二極管VD3、VD4串聯(lián)，其正端與電源正極相接，VD3負(fù)極與VT5集電極相接，VT5發(fā)射極接地。VT5導(dǎo)通，其電流經(jīng)VD3、VD4流入VT5集電極、發(fā)射極至地形成通路，VD3、VD4被點(diǎn)亮。隨著音頻信號(hào)的幅度變化，VT5不斷地導(dǎo)通或截止，而形成VD3、VD4的閃亮，即貓眼不斷地隨貓叫聲閃亮，從而增強(qiáng)了仿生貓的動(dòng)態(tài)效果。
圖8中，由電動(dòng)機(jī)D、電池E1、E2、電感L2、L3、電容C、接點(diǎn)KR1－1、KR1－2、KR2－1組成電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。其中E1負(fù)極及E2正極經(jīng)KR2－1接點(diǎn)延遲后接通電機(jī)D的C點(diǎn)為正反轉(zhuǎn)作準(zhǔn)備。當(dāng)E2負(fù)極通過抗干擾電感L3與KR1－1接點(diǎn)接通電機(jī)D的d點(diǎn)形成正轉(zhuǎn)，當(dāng)E1正極通過抗干擾電感L2與KR1－2接點(diǎn)接通D的d點(diǎn)形成反轉(zhuǎn)。KR1－1、KR1－2接點(diǎn)的轉(zhuǎn)換由KR1的吸合與釋放決定。KR1的吸合與釋放又決定于發(fā)射機(jī)的工作狀態(tài)。
圖7中，SB1為電源開關(guān)，SB2為功能開關(guān)，當(dāng)SB2選擇在A點(diǎn)時(shí)為遙控檔，可供發(fā)射機(jī)操作娛樂。當(dāng)SB2選擇在B點(diǎn)時(shí)為固定檔，可供固定在某處作試驗(yàn)性驅(qū)鼠之用，其安裝部位可參見圖3。
從圖6中可知本實(shí)用新型的遙控發(fā)射機(jī)的具體結(jié)構(gòu)電阻R1為晶體管VTI提供基流，VT1集電極接入電容C2且與VT2基極相連；電容C3接到VT1基極與VT2集電極之間并與R2共同構(gòu)成反饋通路，VT1發(fā)射極接地，形成自激互補(bǔ)振蕩條件。它產(chǎn)生頻率約為800KH的鋸齒波脈沖信號(hào)。電容C4接到VT2集電極與VT3基極間進(jìn)行信號(hào)傳遞。C5接到VT3基極與地之間形成基極交流接地。集電極回路自然諧振頻率高于振蕩器工作頻率，則集電極呈感性，其等效電感與C6、C7、C8共同接入VT3集電極回路，其中C6與L構(gòu)成并聯(lián)諧振回路，C9與天線Tx相連。此振蕩器產(chǎn)生一等幅高頻信號(hào)，此信號(hào)頻率為28MH，音頻振蕩器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)通過C4耦合到VT3基極進(jìn)行基極調(diào)制，使高頻振蕩信號(hào)成為已調(diào)波并通過C9及天線發(fā)射到空中。調(diào)整L可使頻率落在28MH點(diǎn)上。
當(dāng)發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)，接收機(jī)中繼電器KR1釋放，接點(diǎn)KR1－1接通E2負(fù)極，電機(jī)16正轉(zhuǎn)并通過兩級(jí)減速器4減速后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5正轉(zhuǎn)，貓?bào)w向前行走，這時(shí)地面對(duì)導(dǎo)向輪10產(chǎn)生一摩擦阻力，由于阻力的作用結(jié)果使得導(dǎo)向輪軸11通過萬向軸架13的作用而固定在O點(diǎn)上并與主動(dòng)輪軸15平行，貓?bào)w維持向前行走。當(dāng)發(fā)射機(jī)停止發(fā)射信號(hào)時(shí)，接收機(jī)中KR1吸合，接點(diǎn)KR1－2接通E1正極，電機(jī)16作反向旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪5反轉(zhuǎn)，這時(shí)地面對(duì)導(dǎo)向輪10產(chǎn)生一摩擦阻力，由于阻力的作用，使得導(dǎo)向輪軸11向前運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向輪軸一端被固定在萬向軸架13內(nèi)，所以導(dǎo)向輪軸11只能在限位桿12內(nèi)作0～36°的圓弧旋轉(zhuǎn)，則貓?bào)w只能作360°的整圓后退旋轉(zhuǎn)。掌握不同時(shí)機(jī)操作發(fā)射機(jī)，則可實(shí)現(xiàn)對(duì)仿生貓多方向行走的控制，還可人為地設(shè)置多種路線，并且用物體或記號(hào)代替模擬“老鼠”進(jìn)行仿生貓“抓老鼠”的游戲，以拓寬本實(shí)用新型的娛樂功能。一些需要驅(qū)鼠的場合和家庭可采用本實(shí)用新型作試驗(yàn)性驅(qū)鼠。如需固定在某一位置驅(qū)鼠，則可將底盤尾部功能開關(guān)1置于固定檔，這時(shí)貓?bào)w在固定狀態(tài)發(fā)出模擬聲，并且貓眼隨著叫聲的起伏不停地閃亮。如需改變音調(diào)則可將底盤尾部音調(diào)調(diào)節(jié)器3作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，即可獲得不同的貓叫音調(diào)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)仿生貓，其中包括有貓?bào)w外殼，其表面設(shè)置有絨毛，貓?bào)w頭部設(shè)置有貓眼；其特征在于在貓?bào)w外殼的下部還設(shè)置有一個(gè)底盤17，底盤17上設(shè)置有仿生貓的行走及旋轉(zhuǎn)倒退機(jī)構(gòu)；底盤17上還設(shè)置有電路板14，其上設(shè)置有由超再生接收檢波電路、檢波前極放大電路、直流放大驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成的接收機(jī)電路，還設(shè)置有由集成塊、繼電器構(gòu)成的延遲接通電路及電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路、由集成塊構(gòu)成的貓叫發(fā)聲電路以及由晶體三極管及發(fā)光二極管構(gòu)成的貓眼閃光電路；貓眼的白眼珠為透明的冠狀體，黑眼珠為涂成黑色的透明圓狀體，黑眼珠中心裝有發(fā)光二極管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)仿生貓，其特征在于上述所說的底盤17上的仿生貓的行走及旋轉(zhuǎn)倒退機(jī)構(gòu)，底盤前部是一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，它的導(dǎo)向軸11一端固定在萬向軸架13之內(nèi)作為軸心“O”點(diǎn)，另一端在限位桿12內(nèi)被限位桿限位后，使得導(dǎo)向軸11只能在0～36°圓弧內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸11上裝有一個(gè)導(dǎo)向輪10；底盤17的后部設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)軸15及其兩個(gè)主動(dòng)輪5，還有一個(gè)電動(dòng)機(jī)16，在電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)軸之間還設(shè)置有減速器4；在底盤17的中部設(shè)置有電池組8、9；底盤17后部設(shè)置有功能開關(guān)1、2及音調(diào)電位器3。
3.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)仿生貓，其特征在于上述所說的接收機(jī)電路的具體結(jié)構(gòu)是C7接到VT1基極與地之間，L1和C2并聯(lián)在VT1集電極與發(fā)射極之間，電感GZL接到VT1發(fā)射極且與R4、C9串聯(lián)到地，C1接到天線Tx與VT1集電極之間且與L1、C2共同組成接收諧振回路；C6與VT2基極相接，C8和R3接到VT2的基極與集電極之間，VT2發(fā)射接地，VT2的集電極還接一個(gè)耦合電容C10；VT3、VT4組成直接耦合直流放大器，繼電器KR1通過R9與VT4集電極串聯(lián)，C13接到KR1與地之間，C10經(jīng)倍壓整流二極管VD1、VD2接VT3的基極。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)仿生貓，其特征在于上述所說的延遲接通電路的具體結(jié)構(gòu)是集成塊IC1的腳4、腳8與電源正極相連，C14正端與電源正極相接，負(fù)端與R10一端及IC1腳6、腳2相連，R10的另一端與IC1腳1直接接地，IC1腳3通過KR2接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)仿生貓，其特征在于上述所說的貓叫發(fā)聲電路的具體結(jié)構(gòu)是觸發(fā)電容C15與集成塊IC2腳2相接，IC2腳3、腳6共同通過R11接于電源正極，IC2腳1通過VR組成音調(diào)調(diào)節(jié)且與電源正極相接，IC2腳10與腳11之間并聯(lián)一個(gè)電容C17，IC2腳7接地，IC2腳9接到電容C16至地，IC2腳15經(jīng)耦合電容C18至IC3腳3，IC3腳2、腳4共同接地，腳6接電容正極，腳5經(jīng)C19與揚(yáng)聲器SP串聯(lián)至地。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)仿生貓，其特征在于上述所說的貓眼閃光電路的具體結(jié)構(gòu)是晶體三極管VT5的發(fā)射極接地，發(fā)光二極管VD3與VD4串聯(lián)，VD4正端與電源正極相接，VD3負(fù)端與VT5集電極相接，VT5的基極通過電阻R12與IC2的15腳相接。
7.一種電動(dòng)仿生貓，由一個(gè)遙控發(fā)射機(jī)控制，發(fā)射機(jī)包括有外殼、按鍵、天線、電路板，其特征在于電路板上設(shè)置有由互補(bǔ)自激振蕩器、電容反饋式三點(diǎn)振器及發(fā)射指示組成的遙控發(fā)射機(jī)電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)仿生貓，其特征在于上述所說的遙控發(fā)射機(jī)電路的具體結(jié)構(gòu)是三極管VT1集電極接入電容C2且與VT2基極相連，電容C3接到VT1基極與VT2集電極之間且與R2共同組成反饋通路，VT1發(fā)射極接地，電容C4接到VT2集電極與VT3基極之間，C5接到VT3集電極回路，其中C6與L構(gòu)成并聯(lián)諧振回路，電容C9接入VT3集電極與天線Tx之間。
專利摘要一種電動(dòng)仿生貓，是一種遙控式電子玩具。在貓?bào)w外殼下部設(shè)置有底盤，其上設(shè)置有接收機(jī)電路、貓叫發(fā)聲電路、貓眼閃光電路等電路。在底盤上還設(shè)置有仿生貓的行走及旋轉(zhuǎn)倒退機(jī)構(gòu)。貓眼由透明的冠狀體和圓狀體構(gòu)成白、黑眼珠，黑眼珠中心裝有發(fā)光二極管。另外有一個(gè)發(fā)射機(jī)由人操縱，可以控制仿生貓的行走或倒退，可以使它發(fā)出各種音調(diào)的貓叫聲，同時(shí)貓眼會(huì)閃閃發(fā)光。它不但可作為一種高檔玩具，還可作為試驗(yàn)性驅(qū)鼠之用。
文檔編號(hào)A63H30/00GK2137976SQ9223359
公開日1993年7月14日 申請(qǐng)日期1992年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月17日
發(fā)明者鄭南平 申請(qǐng)人:鄭南平