一種掃帚捆扎裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型開了一種掃帚捆扎裝置，屬于捆扎裝置【技術領域】，其特征在于：包括支架升降裝置、擠壓繞線裝置；所述的支架升降裝置包括支架、上導向板、導軌、導軌定位板、導軌傳動裝置和第一電動機；所述的擠壓繞線裝置包括上半齒輪、下半齒輪、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、傳動裝置和第二電動機。與現(xiàn)有技術相比較具有設計合理、操作方便的特點。
【專利說明】一種掃帚捆扎裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種捆扎裝置，特別是一種適用于制作手工高粱桿掃帚的捆扎裝置。

【背景技術】
[0002]目前，傳統(tǒng)生產(chǎn)高粱桿或其他植物原材料掃帚、刷帚的扎制方法是通過人工用細鐵絲繩纏繞到原材料上，鐵絲繩的另一端拴在一個“T”形腳蹬上，另一端拴在一橫木上，橫木套在人的腰間，通過腳部用力拉動鐵絲繩對高粱桿進行擠壓捆扎，再用尼龍繩捆綁擠壓處，如此反復捆綁，即可完成掃帚的捆扎。這樣的捆扎工作，人的勞動強度大，工作效率低。因此，人們就發(fā)明了掃帚捆扎機。然而，現(xiàn)有的大部分掃帚捆扎機由于結構過于簡單，通常是在一支架上安裝有一對U型卡刀，由人工操作U型卡刀，使其擠壓高粱桿，然后由人工在擠壓處進行繞線捆扎，并不能很好的完成自動繞線捆扎工作，對降低勞動強度和提高工作效率的效果并不明顯。而現(xiàn)有技術中具有自動繞線功能的機械，如鋼筋捆扎機，機能夠通過旋轉捆扎件對其實現(xiàn)自動捆綁，而這類捆扎機無法對像高粱桿這種松散、并且具有枝椏且成品首尾維度變化的捆扎件進行旋轉捆扎。因此，就需要一種新的適用于掃帚自動繞線捆扎裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的技術任務是針對以上現(xiàn)有技術的不足，提供一種適用于制作手工高粱桿掃帚的捆扎裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:包括支架升降裝置、擠壓繞線裝置；所述的支架升降裝置包括支架、上導向板、導軌、導軌定位板、導軌傳動裝置和第一電動機，所述的支架上安裝有導軌定位板，所述的導軌定位板上設有滑道，所述的導軌嵌在導軌定位板的滑道中；所述的導軌的上端與上導向板的上端連接，所述的支架正對上導向板的下方安裝有一下導向板，所述的導軌通過導軌傳動裝置與第一電動機連接；所述的第一電動機通過控制電路與第一開關和第二開關連接，所述的第一開關和第二開關分別控制第一電動機的正轉和反轉。所述的擠壓繞線裝置包括上半齒輪、下半齒輪、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、傳動裝置和第二電動機，所述的第一上卡刀安裝在上卡刀架上，所述的上卡刀架的上端安裝在上導向板上，所述的第一下卡刀安裝在下卡刀架上，所述的下卡刀架的下端安裝在下導向板上，所述的第一上卡刀與第一下卡刀的位置相對應，第一上卡刀與第一下卡刀相配合時，在兩卡刀之間圍成圓形空缺；所述的上半齒輪和下半齒輪相對應的一側分別設有一半圓形滑槽，所述的上卡刀架與下卡刀架的一側分別設有一半圓形滑軌，所述的上卡刀架上的半圓形滑軌嵌在上半齒輪的滑槽中，所述的下卡刀架上的半圓形滑軌嵌在下半齒輪的滑槽中；所述的上卡刀架上安裝有導線輪和夾線板，所述的夾線板的一端設有一線槽，所述的上半齒輪的一端面上設有一凸起，所述的凸起與上半齒輪連接處設有一線槽；所述的第二電動機通過傳動裝置與齒輪軸連接，所述的齒輪軸通過軸承座安裝在支架上，齒輪軸通過鍵與第二齒輪連接，所述的第二齒輪與半齒輪相嚙合；所述的第二電動機通過電路與計數(shù)器連接；所述的第二上卡刀與上導向板連接，第二下卡刀與下導向板連接，所述的第二上卡刀與第二下卡刀的位置相對應；所述的支架上安裝有一升降機構，所述的升降機構上安裝有第三行程開關，所述的第三行程開關過電路與第一電動機連接，所述的上導向板上有突沿；所述的支架上安裝有多個線滾支撐架，線滾子套在線滾支撐架的支撐軸上。
[0005]上述的第一開關和第二開關為行程開關，第一行程開關與第二行程開關安裝在支架上導向板的行程路線上，第一行程開關與第二行程開關分別控制第一電動機的正轉和反轉，第一行程開關和第二行程開關分別通過時間繼電器與第一電動機連接。
[0006]上述的上導向板和下導向板兩側相對應位置分別設有導向孔；第二上卡刀通過上底板安裝在上導向板上，第二下卡刀通過下底板安裝在下導向板上，上卡刀架的上端設有兩個螺桿，下卡刀架的下端設有兩個螺桿，上底板的上端設有兩個螺桿，下底板的下端設有兩個螺桿；上卡刀架與上底板上的螺桿穿過上導向板兩端的導向孔與螺母螺紋連接，下卡刀架與下底板上的螺桿穿過下導向板兩端的導向孔與螺母螺紋連接。
[0007]上述的導軌傳動裝置包括皮帶傳動裝置、第一減速器和齒輪齒條傳動裝置，齒輪齒條傳動裝置包括第一齒輪與齒條；第一減速器安裝在支架上，第一電動機的轉動軸通過皮帶傳動裝置與第一減速器的輸入軸連接，第一減速器的輸出軸與第一齒輪的中心孔通過鍵連接；所述的齒條安裝在導軌沒有嵌在導軌定位板滑道的一端，第一齒輪與齒條相嚙合；皮帶傳動裝置包括皮帶輪和皮帶。
[0008]上述的導軌傳動裝置也可以為絲杠傳動裝置，絲杠傳動裝置包括絲杠和絲杠螺母，絲杠的兩端與支架為可轉動連接，絲杠螺母安裝在導軌沒有嵌在導軌定位板滑道的一端，第一電動機的轉動軸與第三絲杠的下端連接。
[0009]上述的傳動裝置包括皮帶傳動裝置、第二減速器和鏈條傳動裝置，鏈條傳動裝置包括小鏈輪、大鏈輪和鏈條；第二電動機通過皮帶傳動裝置與第二減速器的輸入軸連接，第二減速器的輸出軸與大鏈輪連接，齒輪軸的一端與小鏈輪連接，大鏈輪與小鏈輪通過鏈條連接；皮帶傳動裝置包括皮帶輪和皮帶。
[0010]上述的傳動裝置也可以為齒輪傳動箱，第二電動機的轉動軸與齒輪傳動箱的輸入軸相連接，齒輪傳動箱的輸出軸與齒輪軸相連接。
[0011]上述的升降機構包括絲杠固定架、第一絲杠和手輪，絲杠固定架安裝在支架上靠近上導向板的一端，其內(nèi)部為空腔，絲杠固定架一側的壁上設有一長方形導向孔，所述的長方形導向孔與內(nèi)腔相貫通，絲杠固定架空腔下端的壁上設有一通孔，第一絲杠的一端與絲杠固定架空腔的上端壁為可轉動連接，第一絲杠的另一端穿過絲杠固定架下端的通孔與手輪連接；第一絲杠上套有第一絲杠螺母，第一連接板的一端穿過絲杠固定架上的長方形導向孔與第一絲杠螺母連接，第一連接板的另一端與第三行程開關連接。
[0012]上述的升降機構也可以為伸縮桿。
[0013]與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型具有以下突出的有益效果:
[0014]1、本實用新型通過第一上卡刀和第一下卡刀對高粱桿進行擠壓，無需人工拉動鐵絲繩對高粱桿進行擠壓，極大的減輕了工作人員的勞動強度；
[0015]2、本實用新型通過上半齒輪和下半齒輪的旋轉，帶動尼龍線繞高粱桿旋轉，從而對高粱桿掃把進行捆扎，實現(xiàn)了自動繞線，無需人工進行繞線，提高了工作效率；
[0016]3、本實用新型具有第二上卡刀和第二下卡刀，能夠對高粱桿掃帚的掃帚頭部分枝進行擠壓，通過旋轉手輪可以調(diào)節(jié)第三行程開關的高度，從而可以調(diào)節(jié)第二上卡刀與第二下卡刀之間的距離，繼而可以調(diào)節(jié)捆扎不同粗細程度的掃帚頭部分枝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例1的后視立體結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型實施例1的主視圖。
[0019]圖3是本實用新型實施例1的左視圖。
[0020]圖4是本實用新型實施例1支架部分的結構示意圖。
[0021]圖5是本實用新型實施例1擠壓繞線裝置的結構示意圖。
[0022]圖6是圖1中A部分的局部放大圖。
[0023]圖7是本實用新型實施例1升降機構部分的結構示意圖。
[0024]圖8是本實用新型實施例2的后視立體結構示意圖。
[0025]圖9是本實用新型實施例2的主視圖。
[0026]圖10是本實用新型實施例2的左視圖。
[0027]圖11是圖8中B部分的局部放大圖。
[0028]圖12是本實用新型實施例2機械夾手部分的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0029]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0030]本實用新型實施例1包括支架升降裝置和擠壓繞線裝置。
[0031 ] 如圖1、3和4所示，所述的支架升降裝置包括支架1、上導向板16、導軌58、導軌定位板54、導軌傳動裝置和第一電動機3。
[0032]如圖1、3和4所示，所述的支架I上安裝有導軌定位板54，所述的導軌定位板54上設有縱向滑道，所述的導軌58嵌在導軌定位板54的滑道中。所述的導軌58的上端與上導向板16的上端連接，本實施例中為二者通過連接桿13固定連接，所述的上導向板16的兩側分別設有導向孔，所述的支架I正對上導向板16的下方安裝有一下導向板25，下導向板25的兩側分別設有導向孔，下導向板25上的導向孔與上導向板16上的導向孔位置相對應。所述的第一電動機3安裝在支架I上，所述的導軌58通過導軌傳動裝置與第一電動機3連接，通過第一電動機3的旋轉可以帶動導軌58沿導軌定位板54的滑道做直線運動。
[0033]如圖1、2、3和4所示，在本實施例中，所述的導軌傳動裝置包括皮帶傳動裝置、第一減速器30和齒輪齒條傳動裝置，所述的齒輪齒條傳動裝置包括第一齒輪28與齒條29。所述的第一減速器30安裝在支架I上，第一電動機3的轉動軸通過皮帶傳動裝置與第一減速器30的輸入軸連接，第一減速器30的輸出軸與第一齒輪28的中心孔通過鍵連接。所述的齒條29安裝在導軌58沒有嵌在導軌定位板54滑道的一端，所述的第一齒輪28與齒條29相嚙合。所述的皮帶傳動裝置為現(xiàn)有技術，包括皮帶輪和皮帶。當啟動第一電動機3時，第一電動機3通過皮帶傳動裝置帶動第一齒輪28旋轉，從而帶動導軌58沿導軌定位板54的滑道做直線運動。
[0034]此外，所述的導軌傳動裝置的實現(xiàn)方式也可以為絲杠傳動裝置，所述的絲杠傳動裝置包括絲杠和絲杠螺母，絲杠的兩端與支架I為可轉動連接，所述的絲杠螺母安裝在導軌58沒有嵌在導軌定位板54滑道的一端，第一電動機3的轉動軸與絲杠的下端連接，第一電動機3能夠帶動絲杠旋轉，從而通過絲杠螺母帶動導軌58沿導軌定位板54的滑道做直線運動，也即能夠實現(xiàn)通過第一電動機3的旋轉帶動導軌58運動的裝置均可以為導軌傳動
目.ο
[0035]所述的第一電動機3通過控制電路與第一開關和第二開關連接，所述的第一開關和第二開關分別控制第一電動機3的正轉和反轉，這樣就能夠控制導軌58沿導軌定位板54的滑道做上下直線運動。優(yōu)化方案中，所述的第一開關和第二開關為行程開關，所述的第一行程開關與第二行程開關安裝在支架I上導向板16的行程路線上，第一行程開關與第二行程開關分別控制第一電動機3的正轉和反轉，所述的第一行程開關和第二行程開關分別通過時間繼電器與第一電動機3連接。本實施例中，當啟動第一電動機3，使上導向板16上升到一定高度時，觸碰到第二行程開關，由于時間繼電器的作用，使第一電動機3經(jīng)過一定的時間后才開始反轉，當上導向板16下降到一定高度時，使上半齒輪50與下半齒輪53對接時，上導向板16觸碰第一行程開關，同樣由于時間繼電器的作用，使第一電動機3經(jīng)過一定的時間后才開始正轉，這樣就無需人工控制電動機的正反轉，極大的提高了工作效率。以上所述的控制電路均為現(xiàn)有技術，其具體的電路圖結構就不在贅述。
[0036]如圖1、2和5所示，所述的擠壓繞線裝置包括上半齒輪50、下半齒輪53、第一上卡刀51、第一下卡刀52、第二上卡刀19、第二下卡刀22、傳動裝置和第二電動機27。
[0037]所述的第一上卡刀51安裝在上卡刀架14上，所述的上卡刀架14的上端安裝在上導向板16上，所述的第一下卡刀52安裝在下卡刀架15上，所述的下卡刀架15的下端安裝在下導向板25上，所述的第一上卡刀51與第一下卡刀52的位置相對應，當?shù)谝簧峡ǖ?1與第一下卡刀52相配合時，在兩卡刀之間圍成圓形空缺。所述的上半齒輪50和下半齒輪53相對應的一側分別設有一半圓形滑槽，所述的上卡刀架14與下卡刀架15的一側分別設有一半圓形滑軌，所述的上卡刀架14上的半圓形滑軌嵌在上半齒輪50的滑槽中，所述的下卡刀架15上的半圓形滑軌嵌在下半齒輪53的滑槽中。當上卡刀架14與下卡刀架15上的半圓形滑軌配合成一圓形滑軌時，上半齒輪50與下半齒輪53能夠組成一個全齒輪繞圓形滑軌轉動。所述的上卡刀架14上安裝有導線輪48和夾線板47，所述的夾線板47的一端設有一線槽，能夠夾住尼龍線的一端，所述的上半齒輪50的一端面上設有一凸起49，所述的凸起49與上半齒輪50連接處設有一線槽，所述的線槽能夠卡住尼龍線。
[0038]所述的第二電動機27安裝在支架I上，第二電動機27通過傳動裝置與齒輪軸59連接，從而帶動齒輪軸59旋轉，所述的齒輪軸59通過軸承座24安裝在支架I上，齒輪軸59通過鍵與第二齒輪60連接，所述的第二齒輪60與下半齒輪53或上半齒輪50之一相嚙合，初始狀態(tài)時，為所述的第二齒輪60與下半齒輪53相嚙合。
[0039]如圖1、3所示，在本實施例中，所述的傳動裝置包括皮帶傳動裝置、第二減速器26和鏈條傳動裝置，所述的鏈條傳動裝置包括小鏈輪33、大鏈輪31和鏈條32。所述的第二電動機27通過皮帶傳動裝置與第二減速器26的輸入軸連接，第二減速器26的輸出軸與大鏈輪31連接，所述的齒輪軸59的一端與小鏈輪33連接，大鏈輪31與小鏈輪33通過鏈條32連接。所述的皮帶傳動裝置為現(xiàn)有技術，包括皮帶輪和皮帶。
[0040]此外，所述的傳動裝置的實現(xiàn)方式也可以為:所述的傳動裝置為齒輪傳動箱，所述的第二電動機27的轉動軸與齒輪傳動箱的輸入軸相連接，齒輪傳動箱的輸出軸與齒輪軸59的一端相連接，所述的齒輪傳動箱為現(xiàn)有技術，其具體結構不在贅述，也即能夠實現(xiàn)第二電動機27輸出軸和齒輪軸59同步旋轉。
[0041]當上半齒輪50與下半齒輪53對接時，通過啟動第二電動機27，使第二電動機27帶動齒輪軸59旋轉，從而通過第二齒輪60帶動上半齒輪50與下半齒輪53繞圓形滑軌轉動。通過控制第二電動機27的旋轉圈數(shù)，使上半齒輪50與下半齒輪53旋轉一周后停止。在本實施例中，第二電動機27通過電路與計數(shù)器連接，通過計數(shù)器控制第二電動機27旋轉的圈數(shù)，所述的電路為現(xiàn)有技術，其具體的電路圖結構就不在贅述。
[0042]如圖1所示，所述的第二上卡刀19與上導向板16連接，第二下卡刀22與下導向板25連接，本實施例中具體為第二上卡刀19通過上底板18安裝在上導向板16上，第二下卡刀22通過下底板23安裝在下導向板25上，所述的第二上卡刀19與第二下卡刀22的位置相對應。
[0043]如圖6所示，所述的支架I上安裝有一升降機構，所述的升降機構上安裝有第三行程開關35，所述的上導向板16有突沿，本實施例中所述的突沿為所述的上導向板16上安裝的擋片34，本實施例中，所述的擋片34位于第三行程開關35的上端，所述的第三行程開關35通過電路與第一電動機3連接，當觸動第三行程開關35時，第一電動機3停止轉動，所述的電路為現(xiàn)有技術，其具體的電路圖結構就不在贅述。當需要對高粱桿掃帚的掃帚頭部分枝進行擠壓時，通過升降裝置能夠調(diào)節(jié)第三行程開關35的高度，當上導向板16下降到一定的高度時，上導向板16上的擋片34觸動第三行程開關35，使第一電動機3停止轉動，繼而使上導向板16停止運動，從而可以調(diào)節(jié)第二上卡刀19與第二下卡刀22之間的距離，繼而可以調(diào)節(jié)捆扎不同粗細程度的掃帚頭部分枝。如圖7所示，在本實施例中，所述的升降機構包括絲杠固定架17、第一絲杠20和手輪21，所述的絲杠固定架17安裝在支架I上靠近上導向板16的一端，其內(nèi)部為空腔，絲杠固定架17 —側的壁上設有一長方形導向孔，所述的長方形導向孔與內(nèi)腔相貫通，絲杠固定架17空腔下端的壁上設有一通孔，所述的第一絲杠20的一端與絲杠固定架17空腔的上端壁為可轉動連接，第一絲杠20的另一端穿過絲杠固定架17下端的通孔與手輪21連接。所述的第一絲杠20上套有第一絲杠螺母56，第一連接板57的一端穿過絲杠固定架17上的長方形導向孔與第一絲杠螺母56連接，第一連接板57的另一端與第三行程開關35連接。此外，所述的升降機構的實現(xiàn)方式也可以為伸縮桿，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，也即能夠實現(xiàn)調(diào)節(jié)第三行程開關35高度的目的，所述的伸縮桿為現(xiàn)有技術，其具體結構不在贅述。
[0044]如圖1、4所示，所述的支架I上安裝有多個線滾支撐架9，線滾子10套在線滾支撐架9的支撐軸55上，線滾子10能夠繞支撐軸55轉動。
[0045]優(yōu)化方案中，上卡刀架14的上端設有兩個螺桿，下卡刀架15的下端設有兩個螺桿，上底板18的上端設有兩個螺桿，下底板23的下端設有兩個螺桿。所述的上卡刀架14與上底板18上的螺桿穿過上導向板16兩端的導向孔與螺母螺紋連接，所述的下卡刀架15與下底板23上的螺桿穿過下導向板25兩端的導向孔與螺母螺紋連接，這樣能夠便于調(diào)節(jié)上卡刀架14與下卡刀架15和上底板18與下底板23之間的相對位置，便于對第一上卡刀51與第一下卡刀52和第二上卡刀19與第二下卡刀22進行對正。
[0046]優(yōu)化方案中，所述的支架I和下導向板25可以為一體。
[0047]操作流程如下:使用本實用新型時，首先啟動第一電動機3，使第一電動機3正轉，帶動上導向板16上升，從而使第一上卡刀51與第一下卡刀52分離，將高粱桿放在第一下卡刀52的半圓形槽內(nèi)。然后，啟動第一電動機3，使第一電動機3反轉，使上半齒輪50與下半齒輪53對接，使第一上卡刀51與第一下卡刀52擠壓高粱桿。拉動尼龍線，使尼龍線繞過導線輪48，使尼龍線的一端穿過上半齒輪50上凸起49的線槽，卡在線槽處，最后使尼龍線一端的線頭夾在夾線板47內(nèi)，繼而啟動第二電動機27，使第二電動機27帶動上半齒輪50與下半齒輪53旋轉一周，凸起49帶動尼龍線旋轉一周，將尼龍線繞在高粱桿卡刀擠壓處，然后對高粱桿上的尼龍線進行人工系扣，繼而，剪斷尼龍線。啟動第一電動機3，使第一電動機3正轉，使上導向板16上升，使第一上卡刀51與第一下卡刀52分離，將高粱桿移動一定距離至未捆扎處，重復以上步驟，就可以捆扎完成高粱桿掃帚的主桿部分。當需要捆扎高粱桿掃帚頭部分枝時，通過升降裝置能夠調(diào)節(jié)第三行程開關35的高度，當上導向板16下降到一定的高度時，上導向板16上的擋片34觸動行程開關，使第一電動機3停止轉動，繼而使上導向板16停止運動，從而可以調(diào)節(jié)第二上卡刀19與第二下卡刀22之間的距離，繼而可以調(diào)節(jié)捆扎不同粗細程度的掃帚頭部分枝。然后，已完成主桿部分捆扎的高粱桿掃帚頭部分枝部分放在第二下卡刀22的半圓形槽中，啟動第一電動機3，使第二上卡刀19向下運動擠壓高粱桿掃帚頭部分枝部分，繼而采用人工對擠壓處進行纏線捆扎。
[0048]如圖8、9、10所示，本實用新型實施例2在實施例1的結構基礎上增加了拉動裝置和夾緊裝置，以增加其使用的自動性和便捷性。
[0049]如圖8所示，所述的拉動裝置包括絲杠框架4、第二絲杠6、第三電動機2和機械夾手12。所述的絲杠框架4的一端設有一通孔，第二絲杠6的一端與絲杠框架4的一端為可轉動連接，另一端穿過絲杠框架4上的通孔通過傳動裝置與第三電動機2連接。在本實施例中，所述的傳動裝置為鏈條傳動裝置，但實際應用中也可以為皮帶傳動或者齒輪傳動等多種傳動方式。所述的絲杠框架4上設有第一導向桿5，所述的第二絲杠6上套有第二絲杠螺母8，第二絲杠螺母8的下端與一導向塊7連接，導向塊7上設有一導向孔，所述的導向孔套在第一導向桿5上，所述的第二絲杠螺母8的一端與第二連接板11的一端連接，第二連接板11的另一端與一機械夾手12連接。如圖12所示，在本實施例中，所述的機械夾手12包括夾手殼體44、夾手瓣42和蝸桿43，所述的夾手瓣42的上端部分為一半蝸輪，所述的夾手殼體44的下半部分與兩個夾手瓣42鉸接，夾手殼體44的上端設有一階梯型通孔，所述的蝸桿43的一端穿過階梯型通孔的小直徑孔與兩個半蝸輪相嚙合，蝸桿43的另一端通過連接軸45與第一搖把46連接，所述的連接軸45卡在階梯型通孔的臺階處。當旋轉第一搖把46時，第一搖把46帶動蝸桿43轉動，從而帶動兩蝸輪轉動控制兩夾手瓣42張開、閉合。
[0050]如圖8、11所示，所述的夾緊裝置包括底架41、雙向絲杠39和夾板36。所述的底架41上設有兩個支撐板，所述的兩個支撐板上分別設有兩個通孔，所述的雙向絲杠39的一端與一支撐板的通孔為可轉動連接，雙向絲杠39的另一端穿過另一支撐板上的通孔與第二搖把38連接。所述的雙向絲杠39的兩端分別設有旋向不同的螺紋，雙向絲杠39兩端的分別套有一第三絲杠螺母40，第三絲杠螺母40的上端與一夾板36連接，夾板36的一端安裝有第二導向桿37，所述的第二導向桿37穿過支撐板上的另一個通孔。當旋轉第二搖把38時，第三絲杠螺母40能夠帶動兩個夾板36相向運動，從而夾緊高粱桿。所述的底架41的下端安裝有兩個滑塊，所述的滑塊嵌在下導向板25兩端的導向孔中，滑塊的下端穿過下導向板25的導向孔與一限位板連接。這樣，夾緊裝置在沿下導向板25的導向孔滑動時，不會發(fā)生傾倒。所述的夾緊裝置的作用是，在機械手拉動高粱桿時，夾緊裝置可以夾緊高粱桿，使高粱桿不會過于松散，而不利于機械手拉動。
[0051]操作流程如下:使用本實用新型時，首先啟動第一電動機3，使第一電動機3正轉，帶動上導向板16上升，從而使第一上卡刀51與第一下卡刀52分離，將高粱桿放在第一下卡刀52的半圓形槽內(nèi)，使機械夾手12夾住高粱桿的一端，高粱桿的另一端裝夾在夾緊裝置的兩夾板36中。然后，啟動第一電動機3，使第一電動機3反轉，使上半齒輪50與下半齒輪53對接，使第一上卡刀51與第一下卡刀52擠壓高粱桿。拉動尼龍線，使尼龍線繞過導線輪48，使尼龍線的一端穿過上半齒輪50上凸起49的線槽，卡在線槽處，最后使尼龍線一端的線頭夾在夾線板47內(nèi)，繼而啟動第二電動機27，使第二電動機27帶動上半齒輪50與下半齒輪53旋轉一周，凸起49帶動尼龍線旋轉一周，將尼龍線繞在高粱桿的卡刀擠壓處，然后對高粱桿上的尼龍線進行人工系扣，繼而，剪斷尼龍線。啟動第一電動機3，使第一電動機3正轉，使上導向板16上升，使第一上卡刀51與第一下卡刀52分離，繼而啟動第三電動機2，使第三電動機2通過機械夾手12帶動高粱桿移動一定的距離，然后重復以上步驟，就可以捆扎完成高粱桿掃帚的主桿部分。當需要捆扎高粱桿掃帚頭部分枝時，通過升降裝置能夠調(diào)節(jié)第三行程開關35的高度，當上導向板16下降到一定的高度時，上導向板16上的擋片34觸動行程開關，使第一電動機3停止轉動，繼而使上導向板16停止運動，從而可以調(diào)節(jié)第二上卡刀19與第二下卡刀22之間的距離，繼而可以調(diào)節(jié)擠壓不同粗細程度的高粱桿掃帚頭部分枝部分。然后，已完成高粱桿掃帚頭部分枝部分放在第二下卡刀22的半圓形槽中，啟動第一電動機3，使第二上卡刀19向下運動擠壓高粱桿掃帚頭部分枝部分，繼而采用人工對擠壓處進行纏線捆扎。
[0052]需要說明的是，本實用新型的特定實施方案已經(jīng)對本實用新型進行了詳細描述，對于本領域的技術人員來說，在不背離本實用新型的精神和范圍的情況下對它進行的各種顯而易見的改變都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:包括支架升降裝置、擠壓繞線裝置；所述的支架升降裝置包括支架、上導向板、導軌、導軌定位板、導軌傳動裝置和第一電動機，所述的支架上安裝有導軌定位板，所述的導軌定位板上設有滑道，所述的導軌嵌在導軌定位板的滑道中；所述的導軌的上端與上導向板的上端連接，所述的支架正對上導向板的下方安裝有一下導向板，所述的導軌通過導軌傳動裝置與第一電動機連接；所述的第一電動機通過控制電路與第一開關和第二開關連接，所述的第一開關和第二開關分別控制第一電動機的正轉和反轉；所述的擠壓繞線裝置包括上半齒輪、下半齒輪、第一上卡刀、第一下卡刀、第二上卡刀、第二下卡刀、傳動裝置和第二電動機，所述的第一上卡刀安裝在上卡刀架上，所述的上卡刀架的上端安裝在上導向板上，所述的第一下卡刀安裝在下卡刀架上，所述的下卡刀架的下端安裝在下導向板上，所述的第一上卡刀與第一下卡刀的位置相對應，第一上卡刀與第一下卡刀相配合時，在兩卡刀之間圍成圓形空缺；所述的上半齒輪和下半齒輪相對應的一側分別設有一半圓形滑槽，所述的上卡刀架與下卡刀架的一側分別設有一半圓形滑軌，所述的上卡刀架上的半圓形滑軌嵌在上半齒輪的滑槽中，所述的下卡刀架上的半圓形滑軌嵌在下半齒輪的滑槽中；所述的上卡刀架上安裝有導線輪和夾線板，所述的夾線板的一端設有一線槽，所述的上半齒輪的一端面上設有一凸起，所述的凸起與上半齒輪連接處設有一線槽；所述的第二電動機通過傳動裝置與齒輪軸連接，所述的齒輪軸通過軸承座安裝在支架上，齒輪軸通過鍵與第二齒輪連接，所述的第二齒輪與半齒輪相嚙合；所述的第二電動機通過電路與計數(shù)器連接；所述的第二上卡刀與上導向板連接，第二下卡刀與下導向板連接，所述的第二上卡刀與第二下卡刀的位置相對應；所述的支架上安裝有一升降機構，所述的升降機構上安裝有第三行程開關，所述的第三行程開關過電路與第一電動機連接，所述的上導向板上有突沿；所述的支架上安裝有多個線滾支撐架，線滾子套在線滾支撐架的支撐軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的第一開關和第二開關為行程開關，所述的第一行程開關與第二行程開關安裝在支架上導向板的行程路線上，第一行程開關與第二行程開關分別控制第一電動機的正轉和反轉，所述的第一行程開關和第二行程開關分別通過時間繼電器與第一電動機連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的上導向板和下導向板兩側相對應位置分別設有導向孔；第二上卡刀通過上底板安裝在上導向板上，第二下卡刀通過下底板安裝在下導向板上，所述的上卡刀架的上端設有兩個螺桿，下卡刀架的下端設有兩個螺桿，上底板的上端設有兩個螺桿，下底板的下端設有兩個螺桿；所述的上卡刀架與上底板上的螺桿穿過上導向板兩端的導向孔與螺母螺紋連接，所述的下卡刀架與下底板上的螺桿穿過下導向板兩端的導向孔與螺母螺紋連接。
4.根據(jù)權利要求1至3所述的任意一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的導軌傳動裝置包括皮帶傳動裝置、第一減速器和齒輪齒條傳動裝置，所述的齒輪齒條傳動裝置包括第一齒輪與齒條；所述的第一減速器安裝在支架上，第一電動機的轉動軸通過皮帶傳動裝置與第一減速器的輸入軸連接，第一減速器的輸出軸與第一齒輪的中心孔通過鍵連接；所述的齒條安裝在導軌沒有嵌在導軌定位板滑道的一端，所述的第一齒輪與齒條相嚙合；所述的皮帶傳動裝置包括皮帶輪和皮帶。
5.根據(jù)權利要求1至3所述的任意一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的導軌傳動裝置為絲杠傳動裝置，所述的絲杠傳動裝置包括絲杠和絲杠螺母，所述的絲杠的兩端與支架為可轉動連接，所述的絲杠螺母安裝在導軌沒有嵌在導軌定位板滑道的一端，第一電動機的轉動軸與絲杠的下端連接。
6.根據(jù)權利要求1至3所述的任意一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的傳動裝置包括皮帶傳動裝置、第二減速器和鏈條傳動裝置，所述的鏈條傳動裝置包括小鏈輪、大鏈輪和鏈條；所述的第二電動機通過皮帶傳動裝置與第二減速器的輸入軸連接，第二減速器的輸出軸與大鏈輪連接，所述的齒輪軸的一端與小鏈輪連接，大鏈輪與小鏈輪通過鏈條連接；所述的皮帶傳動裝置包括皮帶輪和皮帶。
7.根據(jù)權利要求1至3所述的任意一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的傳動裝置為齒輪傳動箱，所述的第二電動機的轉動軸與齒輪傳動箱的輸入軸相連接，齒輪傳動箱的輸出軸與齒輪軸相連接。
8.根據(jù)權利要求1至3所述的任意一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的升降機構包括絲杠固定架、第一絲杠和手輪，所述的絲杠固定架安裝在支架上靠近上導向板的一端，其內(nèi)部為空腔，絲杠固定架一側的壁上設有一長方形導向孔，所述的長方形導向孔與內(nèi)腔相貫通，絲杠固定架空腔下端的壁上設有一通孔，所述的第一絲杠的一端與絲杠固定架空腔的上端壁為可轉動連接，第一絲杠的另一端穿過絲杠固定架下端的通孔與手輪連接；所述的第一絲杠上套有第一絲杠螺母，第一連接板的一端穿過絲杠固定架上的長方形導向孔與第一絲杠螺母連接，第一連接板的另一端與第三行程開關連接。
9.根據(jù)權利要求1至3所述的任意一種掃帚捆扎裝置，其特征在于:所述的升降機構為伸縮桿。
【文檔編號】A46D7/00GK204218268SQ201420743934
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權日:2014年12月1日
【發(fā)明者】于世寶, 于龍飛 申請人:于真真