蜘蛛機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】高層墻面保潔、裝飾的蜘蛛機(jī)器人，結(jié)構(gòu)為動力升降機(jī)牽引高度自控滾輪組及墻面打濕、器、風(fēng)干機(jī)的組合對高層建筑進(jìn)行保潔、裝飾，裝載滾輪組框架底部固定一下沉重塊，為保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，設(shè)計了二種方案：一是框架中隔板上安裝有基架，基架由電動螺桿、傳感器及連接支撐桿的座架構(gòu)成，二是框架中安裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝可與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有連接支撐桿一端的座架及可控電動平衡塊；為保障每滾輪工作時能跳越障礙，在滾輪的臂架中裝有電磁筏，監(jiān)視屏監(jiān)視作業(yè)的全過程，動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器。
【專利說明】蜘蛛機(jī)器人
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高層墻面保潔、裝飾的蜘蛛機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于高層建筑墻面保潔機(jī)器是用高壓水流清洗，不足的是用水浪費(fèi)，特別是玻璃幕墻，潔凈度不理想；裝飾多為人工乘座吊籃操作、不光生命安全無法保證，同時存在效率低下、材料浪費(fèi)的諸多缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]現(xiàn)提供一種自控高效水濕、化學(xué)、干摩擦、涂抹組合的滾輪對高層墻面進(jìn)行保潔、對高層墻面涂料涂抹裝飾的蜘蛛機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明解決其問題所采取的技術(shù)方案一:動力升降機(jī)的絞索經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架的四角，框架底部固定一下沉重塊，框架中安裝隔板，隔板上安裝有自行調(diào)節(jié)支撐桿端點(diǎn)上下位移的基架，基架由電動螺桿、傳感器及連接支撐桿的座架構(gòu)成，基架可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”，傳感器發(fā)出修正指令，電動螺桿左旋、右旋，座架前進(jìn)、后退，帶動支撐桿下端點(diǎn)上、下位移，支撐桿又與框架上架的吊桿連接，形成力的支點(diǎn)，上端與裝有外伸的滾輪組支架相連，從而驅(qū)動支架上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動作，滾輪臂拉動滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作，墻面保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)，裝飾用涂抹輪，操作臺上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。
[0005]本發(fā)明解決其問題所采取的技術(shù)方案二:動力升降機(jī)的絞索經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架的四角，框架底部固定一下沉重塊，框架中安裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝可與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有連接支撐桿一端的座架及可控電動平衡塊，座架可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”時，傳感器發(fā)出修正指令，可控電動平衡塊前進(jìn)、后退，座架下、上運(yùn)動，支撐桿與框架上架的吊桿連接，形成力的支點(diǎn)，支撐桿上端與裝有外伸的滾輪組支架相連，從而驅(qū)動支架上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動作，滾輪臂拉動滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作。墻面保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)，裝飾用涂抹滾輪，操作臺上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:高度自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是蜘蛛機(jī)器人技術(shù)方案一視圖
[0009]圖2是蜘蛛機(jī)器人技術(shù)方案二視圖
[0010]圖中
[0011]1、下沉重塊 2、墻面 3、隔板 4、框架 5、基架6、座架 7、支撐桿 8、打濕器 9、風(fēng)干機(jī) 10、吊桿11支架 12、滾輪臂13絞索 14、平衡塊 15、轉(zhuǎn)軸
【具體實(shí)施方式】
[0012]1、動力升降機(jī)的絞索(13)經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架(4)的四角，框架
(4)底部固定一下沉重塊(1)，框架(4)中安裝隔板(3)，隔板(3)上安裝有自行調(diào)節(jié)支撐桿
(7)端點(diǎn)上下位移的基架(5)，基架(5)由電動螺桿、傳感器及連接支撐桿(7)的座架(6)構(gòu)成，基架(5)可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”，傳感器發(fā)出修正指令，電動螺桿左旋、右旋，座架(6)前進(jìn)、后退，帶動支撐桿(7)下端點(diǎn)上、下位移，支撐桿(7)又與在框架(4)上架的吊桿(10)連接，形成力的支點(diǎn)，上端與裝有外伸的滾輪組支架(11)相連，從而驅(qū)動支架(11)上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動作，滾輪臂(12)拉動滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作。墻面(2)保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器(8)，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)(9)，裝飾用涂抹輪，操作臺上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。
[0013]2、技術(shù)方案二:動力升降機(jī)的絞索(13)經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架(4)的四角，框架(4)底部固定一下沉重塊(1)，框架(4)中安裝一轉(zhuǎn)軸(15)，轉(zhuǎn)軸(15)上裝可與轉(zhuǎn)軸(15) —起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有連接支撐桿(7) —端的座架(6)及可控電動平衡塊(14)，座架(6)可保障滾輪與工作面的壓力為“常數(shù)”，當(dāng)工作面壓力超“常數(shù)”時，傳感器發(fā)出修正指令，可控電動平衡塊(14)前進(jìn)、后退，座架(6)下、上運(yùn)動，支撐桿(7)與框架
(4)上架的吊桿(10)連接，形成力的支點(diǎn)，支撐桿(7)上端與裝有外伸的滾輪組支架(11)相連，從而驅(qū)動支架(11)上的滾輪與工作面的壓力保持為“常值”，在裝載每個滾輪的臂架中裝有電磁筏，當(dāng)一只滾輪在工作面遇阻，像窗臺、空調(diào)機(jī)無法前進(jìn)時，相應(yīng)傳感器發(fā)出指令，電磁筏動作，滾輪臂(12)拉動滾輪回縮，跳越障礙物后繼續(xù)工作。墻面(2)保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器(8)，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)(9)，裝飾用涂抹輪，操作臺上裝有監(jiān)視屏，監(jiān)視作業(yè)的全過程，在動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器，進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控。
【權(quán)利要求】
1.蜘蛛機(jī)器人，是適用于高層建筑保潔、裝飾作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，其特征是:動力升降機(jī)的絞索經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架的四角，框架底部固定一下沉重塊，框架中安裝隔板，隔板上安裝有自行調(diào)節(jié)支撐桿端點(diǎn)上下位移的基架，基架由電動螺桿、傳感器及連接支撐桿的座架構(gòu)成，支撐桿又與在框架上架的吊桿連接，支撐桿上端與裝有外伸的滾輪組支架相連，裝載每個滾輪的臂架中裝有電磁筏，墻面保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)，裝飾用涂抹輪，操作臺上裝有監(jiān)視屏，在動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器。
2.蜘蛛機(jī)器人，是適用于高層建筑保潔、裝飾作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，其特征是:動力升降機(jī)的絞索經(jīng)過挑臂垂直牽引裝載滾輪組框架的四角，框架底部固定一下沉重塊，框架中安裝一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝可與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板上安裝有連接支撐桿一端的座架及可控電動平衡塊，支撐桿與框架上架的吊桿連接，在裝載每個滾輪的臂架中裝有電磁筏，支撐桿上端與裝有外伸的滾輪組支架相連，墻面保潔使用水濕、化學(xué)、干摩擦滾輪，在水濕輪前加裝墻面打濕器，水濕輪后加裝風(fēng)干機(jī)，裝飾用涂抹滾輪，操作臺上裝有監(jiān)視屏，在動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)中裝有遙控接收器。
【文檔編號】A47L1/02GK103876680SQ201310745204
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】程亮然 申請人:程亮然