專利名稱：一種自動洗菜機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及廚房自動化設備'尤其涉及自動洗菜裝置。
(二) 背景技術目前，公知的自動洗菜設備不多。檢索中國專利，在摘要欄輸入"自 動洗菜"(2000 to 2007年),共有2條記錄。分別是03237207.8全自動洗菜機和03241455. 2 瀲淹噴射式電腦自動洗菜機。前者的主要結構為"包括外殼機體，洗菜水箱，吊籃菜籃，壓 水髏水裝置，高壓噴水系統，臭氧解毒系統，自動控制系統"。該系統的最大特點是在一個容 器(箱)內，智能系統控制各個開關(或者閥門)協調工作，從而達到洗凈蔬菜目的。后者
的主要結構"包括箱體、水桶、水泵、噴水器、減速器、臭氧空壓機"，同樣是在一個容 器(箱)內通過智能系統控制不同位置的水流噴射，達到洗凈蔬菜的目的。以上專利，都能 達到洗菜干凈的目的，但笨重、硬件設備造價高，很難普及。另外，當前的超聲波清洗機已 經普及到生活中的每個角落。超聲波清洗機由控制電路、超聲波換能器和容器等部分組成， 其最大優(yōu)點是清洗徹底而且干凈。但超聲波淸洗機清洗前都霈要投送一次待洗物品、洗完必 須及時取出并關機，全過程自動化程度低。概括而言專利洗菜機都霈要一個"箱"，笨重且 增加成本；應用超聲波淸洗機，則必須手工投取蔬菜，不能在無人值守時自動完成投取清洗 雜菜的任務。
(三) 發(fā)明內容為了達到低成本、全自動洗凈蔬菜的目的，本實用新型提供了一種自 動洗菜機，它采用一個具備人機交互功能的智能控制系統，控制機械臂和趨聲波換能器完成 洗凈蔬菜的動作。該自動洗菜機，結構簡潔，造價低，而且可全自動運行，功能實用。
本實用新型的自動洗菜機，由控制系統、洗菜籃子、超聲波換能器和固定座等部分組成， 控制系統與超聲波換能器電連接，控制系統安裝在固定座內，超聲波換能器安裝在洗菜籃子 外圍，其特征是該自動洗菜機增設了機械臂，即在固定座上活動連接機械臂，機械臂末端 連接洗菜籃子；所述的機械臂活動連接到固定座上，是指機械臂的始端連接減速器的輸出軸, 減速器與驅動電機連成一體，并固定于固定座上。
上文所述的自動洗菜機其結構也可以包括水槽，即該自動洗菜機的機械臂末端連接洗菜 籃子，機械镩始端連接到固定座上，固定座安裝在水槽上。相應地，籃子外圍的超聲波換能 器，其具體安裝位置可以是水槽的底部，也可以是水槽壁等。
上述方案中的自動洗菜機采用的智能控制系統具備簡單的人機交互接口，即多個按紐(或 鍵盤)、狀態(tài)顯示燈(或者數字顯示)和報警器等，能驅動機械臂電機，也能控制超聲波換能 器，并具備一定的擴展能力。這樣，洗菜時，只需要將蔬菜放到自動洗菜機的籃子里，并啟 動按紐，洗菜機便按照預定的程序運行控制系統驅使機械臂把籃子放到水中，啟動超聲波 換能器，利用超聲波產生的振蕩作用，蕩滌掉蔬菜表面的農藥殘渣等；洗滌一定時間后，超 聲波換能器停止工作，同時機械臂把籃子攛出水面。 一遍清洗完成。
本實用新型的有益效果是， 一、全部機器主要成本為機械臂和控制系統，但機械臂和控 制系統結構簡單，造價低廉；采用的超聲波換能器，能實現清洗目的，功能實用。二、利用 智能系統控制機械臂活動，能實現清洗過程全自動，能預設定時清洗，又能避免過度浸泡導 致的二次沾污。三、采用一個具備人機交互功能的智能控制系統，使用容易，控制靈活，功 能多樣。智能控制系統能通過程序更進一步擴展運用，如控制閥門、開關等。


以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖1是本實用新型智能控制系統電路原理圖。圖2是本實用新型第一實施例俯視圖。(比例尺l: 5)
圖3是圖2的側視圖。 圖4是本實用新型第二實施例俯視圖。(比例尺l: 5) 圖5是圖4的側視圖。
圖中1、人機交互接口 2、按紐(或鍵盤)3、控制面板4、機械臂 5、洗菜 籃子6、固定座 7、驅動電機 8、減速器輸出軸9、超聲波換能器10、水槽 11、定位擋塊12、卡口 具體實施方式
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在圖1中，智能控制系統的主要電路由IC1、 IC2、 IC3以及外圍分立元件組成，其中IC3 為智能集成電路，即單片機(如Intel8051系列、Motorola和M68HC系列、Atmel的AT89系 列、臺灣Winbond的W78系列、荷蘭Pilips的PCF80C51系列等)，其一部分I/O 口連接人機 交互接口 (1),另一部分控制電機驅動電路IC1和超聲波換能器驅動電路IC2,并為擴展運 用預留空置管腳。人機交互接口 (1)包括了顯示電路、報榮電路、按紐(或鍵盤，2)等。 顯示電路采用共陽數碼管，數碼管由開關三極管V1、 V2控制。報警電路由三極管V3控制。 按紐(或鍵盤，2)由內I/O 口掃描讀入?？刂齐姍C的IC1為步進電機驅動電路L298，其使 能端6、 11腳連接IC3的I/0口， 5、 7、 10、 12腳也與IC3的I/O 口連接。L298輸出電壓由 VCC提供，輸出口 2、 3、 13、 14分別連接步進電機的四根相線。IC2為無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器4047, 1、 2、 3腳決定輸出的脈沖頻率，9腳復位端連接IC3的I/0口，只有當9腳被拉低時電路才 起振，腳10、 ll才輸出交替的高低電平。V4和V5為橋式電路，交替向超聲波換能器HTO輸 出交變電壓，V4和V5可選擇TIP127 (PNP)和TIP122 (NPN)對管。全部電路的工作過程由 IC3的內置程序控制。
圖2是本實用新型第一實施例俯視圖。圖中，自動洗菜機，由控制面板(3)內的控制系 統、洗菜籃子(5)、超聲波換能器(9)和固定座(6)等部分組成，控制系統與超聲波換能 器(9)電連接，控制系統安裝在固定座(6)內，超聲波換能器(9)安裝在洗菜籃子(5) 外圍，其特征是該自動洗菜機包括了機械臂(4)，即在固定座(6)上活動連接機械臂(4)， 機械臂(4)末端連接洗菜籃子(5):所述的機械臂活動連接到固定座上，是指機械臂(4) 的始端連接減速器的輸出軸，減速器與驅動電機(7)連成一體，并固定于固定座(6)上。
圖3是圖2的側視圖。圖中，自動洗菜機，由控制系統、洗菜籃子(5)、超聲波換能器 (9)和固定座(6)等部分組成，控制系統與超聲波換能器(9)電連接，控制系統安裝在固 定座(6)內，機械臂(4)末端連接洗菜籃子(5),并固定粘接超聲波換能器(9)。所述的 機械臂(4)始端活動連接到固定座(6)上，是指機械臂(4)的始端連接減速器輸出軸(8)， 減速器與驅動電機連成一體，并固定在固定座(6)上。圖中籃子(5)的上沿有一個用于定 位的擋塊(11)。
圖4是本實用新型第二實施例俯視圖。與第一實施例相比，第二實施例增加了一個容器， 即水槽(10)。圖中，自動洗菜機，由控制面板(3)內的控制系統、洗菜籃子(5)和機械裙 (4)等部分組成，其特征是機械臂(4)的末端連接籃子(5),機械臂(4)始端連接到固 定座(6)上，固定座(6)安裝在水槽(10)上，超聲波換能器(9)安裝在水槽(10)上。 圖5是圖4的側視圖。圖中，虛線部分為該機械臂(4)上舉時的情形。該機械臂(4) 的始端有一卡口 (12),卡口 (12)活動連接在減速器的輸出軸(8)上，減速器與驅動電機 連成一體，并固定于固定座(6)上?？?(12)的作用是便于機械臂以及籃子(5)的裝卸 (若在機械镩的末端設置卡口活動連接籃子，也可以方便裝卸籃子)。超聲波換能器(9)安 裝在水槽(10)壁和水槽底部。
權利要求1. 一種自動洗菜機，由控制系統、洗菜籃子、超聲波換能器和固定座等部分組成，控制系統與超聲波換能器電連接，控制系統安裝在固定座內，超聲波換能器安裝在洗菜籃子外圍，其特征是該自動洗菜機增設了機械臂，即在固定座上活動連接機械臂，機械臂末端連接洗菜籃子；所述的機械臂活動連接到固定座上，是指機械臂的始端連接減速器的輸出軸，減速器與驅動電機連成一體，并固定于固定座上。
2、 如權利要求l所述的一種自動洗菜機，其特征是所述的自動洗菜機其結構也可以包 括水槽，即該自動洗菜機的機械臂末端連接洗菜籃子，機械镩始端連接到固定座上，固定座 安裝在水槽上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動洗菜機，它采用一個具備人機交互功能的智能控制系統，控制機械臂和超聲波換能器完成洗凈蔬菜的動作，即機械臂末端安裝有超聲波換能器，并連接洗菜籃子，機械臂始端活動連接到固定座上；超聲波換能器與控制系統電連接。該自動洗菜機不但結構簡潔，造價低廉，而且功能實用，且具備足夠的智能，能按找用戶意愿自動完成清洗工作。
文檔編號A47J43/00GK201076385SQ20072015318
公開日2008年6月25日 申請日期2007年6月24日 優(yōu)先權日2007年6月24日
發(fā)明者捷 林 申請人:捷 林