專利名稱：：自動(dòng)清洗裝置與方法自動(dòng)清洗裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)清洗裝置和方法，尤其是對(duì)生化儀中反應(yīng)杯應(yīng)用的自動(dòng)清洗裝置和方法。
背景技術(shù)：
：在全自動(dòng)生化分析儀中，一般使用可重復(fù)利用的反應(yīng)杯，所以就需要對(duì)使用后的反應(yīng)杯進(jìn)行清洗。全自動(dòng)生化分析儀的自動(dòng)清洗功能，主要是依靠液路循環(huán)地吸液、注液的動(dòng)作，對(duì)反應(yīng)杯進(jìn)行若干次浸泡。綜觀目前的各種技術(shù)方案，自動(dòng)清洗的形式多樣:有的僅采用4階清洗針，清洗過(guò)程中液路動(dòng)作兩次，每個(gè)反應(yīng)杯就可以進(jìn)行8次浸泡過(guò)程；采用較少數(shù)量的清洗針，確實(shí)能夠降低自動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，但是在清洗過(guò)程中液路需要?jiǎng)幼鲀纱?從而影響測(cè)試速度。而有的采用9階清洗針，清洗過(guò)程中液路動(dòng)作一次，每個(gè)反應(yīng)杯可以進(jìn)行9次吸排液過(guò)程；但這種清洗裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為了克服以上的不足，提出了一種自動(dòng)清洗裝置與方法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，清洗速度快。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)清洗裝置，用于生化分析儀中，所述自動(dòng)清洗裝置包括固定于清洗座上的、分別對(duì)應(yīng)八個(gè)清洗位的八階清洗機(jī)構(gòu)，所述每階清洗機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于吸液的吸液針和一個(gè)用于注液的注液針，所述第一階注液針用于與第一清洗劑容器可控地連通，第二階注液針用于與第二清洗劑容器可控地連通，第一、二階吸液針用于與高濃度廢液容器可控地連通，所述第三至八階注液針用于與第三清洗劑容器可控地連通，第三至八階吸液針用于與低濃度廢液容器可控地連通，所述八階清洗機(jī)構(gòu)用于在氣動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行一次吸排動(dòng)作完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。本發(fā)明還進(jìn)一步包括匯流塊，所述匯流塊包括用于分別將第一階注液針和第一清洗劑容器、第二階注液針和第二清洗劑容器連通的兩個(gè)一進(jìn)一出通道，用于將第三至六階注液針和第三清洗劑容器連通的一個(gè)一進(jìn)四出通道，用于將第七、八階注液針和第三清洗劑容器連通的一個(gè)一進(jìn)兩出通道，用于將第一、二階吸液針和高濃度廢液容器連通的一個(gè)二進(jìn)一出通道和用于將第三至八階吸液針和低濃度廢液容器連通的一個(gè)六進(jìn)一出通道。本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)是所述第七、八階吸液針的底端各固定有一個(gè)擦拭頭，所述擦拭頭的外徑小于反應(yīng)杯的內(nèi)徑。所述擦拭頭的外壁與反應(yīng)杯的內(nèi)壁之間的距離優(yōu)選為0.5腿~0.8mm。本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)是所述每階清洗機(jī)構(gòu)的吸液針和注液針緊密貼靠地排列在清洗座上，還設(shè)置有用于箍緊注液針和吸液針的緊箍裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了用于上述自動(dòng)清洗裝置的自動(dòng)清洗方法，包括如下步驟吸液步驟在清洗開(kāi)始時(shí)，控制第一至八階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境連通；控制第一至八階吸液針從初始位下行到反應(yīng)杯底，吸取反應(yīng)杯中的液體，并在吸液完成后，關(guān)閉第一至八階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境的連通；注液步驟在吸液步驟后，控制第一至六階注液針與其相應(yīng)液體容器中的正壓力環(huán)境連通，將相應(yīng)的液體注入反應(yīng)杯中，并在注液的過(guò)程中控制注液針逐漸由反應(yīng)杯的杯底上升到杯口，且使吸液針的針尖底部低于反應(yīng)杯的杯口上沿；防溢流步驟當(dāng)注液針在反應(yīng)杯的杯口注液設(shè)定時(shí)間后，控制第一至六階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境連通，吸取反應(yīng)杯的杯口的液體；回位步驟當(dāng)注液完成后，關(guān)閉第一至六階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境的連通，關(guān)閉第一至六階注液針與其相應(yīng)液體容器中的正壓力環(huán)境的連通，并控制清洗座上升回到初始位。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是在控制清洗座回到初始位后，控制第三至八階吸液針與低濃度廢液容器中的真空環(huán)境連通。其中，在開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)，在注液步驟中還控制第七、八階注液針向反應(yīng)杯內(nèi)注入第三清洗劑以清洗擦拭頭。本發(fā)明的有益效果是1)本發(fā)明所提出的自動(dòng)清洗裝置與方法，在該清洗裝置中采用分別對(duì)應(yīng)八個(gè)清洗位的八階清洗機(jī)構(gòu)，在清洗的過(guò)程中液路只動(dòng)作一次，清洗速度較快；而且每階清洗機(jī)構(gòu)包括一個(gè)吸液針和一個(gè)注液針，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。2)在本發(fā)明所提出的自動(dòng)清洗裝置中采用了匯流塊實(shí)現(xiàn)了液路的連接，避免了比較煩瑣的接頭連接，最大限度地減少了液路連接的復(fù)雜度，同時(shí)減少了所需安裝空間。3)本發(fā)明在第七、八階設(shè)置了擦拭頭，在清洗機(jī)構(gòu)工作時(shí)，可將反應(yīng)杯內(nèi)的水分抽走，使反應(yīng)杯干燥。4)本發(fā)明提供的清洗方法在反應(yīng)杯口注液時(shí)還控制吸液針吸液，防止清洗液從反應(yīng)杯中溢出。5)本發(fā)明提供的清洗方法在注液后還控制吸液針吸液，防止排廢液管路中的液體回流到反應(yīng)杯中。本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的八階清洗針示意圖；圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的清洗針結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一種實(shí)施例的匯流塊與清洗針、容器連接示意圖；圖4(b)所表示的是匯流塊的正面視圖，圖4(a)是圖4(b)中的A-A部分縱向剖視圖，圖4(c)是圖4(b)中的B-B部分縱向剖視圖；圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例的清洗座運(yùn)動(dòng)示意圖。具體實(shí)施方式自動(dòng)清洗裝置包括八階清洗針，分別對(duì)應(yīng)八個(gè)清洗位，八階清洗針位于清洗座上，清洗座由生化分析儀系統(tǒng)的電機(jī)控制下可上下運(yùn)動(dòng)。每階清洗機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于吸液的吸液針和一個(gè)用于注液的注液針，第1階注液針用于與第一清洗劑容器連通，第2階注液針用于與第二清洗劑容器連通，第1、2階吸液針用于與高濃度廢液容器連通，第3至8階注液針用于與去第三清洗劑(通常為去離子水)容器連通，第3至8階吸液針用于與低濃度廢液容器連通，其間的連通通常通過(guò)電磁閥或其他控制閥控制，當(dāng)電磁閥打開(kāi)時(shí)，吸液針、注液針與相應(yīng)的容器連通，當(dāng)電磁閥關(guān)閉時(shí)，吸液針、注液針與相應(yīng)的容器不連通。八階清洗機(jī)構(gòu)在生化分析儀系統(tǒng)的氣動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下只進(jìn)行一次吸排(即吸液和注液)動(dòng)作即可完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。本實(shí)施例的八階清洗針的清洗過(guò)程如圖1所示，吸液針是用來(lái)吸取反應(yīng)杯中的廢液，分別以Pdi(i二l8)表示8根吸液針；注液針是用來(lái)向反應(yīng)杯中注入清洗液，分別以Pci(i=l8)表示8根注液針。8根吸液針與8根注液針?lè)謩e對(duì)應(yīng)，每階清洗機(jī)構(gòu)的吸液針和注液針緊密貼靠地排列在清洗座上，并采用緊箍裝置(例如套筒或柔性帶)33將吸液針與注液針箍緊以使其緊密地接觸，這樣就使得清洗機(jī)構(gòu)的尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。如圖2所示，每階吸液針31的針尖底端低于注液針32的針尖底端，且吸液針31的針尖開(kāi)有斜口311，斜口311的開(kāi)口面向注液針32。在第7、8階吸液針的底端各固定有一個(gè)擦拭頭33，擦拭頭33的外徑稍小于反應(yīng)杯的內(nèi)徑，例如擦拭頭的外壁與反應(yīng)杯的內(nèi)壁之間的距離可設(shè)為0.5mrn0.8ram，使反應(yīng)杯的內(nèi)表面與擦拭頭的外側(cè)面之間僅有一個(gè)很小的距離，這樣就形成了一個(gè)狹小的風(fēng)道。清洗機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在該風(fēng)道內(nèi)形成了比較大的風(fēng)速，將附著在反應(yīng)杯內(nèi)壁的水珠抽走，以達(dá)到擦干反應(yīng)杯的目的。在擦拭頭的底面，有對(duì)角的淺槽，可以將反應(yīng)杯底面的水洗干。8根(階)吸液針、注液針的作用如表l所示。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>第l、2階注液針向反應(yīng)杯內(nèi)注入第一、二清洗劑；中間四階(3、4、5、6)注液針注入去離子水；而最后兩階(7、8)注液針僅在某些特殊狀態(tài)下(如開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí))才會(huì)注入去離子水，以清洗擦拭頭。因此，根據(jù)注液針的功能與配置，這八階清洗針機(jī)構(gòu)也可以劃分為三個(gè)模塊前兩階為第一模塊，主要用來(lái)去除殘留的非可溶性蛋白質(zhì)和脂類；中間四階為第二模塊，主要用來(lái)逐步稀釋殘留物；最后兩階為第三模塊，主要用來(lái)去除殘留的清洗水。第l、2階吸液針?biāo)膹U液分別為反應(yīng)液、清洗劑，且濃度較高，因而為高濃度廢液；第38階吸液針?biāo)膹U液為清洗用的去離子水，因而為低濃度廢液。為了保護(hù)環(huán)境，并節(jié)約廢水處理的成本，對(duì)高低濃度廢液進(jìn)行區(qū)別處理。在現(xiàn)有技術(shù)中比較通用的技術(shù)方案是采用Y型三通連接導(dǎo)管實(shí)現(xiàn)液路的連通，這就需要大量的接頭以連接導(dǎo)管，這樣就會(huì)大大增加管路連接的復(fù)雜性，需要更大的安裝空間，同時(shí)成本較高。本發(fā)明的一種改進(jìn)的實(shí)施例中采用匯流塊作為液路的連接導(dǎo)管，如圖3所示，匯流塊連接在清洗針和各相應(yīng)容器之間，圖4(b)所表示的是匯流塊的正面視圖，圖4(a)是圖4(b)中的A-A部分縱向剖視圖，圖4(c)是圖4(b)中的B-B部分縱向剖視圖。匯流塊包括兩個(gè)一進(jìn)一出，如圖4(c)中的35、36，用于分別將第1階注液針和第一清洗劑容器、第2階注液針和第二清洗劑容器連通，分別提供兩種清洗劑；一個(gè)一進(jìn)四出，如圖4(c)中的37，用于將第3至6階注液針和去離子水容器連通，為36清洗機(jī)構(gòu)提供去離子水；一個(gè)一進(jìn)兩出，如圖4(c)中的38，用于將第7、8階注液針和去離子水容器連通，為擦拭頭清洗提供去離子水；一個(gè)二進(jìn)一出，如圖4(a)中的39,用于將第l、2階吸液針和高濃度廢液容器連通，以排出高濃度廢液；一個(gè)六進(jìn)一出，如圖4(a)中的40，用于將第3至8階吸液針和低濃度廢液容器連通，以排出低濃度廢液。為了保證化學(xué)兼容性，匯流塊采用了PC材料制成。本實(shí)施例采用真空壓縮泵作為動(dòng)力源，使高、低濃度廢液容器中為真空環(huán)境，使第一、二清洗劑容器、去離子水容器中為正壓力環(huán)境。打開(kāi)控制第16階注液針的控制閥后，真空壓縮泵產(chǎn)生的高壓就會(huì)驅(qū)動(dòng)注液針中的清洗液注入到反應(yīng)杯中；真空壓縮泵產(chǎn)生的真空，與高低濃度廢液容器連接，打開(kāi)控制第18階吸液針的控制閥后，在吸液針中就會(huì)產(chǎn)生真空，當(dāng)吸液針的吸液口浸沒(méi)在廢液中時(shí)，在內(nèi)外壓差的驅(qū)動(dòng)下，反應(yīng)杯中的廢液就會(huì)進(jìn)入高低濃度廢液容器中。自動(dòng)清洗裝置的具體過(guò)程如下(對(duì)一個(gè)反應(yīng)杯而言)清洗過(guò)程共包括8個(gè)周期，如圖1所示。第一個(gè)周期在反應(yīng)結(jié)束后，一裝有反應(yīng)液的比色杯(即反應(yīng)杯)，轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖1所示的位置1(1階清洗針的下方)，反應(yīng)液被吸液針Pdl吸出，而后注液針Pcl向反應(yīng)杯內(nèi)注入第一清洗劑；第二個(gè)周期反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)杯位，上述比色杯轉(zhuǎn)動(dòng)到位置2(2階清洗針的下方)，吸液針Pd2抽出第一清洗劑，緊接著注液針Pc2注入第二清洗；第三個(gè)周期反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)杯位，上述比色杯轉(zhuǎn)動(dòng)到位置3(3階清洗針的下方)，吸液針Pd3抽出第二清洗劑，緊接著注液針Pc3注入去離子水；第四個(gè)周期反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)杯位，上述比色杯轉(zhuǎn)動(dòng)到位置4(4階清洗針的下方)，吸液針Pd4抽出去離子水，注液針Pc4注入去離子水；第五周期與第四周期相同；第六周期與第四周期相同；第七個(gè)周期吸液針Pd7抽出去離子水；第八個(gè)周期吸液針Pd8抽出去離子水。上述的8階清洗機(jī)構(gòu)被固定在一個(gè)清洗座上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下動(dòng)作。如圖5所示，清洗機(jī)構(gòu)有如下3個(gè)運(yùn)動(dòng)位置10為上死點(diǎn)(HIGHDEAD),也是清洗機(jī)構(gòu)的初始位，距離反應(yīng)杯底為F的距離。由于吸液針與反應(yīng)杯底接觸后，仍然需要下壓定的距離為H，那么清洗機(jī)構(gòu)的工作行程為F+H。11為下死點(diǎn)(LOWDEAD),清洗機(jī)構(gòu)下行到反應(yīng)杯杯底時(shí)的吸液位置，清洗機(jī)構(gòu)運(yùn)行到反應(yīng)杯底時(shí)，仍然下壓H的距離，以保證8階吸液針平齊，并保證吸液針能與反應(yīng)杯底緊密接觸。12為中間位置(MIDP0S)，注液針向反應(yīng)杯注液以及吸液針?lè)乐挂缌鞯墓ぷ鼽c(diǎn)，該位置距離反應(yīng)杯的底部的高度為E。清洗機(jī)構(gòu)的動(dòng)作應(yīng)該與控制閥的動(dòng)作相配合，清洗方法如下如圖5所示，A為反應(yīng)杯的高度，在清洗開(kāi)始時(shí)，自動(dòng)清洗高、低濃度廢液排放閥打開(kāi)，吸液針中會(huì)形成真空；與此同時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)位于10點(diǎn)，并逐步下行B行程至11點(diǎn)，當(dāng)吸液針到達(dá)液面下時(shí)，反應(yīng)杯中的廢液就會(huì)逐步吸入到低濃度廢液真空罐中。當(dāng)吸液針完成吸廢液過(guò)程后，自動(dòng)清洗高、低濃度廢液排放閥關(guān)閉。注液針開(kāi)始注液過(guò)程，自動(dòng)清洗16階注液針控制閥打開(kāi)；與此同時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)會(huì)從ll點(diǎn)，逐步上行C行程到12點(diǎn)。清洗機(jī)構(gòu)在12點(diǎn)注液一段時(shí)間后，自動(dòng)清洗高、低濃度廢液排放閥打開(kāi)，1~8階吸液針吸取杯口的清洗液，防止清洗液從反應(yīng)杯中溢出。值得注意的是，在位置12處，吸液針的吸液口必須低于反應(yīng)杯口。當(dāng)注液完成后，上述控制閥全部關(guān)閉，與此同時(shí)，清洗機(jī)構(gòu)上行D行程到上初始位10;進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例是在到達(dá)初始位10后，自動(dòng)清洗低濃度廢液排放閥再次打開(kāi)，3~8階吸液針吸氣，以防止排廢液管路中的液體回流到反應(yīng)杯中。綜上所述，在清洗的過(guò)程中，吸液針共進(jìn)行3次吸液過(guò)程，其作用分別為排廢液、防溢流、防回流。在上述過(guò)程中，第7、8階注液針只有在開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)才向反應(yīng)杯內(nèi)注入去離子水。在自動(dòng)清洗裝置中吸液針與注液針緊密結(jié)合，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；而且自動(dòng)清洗裝置釆用8階清洗機(jī)構(gòu)，在清洗的過(guò)程中液路只動(dòng)作一次，因而清洗速度較快。為了實(shí)現(xiàn)上述的液路的布置，在自動(dòng)清洗裝置中使用匯流塊，相比于通用的采用大量的接頭以連接導(dǎo)管的技術(shù)方案，這樣就會(huì)大大降低了管路連接的復(fù)雜性，節(jié)省了安裝空間，降低了成本。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)清洗裝置，用于生化分析儀中，其特征在于所述自動(dòng)清洗裝置包括固定于清洗座上的、分別對(duì)應(yīng)八個(gè)清洗位的八階清洗機(jī)構(gòu)，所述每階清洗機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于吸液的吸液針和一個(gè)用于注液的注液針，所述第一階注液針用于與第一清洗劑容器可控地連通，第二階注液針用于與第二清洗劑容器可控地連通，第一、二階吸液針用于與高濃度廢液容器可控地連通，所述第三至八階注液針用于與第三清洗劑容器可控地連通，第三至八階吸液針用于與低濃度廢液容器可控地連通，所述八階清洗機(jī)構(gòu)用于在氣動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行一次吸排動(dòng)作完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述自動(dòng)清洗裝置還包括匯流塊，所述匯流塊包括用于分別將第一階注液針和第一清洗劑容器、第二階注液針和第二清洗劑容器連通的兩個(gè)一進(jìn)一出通道，用于將第三至六階注液針和第三清洗劑容器連通的一個(gè)一進(jìn)四出通道，用于將第七、八階注液針和第三清洗劑容器連通的一個(gè)一進(jìn)兩出通道，用于將第一、二階吸液針和高濃度廢液容器連通的一個(gè)二進(jìn)一出通道和用于將第三至八階吸液針和低濃度廢液容器連通的一個(gè)六進(jìn)一出通道。3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述第七、八階吸液針的底端各固定有一個(gè)擦拭頭，所述擦拭頭的外徑小于反應(yīng)杯的內(nèi)徑。4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述擦拭頭的外壁與反應(yīng)杯的內(nèi)壁之間的距離為0.5mm0.8腿。5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述每階清洗機(jī)構(gòu)的吸液針和注液針緊密貼靠地排列在清洗座上，還設(shè)置有用于箍緊注液針和吸液針的緊箍裝置。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述每階的吸液針的針尖底端低于注液針的針尖底端，且吸液針的針尖開(kāi)有斜口，所述斜口的開(kāi)口面向注液針。7.用于權(quán)利要求1至6種任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清洗裝置的自動(dòng)清洗方法，其特征在于:包括如下步驟吸液步驟在清洗開(kāi)始時(shí)，控制第一至八階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境連通；控制第一至八階吸液針從初始位下行到反應(yīng)杯底，吸取反應(yīng)杯中的液體，并在吸液完成后，關(guān)閉第一至八階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境的連通；注液步驟在吸液步驟后，控制第一至六階注液針與其相應(yīng)液體容器中的正壓力環(huán)境連通，將相應(yīng)的液體注入反應(yīng)杯中，并在注液的過(guò)程中控制注液針逐漸由反應(yīng)杯的杯底上升到杯口，且使吸液針的針尖底部低于反應(yīng)杯的杯口上沿；防溢流步驟當(dāng)注液針在反應(yīng)杯的杯口注液設(shè)定時(shí)間后，控制第一至六階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境連通，吸取反應(yīng)杯的杯口的液體；回位步驟當(dāng)注液完成后，關(guān)閉第一至六階吸液針與其相應(yīng)廢液容器中的真空環(huán)境的連通，關(guān)閉第一至六階注液針與其相應(yīng)液體容器中的正壓力環(huán)境的連通，并控制清洗座上升回到初始位。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)清洗方法，其特征在于在控制清洗座回到初始位后，控制第三至八吸液針與低濃度廢液容器中的真空環(huán)境連通。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)清洗方法，其特征在于還包括以下步驟在開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)，在注液步驟中還控制第七、八階注液針向反應(yīng)杯內(nèi)注入第三清洗劑。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)清洗裝置，用于生化分析儀中，自動(dòng)清洗裝置包括固定于清洗座上的、分別對(duì)應(yīng)八個(gè)清洗位的八階清洗機(jī)構(gòu)，每階清洗機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于吸液的吸液針和一個(gè)用于注液的注液針，第一階注液針用于與第一清洗劑容器可控地連通，第二階注液針用于與第二清洗劑容器可控地連通，第一、二階吸液針用于與高濃度廢液容器可控地連通，第三至八階注液針用于與去第三清洗劑容器可控地連通，第三至八階吸液針用于與低濃度廢液容器可控地連通，八階清洗機(jī)構(gòu)用于在氣動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行一次吸排動(dòng)作完成對(duì)反應(yīng)杯的清洗。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，液路只動(dòng)作一次即可完成清洗，清洗速度較快。文檔編號(hào)B08B9/22GK101190439SQ200610157238公開(kāi)日2008年6月4日申請(qǐng)日期2006年11月28日優(yōu)先權(quán)日2006年11月28日發(fā)明者超曾,江學(xué)平,鐘志剛申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司