治療保健主動推拿機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種治療保健主動推拿機，包括推拿臺和推拿機，與自動控制、檢查和治療系統(tǒng)。推拿機導向安裝在推拿臺的側邊并可沿推拿臺縱向移動；推拿機主要由箱體、升降支撐臂、曲臂、橫向移動曲臂安裝殼、橫向移動曲臂、推拿臂、推拿頭固定柱以及推拿頭等組成。主動推拿機即可手動又可自動控制。本實用新型是一種設計合理、結構簡單、使用方便的治療保健主動推拿機，本主動推拿機器填補了傳統(tǒng)的中醫(yī)推拿中主動推拿器的空白，其既能保證推拿師本身的健康，避免職業(yè)損傷，節(jié)省體力，還能保證推拿治療效果，擴大治療范圍，又能使中醫(yī)推拿的知識技術易于承傳，并能節(jié)省醫(yī)療費用，同時增加就業(yè)的機會。
【專利說明】
治療保健主動推拿機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，尤其是一種治療保健主動推拿機。
【背景技術】
[0002]中醫(yī)的推拿是一種有效的治療手段，不依靠藥物，既經(jīng)濟又實用。中醫(yī)疏通理論運用于推拿，是預防疾病、治療疾病的有效方式。作為傳統(tǒng)的中醫(yī)推拿治療技術，要求治療師用手指、手掌對病患實施有一定力度的推拿治療。這樣長此以往，推拿治療師的手會變得看似很粗壯的畸形，尤其導致手指的關節(jié)增生以及手指關節(jié)習慣性錯位的職業(yè)病，并會使手指失去敏感度、靈活性和隨意性，這些都是對推拿師直接的損傷。手指關節(jié)增生的疼痛，關節(jié)錯位的疼痛，使推拿師在施治過程中很痛苦，以致有些推拿師不得不提前退休。再者，由于有的病患皮膚帶有病菌，在推拿治療的時候，由于推拿師的手直接與病人皮膚相接觸，治療師本人的身體沒有足夠的保護，以致健康就會受到影響。正常的施治中，推拿師需耗費很大的體力，所以，醫(yī)治病患的人數(shù)很有限。也因此，沒有多少醫(yī)生愿意從事推拿工作，而使推拿師的后繼無人。
[0003]還有，由于推拿師需耗費很大的體力，隨著推拿師年紀漸老，還要忍耐傷痛，在有些疾病治療的承傳上就只能口傳，不能示范，以致那些好的推拿師很難把自己的知識技術傳下去。另一方面，由于推拿師消耗體力大、有職業(yè)病、治療效率低、收入不高等原因，使推拿師工作的積極性受到影響，不愿意深入鉆研，使得推拿施治的技術，漸漸地失傳。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種設計科學、結構合理、操作方便、能夠代替推拿師對病人進行治療保健的主動推拿機。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術手段實現(xiàn)的:
[0006]—種治療保健主動推拿機，其特征在于:包括推拿臺和推拿機，與自動控制、檢查、儲存和治療系統(tǒng)，推拿機導向安裝在推拿臺的側邊并可沿推拿臺縱向移動;推拿機主要由箱體、升降支撐臂、曲臂、橫向移動曲臂安裝殼、橫向移動曲臂、推拿臂、推拿頭固定柱以及推拿頭組成，升降支撐臂的下部采用可升降方式安裝在箱體內，升降支撐臂的上部連接曲臂，該曲臂的前端安裝可旋轉的橫向移動曲臂安裝殼，橫向移動曲臂導向滑動安裝在橫向移動曲臂安裝殼內，橫向移動曲臂內滑動安裝一個推拿臂方向調整底座，推拿臂鉸裝在該推拿臂方向調整底座上，推拿臂的下端安裝推拿頭固定柱，推拿頭、推拿手柄及推拿油噴灑與加溫裝置固定其上。
[0007]而且，所述的推拿臺由臺面、有限橫向移動架、有限縱向移動架和臺架構成，臺面固定安裝在有限橫向移動架上，有限橫向移動架通過自身的移動力臂與底部的絲杠組成的移動結構連接，并移動滾輪導向滑動安裝在有限縱向移動架上，有限橫向移動架底部的絲杠連接一個有限橫向移動電機，有限橫向移動絲杠與電機固定安裝在有限縱向移動架的上;有限縱向移動架通過自身的移動力臂與底部的絲杠組成的移動結構連接，并移動滾輪導向滑動安裝在臺架上，該有限縱向移動架底部的絲杠結構連接一個有限縱向移動電機，有限縱向移動絲杠與電機固定安裝在臺架的橫梁上。
[0008]而且，所述推拿臺臺架側邊的前端和后端均安裝一個鏈條齒輪，該鏈條齒輪與縱向移動鏈條連接，縱向移動鏈條的兩端固定在推拿機側邊的縱向移動鏈條固定柱上，其中一個鏈條齒輪與推拿機縱向移動電機的齒輪組連接，該推拿機縱向移動電機安裝在臺架橫梁上;推拿機的底部安裝支撐輪；臺架靠近推拿機的側邊設置有上下兩個V形導槽，推拿機靠近臺架的側邊的上部安裝一個縱向移動輪，下部安裝兩個縱向移動輪，推拿機借由上述三個縱向移動輪在各自的V形導槽內導向滑動，作縱向移動。
[0009]而且，所述的推拿機箱體內安裝一個升降電機，該升降電機連接一個升降齒輪螺絲杠，該升降齒輪螺絲杠與升降齒輪齒合，該升降齒輪安裝在升降軸上，該升降軸與升降支撐臂下端的升降軸螺母嚙合連接。
[0010]而且，所述的曲臂前端設計有安裝殼軸筒，橫向移動曲臂安裝殼軸安裝在該安裝殼軸筒內，橫向移動曲臂安裝殼軸的外緣安裝有曲臂安裝殼轉動齒輪；曲臂的前端安裝曲臂安裝殼轉動電機，該曲臂安裝殼轉動電機連接電機齒輪，電機齒輪與曲臂安裝殼轉動齒輪嚙合并驅動曲臂安裝殼轉動。
[0011 ]而且，所述的橫向移動曲臂安裝殼的內側壁設置橫向曲臂安裝槽，橫向移動曲臂為弧形，橫向移動曲臂的外側壁設置有與橫向曲臂安裝槽吻合的卡裝凸起，使橫向移動曲臂通過卡裝凸起和橫向曲臂安裝槽導向滑動安裝在橫向移動曲臂安裝殼內；橫向移動曲臂安裝殼上安裝一個橫向移動曲臂電機，該橫向移動曲臂電機連接一個切進橫向移動曲臂安裝殼頂部內的橫向移動曲臂螺絲杠，橫向移動曲臂外側弧壁上設置有外齒軌，該外齒軌與橫向移動曲臂螺絲杠嚙合連接。
[0012]而且，所述的橫向移動曲臂的內側壁制有角度調整底座安裝槽，推拿臂方向調整底座上制有與角度調整底座安裝槽配合的安裝凸起，推拿臂方向調整底座通過安裝凸起和安裝槽導向滑動安裝在橫向移動曲臂上;橫向移動曲臂內頂壁的上端設置有內齒軌，該內齒軌與推拿臂方向調整底座的底座橫移齒輪齒合連接;推拿臂方向調整底座內安裝一個角度調整電機，該電機連接角度調整螺絲杠，該螺絲杠與推拿臂上端外緣所制的角度調整齒嚙合連接。
[0013]而且，所述的推拿臂內固定安裝一臺液壓器，液壓器底部固定安裝在推拿臂內頂部，該液壓器由安裝在推拿臂內的電機供給動力，并配有液壓油儲罐;液壓器的液壓桿為推拿機的推拿工作部，液壓桿的前段為空管，為減壓器的一部分，空管外邊緣設有氣密圈槽，該氣密圈槽上安裝氣密圈；液壓桿上滑動套裝壓力緩沖器，該壓力緩沖器為內直徑與液壓桿的外直徑同徑的管，其一端與液壓桿套裝密封連接，另一端外壁制有螺紋與推拿頭固定柱密封固定連接;推拿頭固定柱上安裝有帶手控鍵的推拿手柄、可更換的推拿頭與噴淋裝置。
[0014]而且，所述的自動控制、檢查、儲存和治療系統(tǒng)為本推拿機的電控裝置，該電控裝置包括電腦主機、檢測掃描定位單元、存儲單元、資料自動處理及編排單元、執(zhí)行單元以及自動控制遙控手柄，電腦主機連接檢測掃描定位單元、儲存單元、資料自動處理及編排單元、執(zhí)行單元以及自動控制遙控手柄;檢測掃描定位單元連接電子掃描儀、超聲波探測與治療儀等儀器，可以對病患進行檢查與治療;存儲單元可儲存病患資料、中西醫(yī)學資料、治療處方、治療記錄等；資料自動處理及編排單元能根據(jù)病患資料，自動編排治療處方;執(zhí)行單元連接終端電機，如推拿機上的各個電機，掃描儀電機、超聲波探測與治療儀電機、電磁脈沖治療儀電機以及電磁治療儀電機等等；電控裝置執(zhí)行電腦主機所發(fā)的執(zhí)行指令，完成治療工作。
[0015]而且，所述的自動控制遙控手柄與推拿機電腦主機連接，自動控制遙控手柄有多個設定部分:壓力設定;推拿臂角度調整設定;縱向推拿控制設定;橫向推拿控制設定；以及溫度潤滑等設定。通過自動控制遙控手柄，可以按照推拿治療師的意圖進行自動推拿，完成預防或治療疾病的工作。自動控制遙控手柄上所設定推拿方案，或根據(jù)情況臨時修改方案，包括修改電腦主機預先設定的方案，由推拿機電腦主機發(fā)送指令，作全自動的推拿工作。
[0016]而且，所述的推拿頭固定柱上安裝推拿油噴灑與加溫裝置，該裝置主要由電機、風筒、電熱絲和推拿油瓶構成，風筒螺紋嚙合安裝在推拿油瓶的上端，風筒的上端外側安裝風筒卡環(huán)，該風筒卡環(huán)安裝在推拿頭固定柱上，風筒內部上方通過電機固定架安裝一個風扇電機，該風扇電機連接并驅動風扇葉，使風進入風筒從噴氣孔噴出，該風筒卡環(huán)上安裝電源控制開關，該電源控制開關連接風扇電機與電熱絲;推拿油瓶的內環(huán)壁形成風道，底部中間的外側正對推拿頭，設有噴氣孔;推拿油瓶的一側頂部前端設有注油口，注油口的蓋子上設有進氣管；同蓋還設有出油管，出油管為U型，一段在瓶內，為吸油管，另一段在瓶外，其管口正對噴氣孔，為噴油口。
[0017]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0018]1、本主動推拿機主要由推拿臺、推拿機、手動和自動控制系統(tǒng)構成，其還可以包括治療系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)。本機器與已有的按摩機器不同，使用已有的按摩機，人是被動的，機器要按摩哪里就按摩哪里;本實用新型正相反，是人需要推拿哪里，就可以推拿哪里，可根據(jù)使用者的需要進行有針對性的按摩。
[0019]2、使用本主動推拿機既可以節(jié)省推拿治療師的體力，避免推拿治療師的手指關節(jié)因長期受壓而引起的變形、錯位等傷害，又可以避免手指直接接觸病人的皮膚，防止皮膚受到病菌的感染。
[0020]3、本主動推拿機只用按摩油即可，由于沒有藥品的費用，因此可以節(jié)省治療的醫(yī)藥費用，既為病患節(jié)省醫(yī)療費，又為醫(yī)療單位節(jié)省治療費用。
[0021]4、本主動推拿機可以把醫(yī)治疾病改變?yōu)橹鲃拥念A防治療，盡量減少人患病的機率。使用本機器既保障了人的健康，盡量減少了病痛，又節(jié)省了醫(yī)療費用。
[0022]5、本主動推拿機是一種能為推拿治療師提供方便的工具，使推拿治療不再被人輕視，還能提高推拿師的收入，便于推拿治療技術的推廣和傳承。
[0023]6、本主動推拿機操作簡單、易于掌握，若能廣泛推廣使用，普及推拿治療，可以提供很多就業(yè)的機會。
[0024]7、本實用新型是一種設計合理、結構簡單、使用方便的治療保健主動推拿機，本主動推拿機器填補了傳統(tǒng)的中醫(yī)推拿中主動推拿器的空白，其既能保證推拿師本身的健康，避免職業(yè)損傷，節(jié)省體力，還能保證推拿治療效果，擴大治療范圍，又能使中醫(yī)推拿的知識技術易于承傳，并能節(jié)省醫(yī)療費用，同時增加就業(yè)的機會。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的主視圖；
[0026]圖2-1是推拿臺的側視圖(省略臺面)；
[0027]圖2-2是推拿臺的俯視不意圖；
[0028]圖2-3是有限橫移部分的示意圖；
[0029]圖2-4是移動滾輪的示意圖；
[0030]圖2-5是螺絲杠的不意圖；
[0031 ]圖2-6是移動臂(螺絲軸瓦及螺絲軸瓦套)的示意圖；
[0032]圖2-7是圖2-6的俯視圖；
[0033]圖3-1是推拿機箱體部分的內部示意圖；
[0034]圖3-2是圖3-1的俯視圖；
[0035]圖4-1是曲臂以及橫向移動曲臂安裝殼的爆炸示意圖；
[0036]圖4-2是橫向移動曲臂安裝殼的剖面示意圖；
[0037]圖5-1是橫向移動曲臂的示意圖；
[0038]圖5-2是橫向移動曲臂的剖面示意圖；
[0039]圖6-1是推拿臂方向調整底座的示意圖；
[0040]圖6-2是推拿臂方向調整底座的剖視圖；
[0041 ]圖7-1是推拿臂的示意圖；
[0042]圖7-2是推拿臂的側視圖；
[0043]圖7-3是推拿頭固定柱的示意圖；
[0044]圖7-4是緩沖器的示意圖；
[0045]圖8-1是常規(guī)推拿頭的示意圖；
[0046]圖8_2是圖8_1的俯視圖；
[0047]圖8-3是推拿頭卡環(huán)的示意圖；
[0048]圖9-1是手柄的不意圖；
[0049]圖9-2是圖9-1的左視圖；
[0050]圖10-1是加熱絲部分的俯視圖；
[0051 ]圖11-1是推拿油噴灑裝置的爆炸示意圖；
[0052]圖11-2是推拿油瓶部分的俯視圖；
[0053]圖11-3是推拿油瓶部分的后視圖；
[0054]圖12是本實用新型的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0055]下面結合附圖詳細敘述本實用新型的實施例；需要說明的是，本實施例是敘述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0056]—種治療保健主動推拿機，包括推拿臺9和推拿機10，以下對其結構進行詳細說明:
[0057]㈠、推拿臺部分:
[0058]推拿臺由臺面8、有限橫向移動架34、有限縱向移動架33和臺架32從上到下依次構成。臺面為長方形，該臺面在頭部的位置制有透氣孔，以便病人俯臥時呼吸通暢，臺面固定安裝在有限橫向移動架34上，橫向移動架經(jīng)由自身的橫向移動臂39里的螺絲軸瓦40滑動套裝在橫向移動螺絲杠38上，螺絲杠38連接一個有限橫向移動電機35，38與35都安裝在有限縱向移動架33上，有限橫向移動架與有限縱向移動架之間設有短距離橫向移動的軌道41B與滾動輪41A，電機帶動螺絲杠轉動推動移動力臂39作橫向移動，使臺面在有限縱向移動架上能做平穩(wěn)的有限橫向移動。螺絲軸瓦40是可更換，兩半相同并與螺絲杠相配的陰文螺母，固定安裝在移動臂的螺絲軸瓦套39里。
[0059]有限縱向移動架與臺架之間設有短距離有限縱向移動軌道41B與滾動輪41A，有限縱向移動架經(jīng)由自身的縱向移動臂39里的螺絲杠軸瓦40滑動套裝在縱向移動螺絲杠38上，螺絲杠38與有限縱向移動電機36連接固定安裝在推拿臺架的橫梁上，使縱向移動架滑動安裝在推拿臺架上，構成可移動推拿臺。電機帶動螺絲杠轉動推動移動臂39作縱向移動，使推拿機臺面可做有限的縱向配合運動。
[0060]推拿機借由上述三個縱向移動輪在各自的V形導槽內導向滑動，作縱向移動。
[0061 ] ㈡、推拿機部分:
[0062]⑴、推拿機主要由箱體1、升降支撐臂2、曲臂18、橫向移動曲臂安裝殼25、橫向移動曲臂26、推拿臂28、推拿頭固定柱59、推拿頭31、推拿手柄30和加溫噴淋裝置組成。
[0063]⑵、推拿機導向安裝在推拿臺的側邊并可沿推拿臺縱向移動。其具體結構為:推拿臺臺架側邊的前端和后端均安裝一個鏈條齒輪42，該鏈條齒輪通過縱向移動鏈條16連接，其中一個鏈條齒輪與推拿機縱向移動電機37的齒輪組連接，該推拿機縱向移動電機安裝在臺架橫梁上。箱體的側邊安裝縱向移動鏈條固定柱15，該固定柱與縱向移動鏈條連接，從而實現(xiàn)了推拿機的縱向移動。
[0064]臺架靠近推拿機的側邊設置有上下兩個V形導槽14，推拿機靠近臺架的側邊的上部通過縱向移動輪架13安裝一個縱向移動輪12A，該縱向移動輪位于兩個縱向移動鏈條固定柱的中間位置，臺架側邊的下部安裝兩個縱向移動輪12B，該兩個縱向移動輪位于兩個縱向移動鏈條固定柱的下方，推拿機借由上述三個縱向移動輪12在各自的V形導槽內導向滑動，作縱向移動。
[0065]推拿機的外側兩底角各有一個推拿機受力穩(wěn)定支架，支架設有縱向的支撐輪17，承受在推拿過程中推拿臂所產生的撐力。
[0066]⑶、推拿機的箱體為柜式箱體，其頂部有方形開口，其具體結構為:升降支撐臂的下部穿過開口采用可升降方式安裝在箱體內，升降支撐臂為方形柱體，其下端設有升降軸螺母3。推拿機箱體內安裝一個升降電機6，該升降電機連接一個升降齒輪軸7，該升降齒輪軸連接一個升降齒輪5，該升降齒輪安裝在升降軸4上，該升降軸與升降支撐臂下端的升降軸螺母3嚙合連接。升降機箱體內還安裝一個電纜卷輪11。
[0067]⑷、升降支撐臂的上部連接曲臂形成一個整體，曲臂與升降支撐臂有一個適當?shù)慕嵌?。該曲臂的前端安裝可旋轉的橫向移動曲臂安裝殼，其具體結構為:曲臂前端設計有安裝殼軸筒20A，橫向移動曲臂安裝殼的上端設計有安裝殼軸20B安裝在該安裝殼軸筒內，橫向移動曲臂安裝殼外緣的中部安裝有曲臂安裝殼轉動齒輪21B;曲臂的前端安裝一個曲臂安裝殼轉動電機19，該曲臂安裝殼轉動電機連接電機齒輪21A，電機齒輪與曲臂安裝殼轉動齒輪嚙合并驅動曲臂安裝殼轉動。
[0068](5)、橫向移動曲臂導向滑動安裝在橫向移動曲臂安裝殼內，其具體結構為:橫向移動曲臂安裝殼的內側壁設置橫向曲臂安裝槽47A，橫向移動曲臂為弧形，橫向移動曲臂的外側壁設置有與橫向曲臂安裝槽吻合的卡裝凸起，橫向移動曲臂通過卡裝凸起和橫向曲臂安裝槽導向滑動安裝在橫向移動曲臂安裝殼內；橫向移動曲臂安裝殼上安裝一個橫向移動曲臂電機23，該橫向移動曲臂電機連接一個位于橫向移動曲臂安裝殼內部的橫向移動曲臂齒柱24，橫向移動曲臂外側壁上端設置有外齒軌46A，該外齒軌與橫向移動曲臂齒柱嚙合連接。
[0069](6)、橫向移動曲臂內滑動安裝一個推拿臂方向調整底座27，其具體結構為:推拿臂的角度調整底座為四邊錐形，底頂面為圓弧，弧度與橫向移動曲臂的弧度相同，橫向移動曲臂的內側壁制有角度調整底座安裝槽47B，推拿臂方向調整底座上制有與角度調整底座安裝槽配合的安裝凸起，推拿臂方向調整底座通過安裝凸起和安裝槽導向滑動安裝在橫向移動曲臂上;橫向移動曲臂內頂壁的上設置有內齒軌46B，該內齒軌與推拿臂方向調整底座的底座橫移齒輪22齒合連接;推拿臂方向調整底座內安裝一個角度調整電機48，該電機連接角度調整螺絲杠49，該螺絲杠與推拿臂上端外緣所制的角度調整齒51嚙合連接。
[0070](7)、推拿臂方向調整底座的下半部為推拿臂的安裝壁板，臂板適當處設有推拿臂安裝軸孔62。推拿臂上端制有軸孔62A，推拿臂通過軸62B鉸裝在該推拿臂方向調整底座上，推拿臂的下端安裝推拿頭。
[0071]推拿臂內固定安裝一臺液壓器55，液壓器底部固定安裝在推拿臂內頂部，該液壓器由安裝在推拿臂內的電機58供給動力，由壓力控制閥61及壓力控制閥電機60控制壓力，并配有液壓油儲罐;液壓器的液壓桿52為推拿機的推拿工作部，液壓桿的前段為空管(液壓桿氣室)53，為壓力緩沖器的一部分，空管外邊緣設有氣密圈槽54，該氣密圈槽上安裝氣密圈；液壓桿上滑動套裝壓力緩沖器29，該壓力緩沖器為內直徑與液壓桿的外直徑同徑的管56，管上設有緩沖器管六方57，緩沖器為氣壓緩沖器，其一端與液壓桿前段的空管套裝氣密連接，另一端外壁制有螺紋與推拿頭固定柱59密封固定形成氣密彈性連接，組成壓力緩沖器29。緩沖器在工作時，可以使推拿壓力由生硬力變?yōu)槿岷土?。緩沖器內設壓力感應器，以計量并控制工作壓力；緩沖器管上還設置有緩沖器管六方57以及氣密墊，用以密封緊固推拿頭與緩沖器管。
[0072](8)、推拿頭固定柱的下端為圓形，柱身適當?shù)奈恢茫O有推拿頭安裝槽64和推拿手柄安裝槽63，推拿頭安裝槽位于推拿手柄安裝槽的下方。推拿頭通過推拿頭卡環(huán)65和緊固螺釘66安裝在推拿頭固定柱下端的推拿頭安裝槽內，推拿頭為可更換推拿頭，推拿頭又分探測探病推拿頭、超聲波推拿頭、電子脈沖推拿頭，異形推拿頭與常規(guī)推拿頭67(如圖8-1所示)，分別與電子掃描儀、超聲波治療儀以及電磁脈沖治療儀等配合使用。為了確保病人的體健康，制作推拿頭應使用天然物質，不使用對人體有害的材料制作，如化學人造物質。
[0073]推拿頭固定柱上端的推拿手柄安裝槽通過手柄卡環(huán)68安裝一個推拿手柄30，該推拿手柄上安裝推拿壓力開始鍵及停止鍵70以及推拿方向手控鍵69。按壓力鍵，液壓器開始工作，液壓桿伸出，直到預設的壓力保持恒定;按鍵抬起，泄壓開始，推拿臂上升收起;工作時，方向鍵前推，保持恒壓前移動;方向鍵后推時，保持恒壓后移;方向鍵左移，推拿桿作橫向恒壓移動，方向鍵右移，則反向移動，以此完成手控操推拿。手指離開方向鍵，壓力工作停止，推拿桿退回收起。
[0074](9)、本推拿機還設置電控裝置，該電控裝置包括電腦主機、檢測掃描定位單元、存儲單元、資料自動處理及編排單元、執(zhí)行單元以及自動控制遙控手柄，電腦主機連接檢測掃描定位單元、存儲單元、資料自動處理及編排單元、執(zhí)行單元以及自動控制遙控手柄。檢測掃描定位單元連接電子掃描儀、超聲波探測與治療儀等儀器，可以根據(jù)掃描探測結果，判定施治部位特征，準確執(zhí)行醫(yī)案處方，對病患進行檢查與治療。存儲單元可儲存病患資料、中西醫(yī)學資料、前人的醫(yī)治方案、推拿師自己與他人的醫(yī)案治療處方、治療及過程的記錄等。資料自動處理及編排單元能根據(jù)病患資料，自動編排治療處方，并可為特殊醫(yī)案會診提供資料等。執(zhí)行單元連接終端電機，如推拿機上的各個電機，掃描儀電機、超聲波探測與治療儀電機、電磁脈沖治療儀電機以及電磁治療儀電機等等。電控裝置執(zhí)行電腦主機所發(fā)的執(zhí)行指令，完成治療工作，并記錄推拿過程。
[0075](10)、推拿機設有自動控制遙控手柄，該自動控制遙控手柄板有六個設定部分:一為壓力設定部分，設定并控制推拿的壓力；二、推拿臂角度調整設定部分，通過對橫向移動臂位置，推拿臂角度位置的設定，控制推拿機和推拿臂的角度;三、為縱向推拿控制設定部分，通過縱向移動設定，控制縱向推拿的部位、路線和方式，四、橫向推拿控制部分，通過橫向移動設定，控制橫向推拿的部位、路線和方式，五、溫度潤滑設定;六治療儀器使用設定等。通過這個自動控制遙控手柄，可以按照推拿治療師的意圖，進行推拿，達到預防或治療疾病的工作。自動控制遙控手柄與推拿機的自動控制系統(tǒng)連接，使壓力感應器，并與各個電機，在自動控制遙控手柄協(xié)調控制下，通過壓力及方向，電機的工作，完成全自動控制的推拿工作指令。自動控制遙控手柄上可以設定推拿方案，并根據(jù)情況臨時修改方案，(包括修改電腦主機預先設定的方案)，使推拿機按照新設定的指令，作全自動的推拿工作。這個設定的工作，也可以在電腦主機上完成設定，再傳給推拿機執(zhí)行。
[0076](11)、推拿頭固定柱上還可以安裝加溫與推拿油噴灑裝置，該裝置由風筒71和推拿油瓶79兩部分構成，風筒內部上方通過電機固定架74安裝一個風扇電機73，該風扇電機連接并驅動風扇葉75，風筒內部下方安裝電熱絲76，風筒的下緣內設有螺紋，風筒通過螺紋嚙合安裝在推拿油瓶的上端，推拿油瓶為不規(guī)則的環(huán)形狀的瓶，推拿油瓶的內壁頂端設有外螺紋，與風筒固定連接。瓶子的內環(huán)壁形成風道77。底部中間的外側設有噴氣孔，使風筒電風扇的風，經(jīng)過風道，從噴氣孔噴出。瓶的一側頂部前端，設有注油口，注油口的蓋子80上設有進氣管81使空氣可以進入瓶內；同蓋還設有出油管82，出油管為U型，一段在瓶內，為吸油管；另一段在瓶外，其管口正對噴氣孔，為噴油口。噴氣孔正對推拿頭于皮膚中間的方向，當空氣從噴氣孔噴出吹在出油管口的噴油口時，出油管內的推拿油被風吹出，均勻地噴灑在皮膚與推拿頭之間。風筒的上端外側安裝風筒卡環(huán)72，該風筒卡環(huán)安裝在推拿頭固定柱上，該風筒卡環(huán)上安裝電源控制開關78，該電源控制開關電連接風扇電機、電熱絲以及噴淋裝置。
[0077]電源開關為兩級，接通第一級電源時，電機與噴淋裝置工作，噴出推拿油，潤滑推拿頭與皮膚;接通第二級電源時，電機和電熱絲同時通電，電機帶動扇葉產生風，把電熱絲的熱經(jīng)過風道，從噴氣孔吹出，直吹推拿頭的方向，同時推拿油開始噴淋。使推拿頭和皮膚都被加溫，并潤滑，不僅使推拿舒適，還因推拿部位溫暖而放松，提高推拿的效果。
【主權項】
1.一種治療保健主動推拿機，其特征在于:包括推拿臺和推拿機，與自動控制、檢查、儲存和治療系統(tǒng)，推拿機導向安裝在推拿臺的側邊并可沿推拿臺縱向移動;推拿機主要由箱體、升降支撐臂、曲臂、橫向移動曲臂安裝殼、橫向移動曲臂、推拿臂、推拿頭固定柱以及推拿頭組成，升降支撐臂的下部采用可升降方式安裝在箱體內，升降支撐臂的上部連接曲臂，該曲臂的前端安裝可旋轉的橫向移動曲臂安裝殼，橫向移動曲臂導向滑動安裝在橫向移動曲臂安裝殼內，橫向移動曲臂內滑動安裝一個推拿臂方向調整底座，推拿臂鉸裝在該推拿臂方向調整底座上，推拿臂的下端安裝推拿頭固定柱，推拿頭、推拿手柄及推拿油噴灑與加溫裝置固定其上。2.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的推拿臺由臺面、有限橫向移動架、有限縱向移動架和臺架構成，臺面固定安裝在有限橫向移動架上，有限橫向移動架通過自身的移動力臂與底部的絲杠組成的移動結構連接，并移動滾輪導向滑動安裝在有限縱向移動架上，有限橫向移動架底部的絲杠連接一個有限橫向移動電機，有限橫向移動絲杠與電機固定安裝在有限縱向移動架的上;有限縱向移動架通過自身的移動力臂與底部的絲杠組成的移動結構連接，并移動滾輪導向滑動安裝在臺架上，該有限縱向移動架底部的絲杠結構連接一個有限縱向移動電機，有限縱向移動絲杠與電機固定安裝在臺架的橫梁上。3.根據(jù)權利要求2所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述推拿臺臺架側邊的前端和后端均安裝一個鏈條齒輪，該鏈條齒輪與縱向移動鏈條連接，縱向移動鏈條的兩端固定在推拿機側邊的縱向移動鏈條固定柱上，其中一個鏈條齒輪與推拿機縱向移動電機的齒輪組連接，該推拿機縱向移動電機安裝在臺架橫梁上;推拿機的底部安裝支撐輪;臺架靠近推拿機的側邊設置有上下兩個V形導槽，推拿機靠近臺架的側邊的上部安裝一個縱向移動輪，下部安裝兩個縱向移動輪，推拿機借由上述三個縱向移動輪在各自的V形導槽內導向滑動，作縱向移動。4.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的推拿機箱體內安裝一個升降電機，該升降電機連接一個升降齒輪螺絲杠，該升降齒輪螺絲杠與升降齒輪齒合，該升降齒輪安裝在升降軸上，該升降軸與升降支撐臂下端的升降軸螺母嚙合連接。5.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的曲臂前端設計有安裝殼軸筒，橫向移動曲臂安裝殼軸安裝在該安裝殼軸筒內，橫向移動曲臂安裝殼軸的外緣安裝有曲臂安裝殼轉動齒輪；曲臂的前端安裝曲臂安裝殼轉動電機，該曲臂安裝殼轉動電機連接電機齒輪，電機齒輪與曲臂安裝殼轉動齒輪嚙合并驅動曲臂安裝殼轉動。6.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的橫向移動曲臂安裝殼的內側壁設置橫向曲臂安裝槽，橫向移動曲臂為弧形，橫向移動曲臂的外側壁設置有與橫向曲臂安裝槽吻合的卡裝凸起，使橫向移動曲臂通過卡裝凸起和橫向曲臂安裝槽導向滑動安裝在橫向移動曲臂安裝殼內；橫向移動曲臂安裝殼上安裝一個橫向移動曲臂電機，該橫向移動曲臂電機連接一個切進橫向移動曲臂安裝殼頂部內的橫向移動曲臂螺絲杠，橫向移動曲臂外側弧壁上設置有外齒軌，該外齒軌與橫向移動曲臂螺絲杠嚙合連接。7.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的橫向移動曲臂的內側壁制有角度調整底座安裝槽，推拿臂方向調整底座上制有與角度調整底座安裝槽配合的安裝凸起，推拿臂方向調整底座通過安裝凸起和安裝槽導向滑動安裝在橫向移動曲臂上；橫向移動曲臂內頂壁的上端設置有內齒軌，該內齒軌與推拿臂方向調整底座的底座橫移齒輪齒合連接;推拿臂方向調整底座內安裝一個角度調整電機，該電機連接角度調整螺絲杠，該螺絲杠與推拿臂上端外緣所制的角度調整齒嚙合連接。8.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的推拿臂內固定安裝一臺液壓器，液壓器底部固定安裝在推拿臂內頂部，該液壓器由安裝在推拿臂內的電機供給動力，并配有液壓油儲罐;液壓器的液壓桿為推拿機的推拿工作部，液壓桿的前段為空管，為減壓器的一部分，空管外邊緣設有氣密圈槽，該氣密圈槽上安裝氣密圈；液壓桿上滑動套裝壓力緩沖器，該壓力緩沖器為內直徑與液壓桿的外直徑同徑的管，其一端與液壓桿套裝密封連接，另一端外壁制有螺紋與推拿頭固定柱密封固定連接;推拿頭固定柱上安裝有帶手控鍵的推拿手柄、可更換的推拿頭與噴淋裝置。9.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的自動控制、檢查、儲存和治療系統(tǒng)為本推拿機的電控裝置，該電控裝置包括電腦主機、檢測掃描定位單元、存儲單元、資料自動處理及編排單元、執(zhí)行單元以及自動控制遙控手柄，電腦主機連接檢測掃描定位單元、儲存單元、資料自動處理及編排單元、執(zhí)行單元以及自動控制遙控手柄;檢測掃描定位單元連接電子掃描儀、超聲波探測與治療儀等儀器，可以對病患進行檢查與治療;存儲單元可儲存病患資料、中西醫(yī)學資料、治療處方、治療記錄等；資料自動處理及編排單元能根據(jù)病患資料，自動編排治療處方;執(zhí)行單元連接終端電機，如推拿機上的各個電機，掃描儀電機、超聲波探測與治療儀電機、電磁脈沖治療儀電機以及電磁治療儀電機等等；電控裝置執(zhí)行電腦主機所發(fā)的執(zhí)行指令，完成治療工作。10.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的自動控制遙控手柄與推拿機電腦主機連接，自動控制遙控手柄有多個設定部分:壓力設定;推拿臂角度調整設定;縱向推拿控制設定;橫向推拿控制設定；以及溫度潤滑等設定;通過自動控制遙控手柄，可以按照推拿治療師的意圖進行自動推拿，完成預防或治療疾病的工作；自動控制遙控手柄上所設定推拿方案，或根據(jù)情況臨時修改方案，包括修改電腦主機預先設定的方案，由推拿機電腦主機發(fā)送指令，作全自動的推拿工作。11.根據(jù)權利要求1所述的治療保健主動推拿機，其特征在于:所述的推拿頭固定柱上安裝推拿油噴灑與加溫裝置，該裝置主要由電機、風筒、電熱絲和推拿油瓶構成，風筒螺紋嚙合安裝在推拿油瓶的上端，風筒的上端外側安裝風筒卡環(huán)，該風筒卡環(huán)安裝在推拿頭固定柱上，風筒內部上方通過電機固定架安裝一個風扇電機，該風扇電機連接并驅動風扇葉，使風進入風筒從噴氣孔噴出，該風筒卡環(huán)上安裝電源控制開關，該電源控制開關連接風扇電機與電熱絲;推拿油瓶的內環(huán)壁形成風道，底部中間的外側正對推拿頭，設有噴氣孔;推拿油瓶的一側頂部前端設有注油口，注油口的蓋子上設有進氣管；同蓋還設有出油管，出油管為U型，一段在瓶內，為吸油管，另一段在瓶外，其管口正對噴氣孔，為噴油口。
【文檔編號】A61H7/00GK205659103SQ201620269497
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】李僖年
【申請人】李僖年