一種全自動智能護(hù)理床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動智能護(hù)理床，包括：床架、床頭、床面、床尾，護(hù)欄，還包括：兩便系統(tǒng)裝置，對中機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)監(jiān)測裝置，所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置包括，傳感器組、數(shù)據(jù)處理器及顯示器；網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置與所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置相連接；控制系統(tǒng)裝置，所述控制系統(tǒng)裝置與所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置相連接。所述床架上設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括，多個電動螺旋機(jī)構(gòu)和/或液動缸、氣動缸、伺服電機(jī)、液控制裝置和/或氣控制裝置及執(zhí)行組件，通過本實(shí)用新型提供的全自動智能護(hù)理床及閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床操作單元，功能不全面，操作復(fù)雜，功能單一，不夠智能等問題。
【專利說明】
一種全自動智能護(hù)理床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療用品領(lǐng)域，具體涉及一種全自動智能護(hù)理床。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院及家庭中，對于慢性病人和癱瘓病人治療及護(hù)理，除了配合藥物和針劑的治療之外，病患者如能在護(hù)理床上接受必要的物理方式的護(hù)理，可以大大增強(qiáng)患者肌體的活性，提高自身的免疫力，大大減少并發(fā)癥的產(chǎn)生，如對長期臥床的病人進(jìn)行定時的翻身和抬背，可以加強(qiáng)病人背部和臀部血液的流動，大大減少褥瘡等并發(fā)癥的發(fā)生，減少病人不必要的痛苦?，F(xiàn)有的各式護(hù)理床多數(shù)由兩塊和三塊床板組成，各床板僅能繞同一指向的軸轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動操作分為手動和電動兩大類，手動護(hù)理床通過分別并順次用手搖動床身上的對應(yīng)各個床板的把手，通過傳動機(jī)構(gòu)(如蝸輪蝸桿、連桿機(jī)構(gòu)等)實(shí)現(xiàn)單塊床板的轉(zhuǎn)動換位，電動護(hù)理床多數(shù)在原有手動護(hù)理床的基礎(chǔ)上，將手動部分改裝為電機(jī)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，從而減輕護(hù)理人員的勞動強(qiáng)度，但是現(xiàn)有護(hù)理床存在有以下幾點(diǎn)的缺點(diǎn)和不足:可實(shí)現(xiàn)的體位變換少，現(xiàn)有地護(hù)理床可以實(shí)現(xiàn)一些普通體位位姿方式(如抬背、抬腿、屈腿)，但不能實(shí)現(xiàn)一些特殊體位位姿方式(如左右翻身、坐姿、排便)，如在專利號為02277156.5的中國實(shí)用新型專利中公開了一種“多功能醫(yī)用護(hù)理床”，這種護(hù)理床特征在于在床體上另設(shè)有一活動的床架，由靠背板、固定板、一個或一個以上中間板和一個或一個以上擱腿板相互鉸接構(gòu)成，固定板或中間板開設(shè)有一方便孔，孔內(nèi)設(shè)有一與中間板在同一平面上之活動蓋板，在床體下方，設(shè)一由拉桿直線電機(jī)帶動可使床架作上下移動之拉桿裝置，在靠背板和中間板上，分別通過連桿與靠背板直線電機(jī)和中間板直接電機(jī)相連，各直線電機(jī)均由電控箱控制;這種護(hù)理床可以實(shí)現(xiàn)抬背、抬腿、屈腿、排便的功能，但不能實(shí)現(xiàn)左右翻身及坐姿和功能，而且其直線電機(jī)是通過連桿與各板相連接，傳動不夠直接，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。在專利號為02212458.6的中國實(shí)用新型專利中公開了“一種分塊式多功能護(hù)理床”，其床架劃分為靠背模塊、臀部固定模塊、臀部活動模塊、腿部模塊、腳部模塊，在臀部固定模塊和臀部活動模塊中間還設(shè)置有便口堵塊，相鄰兩活動模塊之間為鉸接，這種護(hù)理床亦可以實(shí)現(xiàn)抬背、抬腿、屈腿、坐姿、排便的功能，但不能實(shí)現(xiàn)左右翻身功能，而且其操作方式為手動操作，動作慢，費(fèi)時費(fèi)力，操作不夠方便。在專利號為02213135.3的中國實(shí)用新型專利中公開了一種“翻身起背護(hù)理床”，這種護(hù)理床可以實(shí)現(xiàn)左右翻身和抬背的功能，但其它功能則不能實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于改變現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床操作復(fù)雜，功能單一，不夠智能等問題。
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種全自動智能護(hù)理床，包括:床架、床頭、床面、床尾，護(hù)欄，還包括:兩便系統(tǒng)裝置，所述兩便系統(tǒng)裝置設(shè)置于床面的中央位置處；
[0005]對中機(jī)構(gòu)，所述對中機(jī)構(gòu)包括與床頭連接設(shè)置的頭機(jī)及與床尾連接設(shè)置的尾機(jī)；
[0006]系統(tǒng)監(jiān)測裝置，所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置與所述床架相連接，包括，傳感器組、數(shù)據(jù)處理器及顯示器；
[0007]網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置與所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置相連接；
[0008]控制系統(tǒng)裝置，所述控制系統(tǒng)裝置與所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置相連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述床架上設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括，多個電動螺旋機(jī)構(gòu)和/或液動缸、氣動缸、伺服電機(jī)、液控制裝置和/或氣控制裝置及執(zhí)行組件。
[0010]優(yōu)選的是，所述床面由兩部分拼接而成，其中設(shè)置有系統(tǒng)監(jiān)測裝置的部分為左部分，與所述左部分，所述右部分上與永久磁鐵相互對應(yīng)的位置上設(shè)置有電磁鐵，所述左部分和右部分兩部分通過磁鐵相互吸引連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述全自動智能護(hù)理床采用直流36伏輸入電壓，36伏直流電壓對人更安全，且直流電機(jī)機(jī)械特性更好，頻率調(diào)節(jié)范圍更寬，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，舒適程度更高。所述全自動智能護(hù)理床采用閉環(huán)智能控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的是，所述床面的兩部分分別由多塊部板相互樞接而成。
[0013]優(yōu)選的是，所述兩便系統(tǒng)裝置包括:尿墊、尿墊行走加熱滾輪及兩便收集袋、兩便收集袋封口剪切裝置、排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置;所述排泄孔左右兩側(cè)設(shè)置有左右孔板，所述左右孔板與所述床架通過孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)相互連接，所述排泄孔表面覆蓋有尿墊，與所述床架連接設(shè)置有清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括:溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置，所述溫水沖洗裝置通過一水管與溫水供給裝置相互連接;熱風(fēng)烘干裝置通過一風(fēng)管與風(fēng)機(jī)裝置相互連接，所述水管與所述風(fēng)管封裝在同一膠管內(nèi)所述溫水供給裝置與風(fēng)機(jī)裝置為一體，設(shè)置于所述床架上;所述排泄孔下方設(shè)置有尿墊行走及加熱滾輪、及兩便收集袋封口剪切裝置。
[0014]優(yōu)選的是，所述尿墊由面層、吸收層及防滲層構(gòu)成，尿墊為一體成型。所述面層與人體相接觸，所述吸收層設(shè)置于所述面層的下層，所述吸收層下層設(shè)置有防滲層。所述尿墊由三層組成:面層抗菌、舒適柔軟透氣，可以保持皮膚的干爽性;吸收層吸收快速充分，有效凝聚不回滲，確保防滲防漏，讓使用者隨時干干爽爽;防滲層用可降解且加熱無有毒有害有味物質(zhì)產(chǎn)生的環(huán)保材料制成且能夠通過加熱封口，兩個袋之間的間隔處只有防滲層便于加熱封口和切割。
[0015]優(yōu)選的是，所述溫水沖洗裝置一側(cè)連接設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述溫水沖洗裝置工作，所述溫水沖洗裝置為橢圓狀空心管。
[0016]優(yōu)選的是，所述尿墊行走及加熱滾輪設(shè)置在所述床架上用于驅(qū)動尿墊行走及對尿墊兩邊進(jìn)行加熱粘合，所述尿墊行走及加熱滾輪由至少四個電機(jī)驅(qū)動的輪子構(gòu)成。
[0017]優(yōu)選的是，所述兩便收集袋封口剪切裝置為安裝在床架上，在已用和未用袋子之間的位置處，左右同時伸出一個中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃的塑料熱合裝置;所述兩便收集袋封口剪切裝置上設(shè)置有熱合加熱絲及承載體。
[0018]優(yōu)選的是，所述床面的左部分和右部分其中任一部分的部板與部分床架折疊后形成一輪椅。對中機(jī)構(gòu)為分別安裝在床架和輪椅上的至少兩個楔形體。床面分為左右兩部分。其中一部分可以與部分床架一起單獨(dú)分離實(shí)現(xiàn)輪椅功能。
[0019]優(yōu)選的是，所述床頭內(nèi)嵌有一麥克，床架上安裝有視頻顯示器、揚(yáng)聲器、生命體征參數(shù)顯示器。所述床體的材質(zhì)為塑料、木材、彩鋼、鋁合金、不銹鋼其中任一。
[0020]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種全自動智能護(hù)理床的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括閉環(huán)控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、腦電信號控制模塊、手動控制模塊、吹吸氣控制模塊、語音控制模塊、目視控制模塊、伺服控制機(jī)構(gòu)模塊、工控機(jī)模塊、閉環(huán)控制軟件模塊、遠(yuǎn)程控制計算機(jī)模塊、移動終端模塊以及排便位置校正模塊，所述各個模塊間通過電氣連接。
[0021]所述閉環(huán)控制模塊，是由傳感器采集的信號，經(jīng)過工控機(jī)模塊處理、數(shù)據(jù)傳輸處理，將處理后的信號發(fā)送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0022]所述遠(yuǎn)程控制模塊為通過互聯(lián)網(wǎng)平臺遠(yuǎn)程對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)異地護(hù)理，同時可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動。
[0023]所述腦電信號控制模塊是通過采集使用者的腦電信號，計算機(jī)對采集到的信號與使用者日常生理活動的腦電信號進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳輸控制信號。
[0024]在所述傳感器為體溫傳感器、濕度傳感器、呼吸傳感器、心跳傳感器、血氧飽和度傳感器、腹部壓力傳感器、床面壓力傳感器、血壓傳感器、血脂傳感器、血糖傳感器其中一個或多個。
[0025]所述排便位置校正模塊啟動后，所述排便位置校正模塊將校正后數(shù)據(jù)發(fā)送至床面執(zhí)行機(jī)構(gòu)，各面板以排便口為最低點(diǎn)狀態(tài)呈一定角度傾斜，從而實(shí)現(xiàn)使用者的位置找正和排泄物迅速流向兩便收集袋。
[0026]所述兩便系統(tǒng)裝置包括:尿墊、尿墊行走裝置及加熱滾輪、兩便收集袋、兩便收集袋封口剪切裝置、排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置;一個滾輪同時實(shí)現(xiàn)兩個功能，兩便收集袋是由尿墊經(jīng)過兩次加熱粘合而成的。第一次是尿墊經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪經(jīng)加熱粘合由兩片帶狀的尿墊粘合成桶狀，第二次是經(jīng)兩便收集袋封口剪切裝置加熱封口才成為兩便收集袋。另外，成品尿墊是卷狀的。所述排泄孔左右兩側(cè)設(shè)置有左右孔板，所述左右孔板與所述床架通過孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)相互連接，所述排泄孔表面覆蓋有尿墊，所述床架分別連接設(shè)置有溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置，所述排泄孔下方設(shè)置有尿墊行走裝置、加熱滾輪、及兩便收集袋封口剪切裝置。
[0027]所述左右孔板的面積小于所述排泄孔面積，所述左右孔板為兩塊半橢圓板。
[0028]所述溫水沖洗裝置一側(cè)連接設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述溫水沖洗裝置工作，所述溫水沖洗裝置為橢圓狀空心管。
[0029]所述尿墊行走裝置及加熱滾輪設(shè)置在所述床架上用于驅(qū)動尿墊行走及對尿墊兩邊進(jìn)行加熱粘合，所述尿墊行走裝置由至少四個電機(jī)驅(qū)動的輪子構(gòu)成。
[0030]所述兩便系統(tǒng):包括排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、尿墊(經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱粘合后成為兩便收集袋)兩便收集袋、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置、兩便收集袋封口剪切裝置等。尿墊(經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱后粘合后變?yōu)閮杀闶占?由三層組成:面層抗菌、舒適柔軟透氣，可以保持皮膚的干爽性;吸收層吸收快速充分，有效凝聚不回滲，確保防滲防漏，讓使用者隨時干干爽爽;防滲層用可降解的環(huán)保制成且能夠通過加熱封口，兩個袋之間的間隔處只有防滲層便于加熱封口和切割。所述兩便收集袋封口剪切裝置為安裝在床架上，在已用和未用袋子之間的位置處，左右同時伸出一個中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃的塑料熱合裝置;所述兩便收集袋封口剪切裝置上設(shè)置有熱合加熱絲及承載體。當(dāng)加熱到防滲層粘合后，形成未用兩便收集袋的底同時對已用收集袋封口實(shí)現(xiàn)密封打包，從根本上解決兩便污染空氣難題。點(diǎn)斷剪切刃將塑料防滲層剪成點(diǎn)斷狀，便于護(hù)理人員清理時拉斷，部分床架和床面組合可以實(shí)現(xiàn)輔助站立、行走、康復(fù)等功能。對中機(jī)構(gòu)為分別安裝在床架和輪椅上的至少兩個楔形體。
[0031]本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床采用模塊化設(shè)計，由于每個模塊相對獨(dú)立，可以根據(jù)需求進(jìn)行個性化訂制，以滿足不同人群的需求。
[0032]所述腦電信號控制模塊是通過采集使用者的腦電信號，計算機(jī)對采集到的信號與使用者日常生理活動的腦電信號進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳輸控制信號。
[0033]部分床架和床面組合可以實(shí)現(xiàn)輪椅、輔助站立、行走、康復(fù)等功能。
[0034]控制系統(tǒng)可以為以下任一種，包括閉環(huán)控制、遠(yuǎn)程控制、手動控制、吹吸氣控制、語音控制、目視控制、伺服控制機(jī)構(gòu)、工控機(jī)模塊、閉環(huán)控制軟件、遠(yuǎn)程控制計算機(jī)，包括智能手機(jī)等。
[0035]閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于由傳感器采集的信號經(jīng)過工控機(jī)模塊處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葘?zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，從而對床的姿態(tài)進(jìn)行自動調(diào)整的智能系統(tǒng)。閉環(huán)控制:閉環(huán)控制是通過對人體生命體征參數(shù)在線監(jiān)測的數(shù)據(jù)自動輸入閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測參數(shù)與之前回歸參數(shù)、正常參數(shù)范圍或者人為設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對做出智能判斷發(fā)出啟動某個系統(tǒng)的指令，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)全自動智能護(hù)理的過程。
[0036]對傳感器采集的信號通過處理、傳輸、工控機(jī)模塊直接對執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令，無需人為干預(yù)。閉環(huán)控制軟件:根據(jù)全自動智能護(hù)理床的要求專門開發(fā)的閉環(huán)控制軟件，是全自動智能護(hù)理床的核心技術(shù)。它主要是把對使用者監(jiān)測的參數(shù)通過程序化的控制轉(zhuǎn)變?yōu)閷Υ搀w的控制指令，隨著程序的逐步完善最終達(dá)到自然交互從而實(shí)現(xiàn)護(hù)理床的智能化。
[0037]遠(yuǎn)程控制:通過互聯(lián)網(wǎng)平臺遠(yuǎn)程對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)異地護(hù)理，同時可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動實(shí)現(xiàn)感情陪護(hù)。
[0038]腦電信號控制:通過采集使用者的腦電信號，計算機(jī)對采集到的信號與使用者日常生理活動的腦電信號進(jìn)行比對自動做出判斷，根據(jù)判斷結(jié)果給床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)對床的自動控制。
[0039]腹部壓力感知:當(dāng)腹壓傳感器監(jiān)測到腹壓過高時，兩排系統(tǒng)啟動，自動實(shí)現(xiàn)位置找正、排泄孔打開、兩便收集、溫水沖洗、兩便抽排、熱風(fēng)烘干等功能，之后系統(tǒng)自動恢復(fù)至正常狀態(tài)。
[0040]床面壓力感知:當(dāng)床面壓力傳感器監(jiān)測到局部壓力過高或者局部壓力長時間不變時，自動啟動換姿功能以緩解疲勞和預(yù)防褥瘡發(fā)生。換姿壓力和時間間隔的確定可以根據(jù)之前監(jiān)測回歸的數(shù)據(jù)也可以人為設(shè)定。
[0041]輪椅功能的實(shí)現(xiàn):當(dāng)啟動輪椅模式后，床體輪椅之間的電磁鎖緊機(jī)構(gòu)釋放并產(chǎn)生一個推力，分別安裝在輪椅四個萬向輪上的變速電機(jī)緩緩啟動，輪椅部分沿滑軌緩緩脫離床架，當(dāng)輪椅完全離開床架后，便可操作輪椅自由行走。
[0042]輪椅的回收:當(dāng)啟動輪椅回收模式后，安裝在輪椅四個萬向輪上的變速電機(jī)緩緩啟動，在電磁信號的導(dǎo)引下輪椅向床架靠近，在自動對正機(jī)構(gòu)的扶正下，輪椅沿滑軌慢慢往床架運(yùn)動，當(dāng)輪椅與床架完全貼合后床體輪椅之間的電磁鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。
[0043]自動對中機(jī)構(gòu):設(shè)計在床架和輪椅之間的兩個楔形自動對中機(jī)構(gòu)是回收時確保平穩(wěn)回收的核心機(jī)構(gòu)。
[0044]兩便系統(tǒng):包括排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、尿墊(經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱粘合后成為兩便收集袋)、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置、兩便收集袋封口、剪切裝置等。尿墊(經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱粘合后成為兩便收集袋)，兩便收集袋由內(nèi)向外由面層、吸收層、防滲層三層組成:面層抗菌、舒適柔軟透氣，可以保持皮膚的干爽性;吸收層吸收快速充分，有效凝聚不回滲，確保防滲防漏，讓使用者隨時干干爽爽;防滲層具有防滲和高溫粘接功能。三層均用可降解的環(huán)保材料制成。帶狀尿布的兩邊和兩個袋之間的間隔處只有防滲層便于加熱封口和切割。通過綁在使用者下腹部的傳感器對大小便失禁或者意識模糊者的排便進(jìn)行計算機(jī)監(jiān)測，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)及時開啟排便系統(tǒng)。當(dāng)腹壓傳感器監(jiān)測到腹壓過高或濕度傳感器監(jiān)測到臀部濕度過大時，兩排系統(tǒng)啟動，排泄孔打開、尿墊(經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱后粘合后成為兩便收集袋)自動下行、床面自動調(diào)整到坐姿同時實(shí)現(xiàn)位置找正、兩便收集、之后安裝在床面與打開的排泄孔之間的溫水沖洗、熱風(fēng)烘干裝置啟動，烘干之后尿墊(經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱后粘合后成為兩便收集袋)兩便收集袋自動下行一個袋子的距離，自動啟動加熱封口，封口之后剪切裝置自粘和部分中間剪斷實(shí)現(xiàn)已用袋子封口和未用袋子封底。
[0045]排便位置的找正:當(dāng)啟動排便模式后，程序要求床面各面板以排便口為最低點(diǎn)狀態(tài)呈一定角度傾斜，從而實(shí)現(xiàn)使用者的位置找正和排泄物迅速流向兩便收集袋。
[0046]沖洗多點(diǎn)聚中:傳統(tǒng)的沖洗裝置是由一個噴嘴集中噴水直接射向便口，這樣對正常人是沒有問題的。但是，對于失能老人或者病患來講，有的意識不清醒或者大小便失禁，難免出現(xiàn)臀部被排泄物污染的情況，再由中間向外圍沖洗勢必造成污染面進(jìn)一步擴(kuò)散的情況。所以，本實(shí)用新型設(shè)計的沖洗裝置采用在床面與打開的排泄孔之間安裝一個周圍布孔向中間噴水的沖洗裝置，即可以避免污染擴(kuò)散又能匯集水力沖洗便口。
[0047]自動加熱封口及剪切:沖洗烘干之后尿墊，經(jīng)過尿墊行走及加熱滾輪加熱粘合后成為兩便收集袋，兩便收集袋在走袋機(jī)的帶動下自動下行，下行的過程中走袋機(jī)的滾輪式加熱裝置將尿墊兩邊熱合，下行過程中排便孔兩側(cè)相鄰床板自動下沉以減輕人體對墊子的壓力，減少對人皮膚的摩擦的同時減輕了走袋機(jī)的負(fù)荷。下行一個袋子的距離后在已用和未用袋子之間的位置左右同時伸出一個中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃或孔的塑料熱合裝置，其中一部件上有熱合加熱絲，另一部件是承載體，當(dāng)加熱到防滲層粘合后，點(diǎn)斷剪切刃將塑料防滲層剪成點(diǎn)斷狀，便于護(hù)理人員清理時拉斷。
[0048]所述傳感器為體溫傳感器、濕度傳感器、呼吸傳感器、心跳傳感器、血氧飽和度傳感器、腹部壓力傳感器、床面壓力傳感器、血壓傳感器、血脂傳感器、血糖傳感器其中一個或多個。
[0049]通過本實(shí)用新型提供的全自動智能護(hù)理床及閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床操作單元，功能不全面，操作復(fù)雜，功能單一，不夠智能等問題。
【附圖說明】
[0050]圖1為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖3為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床的兩便系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0053]圖4為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床的沖洗及烘干狀態(tài)下的俯視圖；
[0054]圖5為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床的尿墊行走及加熱封邊示意圖；
[0055]圖6為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床的兩便收集袋加熱封口及剪切示意圖；
[0056]圖7為本實(shí)用新型的閉環(huán)控制邏輯示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0058]請參考圖1至圖6，本實(shí)用新型提供一種全自動智能護(hù)理床，包括:床架(I)、床頭(2)、床面(3)、床尾(4)和護(hù)欄(5)，其特征在于，所述護(hù)理床還包括:兩便系統(tǒng)裝置(6)，所述兩便系統(tǒng)裝置設(shè)置于床面(3)的中央位置處;對中機(jī)構(gòu)(17)，所述對中機(jī)構(gòu)(17)包括與床頭
(2)連接設(shè)置的頭機(jī)(171)及與床尾(4)連接設(shè)置的尾機(jī)(172);系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)，所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)與所述床架(I)相連接，包括，傳感器組(81)、數(shù)據(jù)處理器(82)及顯示器(83);網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置(9)，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置(9)與所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)相連接;控制系統(tǒng)裝置(10)，所述控制系統(tǒng)裝置(10)與所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置(9)相連接。
[0059]所述床架(I)上設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)(11)，所述移動機(jī)構(gòu)(11)包括，多個電動螺旋機(jī)構(gòu)和/或液動缸、氣動缸、伺服電機(jī)、液控制裝置和/或氣控制裝置及執(zhí)行組件。所述輪椅移送機(jī)構(gòu)還包括:多個萬象輪、對正機(jī)構(gòu)，所述多個萬象輪設(shè)置于所述輪椅移送機(jī)構(gòu)的下端，與地面相接觸。
[0060]所述床面(3)由兩部分拼接而成，其中設(shè)置有系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)的部分為左部分(311)，與所述左部分(311)相互對稱設(shè)置的為右部分(312)所述左部分(311)上設(shè)置有永久磁鐵(313)，所述右部分(312)上與永久磁鐵(313)相互對應(yīng)的位置上設(shè)置有電磁鐵(314)，所述左部分(311)和右部分(312)兩部分通過磁鐵相互吸引連接。
[0061]所述全自動智能護(hù)理床采用直流36伏輸入電壓，36伏直流電壓對人更安全，且直流電機(jī)機(jī)械特性更好，頻率調(diào)節(jié)范圍更寬，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，舒適程度更高。所述全自動智能護(hù)理床采用閉環(huán)智能控制系統(tǒng)。
[0062]所述床面(3)的兩部分分別由多塊部板(315)相互樞接而成。
[0063]所述兩便系統(tǒng)裝置(6)包括:尿墊(611)、尿墊行走加熱滾輪(612)及兩便收集袋(614)、兩便收集袋封口剪切裝置(615)、排泄孔(616)、左右孔板(617)、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(618)、溫水沖洗裝置(619)、熱風(fēng)烘干裝置(620);所述排泄孔(616)左右兩側(cè)設(shè)置有左右孔板(617)，所述左右孔板(617)與所述床架(I)通過孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(618)相互連接，所述排泄孔(616)表面覆蓋有尿墊(611)，與所述床架(I)連接設(shè)置有清潔設(shè)備(660)，所述清潔設(shè)備(660)包括:溫水沖洗裝置(619)、熱風(fēng)烘干裝置(620)，所述溫水沖洗裝置(619)通過一水管(650)與溫水供給裝置相互連接;熱風(fēng)烘干裝置(620)通過一風(fēng)管(651)與風(fēng)機(jī)裝置相互連接，所述水管(650)與所述風(fēng)管(651)封裝在同一管(655)內(nèi)所述溫水供給裝置與風(fēng)機(jī)裝置為一體，設(shè)置于所述床架(I)上;所述排泄孔(616)下方設(shè)置有尿墊行走及加熱滾輪(612)、及兩便收集袋封口剪切裝置(615)。
[0064]所述尿墊(611)由面層、吸收層及防滲層構(gòu)成，尿墊(611)熱壓一體成型。所述溫水沖洗裝置(619)—側(cè)連接設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(630)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(630)帶動所述溫水沖洗裝置(619)工作，所述溫水沖洗裝置(619)為橢圓狀空心管。
[0065]所述尿墊行走及加熱滾輪(612)設(shè)置在所述床架(I)上用于驅(qū)動尿墊行走及對尿墊兩邊進(jìn)行加熱粘合，所述尿墊行走及加熱滾輪(612)由至少四個電機(jī)驅(qū)動的輪子構(gòu)成。
[0066]所述兩便收集袋封口剪切裝置(615)為安裝在床架(I)上，在已用和未用袋子之間的位置處，左右同時伸出一個中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃的塑料熱合裝置;所述兩便收集袋封口剪切裝置(615)上設(shè)置有熱合加熱絲及承載體。
[0067]所述床面(3)的左部分(311)和右部分(312)其中任一部分的部板(315)與部分床架折疊后形成一輪椅(350)。
[0068]對中機(jī)構(gòu)(17)為分別安裝在床架(I)和輪椅(350)上的至少兩個楔形體。所述床頭內(nèi)嵌有一麥克，床架上安裝有視頻顯示器、揚(yáng)聲器、生命體征參數(shù)顯示器。所述床體的材質(zhì)為塑料、木材、彩鋼、鋁合金、不銹鋼其中任一。
[0069]另外，請參考圖7，本實(shí)用新型還提供一種全自動智能護(hù)理床的閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括閉環(huán)控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、腦電信號控制模塊、手動控制模塊、吹吸氣控制模塊、語音控制模塊、目視控制模塊、伺服控制機(jī)構(gòu)模塊、工控機(jī)模塊、閉環(huán)控制軟件模塊、遠(yuǎn)程控制計算機(jī)模塊、移動終端模塊以及排便位置校正模塊，所述各個模塊間通過電氣連接。
[0070]所述閉環(huán)控制模塊，是由傳感器采集的信號，經(jīng)過工控機(jī)模塊處理、數(shù)據(jù)傳輸處理，將處理后的信號發(fā)送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述遠(yuǎn)程控制模塊為通過互聯(lián)網(wǎng)平臺遠(yuǎn)程對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)異地護(hù)理，同時可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動。所述腦電信號控制模塊是通過采集使用者的腦電信號，計算機(jī)對采集到的信號與使用者日常生理活動的腦電信號進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳輸控制信號。在所述傳感器為體溫傳感器、濕度傳感器、呼吸傳感器、心跳傳感器、血氧飽和度傳感器、腹部壓力傳感器、床面壓力傳感器、血壓傳感器、血脂傳感器、血糖傳感器其中一個或多個。所述排便位置校正模塊啟動后，述排便位置校正模塊將校正后數(shù)據(jù)發(fā)送至床面各面板以排便口為最低點(diǎn)狀態(tài)呈一定角度傾斜，從而實(shí)現(xiàn)使用者的位置找正和排泄物迅速流向兩便收集袋。
[0071]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0072]請參考圖1，為本實(shí)用新型的全自動智能護(hù)理床，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種全自動智能護(hù)理床，包括:床架、床面、床頭及床尾，所述床面兩長邊上設(shè)置有護(hù)欄;所述床面中央位置處設(shè)置有兩便收集裝置;與所述床架相互連接設(shè)置有輪椅移送機(jī)構(gòu);所述床架的中下部連接設(shè)置有蓄電池。
[0073]本實(shí)用新型提供的設(shè)計既可以閉環(huán)控制又可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制也可以實(shí)現(xiàn)近距離直接控制，且手動優(yōu)先。全自動智能護(hù)理床采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶不同的需求進(jìn)行個性化定制。還可以通過對其功能進(jìn)行拓展實(shí)現(xiàn)對門窗及家電的控制。且床體包括床架、床頭、床尾、床面、兩便系統(tǒng)、輪椅移送機(jī)構(gòu)、護(hù)欄等組成。床體的材質(zhì)包括塑料、木材、彩鋼、招合金、不銹鋼等。床架上裝有多個電動螺旋機(jī)構(gòu)或液動、氣動缸，伺服電機(jī)或是液、氣控制及執(zhí)行部件，兩便收集裝置、溫水沖洗、熱風(fēng)烘干、兩便抽排系統(tǒng)、負(fù)壓通風(fēng)系統(tǒng)、繼電器等;床架的一側(cè)裝有工控機(jī)模塊、控制面板和參數(shù)顯示屏;床架的另一側(cè)與部分床面組合可以實(shí)現(xiàn)輪椅功能。其中兩便收集裝置、溫水沖洗、熱風(fēng)烘干、兩便抽排系統(tǒng)統(tǒng)稱為兩便系統(tǒng)。床頭裝有音頻、視頻、緊急呼叫等系統(tǒng)。床尾有標(biāo)明使用者生命體征參數(shù)的指示牌或顯示器。指示牌或顯示器包括但不限于體溫、濕度、呼吸、心跳、血氧飽和度、局部壓力、血壓、血脂、血糖、既往病史等。床面分為左右兩部分。其中一部分可以與部分床架一起單獨(dú)分離實(shí)現(xiàn)輪椅功能。每塊床面分別通過與床架上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(包括電動螺旋機(jī)構(gòu)或液動、氣動缸、排便、沖洗、烘干、通風(fēng)系統(tǒng))的連接，在計算機(jī)軟件的智能控制下實(shí)現(xiàn)換姿、位置找正、排便、沖洗、烘干、換尿布、通風(fēng)等功能;床面上裝有數(shù)個壓力、溫度、濕度傳感器，傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)入計算機(jī)通過閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)換姿、通風(fēng)、換濕墊等操作的自動化。兩便系統(tǒng)包括排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、孔板墊子(尿布)兼兩便收集袋、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置、兩便收集袋封口剪切裝置等?？装鍓|子(尿布)兼兩便收集袋由三層組成:面層抗菌、舒適柔軟透氣，可以保持皮膚的干爽性;吸收層吸收快速充分，有效凝聚不回滲，確保防滲防漏，讓使用者隨時干干爽爽;防滲層用可降解的環(huán)保制成且能夠通過加熱封口，兩個袋之間的間隔處只有防滲層便于加熱封口和切割。輪椅移送機(jī)構(gòu)包括分別安裝在四個萬向輪上的變速電機(jī)，繼電器、自動對正機(jī)構(gòu)、電磁導(dǎo)引系統(tǒng)等。護(hù)欄通過與床架上螺旋機(jī)構(gòu)或液動、氣動缸，伺服電機(jī)或是液、氣閥件連接可以實(shí)現(xiàn)自動升降。部分床架和床面組合可以實(shí)現(xiàn)輪椅、輔助站立、行走、康復(fù)等功能。床上配備蓄電池，以備斷電之需、蓄電池采用智能充電系統(tǒng)，使電池始終處于最佳狀態(tài)。
[0074]監(jiān)測及傳輸系統(tǒng)包括傳感器、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)、顯示器、遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)等。傳感器:包括但不限于體溫、濕度、呼吸、心跳、血氧飽和度、腹部壓力、床面壓力、血壓、血脂、血糖等。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):通過工控機(jī)模塊把傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字或模擬處理，對于異常的生命體征參數(shù)具有聲、光報警功能。顯示器:把傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過工控機(jī)模塊處理后以數(shù)字或圖形顯示出來，顯示器可以是觸屏。傳輸模塊:把工控機(jī)模塊處理后的數(shù)字或模擬信號通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計算機(jī)(或手機(jī))。
[0075]控制系統(tǒng)，包括閉環(huán)控制、遠(yuǎn)程控制、手動控制、吹吸氣控制、語音控制、目視控制、伺服控制機(jī)構(gòu)、工控機(jī)模塊、閉環(huán)控制軟件、遠(yuǎn)程控制計算機(jī)(包括智能手機(jī))等。
[0076]閉環(huán)控制:閉環(huán)控制是通過對人體生命體征參數(shù)在線監(jiān)測的數(shù)據(jù)自動輸入閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測參數(shù)與之前回歸參數(shù)、正常參數(shù)范圍或者人為設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對做出智能判斷發(fā)出啟動某個系統(tǒng)的指令，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)全自動智能護(hù)理的過程。
[0077]遠(yuǎn)程控制:通過互聯(lián)網(wǎng)平臺遠(yuǎn)程對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)異地護(hù)理，同時可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動實(shí)現(xiàn)感情陪護(hù)
[0078]手動控制:本人或監(jiān)護(hù)者通過控制器或觸屏對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制；
[0079]吹吸氣控制:本人通過吹吸氣流對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，對上肢活動不便者尤為適用。
[0080]語音控制:通過語音對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，適合大腦清醒但肢體不便者。[0081 ]目視控制:通過眼睛的動作對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，適合大腦清醒但肢體不便者。腦電信號控制:通過采集使用者的腦電信號，計算機(jī)對采集到的信號與使用者日常生理活動的腦電信號進(jìn)行比對自動做出判斷，根據(jù)判斷結(jié)果給床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)對床的自動控制。
[0082]伺服控制機(jī)構(gòu):是全自動智能護(hù)理床動作的具體執(zhí)行機(jī)構(gòu)。包括伺服電機(jī)、液壓栗、空壓機(jī)、螺旋機(jī)構(gòu)或液動、氣動馬達(dá)、液動、氣動缸、繼電器等。通過計算機(jī)軟件控制其實(shí)現(xiàn)換姿、位置找正、排便、沖洗、烘干、通風(fēng)等功能，亦可以通過操作實(shí)現(xiàn)輪椅、輔助站立、行走、康復(fù)等功能。
[0083]工控機(jī)模塊:是一臺安裝在床架上的功能強(qiáng)大、適應(yīng)性強(qiáng)、性能穩(wěn)定的計算機(jī)。
[0084]閉環(huán)控制軟件:根據(jù)全自動智能護(hù)理床的要求專門開發(fā)的閉環(huán)控制軟件，是全自動智能護(hù)理床的核心技術(shù)。它主要是把對使用者監(jiān)測的參數(shù)通過程序化的控制轉(zhuǎn)變?yōu)閷Υ搀w的控制指令，隨著程序的逐步完善最終達(dá)到自然交互從而實(shí)現(xiàn)護(hù)理床的智能化。
[0085]遠(yuǎn)程控制計算機(jī)(包括智能手機(jī)):通過互聯(lián)網(wǎng)平臺遠(yuǎn)程對全自動智能護(hù)理床進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)異地護(hù)理，同時可以通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行視頻、音頻互動實(shí)現(xiàn)感情陪護(hù)。
[0086]閉環(huán)全自動智能護(hù)理床是通過對人體生命體征參數(shù)在線監(jiān)測的數(shù)據(jù)自動輸入閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測參數(shù)與之前回歸參數(shù)、正常參數(shù)范圍或者人為設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對做出智能判斷發(fā)出啟動某個系統(tǒng)的指令，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)全自動智能護(hù)理的過程。裝置安裝使用后對使用者進(jìn)行一段時間的參數(shù)測量記錄，通過對記錄參數(shù)的回歸確定使用者正常狀態(tài)下的各項(xiàng)生命體征參數(shù)和參數(shù)臨界值，并將其儲存在閉環(huán)智能系統(tǒng)中。當(dāng)傳感器監(jiān)測到參數(shù)異常時，系統(tǒng)便自動運(yùn)行。當(dāng)監(jiān)測到的參數(shù)與正常體征參數(shù)相差較大時，系統(tǒng)自動運(yùn)行并報警。
[0087]溫度:當(dāng)溫度計監(jiān)測到體溫偏高時，設(shè)置于床褥內(nèi)的負(fù)壓排風(fēng)系統(tǒng)自動啟動，排風(fēng)到接近正常體溫時自動停止；當(dāng)溫度計監(jiān)測到體溫偏低時，設(shè)置于床褥內(nèi)的電加熱或熱風(fēng)系統(tǒng)自動啟動，當(dāng)加熱到接近正常體溫時，加熱系統(tǒng)自動停止。
[0088]濕度:當(dāng)濕度傳感器監(jiān)測到濕度偏高時，負(fù)壓除濕系統(tǒng)自動啟動，接近正常時自動停止。當(dāng)濕度傳感器監(jiān)測到殿部濕度過大時，兩排系統(tǒng)啟動，自動實(shí)現(xiàn)排泄孔打開、濕尿布自動下落、兩便收集、溫水沖洗、兩便抽排、熱風(fēng)烘干、尿布更換等功能，之后系統(tǒng)自動恢復(fù)至正常狀態(tài)。
[0089]腹部壓力:當(dāng)腹壓傳感器監(jiān)測到腹壓過高時，兩排系統(tǒng)啟動，自動實(shí)現(xiàn)位置找正、排泄孔打開、兩便收集、溫水沖洗、兩便抽排、熱風(fēng)烘干等功能，之后系統(tǒng)自動恢復(fù)至正常狀
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[0090]床面壓力:當(dāng)床面壓力傳感器監(jiān)測到局部壓力過高或者局部壓力長時間不變時，自動啟動換姿功能以緩解疲勞和預(yù)防褥瘡發(fā)生。換姿壓力和時間間隔的確定可以根據(jù)之前監(jiān)測回歸的數(shù)據(jù)也可以人為設(shè)定。
[0091 ]血氧飽和度:當(dāng)傳感器監(jiān)測到血氧飽和度低時，吸氧裝置自動啟動。當(dāng)血氧飽和度達(dá)到正常之后，吸氧裝置自動關(guān)閉。血氧飽和度過低時，系統(tǒng)自動報警。
[0092]呼吸、心跳、血壓、血脂、血糖:傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)異常時，系統(tǒng)自動報警。
[0093]輪椅功能的實(shí)現(xiàn):當(dāng)啟動輪椅模式后，床體輪椅之間的電磁鎖緊機(jī)構(gòu)釋放并產(chǎn)生一個推力，分別安裝在輪椅四個萬向輪上的變速電機(jī)緩緩啟動，輪椅部分沿滑軌緩緩脫離床架，當(dāng)輪椅完全離開床架后，便可操作輪椅自由行走。
[0094]輪椅的回收:當(dāng)啟動輪椅回收模式后，安裝在輪椅四個萬向輪上的變速電機(jī)緩緩啟動，在電磁信號的導(dǎo)引下輪椅向床架靠近，在自動對正機(jī)構(gòu)的扶正下，輪椅沿滑軌慢慢往床架運(yùn)動，當(dāng)輪椅與床架完全貼合后床體輪椅之間的電磁鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。
[0095]自動對中機(jī)構(gòu):設(shè)計在床架和輪椅之間的兩個錐形自動對中機(jī)構(gòu)是回收時確保平穩(wěn)回收的核心機(jī)構(gòu)。
[0096]兩便系統(tǒng):包括排泄孔、左右孔板、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、孔板墊子(尿布)兼兩便收集袋、溫水沖洗裝置、熱風(fēng)烘干裝置、兩便收集袋封口、剪切裝置等?？装鍓|子(尿布)兼兩便收集袋由內(nèi)向外由面層、吸收層、防滲層三層組成:面層抗菌、舒適柔軟透氣，可以保持皮膚的干爽性;吸收層吸收快速充分，有效凝聚不回滲，確保防滲防漏，讓使用者隨時干干爽爽;防滲層具有防滲和高溫粘接功能。三層均用可降解的環(huán)保材料制成。帶狀尿布的兩邊和兩個袋之間的間隔處只有防滲層便于加熱封口和切割。通過綁在使用者下腹部的傳感器對大小便失禁或者意識模糊者的排便進(jìn)行計算機(jī)監(jiān)測，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)及時開啟排便系統(tǒng)。當(dāng)腹壓傳感器監(jiān)測到腹壓過高或濕度傳感器監(jiān)測到臀部濕度過大時，兩排系統(tǒng)啟動，排泄孔打開、孔板墊子(尿布)兼兩便收集袋自動下落、床面自動調(diào)整到坐姿同時實(shí)現(xiàn)位置找正、兩便收集、之后安裝在床面與打開的排泄孔之間的溫水沖洗、熱風(fēng)烘干裝置啟動，烘干之后孔板墊子(尿布)兼兩便收集袋自動下行一個袋子的距離，自動啟動加熱封口，封口之后剪切裝置自粘和部分中間剪斷實(shí)現(xiàn)已用袋子封口和未用袋子封底。
[0097]排便位置的找正:當(dāng)啟動排便模式后，程序要求床面各面板以排便口為最低點(diǎn)狀態(tài)呈一定角度傾斜，從而實(shí)現(xiàn)使用者的位置找正和排泄物迅速流向兩便收集袋。
[0098]沖洗多點(diǎn)聚中:傳統(tǒng)的沖洗裝置是由一個噴嘴集中噴水直接射向便口，這樣對正常人是沒有問題的。但是，對于失能老人或者病患來講，有的意識不清醒或者大小便失禁，難免出現(xiàn)臀部被排泄物污染的情況，再由中間向外圍沖洗勢必造成污染面進(jìn)一步擴(kuò)散的情況。所以，本實(shí)用新型設(shè)計的沖洗裝置采用在床面與打開的排泄孔之間安裝一個周圍布孔向中間噴水的沖洗裝置，即可以避免污染擴(kuò)散又能匯集水力沖洗便口。
[0099]自動加熱封口及剪切:沖洗烘干之后孔板墊子(尿布)兼兩便收集袋在走袋機(jī)的帶動下自動下行，下行的過程中走袋機(jī)的滾輪式加熱裝置將尿墊兩邊熱合，下行過程中排便孔兩側(cè)相鄰床板自動下沉以減輕人體對墊子的壓力，減少對人皮膚的摩擦的同時減輕了走袋機(jī)的負(fù)荷。下行一個袋子的距離后在已用和未用袋子之間的位置左右同時伸出一個中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃(孔)的塑料熱合裝置，其中一部件上有熱合加熱絲，另一部件是承載體，當(dāng)加熱到防滲層粘合后，點(diǎn)斷剪切刃將塑料防滲層剪成點(diǎn)斷狀，便于護(hù)理人員清理時拉斷。
[0100]根據(jù)本實(shí)用新型提供的全自動智能護(hù)理床，能夠?yàn)樘厥馊巳禾峁└奖愕墓δ荏w驗(yàn)?？朔F(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床操作復(fù)雜，功能單一，不夠智能等問題。閉環(huán)全自動智能護(hù)理床是通過對人體生命體征參數(shù)在線監(jiān)測的數(shù)據(jù)自動輸入閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測參數(shù)與之前回歸參數(shù)、正常參數(shù)范圍或者人為設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行比對做出智能判斷發(fā)出啟動某個系統(tǒng)的指令，從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)全自動智能護(hù)理的過程。裝置安裝使用后對使用者進(jìn)行一段時間的參數(shù)測量記錄，通過對記錄參數(shù)的回歸確定使用者正常狀態(tài)下的各項(xiàng)生命體征參數(shù)和參數(shù)臨界值，并將其儲存在閉環(huán)智能系統(tǒng)中。當(dāng)傳感器監(jiān)測到參數(shù)異常時，系統(tǒng)便自動運(yùn)行。當(dāng)監(jiān)測到的參數(shù)與正常體征參數(shù)相差較大時，系統(tǒng)自動運(yùn)行并報警。
[0101]通過本實(shí)用新型提供的全自動智能護(hù)理床及閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床操作單元，功能不全面，操作復(fù)雜，功能單一，不夠智能等問題。
[0102]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動智能護(hù)理床，所述護(hù)理床包括:床架(I)、床頭(2)、床面(3)、床尾(4)和護(hù)欄(5)，其特征在于，所述護(hù)理床還包括: 兩便系統(tǒng)裝置(6)，所述兩便系統(tǒng)裝置設(shè)置于床面(3)的中央位置處； 對中機(jī)構(gòu)(17)，所述對中機(jī)構(gòu)(17)包括與床頭(2)連接設(shè)置的頭機(jī)(171)及與床尾(4)連接設(shè)置的尾機(jī)(172); 系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)，所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)與所述床架(I)相連接，包括，傳感器組(81)、數(shù)據(jù)處理器(82)及顯示器(83); 網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置(9)，所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置(9)與所述系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)相連接； 控制系統(tǒng)裝置(10)，所述控制系統(tǒng)裝置(10)與所述網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)裝置(9)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述床架(I)上設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)(11)，所述移動機(jī)構(gòu)(11)包括，多個電動螺旋機(jī)構(gòu)和/或液動缸、氣動缸、伺服電機(jī)、液控制裝置和/或氣控制裝置及執(zhí)行組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述床面(3)由兩部分拼接而成，其中設(shè)置有系統(tǒng)監(jiān)測裝置(8)的部分為左部分(311)，與所述左部分(311)相互對稱設(shè)置的為右部分(312)，所述左部分(311)上設(shè)置有永久磁鐵(313)，所述右部分(312)上與永久磁鐵(313)相互對應(yīng)的位置上設(shè)置有電磁鐵(314)，所述左部分(311)和右部分(312)兩部分通過磁鐵相互吸引連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述全自動智能護(hù)理床采用直流36伏輸入電壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述全自動智能護(hù)理床采用閉環(huán)智能控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述床面(3)的兩部分分別由多塊部板(315)相互樞接而成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述兩便系統(tǒng)裝置(6)包括:尿墊(611)、尿墊行走及加熱滾輪(612)、兩便收集袋(614)、兩便收集袋封口剪切裝置(615)、排泄孔(616)、左右孔板(617)、孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(618)、溫水沖洗裝置(619)和熱風(fēng)烘干裝置(620);所述排泄孔(616)左右兩側(cè)設(shè)置有左右孔板(617)，所述左右孔板(617)與所述床架(I)通過孔板驅(qū)動機(jī)構(gòu)(618)相互連接，所述排泄孔(616)表面覆蓋有尿墊(611)，與所述床架(I)連接設(shè)置有清潔設(shè)備(660)，所述清潔設(shè)備(660)包括:溫水沖洗裝置(619)、熱風(fēng)烘干裝置(620)，所述溫水沖洗裝置(619)通過一水管(650)與溫水供給裝置相互連接;熱風(fēng)烘干裝置(620)通過一風(fēng)管(651)與風(fēng)機(jī)裝置相互連接，所述水管(650)與所述風(fēng)管(651)封裝在同一管(655)內(nèi)，所述溫水供給裝置與風(fēng)機(jī)裝置為一體，設(shè)置于所述床架(I)上;所述排泄孔(616)下方設(shè)置有尿墊行走及加熱滾輪(612)、及兩便收集袋封口剪切裝置(615)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述尿墊(611)由面層、吸收層及防滲層構(gòu)成，尿墊(611)為一體成型。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述溫水沖洗裝置(619)—側(cè)連接設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(630)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(630)帶動所述溫水沖洗裝置(619)工作，所述溫水沖洗裝置(619)為橢圓狀空心管。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述尿墊行走及加熱滾輪(612)設(shè)置在所述床架(I)上用于驅(qū)動尿墊行走及對尿墊兩邊進(jìn)行加熱粘合，所述尿墊行走及加熱滾輪(612)由至少四個電機(jī)驅(qū)動的輪子構(gòu)成。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述兩便收集袋封口剪切裝置(615)安裝在床架(I)上，在已用和未用袋子之間的位置處，左右同時伸出一個中心線帶有點(diǎn)斷剪切刃的塑料熱合裝置;所述兩便收集袋封口剪切裝置(615)上設(shè)置有熱合加熱絲及承載體。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述床面(3)的左部分(311)和右部分(312)其中任一部分的部板(315)與部分床架折疊后形成一輪椅(350)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，對中機(jī)構(gòu)(17)為分別安裝在床架(I)和輪椅(350)上的至少兩個楔形體。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述床頭內(nèi)嵌有一麥克，床架上安裝有視頻顯示器、揚(yáng)聲器和生命體征參數(shù)顯示器。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能護(hù)理床，其特征在于，所述護(hù)理床的材質(zhì)為塑料、木材、彩鋼、鋁合金、不銹鋼其中之一。
【文檔編號】A61G7/05GK205659066SQ201620216195
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】薄和秋, 薄玉冰, 蔡蘇青
【申請人】薄和秋