一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺,包括固定機架，所述固定機架的下端面安裝有底板，底板的下端面對稱安裝有四個萬向輪；所述四個升降支鏈的四個滑塊內(nèi)壁上分別安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有操作臺；所述操作臺上端面焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有固定圓盤，固定圓盤上對稱設(shè)置有六個固定圓孔，六個固定圓孔內(nèi)分別固定安裝有六個消毒升降支鏈。本發(fā)明既可以實現(xiàn)手術(shù)器械的超聲波清洗、殺菌和消毒的功能，也可以實現(xiàn)手術(shù)器械分類擺放和快速拿取的功能，加快了手術(shù)進程，提高了工作效率，且具有操作簡便、殺菌消毒效果好和升降高度可調(diào)等優(yōu)點。
【專利說明】
一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體的說是一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺。
【背景技術(shù)】
[0002]骨科是醫(yī)院的最重要科室之一，常見的骨科疾病主要有肩周炎、頸椎病、腰椎間盤突出、肌腱炎、關(guān)節(jié)炎、滑膜炎、關(guān)節(jié)脫位、骨折等，當(dāng)這些疾病嚴重時一般都需要通過做手術(shù)才能治療好，而這些骨科疾病手術(shù)都要通過手術(shù)器械來完成，因此醫(yī)療手術(shù)器械的清洗、消毒、殺菌是保證手術(shù)質(zhì)量的關(guān)鍵措施之一。
[0003]目前，處理手術(shù)器械方式主要為人工處理方式，處理步驟為;先將簡單清洗后的手術(shù)器械浸泡在消毒缸內(nèi)，然后將手術(shù)器械逐個夾取放入清洗盤內(nèi)反復(fù)沖洗，這種人工手術(shù)器械處理方式存在操作復(fù)雜和殺菌效果差等缺陷；由于現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車上的手術(shù)器械沒有分類擺放，擺放車高度不能升降調(diào)節(jié)，使得手術(shù)醫(yī)師在選用器械時還需要彎下腰仔細尋找拿取，從而影響了手術(shù)進程，降低了工作效率，且由于手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中會出現(xiàn)手術(shù)器械震蕩的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，可以解決現(xiàn)有人工處理手術(shù)器械存在的操作復(fù)雜、殺菌效果差等難題，也可以解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車存在高度不能調(diào)節(jié)、手術(shù)器械沒有分類擺放等缺陷而影響手術(shù)進程和降低工作效率的難題，也可以解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中使得手術(shù)器械震蕩的難題，既可以實現(xiàn)手術(shù)器械的超聲波殺菌和消毒的功能，也可以實現(xiàn)手術(shù)器械分類擺放和快速拿取的功能，加快了手術(shù)進程，提高了工作效率，且具有操作簡便、殺菌消毒效果好和升降高度可調(diào)等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，包括固定機架，所述固定機架的下端面安裝有底板，底板的下端面對稱安裝有四個萬向輪，通過底板下方的四個萬向輪可將本發(fā)明隨意移動到指定位置，操作簡便;所述固定機架包括安裝在底板上端面的固定臺，固定臺的上端面外側(cè)對稱焊接有四個支撐面板，四個支撐面板的上端焊接有環(huán)形圓臺，支撐面板起到支撐環(huán)形圓臺的作用，環(huán)形圓臺的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺的上端面內(nèi)側(cè)對稱焊接有四個L型支架，四個L型支架的上端通過螺釘安裝有安裝臺，四個L型支架起到安裝和固定安裝臺的作用，安裝臺的下端面通過電機座安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸相連，驅(qū)動軸的下端通過軸承安裝在固定臺上;所述驅(qū)動軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪分別與四個升降支鏈相嗤合，通過驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動四個升降支鏈運動，所述升降支鏈包括與驅(qū)動齒輪相嚙合的傳動齒輪，傳動齒輪通過鍵安裝在傳動軸上，傳動軸的下端通過軸承安裝在固定臺上，傳動軸的上端焊接有絲杠，絲杠的頂端通過軸承安裝在環(huán)形圓臺的下端面，絲杠的中部通過螺紋安裝有滑塊，滑塊的外壁上安裝有一號直線滑軌，一號直線滑軌的外壁通過螺釘安裝在支撐面板上，一號直線滑軌起到限定滑塊運動方向的功能，使得滑塊可以穩(wěn)定的在絲杠移動;所述四個升降支鏈的四個滑塊內(nèi)壁上分別安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有操作臺；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在滑塊內(nèi)壁上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號耳座上，二號耳座安裝在操作臺的下端面，一號耳座轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R、二號液壓缸伸縮時的移動副P與二號耳座轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R形成了RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈，固定機架、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺形成4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，通過四個升降支鏈分別帶動四個并聯(lián)支鏈作升降運動，四個并聯(lián)支鏈帶動操作臺升降運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降高度可調(diào)的功能，無需手術(shù)醫(yī)師彎腰拿取手術(shù)器械，加快了手術(shù)進程，也提高了工作效率;所述操作臺上端面焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有固定圓盤，固定圓盤上對稱設(shè)置有六個固定圓孔，六個固定圓孔內(nèi)分別固定安裝有六個消毒升降支鏈;所述消毒升降支鏈包括底端安裝在操作臺上端面的一號液壓缸，一號液壓缸的中部固定安裝在固定圓盤的對應(yīng)固定圓孔上，一號液壓缸的頂端安裝有消毒盒，通過一號液壓缸帶動消毒盒作升降運動，消毒盒的中部設(shè)置有擺放層，骨科手術(shù)所需器械擺放在消毒盒的擺放層上，擺放層上均勻設(shè)置有穿水孔，所述消毒盒內(nèi)容納有消毒水，消毒水通過穿水孔進入到擺放層下方的消毒盒內(nèi)，消毒水起到對手術(shù)器械一次殺菌消毒的作用，消毒水的水面高度高于擺放層的上端面高度，使得放在擺放層上方的手術(shù)器械可以完全被消毒水覆蓋，所述消毒盒的底端面兩側(cè)對稱安裝有兩個超聲波探頭，兩個超聲波探頭分別通過兩根導(dǎo)線與超聲波發(fā)生器相連，所述超聲波發(fā)生器安放在固定圓盤的上端面，超聲波發(fā)射器通過導(dǎo)線向超聲波探頭發(fā)生超聲波，通過超聲波探頭將超聲波在消毒水內(nèi)傳播，從而使得超聲波對擺放層上方的手術(shù)器械進行二次殺菌消毒，從而解決了現(xiàn)有人工處理手術(shù)器械存在的操作復(fù)雜、殺菌效果差等難題，實現(xiàn)了手術(shù)器械的超聲波殺菌和消毒的功能;且在六個消毒升降支鏈上的六個消毒盒內(nèi)分類安放有不同手術(shù)器械，當(dāng)在骨科手術(shù)過程中，手術(shù)醫(yī)師需要想要手術(shù)器械時，安放所需手術(shù)器械的對應(yīng)消毒升降支鏈開始工作，一號液壓缸帶動消毒盒往上運動，手術(shù)醫(yī)師無需尋找、無需彎腰即可快速拿取所需手術(shù)器械，進一步解決了現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車存在高度不能調(diào)節(jié)、手術(shù)器械沒有分類擺放等缺陷而影響手術(shù)進程和降低工作效率的難題。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定臺與操作臺均為圓形結(jié)構(gòu)，且固定臺的中心軸線與操作臺的中心軸線相重合，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點可以始終使固定臺與操作臺保持平行，同時4-RPR并聯(lián)機構(gòu)也起到剛性支撐消毒盒的作用，從而使得消毒盒內(nèi)擺放層上的手術(shù)器械在推至指定地方過程中或者高度升降調(diào)節(jié)過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，降低了運動過程中的震蕩力，解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中使得手術(shù)器械震蕩的難題，提高了工作效率。
[0007]工作時，首先將骨科手術(shù)所需的手術(shù)器械分類擺放在六個消毒升降支鏈上的六個消毒盒內(nèi)，再將本發(fā)明通過底板下方的四個萬向輪隨意移動到指定手術(shù)室內(nèi)，消毒盒內(nèi)的消毒水對擺放層上的手術(shù)器械進行一次殺菌消毒，與此同時超聲波發(fā)射器開始工作，超聲波發(fā)射器通過導(dǎo)線向超聲波探頭發(fā)生超聲波，通過超聲波探頭將超聲波在消毒水內(nèi)傳播，從而使得超聲波對擺放層上方的手術(shù)器械進行次二次殺菌消毒，從而解決了現(xiàn)有人工處理手術(shù)器械存在的操作復(fù)雜、殺菌效果差等難題，實現(xiàn)了手術(shù)器械的超聲波殺菌和消毒的功能;然后根據(jù)手術(shù)醫(yī)師的身高確定最合適拿取手術(shù)器械高度，驅(qū)動電機先開始工作，驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪通過傳動齒輪帶動四個升降支鏈運動，傳動齒輪先帶動絲杠運動，絲杠的轉(zhuǎn)動帶動滑塊移動，滑塊在一號直線滑軌的輔助運動下帶動并聯(lián)支鏈運動，四個并聯(lián)支鏈同步帶動操作臺上方的消毒盒升降運動，當(dāng)消毒盒達到指定合適高度時驅(qū)動電機停止工作;在骨科手術(shù)過程中，手術(shù)醫(yī)師需要想要手術(shù)器械時，安放所需手術(shù)器械的對應(yīng)消毒升降支鏈開始工作，一號液壓缸帶動消毒盒往上運動，手術(shù)醫(yī)師無需尋找、無需彎腰即可快速拿取所需手術(shù)器械，進一步解決了現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車存在高度不能調(diào)節(jié)、手術(shù)器械沒有分類擺放等缺陷而影響手術(shù)進程和降低工作效率的難題;且由于固定機架、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺形成4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得消毒盒內(nèi)擺放層上的手術(shù)器械在推至指定手術(shù)室過程中或者高度升降調(diào)節(jié)過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，降低了運動過程中的震蕩力，解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中使得手術(shù)器械震蕩的難題，提高了工作效率。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過驅(qū)動齒輪帶動四個傳動齒輪運動的行星齒輪機構(gòu)，從而帶動四個并聯(lián)支鏈在滑塊上穩(wěn)定的上下移動，四個并聯(lián)支鏈帶動操作臺上消毒盒內(nèi)的手術(shù)器械作升降運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降高度可調(diào)的功能，無需手術(shù)醫(yī)師彎腰拿取手術(shù)器械，加快了手術(shù)進程，也提高了工作效率；
[0010]2、本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得消毒盒內(nèi)擺放層上的手術(shù)器械在推至指定手術(shù)室過程中或者高度升降調(diào)節(jié)過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，降低了運動過程中的震蕩力，解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中使得手術(shù)器械震蕩的難題，提高了工作效率；
[0011]3、本發(fā)明六個消毒升降支鏈上的六個消毒盒內(nèi)可分類擺放手術(shù)器械，且在手術(shù)過程中需要相應(yīng)手術(shù)器械時，安放所需手術(shù)器械的對應(yīng)消毒升降支鏈開始工作，一號液壓缸帶動消毒盒往上運動，手術(shù)醫(yī)師無需尋找、無需彎腰即可快速拿取所需手術(shù)器械，解決了現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車存在高度不能調(diào)節(jié)、手術(shù)器械沒有分類擺放等缺陷而影響手術(shù)進程和降低工作效率的難題；
[0012]4、本發(fā)明通過消毒盒內(nèi)的消毒水對擺放層上的手術(shù)器械進行一次殺菌消毒，而通過超聲波探測頭發(fā)出的超聲波對擺放層上方的手術(shù)器械進行次二次殺菌消毒，實現(xiàn)了手術(shù)器械的超聲波殺菌和消毒的功能，解決了現(xiàn)有人工處理手術(shù)器械存在的操作復(fù)雜、殺菌效果差等難題。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明圖2的A-A向剖視圖。具體實施例
[0017]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，包括固定機架I，所述固定機架I的下端面安裝有底板Ia，底板Ia的下端面對稱安裝有四個萬向輪Ib，通過底板Ia下方的四個萬向輪Ib可將本發(fā)明隨意移動到指定位置，操作簡便;所述固定機架I包括安裝在底板Ia上端面的固定臺11，固定臺11的上端面外側(cè)對稱焊接有四個支撐面板12，四個支撐面板12的上端焊接有環(huán)形圓臺13，支撐面板12起到支撐環(huán)形圓臺13的作用，環(huán)形圓臺13的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺11的上端面內(nèi)側(cè)對稱焊接有四個L型支架14，四個L型支架14的上端通過螺釘安裝有安裝臺15，四個L型支架14起到安裝和固定安裝臺15的作用，安裝臺15的下端面通過電機座安裝有驅(qū)動電機16，驅(qū)動電機16的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸17相連，驅(qū)動軸17的下端通過軸承安裝在固定臺11上;所述驅(qū)動軸17的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪18，驅(qū)動齒輪18分別與四個升降支鏈19相嚙合，通過驅(qū)動電機16帶動驅(qū)動軸17轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸17帶動驅(qū)動齒輪18轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪18帶動四個升降支鏈19運動，所述升降支鏈19包括與驅(qū)動齒輪18相嚙合的傳動齒輪191，傳動齒輪191通過鍵安裝在傳動軸192上，傳動軸192的下端通過軸承安裝在固定臺11上，傳動軸192的上端焊接有絲杠193，絲杠193的頂端通過軸承安裝在環(huán)形圓臺13的下端面，絲杠193的中部通過螺紋安裝有滑塊194，滑塊194的外壁上安裝有一號直線滑軌195，一號直線滑軌195的外壁通過螺釘安裝在支撐面板12上，一號直線滑軌195起到限定滑塊194運動方向的功能，使得滑塊194可以穩(wěn)定的在絲杠193移動;所述四個升降支鏈19的四個滑塊194內(nèi)壁上分別安裝有四個并聯(lián)支鏈2，四個并聯(lián)支鏈2的頂端安裝有操作臺3;所述并聯(lián)支鏈2包括焊接在滑塊194內(nèi)壁上的一號耳座21，一號耳座21之間通過銷軸安裝有二號液壓缸22，二號液壓缸22的頂端通過銷軸安裝在二號耳座23上，二號耳座23安裝在操作臺3的下端面，一號耳座21轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R、二號液壓缸22伸縮時的移動副P與二號耳座23轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動副R形成了RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2，固定機架1、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2和操作臺3形成4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，通過四個升降支鏈19分別帶動四個并聯(lián)支鏈2作升降運動，四個并聯(lián)支鏈2帶動操作臺3升降運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明升降高度可調(diào)的功能，無需手術(shù)醫(yī)師彎腰拿取手術(shù)器械，加快了手術(shù)進程，也提高了工作效率;所述操作臺3上端面焊接有固定柱4，固定柱4的上端面焊接有固定圓盤5，固定圓盤5上對稱設(shè)置有六個固定圓孔，六個固定圓孔內(nèi)分別固定安裝有六個消毒升降支鏈6;所述消毒升降支鏈6包括底端安裝在操作臺3上端面的一號液壓缸61，一號液壓缸61的中部固定安裝在固定圓盤5的對應(yīng)固定圓孔上，一號液壓缸61的頂端安裝有消毒盒6 2，通過一號液壓缸61帶動消毒盒62作升降運動，消毒盒62的中部設(shè)置有擺放層63，骨科手術(shù)所需器械擺放在消毒盒62的擺放層63上，擺放層63上均勻設(shè)置有穿水孔，所述消毒盒62內(nèi)容納有消毒水62a，消毒水62a通過穿水孔進入到擺放層63下方的消毒盒62內(nèi)，消毒水62a起到對手術(shù)器械一次殺菌消毒的作用，消毒水62a的水面高度高于擺放層63的上端面高度，使得放在擺放層63上方的手術(shù)器械可以完全被消毒水62a覆蓋，所述消毒盒62的底端面兩側(cè)對稱安裝有兩個超聲波探頭64，兩個超聲波探頭64分別通過兩根導(dǎo)線65與超聲波發(fā)生器66相連，所述超聲波發(fā)生器66安放在固定圓盤5的上端面，超聲波發(fā)射器66通過導(dǎo)線65向超聲波探頭64發(fā)生超聲波，通過超聲波探頭64將超聲波在消毒水62a內(nèi)傳播，從而使得超聲波對擺放層63上方的手術(shù)器械進行二次殺菌消毒，從而解決了現(xiàn)有人工處理手術(shù)器械存在的操作復(fù)雜、殺菌效果差等難題，實現(xiàn)了手術(shù)器械的超聲波殺菌和消毒的功能;且在六個消毒升降支鏈6上的六個消毒盒62內(nèi)分類安放有不同手術(shù)器械，當(dāng)在骨科手術(shù)過程中，手術(shù)醫(yī)師需要想要手術(shù)器械時，安放所需手術(shù)器械的對應(yīng)消毒升降支鏈6開始工作，一號液壓缸61帶動消毒盒62往上運動，手術(shù)醫(yī)師無需尋找、無需彎腰即可快速拿取所需手術(shù)器械，進一步解決了現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車存在高度不能調(diào)節(jié)、手術(shù)器械沒有分類擺放等缺陷而影響手術(shù)進程和降低工作效率的難題。
[0019]所述固定臺11與操作臺3均為圓形結(jié)構(gòu)，且固定臺11的中心軸線與操作臺3的中心軸線相重合，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點可以始終使固定臺11與操作臺3保持平行，同時4-RPR并聯(lián)機構(gòu)也起到剛性支撐消毒盒62的作用，從而使得消毒盒62內(nèi)擺放層63上的手術(shù)器械在推至指定地方過程中或者高度升降調(diào)節(jié)過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，降低了運動過程中的震蕩力，解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中使得手術(shù)器械震蕩的難題，提高了工作效率。
[0020]工作時，首先將骨科手術(shù)所需的手術(shù)器械分類擺放在六個消毒升降支鏈6上的六個消毒盒62內(nèi)，再將本發(fā)明通過底板Ia下方的四個萬向輪Ib隨意移動到指定手術(shù)室內(nèi)，消毒盒62內(nèi)的消毒水62a對擺放層63上的手術(shù)器械進行一次殺菌消毒，與此同時超聲波發(fā)射器66開始工作，超聲波發(fā)射器66通過導(dǎo)線65向超聲波探頭64發(fā)生超聲波，通過超聲波探頭64將超聲波在消毒水62a內(nèi)傳播，從而使得超聲波對擺放層63上方的手術(shù)器械進行次二次殺菌消毒，從而解決了現(xiàn)有人工處理手術(shù)器械存在的操作復(fù)雜、殺菌效果差等難題，實現(xiàn)了手術(shù)器械的超聲波殺菌和消毒的功能;然后根據(jù)手術(shù)醫(yī)師的身高確定最合適拿取手術(shù)器械高度，驅(qū)動電機16先開始工作，驅(qū)動電機16帶動驅(qū)動軸17轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸17帶動驅(qū)動齒輪18轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪18通過傳動齒輪191帶動四個升降支鏈19運動，傳動齒輪191先帶動絲杠193運動，絲杠193的轉(zhuǎn)動帶動滑塊194移動，滑塊194在一號直線滑軌195的輔助運動下帶動并聯(lián)支鏈2運動，四個并聯(lián)支鏈2同步帶動操作臺3上方的消毒盒62升降運動，當(dāng)消毒盒62達到指定合適高度時驅(qū)動電機16停止工作;在骨科手術(shù)過程中，手術(shù)醫(yī)師需要想要手術(shù)器械時，安放所需手術(shù)器械的對應(yīng)消毒升降支鏈6開始工作，一號液壓缸61帶動消毒盒62往上運動，手術(shù)醫(yī)師無需尋找、無需彎腰即可快速拿取所需手術(shù)器械，進一步解決了現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車存在高度不能調(diào)節(jié)、手術(shù)器械沒有分類擺放等缺陷而影響手術(shù)進程和降低工作效率的難題;且由于固定機架1、四個RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2和操作臺3形成4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點使得消毒盒62內(nèi)擺放層63上的手術(shù)器械在推至指定手術(shù)室過程中或者高度升降調(diào)節(jié)過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，降低了運動過程中的震蕩力，解決現(xiàn)有手術(shù)工具擺放車沒有減震設(shè)備使得運動過程中使得手術(shù)器械震蕩的難題，達到了目的。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，其特征在于:包括固定機架(I)，所述固定機架(I)的下端面安裝有底板(Ia)，底板(Ia)的下端面對稱安裝有四個萬向輪(Ib);所述固定機架(I)包括安裝在底板(Ia)上端面的固定臺(11)，固定臺(11)的上端面外側(cè)對稱焊接有四個支撐面板(12)，四個支撐面板(12)的上端焊接有環(huán)形圓臺(13)，環(huán)形圓臺(13)的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺(11)的上端面內(nèi)側(cè)對稱焊接有四個L型支架(14)，四個L型支架(14)的上端通過螺釘安裝有安裝臺(15)，安裝臺(15)的下端面通過電機座安裝有驅(qū)動電機(16)，驅(qū)動電機(16)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸(17)相連，驅(qū)動軸(17)的下端通過軸承安裝在固定臺(II)上;所述驅(qū)動軸(17)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪(18)，驅(qū)動齒輪(18)分別與四個升降支鏈(19)相嚙合，所述升降支鏈(19)包括與驅(qū)動齒輪(18)相嚙合的傳動齒輪(191)，傳動齒輪(191)通過鍵安裝在傳動軸(192)上，傳動軸(192)的下端通過軸承安裝在固定臺(11)上，傳動軸(192)的上端焊接有絲杠(193)，絲杠(193)的頂端通過軸承安裝在環(huán)形圓臺(13)的下端面，絲杠(193)的中部通過螺紋安裝有滑塊(194)，滑塊(194)的外壁上安裝有一號直線滑軌(195)，一號直線滑軌(195)的外壁通過螺釘安裝在支撐面板(12)上;所述四個升降支鏈(19)的四個滑塊(194)內(nèi)壁上分別安裝有四個并聯(lián)支鏈(2)，四個并聯(lián)支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(3);所述操作臺(3)上端面焊接有固定柱(4)，固定柱(4)的上端面焊接有固定圓盤(5)，固定圓盤(5)上對稱設(shè)置有六個固定圓孔，六個固定圓孔內(nèi)分別固定安裝有六個消毒升降支鏈(6);所述消毒升降支鏈(6)包括底端安裝在操作臺(3)上端面的一號液壓缸(61)，一號液壓缸(61)的中部固定安裝在固定圓盤(5)的對應(yīng)固定圓孔上，一號液壓缸(61)的頂端安裝有消毒盒(62)，消毒盒(62)的中部設(shè)置有擺放層(63)，擺放層(63)上均勻設(shè)置有穿水孔，所述消毒盒(62)的底端面兩側(cè)對稱安裝有兩個超聲波探頭(64)，兩個超聲波探頭(64)分別通過兩根導(dǎo)線(65)與超聲波發(fā)生器(66)相連，所述超聲波發(fā)生器(66)安放在固定圓盤(5)的上端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，其特征在于:所述固定臺(11)與操作臺(3)均為圓形結(jié)構(gòu)，且固定臺(11)的中心軸線與操作臺(3)的中心軸線相重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，其特征在于:所述并聯(lián)支鏈(2)包括焊接在滑塊(194)內(nèi)壁上的一號耳座(21)，一號耳座(21)之間通過銷軸安裝有二號液壓缸(22)，二號液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號耳座(23)上，二號耳座(23)安裝在操作臺(3)的下端面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療骨科手術(shù)上的器械消毒臺，其特征在于:所述消毒盒(62)內(nèi)容納有消毒水(62a)，消毒水(62a)的水面高度高于擺放層(63)的上端面高度。
【文檔編號】A61L2/18GK106037944SQ201610324127
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】儲茂松, 潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司