一種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及人因工程技術領域，尤其涉及一種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，至少包括控制器及心電采集模塊，通過心電采集模塊采集操作人員的心電信號，并將心電信號輸出至控制器，使得控制器能夠根據(jù)心電信號反映的心率特征對操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)評估結果輔助操作人員決定是否人控轉機控；以及一種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，應用于如上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，根據(jù)心電信號反映的心率特征對操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)評估結果輔助操作人員決定是否人控轉機控，能夠有效降低人因失誤發(fā)生概率，提高系統(tǒng)的人因可靠性和安全性水平。
【專利說明】
_種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及人因工程技術領域，尤其涉及一種基于人體心電信號的人控轉機控輔 助決策系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002] 人工控制（以人為主導的復雜人機系統(tǒng)控制方式，簡稱人控)和機器控制（又稱為 自動控制，是以機器為主導的復雜人機系統(tǒng)自動控制方式，簡稱機控)相結合逐漸成為復雜 人機系統(tǒng)控制方式的主要形式。如大規(guī)模自動化生產工業(yè)系統(tǒng)控制、核電站應急操作控制、 民航或軍用航空飛行器飛行控制等，既有人控，又有機控，它們都充分發(fā)揮了操作員和機器 系統(tǒng)自身的各自優(yōu)勢，提高了復雜人機系統(tǒng)整體的安全性水平。
[0003] 人控和機控相結合的控制方式在任務進程的不同階段，需要面向具體任務情境科 學選擇控制方式，以保證任務成功和系統(tǒng)可靠。當前，主要依靠操作人員自身決策的方式實 現(xiàn)。但該方法存在著較大的人因失誤風險，特別是在緊急或復雜的任務情境下，操作員處于 高度緊張、認知能力較弱的狀態(tài)，只能進行有限的計劃或期望性判斷，每個下一步動作的選 擇主要依賴于對任務情境突出特征的感知或經(jīng)驗，使得人因失誤概率大大上升。
[0004] Hankins T . C. ,ffi Ison G · F · , Aviation ,等人在《Space ,and Environmental Medicine》發(fā)表的論文 "A comparison of heart rate , eye activity , EEG and subjective measures of pilot mental workload during flight" 中指出心率對于飛行 員飛行過程中的認知能力需求變化是敏感的：在飛機起飛和著陸階段，飛行員心率顯著升 高;而在自動飛行控制階段，飛行員心率處于中間水平。
[0005] 駱巧珍在譯著《鐵道總研報告》（日本）中發(fā)現(xiàn)當駕駛員心率增長率大于20%時，駕 駛員感到緊張;心率增長率大于30%時，駕駛員心理緊張程度增加，易發(fā)生交通事故;心率 增長率大于40%時，駕駛員心理極度緊張，在交通環(huán)境中應避免此情況的發(fā)生。李鳴皋，張 佳麗，蒙果，李靖等人在《航天醫(yī)學與醫(yī)學工程》發(fā)表的論文"不同模擬飛行訓練科目飛行員 心率和心率變異性的變化"中針對中國人群的模擬飛行訓練研究發(fā)現(xiàn)訓練中被試的心率較 安靜狀態(tài)顯著升高，并認為這是由于被試的認知負荷提升或心理疲勞發(fā)生下出現(xiàn)的生理應 激反應。
[0006] 綜合已報道相關文獻分析，在認知超負荷或處于精神疲勞時，人體心率HR指標將 顯著升高，且在不同情境(如不同任務、不同人群等）的認知負荷研究中具有普遍性，因此將 人體心率HR用于緊急或復雜的任務情境下操作人員認知狀態(tài)評估具有技術可行性。同時， 將該技術應用于復雜人機系統(tǒng)人控轉機控過程尚未見相關報道。

【發(fā)明內容】

[0007] 針對目前上述存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種基于人體心電信號的人控轉機 控輔助決策系統(tǒng)，應用于對操作人員的認知狀態(tài)進行評估以輔助所述操作人員決定是否人 控轉機控，其中，所述系統(tǒng)包括：
[0008] 心電采集模塊，實時采集操作員的心電信號，并將所述心電信號輸出；
[0009] 控制器，與所述心電采集模塊連接，以接收并分析所述心電信號，以根據(jù)所述心電 信號反映的心率特征對所述操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)評估結果輔助所述操作 人員決定是否人控轉機控。
[0010] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，其中，所述心電采集模塊 包括脈搏傳感器，且所述脈搏傳感器與所述控制器連接，以將實時采集的所述心電信號輸 送至所述控制器。
[0011] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，其中，所述控制器根據(jù)對 所述操作人員的認知狀態(tài)評估結果產生顯示數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)還包括：
[0012] 顯示模塊，與所述控制器連接，以接收并根據(jù)所述顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示任務，進而顯 示提醒所述操作人員決定是否人控轉機控。
[0013] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，其中，所述控制器根據(jù)對 所述操作人員的認知狀態(tài)的評估結果產生蜂鳴指令，所述系統(tǒng)還包括：
[0014] 蜂鳴器，與所述控制器連接，以接收并根據(jù)所述蜂鳴指令執(zhí)行蜂鳴任務，進而蜂鳴 提醒所述操作人員決定是否人控轉機控。
[0015] -種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，應用于如上述的基于人體心 電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，所述方法包括：
[0016] 步驟1:操作人員開始進行人控操作；
[0017] 步驟2:通過心電采集模塊采集所述操作人員的心電信號h(i)i多1并由控制器進 行處理，以提取所述操作人員的心率特征；
[0018] 步驟3:根據(jù)所述心率特征對所述操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)所述操作 人員的認知狀態(tài)的評估結果輔助所述操作人員決定是否人控轉機控。
[0019] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其中，所述心率特征包括 實時心率增長率，所述步驟2包括：
[0020] 在步驟1中的所述人控操作開始前，通過所述心電采集模塊采集所述操作人員的 的初始心電信號ho(i)i多1，對所述初始心電信號濾波后應用主信號頻率確定方法進行離 散時間傅里葉變換，得到所述操作人員的初始心率f〇,h;
[0021] 在步驟1中的所述人控操作開始后，通過所述心電采集模塊采集并存儲操作員的 實時心電信號hn(i)i多1，并對所述實時心電信號進行分段處理得到分段的心電信號序列 hn;n多1且為整數(shù)，對所述分段的心電信號序列匕進行濾波后通過主信號頻率確定方法得到 所述操作人員的實時心率f n,h;
[0022] 計算所述操作人員的實時心率增長率In,h，所述
[0023] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其中，所述步驟3還包括：
[0024] 判斷所述實時心率增長率是否滿足條件In,h多30%及In+2,h彡I n+I,h彡In,h，其中η彡 1;若滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設定為未知，并輔助所述操作人員決 定是否人控轉機控;若不滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設定為G = 0,并且 不輔助操作人員決定是否人控轉機控。
[0025] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其中，所述心率特征還包 括實時心率變化率，所述步驟2還包括：
[0026] 計算所述操作人員的心率fn,h的實時心率變化率Cn,h，所述
[0027] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其中，輔助所述操作人員 決定是否人控轉機控的警示等級包括第一警示等級和第二警示等級，所述步驟3還包括：
[0028] 當所述認知狀態(tài)的評定結果G為未知時，進一步判斷所述實時心率增長率是否滿 足條件匕,<5%及(：11+2,<(： 11+1,6(^，其中11彡1;若滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)的 評定結果G設定為G = 2,并以所述第一警示等級輔助所述操作人員決定是否人控轉機控;若 不滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)G評定為G = l，并以所述第二警示等級輔助所述操作 人員決定是否人控轉機控。
[0029] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其中，所述第一警示等級 下通過顯示模塊顯示和蜂鳴器鳴響同時警示所述操作人員；所述第二警示等級下只通過所 述顯示模塊顯示警示所述操作人員。
[0030] 上述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其中，所述顯示模塊的警 示內容為"建議人控轉機控"。
[0031] 本發(fā)明的有益效果：
[0032] (1)應用人體心電信號特征變化評估操作人員在人控任務中的認知狀態(tài)實時、動 態(tài)變化情況，客觀性好、對主任務侵入性低；
[0033] (2)基于操作人員在人控任務中是否處于情緒激動或精神高度緊張狀態(tài)的判斷， 輔助進行人控轉機控，能夠有效降低人因失誤發(fā)生概率，提高系統(tǒng)的人因可靠性和安全性 水平；
[0034] (3)本發(fā)明與控制對象人機系統(tǒng)相對獨立，可移植性好。
【附圖說明】
[0035] 圖1為本發(fā)明基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0036] 圖2為本發(fā)明基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法的決策流程示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0038] 首先，結合附圖1對本實施例基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)進行 說明：
[0039] 本實施例提供了一種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，可以應用于 對操作人員的認知狀態(tài)進行評估以輔助操作人員決定是否人控轉機控，該系統(tǒng)中：
[0040] 可以包括心電采集模塊1，實時采集操作員的心電信號，并將心電信號輸出；控制 器2可以與心電采集模塊連接，以接收并分析心電信號，以根據(jù)心電信號反映的心率特征對 操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)評估結果輔助操作人員決定是否人控轉機控;心電 采集模塊1可以包括或僅采用脈搏傳感器，且脈搏傳感器與控制器連接，以將實時采集的心 電信號輸送至控制器，當然也可以包括其他采集心電的傳感器，且不對心電采集的位置作 限定，可以是操作人員的手腕脈搏位置、前胸近心臟位置等;控制器2還可以根據(jù)對操作人 員的認知狀態(tài)評估結果產生顯示數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)還可以包括與控制器2連接的顯示模塊3,以 接收并根據(jù)顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示任務，進而顯示提醒操作人員決定是否人控轉機控;控制器2 還可以根據(jù)對操作人員的認知狀態(tài)的評估結果產生蜂鳴指令，該系統(tǒng)還可以包括與控制器 2連接的蜂鳴器4,以接收并根據(jù)蜂鳴指令執(zhí)行蜂鳴任務，進而蜂鳴提醒操作人員決定是否 人控轉機控。
[0041] 控制器2可以采用如單片機STC15W4K32S4;顯示模塊3可以采用如液晶顯示模塊低 功耗1602字符顯示;脈搏傳感器可以采用HK-2000A集成化傳感器。
[0042] 現(xiàn)結合圖2,以某水下航行器模擬指揮信息系統(tǒng)的控制方式轉換操作為例，對基于 操作人員心電信號的人控轉機控輔助決策方法進行說明。
[0043] 將本發(fā)明中的基于操作人員心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)安裝在模擬指 揮信息系統(tǒng)附近合適位置(如控制臺）。
[0044]步驟1:操作人員開始進行人控操作。
[0045] 步驟1.1:操作人員就位后對脈搏傳感器進行連接，用腕部束縛帶將脈搏傳感器置 于操作人員的非利手脈搏處，要求連結部位松緊適度；
[0046] 步驟1.2:連接完畢后，開啟電源；
[0047] 步驟1.3:操作人員以人控方式開始進行模擬指揮信息系統(tǒng)的操作。
[0048]步驟2:通過心電采集模塊采集操作人員的心電信號h(i)i多1并由控制器進行處 理，以提取操作人員的心率特征。
[0049] 步驟2.1:人機系統(tǒng)人控操作開始準備實施的前5分鐘開始采集操作人員的心電信 號，并記錄存儲；
[0050] 步驟2.2:設人控操作開始準備實施的前5分鐘開始采集的操作人員初始心電信號 為ho( i) i彡1，應用Butterworth濾波器對其進行通帶濾波，通帶截止頻率設置為Ω ρ = [π，7 π]，阻帶截止頻率設置為Ω s = [0. 831，7.2JT]，通帶衰減為〇. 5dB，阻帶最大衰減為10dB，輸出 信號頻率范圍〇 . 50~3.50Hz ;應用主信號頻率確定方法，得到操作人員的初始心率fo,h = 1·25Ηζ;
[0051] 步驟2.3:對人控操作開始后采集的操作人員心電信號進行分段處理，序列長度為 Lh=60f s, h，f s, h為操作人員心電信號的采樣頻率，Lh為采集時間為1分鐘的心電信號長度； [0052] 步驟2.4:設人控操作開始后采集的分段心電信號111111 11=[11((11-1)\1^+300乜,11+ 1)，h((n-l) XLh+300fs,h+2)，…，h((n-l) XLh+300fs,h+Lh)]n彡 1 且為整數(shù)，對hn應用 Butterworth濾波器對其進行通帶濾波，通帶截止頻率設置*ΩΡ= [jiJji]，阻帶截止頻率 設置為〇3=[0.831，7.231]，通帶衰減為0.5(^，阻帶最大衰減為10(^，輸出信號頻率范圍 0.50~3.50Hz;應用主信號頻率確定方法，可以得到操作人員的實時心率f n,h:
[0053] 步驟2.5:計算人控操作開始后操作人員的實時心率增長率In>l
[0054] 從n = l開始，可以得到人控操作開始后操作人員的實時心率增長率序列
[0055] [0,0,0.07,0.07,0.07,0.27,0.33,0.33,0.33,···]
[0056]可以發(fā)現(xiàn)，人控操作開始后第6分鐘開始，操作人員的心率顯著升高。而研究表明， 在駕駛安全中，發(fā)現(xiàn)當駕駛員實時心率增長率大于20%時，駕駛員感到緊張;實時心率增長 率大于30%時，駕駛員心理緊張程度增加，易發(fā)生交通事故;實時心率增長率大于40%時， 駕駛員心理極度緊張，在交通環(huán)境中應避免此情況的發(fā)生。而另一項針對中國人群的模擬 飛行訓練研究發(fā)現(xiàn)訓練中被試的心率較安靜狀態(tài)顯著升高，并認為這是由于被試的認知負 荷提升或心理疲勞發(fā)生下出現(xiàn)的生理應激反應。因此，基于上述結果，可以認為此時操作人 員處于緊張狀態(tài)，而第7分鐘開始，這種緊張程度增加，已經(jīng)導致人因失誤的風險提升。造成 這種情況的可能原因是，操作人員技能不熟練而導致執(zhí)行特定操作時非常緊張等。
[0057]步驟2.6:計算人控操作開始后操作人員心率fn,h的實時變化率Cn,h
[0058]
[0059] 從n = l開始，可以得到人控操作開始后操作人員的實時心率變化率序列
[0060] [0,0,0.05,0,0,0.18,0.05,0,0,···]
[0061] 可以發(fā)現(xiàn)，人控操作開始后第3分鐘開始，操作人員的實時心率變化率開始升高， 緊接的2分鐘內心率變化率為0,這是由于第4、5分鐘時雖然心率較人控開始前心率提高，但 第4和第5分鐘間則不存在變化;第7分鐘開始后及其后的2分鐘內，心率變化率則表現(xiàn)出類 似第3~5分鐘內心率變化的情形，說明該時間段內心率保持了相對穩(wěn)定。
[0062] 步驟3:根據(jù)心率特征對操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)操作人員的認知狀 態(tài)的評估結果輔助操作人員決定是否人控轉機控。
[0063] 步驟3.1:判斷實時心率增長率是否滿足條件In,h多30%及In+2,h彡In+i,h彡I n,h，其 中η多1;若滿足則將操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設定為未知，并輔助操作人員決定是 否人控轉機控;若不滿足則將操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設定為G = 0,并且不輔助操 作人員決定是否人控轉機控。
[0064] 步驟3.2:輔助操作人員決定是否人控轉機控的警示等級包括第一警示等級和第 二警示等級，當認知狀態(tài)的評定結果G為未知時，進一步判斷實時心率增長率是否滿足條件 Cn,h<5^^Cn+2,h<Cn+1,h<C n,h，其中η>1;若滿足則將操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設 定為G = 2,并以第一警示等級輔助操作人員決定是否人控轉機控;若不滿足則將操作人員 的認知狀態(tài)G評定為G=l，并以第二警示等級輔助操作人員決定是否人控轉機控;述第一警 示等級下通過顯示模塊顯示和蜂鳴器鳴響同時警示操作人員；第二警示等級下只通過顯示 模塊顯示警示操作人員；顯示模塊的警示內容可以為"建議人控轉機控"。
[0065] 根據(jù)設計的判斷準則，當n = 7時，操作人員狀態(tài)等級G = 2。則n = 9時，可以認為操 作人員處在緊張狀態(tài)，且這種狀態(tài)在持續(xù)，顯示模塊顯示"建議人控轉機控"，且蜂鳴器報 警。操作人員在得到有效提示的情況下，根據(jù)自身狀態(tài)和任務情景做出是否執(zhí)行人控轉機 控的決策。
[0066] 以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范 圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內容所做出的 等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1. 一種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，應用于對操作人員的認知狀態(tài) 進行評估以輔助所述操作人員決定是否人控轉機控，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 心電采集模塊，實時采集操作員的心電信號，并將所述心電信號輸出； 控制器，與所述心電采集模塊連接，以接收并分析所述心電信號，以根據(jù)所述心電信號 反映的心率特征對所述操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)評估結果輔助所述操作人員 決定是否人控轉機控。2. 根據(jù)權利要求1所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，其特征在于， 所述心電采集模塊包括脈搏傳感器，且所述脈搏傳感器與所述控制器連接，以將實時采集 的所述心電信號輸送至所述控制器。3. 根據(jù)權利要求1所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器根據(jù)對所述操作人員的認知狀態(tài)評估結果產生顯示數(shù)據(jù)，所述系統(tǒng)還包括： 顯示模塊，與所述控制器連接，以接收并根據(jù)所述顯示數(shù)據(jù)執(zhí)行顯示任務，進而顯示提 醒所述操作人員決定是否人控轉機控。4. 根據(jù)權利要求1所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器根據(jù)對所述操作人員的認知狀態(tài)的評估結果產生蜂鳴指令，所述系統(tǒng)還包括： 蜂鳴器，與所述控制器連接，以接收并根據(jù)所述蜂鳴指令執(zhí)行蜂鳴任務，進而蜂鳴提醒 所述操作人員決定是否人控轉機控。5. -種基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在于，應用于如權利要 求1-4所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策系統(tǒng)，所述方法包括： 步驟1:操作人員開始進行人控操作； 步驟2:通過心電采集模塊采集所述操作人員的心電信號h(i)i多1并由控制器進行處 理，以提取所述操作人員的心率特征； 步驟3:根據(jù)所述心率特征對所述操作人員的認知狀態(tài)進行評估，并根據(jù)所述操作人員 的認知狀態(tài)的評估結果輔助所述操作人員決定是否人控轉機控。6. 根據(jù)權利要求5所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在于， 所述心率特征包括實時心率增長率，所述步驟2包括： 在步驟1中的所述人控操作開始前，通過所述心電采集模塊采集所述操作人員的初始 心電信號ho(i)i多1，對所述初始心電信號濾波后應用主信號頻率確定方法進行離散時間 傅里葉變換，得到所述操作人員的初始心率f〇,h;在步驟1中的所述人控操作開始后，通過所述心電采集模塊采集并存儲操作員的實時 心電信號11"(1)1多1，并對所述實時心電信號進行分段處理得到分段的心電信號序列hn;n多 1且為整數(shù)，對所述分段的心電信號序列匕進行濾波后通過主信號頻率確定方法得到所述 操作人員的實時心率f n,h; 計算所述操作人員的實時心率增長率In,h，所対7. 根據(jù)權利要求6所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在于， 所述步驟3還包括： 判斷所述實時心率增長率是否滿足條件Uh多30%及In+2,h彡In+1,h彡I n,h，其中η彡1;若 滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設定為未知，并輔助所述操作人員決定是 否人控轉機控;若不滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)的評定結果G設定為G = 0,并且不輔 助操作人員決定是否人控轉機控。8. 根據(jù)權利要求7所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在于， 所述心率特征還包括實時心率變化率，所述步驟2還包括： 計算所述操作人員的心率fn,h的實時心率變化率Cn, h，所述9. 根據(jù)權利要求8所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在于， 輔助所述操作人員決定是否人控轉機控的警示等級包括第一警示等級和第二警示等級，所 述步驟3還包括： 當所述認知狀態(tài)的評定結果G為未知時，進一步判斷所述實時心率增長率是否滿足條 件&1,<5%及〇1+2,<〇1+1,<(^，其中11彡1 ;若滿足則將所述操作人員的認知狀態(tài)的評定 結果G設定為G = 2,并以所述第一警示等級輔助所述操作人員決定是否人控轉機控;若不滿 足則將所述操作人員的認知狀態(tài)G評定為G=I，并以所述第二警示等級輔助所述操作人員 決定是否人控轉機控。10. 根據(jù)權利要求9所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在 于，所述第一警示等級下通過顯示模塊顯示和蜂鳴器鳴響同時警示所述操作人員；所述第 二警示等級下只通過所述顯示模塊顯示警示所述操作人員。11. 根據(jù)權利要求10所述的基于人體心電信號的人控轉機控輔助決策方法，其特征在 于，所述顯示模塊的警示內容為"建議人控轉機控"。
【文檔編號】G05B19/04GK105997041SQ201610240636
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王川, 李強, 黃百喬, 張建國, 王春慧, 李曉軍
【申請人】中國人民解放軍海軍醫(yī)學研究所