一種壓瓶自動輸液回收方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓瓶自動輸液回收方法，該方法依托于壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)，其包括送瓶裝置、壓瓶裝置、插拔裝置、回收裝置和升降裝置，其中，送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動機和送瓶傳動組件；壓瓶裝置，其包括壓瓶桿組件和壓瓶傳動組件，所述壓瓶桿組件設(shè)置于送瓶裝置上部，所述壓瓶傳動組件驅(qū)動壓瓶桿組件從上向下頂住送瓶裝置輸送來的輸液瓶；插拔裝置，其包括插拔動力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架；回收裝置，其包括掀瓶組件和裝瓶組件；升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高低位置的操控、精確可靠的自動輸送輸液瓶和自動插拔輸液針。
【專利說明】
一種壓瓶自動輸液回收方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種輸液瓶固定輸送、壓瓶插拔輸液針的壓瓶自動輸液回收方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有來靜脈點滴輸液的工作，是由醫(yī)護人員使用手工操作、監(jiān)控和護理。由于人工操作行為環(huán)境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細菌、病毒或其它微粒，醫(yī)護人員在執(zhí)行輸液、轉(zhuǎn)換吊瓶時這些不確定的環(huán)境影響因素會對藥液產(chǎn)生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負面影響，由于人工監(jiān)控的不及時，經(jīng)常發(fā)生藥液過度輸入，造成了輸液管內(nèi)、血液之間產(chǎn)生負壓差，導(dǎo)致血液回流到輸液管內(nèi)，以至于產(chǎn)生嚴重的后果。其中最大的危害是，醫(yī)護人員為減輕工作負擔，將輸液管內(nèi)處于凝結(jié)狀態(tài)的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發(fā)病率，針對上述的一些問題，目前還沒有更好的技術(shù)方案來解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0004]鑒于上述和/或現(xiàn)有輸液方法中存在的問題，提出了本發(fā)明。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種壓瓶自動輸液回收方法，其包括，利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟;利用壓瓶裝置從上方將輸液瓶底部壓住使其不能向上移動的步驟;利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進輸液瓶開始輸液的步驟;利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟;利用回收裝置將已經(jīng)完成輸液的空的輸液瓶回收的步驟;其中，
[0006]送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動機和送瓶傳動組件，所述若干個漏斗狀的載瓶器與輸送帶外側(cè)的銷軸活動連接，所述送瓶電動機通過送瓶傳動組件驅(qū)動輸送帶旋轉(zhuǎn)運行，載瓶器與輸送帶上的銷軸的連接處設(shè)置在載瓶器重心的上半部分;壓瓶裝置，其包括壓瓶桿組件和壓瓶傳動組件，所述壓瓶桿組件設(shè)置于送瓶裝置上部，所述壓瓶傳動組件驅(qū)動壓瓶桿組件從上向下頂住送瓶裝置輸送來的輸液瓶;插拔裝置，其包括插拔動力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架，插拔架固定設(shè)置在送瓶裝置下部一側(cè)，設(shè)置在插拔架上的插拔動力源能夠驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運動，載針器的豎向位置與一個停在其上部的載瓶器同軸設(shè)置，在載針器帶著輸液針上升的過程中，能夠?qū)⑤斠横槻逑蜉d瓶器中輸液瓶瓶蓋的位置，所述鎖瓶塊通過連接軸活動連接在插拔架上，載針器上設(shè)有鎖瓶推塊，所述載針器上升過程中，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)并卡住輸液瓶的瓶口，使得輸液瓶不能向上活動，從而載針器中的輸液針插進瓶蓋；回收裝置，其包括掀瓶組件和裝瓶組件，所述掀瓶組件設(shè)置于送瓶裝置一側(cè)，而所述裝瓶組件設(shè)置于掀瓶組件下方，所述掀瓶組件能夠?qū)⑺推垦b置輸送來的載瓶器旋轉(zhuǎn)超過90°，從而使得輸液瓶落進裝瓶組件內(nèi)；以及，升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件，所述升降上柱設(shè)置在升降下柱中且能夠上下伸縮，所述升降傳動組件能夠控制升降上柱將所述送瓶裝置穩(wěn)定在不同高度的位置，其中，所述升降裝置的升降傳動組件包括限位棘輪、錯位棘輪、驅(qū)動棘輪以及設(shè)置于升降上柱和升降下柱之間的復(fù)位彈簧;所述限位棘輪為區(qū)分為上部空間和下部空間的空心圓柱體，其中，上部空間的內(nèi)徑小于下部空間的內(nèi)徑，內(nèi)徑不同的上部空間和下部空間的連接處形成接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個尖端向下的W形凸起限位齒，上部空間的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個W形的限位齒;所述錯位棘輪為空心圓柱體，其外表面設(shè)置有與升降長槽相配合的導(dǎo)向條，錯位棘輪上端沿圓周設(shè)置若干個首尾相連V形凹槽狀的錯位齒，一個錯位齒包括兩個相鄰相交的折面，導(dǎo)向條的頂面是導(dǎo)向斜面;所述驅(qū)動棘輪上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動條，驅(qū)動條下端為V形尖端的驅(qū)動齒，驅(qū)動條突出于圓柱狀的驅(qū)動棘輪的下端邊緣，且也與限位棘輪的升降長槽相配合;所述限位棘輪固定在升降裝置的升降下柱內(nèi)的底座上，驅(qū)動棘輪上端固定連接在升降上柱底端，錯位棘輪通過一個貫穿部件同軸活動連接在驅(qū)動棘輪底端，錯位棘輪上端與驅(qū)動棘輪下端的距離活動連接在I?20mm，且錯位棘輪能繞該貫穿部件自由轉(zhuǎn)動。
[0007]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶裝置還包括送瓶位置傳感器，所述送瓶位置傳感器設(shè)置在送瓶裝置一側(cè)插拔裝置上方，送瓶裝置將載瓶器輸送至插拔裝置上方時，送瓶位置傳感器能夠感應(yīng)到信號并控制送瓶裝置停止，控制插拔裝置完成插輸液針或者拔輸液針的操作。
[0008]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶裝置的送瓶傳動組件包括若干個輸送輪和主動輪，所述輸送帶沿輸送輪和主動輪外側(cè)配合設(shè)置，使得輸送帶被撐成一個圈形，送瓶電動機驅(qū)動主動輪，帶動輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
[0009]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述插拔裝置的兩個鎖瓶塊在載針器兩側(cè)設(shè)置，所述鎖瓶塊相對于旋轉(zhuǎn)端的另一端設(shè)置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后設(shè)有配重凸起，所述鎖瓶塊在豎直位置狀態(tài)下，以連接軸為區(qū)分點，鎖瓶塊整體的重心將側(cè)重于設(shè)置配重凸起的部分，鎖瓶塊沿載針器向上旋轉(zhuǎn)最遠到豎直方向，所以載針器在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊是水平狀態(tài)，載針器上升時，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起將輸液瓶的瓶口卡住。
[0010]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:w形的所述限位齒具有四條邊，其中，不相鄰的兩條豎直向下，為直邊，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個W形的限位齒。
[0011 ]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:一個所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成了錯位齒V形凹槽中的一個折面，導(dǎo)向條頂端是一個導(dǎo)向斜面，且兩個相鄰的導(dǎo)向條之間至少間隔一個錯位齒。
[0012]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:V形尖端的驅(qū)動齒與若干個首尾相連V形凹槽狀的錯位齒相配合，且能夠相對運動，V形尖端對應(yīng)形成錯位齒的V形凹槽的一個非最低點的折面上，如此，當導(dǎo)向條脫離升降長槽的限位繼續(xù)向下運動時，驅(qū)動齒會給予導(dǎo)向條一個能夠迫使其發(fā)生相對運動的力。
[0013]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:與所述插拔架相連接的插拔動力源絲桿電動機一端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架下端的孔道與絲桿滑塊相連，當插拔動力源絲桿電動機啟動后，驅(qū)動絲桿而后聯(lián)動絲桿滑塊，由于絲桿滑塊與載針器固定連接，使得其驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運動。
[0014]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述送瓶電動機的前端設(shè)置有旋動軸，該旋動軸通過聯(lián)動帶與主動輪的前端軸部相連，當送瓶電動機開始旋動時，驅(qū)動旋動軸旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動帶帶動主動輪的前端軸部轉(zhuǎn)動，最終使得主動輪轉(zhuǎn)動，由于輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪和主動輪的相配合的齒輪，主動輪的轉(zhuǎn)動也帶動了輸送帶的轉(zhuǎn)動，在輸送輪的輔助作用下，實現(xiàn)輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。
[0015]作為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述壓瓶傳動組件包括旋轉(zhuǎn)臂、連接彈簧和旋轉(zhuǎn)銷軸，旋轉(zhuǎn)臂一端活動連接在送瓶裝置上部，而連接彈簧一端通過旋轉(zhuǎn)銷軸活動連接旋轉(zhuǎn)臂一處，另一端與主動輪上端的旋轉(zhuǎn)盤相連接，所述壓瓶桿組件包括壓桿、壓桿滑套以及壓桿彈簧，壓桿能夠在壓桿滑套中上下運動，壓桿的上端與旋轉(zhuǎn)臂活動連接，壓桿彈簧設(shè)置在所述壓桿與壓桿滑套之間，送瓶電動機每旋轉(zhuǎn)一周，主動輪聯(lián)動其上端的旋轉(zhuǎn)盤拉動連接彈簧，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂完成一次升降旋轉(zhuǎn)，帶動壓桿在壓桿滑套中上下運動一個來回。
[0016]本發(fā)明提供了一種壓瓶自動輸液回收方法，其利用了壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括送瓶裝置、壓瓶裝置、插拔裝置和升降裝置，升降裝置通過簡單的按壓能切換整個裝置的高低位置，方便放置輸液瓶和輸液針，高位置有利于輸液的順利完成，送瓶裝置通過帶有可旋轉(zhuǎn)的載瓶器的輸送帶，將多個輸液瓶依次輸送到插拔裝置下，插拔裝置在完成插輸液針和拔輸液針的同時可以通過旋轉(zhuǎn)的形式鎖住或放開輸液瓶瓶口，結(jié)構(gòu)簡單、可靠且效果穩(wěn)定。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高低位置的操控、精確可靠的自動輸送輸液瓶和自動插拔輸液針。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0018]圖1為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中送瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中插拔裝置的載瓶器處于低位、鎖瓶塊沒有卡住瓶口的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，其中，局部放大圖中去掉了部分遮擋鎖瓶塊的原本屬于插拔架的部分結(jié)構(gòu)；
[0021]圖4為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中插拔裝置的載瓶器處于高位、鎖瓶塊卡住瓶口和輸液針插進輸液瓶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中升降裝置的限位棘輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中升降裝置的錯位棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中升降裝置的驅(qū)動棘輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中升降裝置處于低位狀態(tài)的剖視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中升降裝置處于高位狀態(tài)的剖視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中升降裝置的部分結(jié)構(gòu)的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明圖10所示實施例的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為本發(fā)明所述驅(qū)動齒與所述錯位齒對應(yīng)關(guān)系的細節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明所述送瓶裝置和壓瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為本發(fā)明所述壓瓶裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中回收裝置的裝瓶筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16為本發(fā)明所述壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)中回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖17為本發(fā)明圖16所示實施例中所述回收傳動齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖18為本發(fā)明一個實施例中壓瓶自動輸液回收方法的步驟流程示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0037]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0038]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進行詳細描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0040]如圖18所示，其示出了一種壓瓶自動輸液回收方法的一個實施例中的步驟流程示意圖。其中，所述壓瓶自動輸液回收方法包括:
[0041]步驟一S1:利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟；
[0042]步驟二S2:利用壓瓶裝置從上方將輸液瓶底部壓住使其不能向上移動的步驟；
[0043]步驟三S3:利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進輸液瓶開始輸液的步驟；
[0044]步驟四S4:利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟；
[0045]步驟五S5:利用回收裝置將已經(jīng)完成輸液的空的輸液瓶回收的步驟。
[0046]該方法其實是利用壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)的壓瓶自動輸液回收方法，如圖1所示，一個實施例中壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)，包括送瓶裝置100、插拔裝置200、升降裝置300和控制裝置600，當然還包括了控制電路，用以對整個系統(tǒng)的運行控制。在此，控制裝置600通過觸摸屏、按鈕和控制電路對整個系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)定、參數(shù)比對、動作執(zhí)行和操作反饋等內(nèi)容的運行控制。
[0047]如圖2所示，送瓶裝置100包括載瓶器101、輸送帶102、送瓶電動機103和送瓶傳動組件110，還包括送瓶位置傳感器106，送瓶傳動組件110包括若干個輸送輪104和主動輪105，若干個漏斗狀的載瓶器101與輸送帶102外側(cè)的銷軸102a活動連接，送瓶電動機103通過送瓶傳動組件110驅(qū)動輸送帶102旋轉(zhuǎn)運行，將輸液瓶瓶口朝下放置在載瓶器101中，以載瓶器101的重心為區(qū)分點，水平區(qū)分將載瓶器101分成上半部分和下半部分，載瓶器101與輸送帶102上的銷軸102a的連接處，設(shè)置在載瓶器101重心的上半部分，因此，受重力作用，載瓶器101中的輸液瓶會瓶口豎直朝下。而輸送帶102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪104和主動輪105的相配合的齒輪，輸送帶102被撐成一個圈形，由于送瓶電動機103的前端設(shè)置有旋動軸103a，該旋動軸103a通過聯(lián)動帶103b與主動輪105的前端軸部相連，當送瓶電動機103開始旋動時，驅(qū)動旋動軸103a旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動帶103b帶動主動輪105的前端軸部轉(zhuǎn)動，最終使得主動輪105轉(zhuǎn)動，由于輸送帶102的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪104和主動輪105的相配合的齒輪，主動輪105的轉(zhuǎn)動也帶動了輸送帶102的轉(zhuǎn)動，在輸送輪104的輔助作用下，實現(xiàn)輸送帶102循環(huán)輸送載瓶器101。送瓶位置傳感器106設(shè)置在送瓶裝置100的一側(cè)、插拔裝置200的上方，送瓶裝置100將載瓶器101輸送至插拔裝置200上方時，送瓶位置傳感器106能感應(yīng)到信號并將該信號送達至控制裝置600，而后控制裝置600通過控制送瓶電動機103的轉(zhuǎn)動，控制送瓶裝置100停止。
[0048]如圖3、4所示，插拔裝置200包括插拔動力源絲桿電動機201、與插拔動力源絲桿電動機201相連的絲桿滑塊202、放置輸液針的載針器203、鎖瓶塊204和插拔架205，絲桿滑塊202與載針器203固定連接，載針器203上設(shè)有鎖瓶推塊206，插拔架205固定設(shè)置在送瓶裝置100下部一側(cè)，與插拔架205相連接的插拔動力源絲桿電動機201 —端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架205下端的孔道與絲桿滑塊202相連，當插拔動力源絲桿電動機201啟動后，驅(qū)動絲桿而后聯(lián)動絲桿滑塊202，由于絲桿滑塊202與載針器203固定連接，使得其驅(qū)動載針器203帶著輸液針上下運動。載針器203的豎向位置與一個停在其上部的載瓶器101同軸設(shè)置，在載針器203帶著輸液針上升的過程中，可以將輸液針插向載瓶器1I中輸液瓶瓶蓋的位置。兩個對稱設(shè)置的鎖瓶塊204分別通過連接軸205a活動連接在插拔架205上，兩個鎖瓶塊204在載針器203的兩側(cè)設(shè)置且能夠給載針器203提供上下運動的活動空間，鎖瓶塊204包括能夠卡住輸液瓶瓶口的卡瓶凸起204a，以及設(shè)置在卡瓶凸起204a另一端的配重凸起204b。以連接軸205a為區(qū)分點，配重凸起204b使得當鎖瓶塊204在豎直位置狀態(tài)下，鎖瓶塊204整體的重心將側(cè)重于配重凸起204b較多的部分，如此便于解鎖。較佳地，相對設(shè)置的卡瓶凸起204a中間存在卡瓶凹陷空間，方便對輸液瓶瓶口的卡扣。鎖瓶塊204沿載針器203向上旋轉(zhuǎn)最遠到達豎直方向，而當載針器203在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊204是水平狀態(tài)，載針器203上升時，鎖瓶推塊206推動鎖瓶塊204旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起204a將輸液瓶的瓶口卡住，使得輸液瓶不能向上活動，載針器203中的輸液針向上運動可以插進輸液瓶的瓶蓋。
[0049]如圖5?9所示，升降裝置300包括底座301、設(shè)置在底座301上空心圓柱體的升降下柱302、設(shè)置在送瓶裝置100下方的升降上柱303和升降傳動組件310，升降上柱303的下端外側(cè)設(shè)置有限位凸起303a，升降下柱302的空心上端內(nèi)側(cè)設(shè)置有與限位凸起303a相配合的阻擋凸起302a，由此，限位凸起303a和阻擋凸起302a的配合，對伸縮的最高位置進行了限制。升降上柱303設(shè)置在升降下柱302中，且能夠上下伸縮，其伸縮范圍是底座301和升降下柱302的頂部(即阻擋凸起302a)范圍內(nèi)。
[0050]升降傳動組件310包括限位棘輪320、錯位棘輪330、驅(qū)動棘輪340和復(fù)位彈簧350。如圖5和圖11所示，限位棘輪320為區(qū)分為上部空間320a和下部空間320b的空心圓柱體，其中，上部空間320a的內(nèi)徑小于下部空間320b的內(nèi)徑，如此，內(nèi)徑不同的上部空間320a和下部空間320b的連接處，即形成了接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個尖端向下的“W”形凸起限位齒321，“W”形的限位齒321四條邊中不相鄰的兩條豎直向下，為直邊322，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊323，上部空間320a的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽324，相鄰的升降長槽324之間間隔至少一個“W”形的限位齒321。當然，在圖5和圖11所示的實施方式中，僅僅示出了間隔一個“W”形的限位齒321的狀態(tài)。
[0051]如圖6所示，錯位棘輪330為空心圓柱體，錯位棘輪330外表面設(shè)置有與升降長槽324相配合的導(dǎo)向條332，錯位棘輪330上端沿圓周設(shè)置若干個首尾相連“V”形凹槽狀的錯位齒331，具體來說，一個錯位齒331包括兩個相鄰相交的折面331a。導(dǎo)向條332的頂面是導(dǎo)向斜面334，該導(dǎo)向斜面334的特殊之處在于:一個導(dǎo)向斜面334包括或者可以說，構(gòu)成了錯位齒331“V”形凹槽中的一個折面331a，所以導(dǎo)向條332頂端是一個導(dǎo)向斜面334，且兩個相鄰的導(dǎo)向條332之間至少間隔一個錯位齒331。
[0052]如圖7所示，圓柱狀的驅(qū)動棘輪340上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動條341，驅(qū)動條341下端為“V”形尖端的驅(qū)動齒342，驅(qū)動條341突出于圓柱狀的驅(qū)動棘輪340的下端邊緣，且也與限位棘輪320的升降長槽324相配合，如此，驅(qū)動條341下端的驅(qū)動齒342與錯位棘輪330上端的錯位齒331相活動配合，此處所述的“相活動配合”，具體指的是:“V”形尖端的驅(qū)動齒342與若干個首尾相連“V”形凹槽狀的錯位齒331相配合，且能夠相對運動。這里所說的“相配合”，參見圖12，并非驅(qū)動齒342的“V”形尖端恰好“落在”或者“對應(yīng)”錯位齒331的“V”形凹槽的最底端，而是“對應(yīng)”形成錯位齒331的“V”形凹槽的一個非最低點的折面331a上，如此，當導(dǎo)向條332“脫離”升降長槽324的限位繼續(xù)向下運動時，驅(qū)動齒342會給予導(dǎo)向條332—個能夠迫使其發(fā)生相對運動的力。
[0053]如圖5?9所示，限位棘輪320固定在升降裝置300的升降下柱302內(nèi)的底座301上，驅(qū)動棘輪340上端固定連接在升降上柱303底端，錯位棘輪330通過一個貫穿部件360同軸活動連接在驅(qū)動棘輪340底端，錯位棘輪330上端與驅(qū)動棘輪340下端的距離活動連接在I?20mm，且錯位棘輪330能繞該貫穿部件360自由轉(zhuǎn)動，限位棘輪320通過導(dǎo)向條332與升降長槽324活動配合，驅(qū)動棘輪340通過驅(qū)動條341與升降長槽324活動配合，錯位棘輪330和驅(qū)動棘輪340能夠在限位棘輪320的內(nèi)部空腔中上下活動，復(fù)位彈簧350設(shè)置在升降上柱303和升降下柱302之間。
[0054]如圖5?8以及圖10所示，按壓升降上柱303，驅(qū)動棘輪340和錯位棘輪330在限位棘輪320中下降，當錯位棘輪330的錯位齒331低于限位棘輪320的限位齒321時，錯位棘輪330的導(dǎo)向條332整體都從升降長槽324中滑出，驅(qū)動棘輪340的驅(qū)動齒342的尖端擠壓錯位棘輪330的錯位齒331的一個導(dǎo)向斜面334，同時擠壓外側(cè)導(dǎo)向條332頂端的導(dǎo)向斜面334，錯位棘輪330受到導(dǎo)向斜面334方向的擠壓力旋轉(zhuǎn)一定角度，導(dǎo)向條332和升降長槽324在豎直方向上不在是同一位置，松開升降上柱303，受復(fù)位彈簧350的恢復(fù)彈力，升降上柱303帶著錯位棘輪330上升，導(dǎo)向條332頂端頂向限位齒321的一個斜邊323，最終導(dǎo)向條332頂端會頂?shù)较尬积X321 “W”形狀的中間凹槽內(nèi)不再上升，升降上柱303也不在上升，此時整個設(shè)備處于低位置狀態(tài)。
[0055]如圖5?7、9所示，再次按壓升降上柱303，驅(qū)動棘輪340和錯位棘輪330在限位棘輪320中下降，當錯位棘輪330的錯位齒331低于限位棘輪320的限位齒321時，錯位棘輪330的導(dǎo)向條332整體從限位齒321中“脫落”，驅(qū)動棘輪340的驅(qū)動齒342的尖端擠壓錯位棘輪330的錯位齒331的一個導(dǎo)向斜面334，錯位棘輪330受到導(dǎo)向斜面334方向的擠壓力旋轉(zhuǎn)一定角度，松開升降上柱303，受復(fù)位彈簧350的恢復(fù)彈力，升降上柱303帶著錯位棘輪330上升，導(dǎo)向條332頂端頂向限位齒321的另一個斜邊323，最終導(dǎo)向條332頂端會滑進與該斜邊323相連的升降長槽324中，錯位棘輪330和驅(qū)動棘輪340繼續(xù)上升到升降下柱302的上部，此時整個設(shè)備處于高位置狀態(tài)。
[0056]如圖13和圖14，壓瓶裝置400包括壓瓶桿組件401和壓瓶傳動組件402，壓瓶桿組件401設(shè)置在送瓶裝置100的上部，壓瓶傳動組件402包括旋轉(zhuǎn)臂403、連接彈簧404和旋轉(zhuǎn)銷軸405，壓瓶桿組件401包括壓桿406、壓桿滑套407和壓桿彈簧408，壓桿彈簧408設(shè)置在壓桿406和壓桿滑套407之間，壓桿406可以在壓桿滑套407中上下運動，旋轉(zhuǎn)臂403包括第一直臂403a、第一折臂403b、第二折臂403c以及，第二直臂403d，S卩:旋轉(zhuǎn)臂403自第一直臂403a始，至第一折臂403b時向上延伸，而后向下彎折形成第二折臂403c，最后直線形成第二直臂403d。第一直臂403a—端通過位于送瓶電動機103上端的固定支架，活動連接在送瓶裝置100的上部，在第一折臂403b上設(shè)置有一個通孔，旋轉(zhuǎn)銷軸405穿過這個通孔，且能夠在此通孔中自由旋轉(zhuǎn)。連接彈簧404—端通過旋轉(zhuǎn)銷軸405活動連接于第一折臂403b處，另一端與主動輪105上端的旋轉(zhuǎn)盤105a—處相連接，壓桿406的上端與第二直臂403d活動連接，送瓶電動機103每旋轉(zhuǎn)一周，主動輪105聯(lián)動旋轉(zhuǎn)盤105a拉動連接彈簧404，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂403完成一次一定角度的旋轉(zhuǎn)，帶動壓桿406在壓桿滑套407中上下運動一個來回，此時由于旋轉(zhuǎn)銷軸405能夠在第一折臂403b上的通孔中旋轉(zhuǎn)，從而使得連接彈簧404不會扭轉(zhuǎn)變形。
[0057]如圖15、16所示，回收裝置500包括掀瓶組件510和裝瓶組件520，所述掀瓶組件510設(shè)置在送瓶裝置100—側(cè)，裝瓶組件520設(shè)置在掀瓶組件510下方，掀瓶組件510包括倒“V”形的掀瓶軌道511、處于掀瓶軌道511頂端的掀瓶彈性凸起512和凸起彈簧513，倒“V”形的掀瓶軌道511前部是上坡軌道514，后部是下坡軌道515，掀瓶軌道511的頂端到載瓶器101與輸送帶上的銷軸的連接處所在平面的距離是載瓶器101外徑的半徑大小，裝瓶組件520包括裝瓶筒521和回收傳動齒輪組522，回收傳動齒輪組522包括回收主動輪522a、回收圓輪522b、回收驅(qū)動輪522c以及回收聯(lián)動輪522d，參見圖17，主動輪105下端設(shè)置有能夠與其聯(lián)動的回收主動輪522a，回收主動輪522a與回收圓輪522b相嚙合，回收圓輪522b上部設(shè)置有回收驅(qū)動輪522c，回收驅(qū)動輪522c的半徑與回收主動輪522a的半徑相同，同時，回收圓輪522b與回收驅(qū)動輪522c為同心圓設(shè)置，皆通過固定連接軸設(shè)置在送瓶裝置100底盤的下部，而回收聯(lián)動輪522d與回收驅(qū)動輪522c相嚙合聯(lián)動，貫穿回收聯(lián)動輪522d的懸掛軸與懸掛鉤523相連接。裝瓶組件520通過懸掛鉤523懸掛于回收聯(lián)動輪522d下端，而掀瓶組件510通過懸掛軸設(shè)置于回收聯(lián)動輪522d的上端。由于載瓶器101為活動連接，所以掀瓶組件510能將送瓶裝置100輸送過來的載瓶器1I緩慢經(jīng)過上坡軌道514，載瓶器1I漸漸旋轉(zhuǎn)，載瓶器1I中的輸液瓶也同時旋轉(zhuǎn)，當該載瓶器1I正對掀瓶彈性凸起512時，載瓶器1I旋轉(zhuǎn)了 90°呈水平狀態(tài)，載瓶器101繼續(xù)向前運動，掀瓶彈性凸起512受凸起彈簧513向上頂住載瓶器101的下半部分，載瓶器101旋轉(zhuǎn)超過90°，輸液瓶也旋轉(zhuǎn)超過90°，并向下滑出載瓶器101，從下坡軌道515掉落進裝瓶組件520內(nèi)，回收傳動齒輪組522通過送瓶電動機103驅(qū)動裝瓶筒521旋轉(zhuǎn)，逐個接住掀瓶裝置處滑落的空輸液瓶。當然，回收傳動齒輪組522的驅(qū)動電機也可以是單獨的電機。
[0058]如圖1?17所示，按壓升降上柱303，此時整個設(shè)備處于低位置狀態(tài)，將多個輸液瓶放置到載瓶器101中，將輸液管的輸液針放在載針器203中，再次按壓升降上柱303，此時整個設(shè)備處于高位置狀態(tài)，因為載瓶器101與輸送帶102銷軸連接處在載瓶器101上部，受重力作用，載瓶器101中的輸液瓶會瓶口豎直朝下，送瓶電動機103驅(qū)動主動輪105，帶動輸送帶102沿輸送輪104循環(huán)輸送載瓶器101，送瓶裝置100將一個載瓶器101輸送至插拔裝置200上方時，送瓶位置傳感器106能感應(yīng)到信號并控制送瓶裝置100停止，于此同時，送瓶電動機103每旋轉(zhuǎn)一周，主動輪105拉動連接彈簧404，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂403完成一次一定角度旋轉(zhuǎn)，帶動壓桿406在壓桿滑套407中上下運動一個來回，壓桿406底部頂住輸液瓶朝上的底部，是的輸液瓶有下壓的力，載針器203上升，鎖瓶推塊208推動鎖瓶塊204旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起206將輸液瓶的瓶口卡住，使得輸液瓶不能向上活動，載針器203中的輸液針插進瓶蓋，完成該瓶的輸液工作，插拔裝置200拔出輸液針，鎖瓶推塊208下落，受重力作用鎖瓶塊204逆向旋轉(zhuǎn)到水平位置，卡瓶凸起206放開輸液瓶，送瓶電動機103再次驅(qū)動整個裝置完成上述的送瓶和壓瓶動作，插拔裝置200再次鎖住輸液瓶和插入輸液針進行下一次輸液，一次類推完成自動輸液工作，掀瓶組件510將載瓶器101中輸送來的空輸液瓶旋轉(zhuǎn)超過90°，從下坡軌道515掉落進裝瓶組件520內(nèi)，回收傳動齒輪組522通過送瓶電動機103驅(qū)動裝瓶筒521旋轉(zhuǎn)，逐個接住掀瓶組件510處滑落的空輸液瓶，完成對空輸液瓶的回收整理。
[0059 ]由此，本發(fā)明提供了壓瓶自動輸液回收方法，其利用了壓瓶自動輸液回收系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括送瓶裝置、壓瓶裝置、插拔裝置和升降裝置，升降裝置通過簡單的按壓能切換整個裝置的高低位置，方便放置輸液瓶和輸液針，高位置有利于輸液的順利完成，送瓶裝置通過帶有可旋轉(zhuǎn)的載瓶器的輸送帶，將多個輸液瓶依次輸送到插拔裝置下，插拔裝置在完成插輸液針和拔輸液針的同時可以通過旋轉(zhuǎn)的形式鎖住或放開輸液瓶瓶口，結(jié)構(gòu)簡單、可靠且效果穩(wěn)定。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)高低位置的操控、精確可靠的自動輸送輸液瓶和自動插拔輸液針。
[0060]應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:包括， 利用送瓶裝置的載瓶器將輸液瓶口朝下依次輸送到指定位置的步驟； 利用壓瓶裝置從上方將輸液瓶底部壓住使其不能向上移動的步驟； 利用插拔裝置先將輸液瓶瓶口抓住使其不能移動再將輸液針刺進輸液瓶開始輸液的步驟； 利用升降裝置將輸液瓶放置在合適高度的步驟； 利用回收裝置將已經(jīng)完成輸液的空的輸液瓶回收的步驟;該方法通過壓瓶自動輸液系統(tǒng)實現(xiàn)，該壓瓶自動輸液系統(tǒng)包括， 送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動機和送瓶傳動組件，所述若干個漏斗狀的載瓶器與輸送帶外側(cè)的銷軸活動連接，所述送瓶電動機通過送瓶傳動組件驅(qū)動輸送帶旋轉(zhuǎn)運行，載瓶器與輸送帶上的銷軸的連接處設(shè)置在載瓶器重心的上半部分； 壓瓶裝置，其包括壓瓶桿組件和壓瓶傳動組件，所述壓瓶桿組件設(shè)置于送瓶裝置上部，所述壓瓶傳動組件驅(qū)動壓瓶桿組件從上向下頂住送瓶裝置輸送來的輸液瓶； 插拔裝置，其包括插拔動力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架，插拔架固定設(shè)置在送瓶裝置下部一側(cè)，設(shè)置在插拔架上的插拔動力源能夠驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運動，載針器的豎向位置與一個停在其上部的載瓶器同軸設(shè)置，在載針器帶著輸液針上升的過程中，能夠?qū)⑤斠横槻逑蜉d瓶器中輸液瓶瓶蓋的位置，所述鎖瓶塊通過連接軸活動連接在插拔架上，載針器上設(shè)有鎖瓶推塊，所述載針器上升過程中，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)并卡住輸液瓶的瓶口，使得輸液瓶不能向上活動，從而載針器中的輸液針插進瓶蓋； 回收裝置，其包括掀瓶組件和裝瓶組件，所述掀瓶組件設(shè)置于送瓶裝置一側(cè)，而所述裝瓶組件設(shè)置于掀瓶組件下方，所述掀瓶組件能夠?qū)⑺推垦b置輸送來的載瓶器旋轉(zhuǎn)超過90°，從而使得輸液瓶落進裝瓶組件內(nèi)；以及， 升降裝置，其包括底座、設(shè)置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設(shè)置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件，所述升降上柱設(shè)置在升降下柱中且能夠上下伸縮，所述升降傳動組件能夠控制升降上柱將所述送瓶裝置穩(wěn)定在不同高度的位置，其中， 所述升降裝置的升降傳動組件包括限位棘輪、錯位棘輪、驅(qū)動棘輪以及設(shè)置于升降上柱和升降下柱之間的復(fù)位彈簧； 所述限位棘輪為區(qū)分為上部空間和下部空間的空心圓柱體，其中，上部空間的內(nèi)徑小于下部空間的內(nèi)徑，內(nèi)徑不同的上部空間和下部空間的連接處形成接觸部，所述接觸部沿圓周設(shè)置若干個尖端向下的W形凸起限位齒，上部空間的內(nèi)表面設(shè)置有上下通透的升降長槽，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個W形的限位齒； 所述錯位棘輪為空心圓柱體，其外表面設(shè)置有與升降長槽相配合的導(dǎo)向條，錯位棘輪上端沿圓周設(shè)置若干個首尾相連V形凹槽狀的錯位齒，一個錯位齒包括兩個相鄰相交的折面，導(dǎo)向條的頂面是導(dǎo)向斜面； 所述驅(qū)動棘輪上設(shè)置有凸出其表面的驅(qū)動條，驅(qū)動條下端為V形尖端的驅(qū)動齒，驅(qū)動條突出于圓柱狀的驅(qū)動棘輪的下端邊緣，且也與限位棘輪的升降長槽相配合； 所述限位棘輪固定在升降裝置的升降下柱內(nèi)的底座上，驅(qū)動棘輪上端固定連接在升降上柱底端，錯位棘輪通過一個貫穿部件同軸活動連接在驅(qū)動棘輪底端，錯位棘輪上端與驅(qū)動棘輪下端的距離活動連接在I?20mm，且錯位棘輪能繞該貫穿部件自由轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:所述送瓶裝置還包括送瓶位置傳感器，所述送瓶位置傳感器設(shè)置在送瓶裝置一側(cè)插拔裝置上方，送瓶裝置將載瓶器輸送至插拔裝置上方時，送瓶位置傳感器能夠感應(yīng)到信號并控制送瓶裝置停止，控制插拔裝置完成插輸液針或者拔輸液針的操作。3.如權(quán)利要求1或2所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:所述送瓶裝置的送瓶傳動組件包括若干個輸送輪和主動輪，所述輸送帶沿輸送輪和主動輪外側(cè)配合設(shè)置，使得輸送帶被撐成一個圈形，送瓶電動機驅(qū)動主動輪，帶動輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。4.如權(quán)利要求1所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:所述插拔裝置的兩個鎖瓶塊在載針器兩側(cè)設(shè)置，所述鎖瓶塊相對于旋轉(zhuǎn)端的另一端設(shè)置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后設(shè)有配重凸起，所述鎖瓶塊在豎直位置狀態(tài)下，以連接軸為區(qū)分點，鎖瓶塊整體的重心將側(cè)重于設(shè)置配重凸起的部分，鎖瓶塊沿載針器向上旋轉(zhuǎn)最遠到豎直方向，所以載針器在低位狀態(tài)下，鎖瓶塊是水平狀態(tài)，載針器上升時，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉(zhuǎn)到豎直位置，卡瓶凸起將輸液瓶的瓶口卡住。5.如權(quán)利要求1所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:W形的所述限位齒具有四條邊，其中，不相鄰的兩條豎直向下，為直邊，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個W形的限位齒。6.如權(quán)利要求1、2、4或5任一所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:一個所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成了錯位齒V形凹槽中的一個折面，導(dǎo)向條頂端是一個導(dǎo)向斜面，且兩個相鄰的導(dǎo)向條之間至少間隔一個錯位齒。7.如權(quán)利要求1所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:V形尖端的驅(qū)動齒與若干個首尾相連V形凹槽狀的錯位齒相配合，且能夠相對運動，V形尖端對應(yīng)形成錯位齒的V形凹槽的一個非最低點的折面上，如此，當導(dǎo)向條脫離升降長槽的限位繼續(xù)向下運動時，驅(qū)動齒會給予導(dǎo)向條一個能夠迫使其發(fā)生相對運動的力。8.如權(quán)利要求1或7所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:與所述插拔架相連接的插拔動力源絲桿電動機一端設(shè)置有絲桿，該絲桿穿過插拔架下端的孔道與絲桿滑塊相連，當插拔動力源絲桿電動機啟動后，驅(qū)動絲桿而后聯(lián)動絲桿滑塊，由于絲桿滑塊與載針器固定連接，使得其驅(qū)動載針器帶著輸液針上下運動。9.如權(quán)利要求3所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:所述送瓶電動機的前端設(shè)置有旋動軸，該旋動軸通過聯(lián)動帶與主動輪的前端軸部相連，當送瓶電動機開始旋動時，驅(qū)動旋動軸旋轉(zhuǎn)，而后通過聯(lián)動帶帶動主動輪的前端軸部轉(zhuǎn)動，最終使得主動輪轉(zhuǎn)動，由于輸送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與輸送輪和主動輪的相配合的齒輪，主動輪的轉(zhuǎn)動也帶動了輸送帶的轉(zhuǎn)動，在輸送輪的輔助作用下，實現(xiàn)輸送帶循環(huán)輸送載瓶器。10.如權(quán)利要求1所述的壓瓶自動輸液回收方法，其特征在于:所述壓瓶傳動組件包括旋轉(zhuǎn)臂、連接彈簧和旋轉(zhuǎn)銷軸，旋轉(zhuǎn)臂一端活動連接在送瓶裝置上部，而連接彈簧一端通過旋轉(zhuǎn)銷軸活動連接旋轉(zhuǎn)臂一處，另一端與主動輪上端的旋轉(zhuǎn)盤相連接，所述壓瓶桿組件包括壓桿、壓桿滑套以及壓桿彈簧，壓桿能夠在壓桿滑套中上下運動，壓桿的上端與旋轉(zhuǎn)臂活動連接，壓桿彈簧設(shè)置在所述壓桿與壓桿滑套之間，送瓶電動機每旋轉(zhuǎn)一周，主動輪聯(lián)動其上端的旋轉(zhuǎn)盤拉動連接彈簧，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂完成一次升降旋轉(zhuǎn)，帶動壓桿在壓桿滑套中上下運動一個來回。
【文檔編號】A61M5/14GK105879143SQ201610187329
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】王愛玉, 路薇
【申請人】王愛玉