集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置包括支承機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分；驅(qū)動(dòng)部分包括電機(jī)；傳動(dòng)部分包括小齒輪、大齒輪、小齒輪、蝸桿和蝸輪。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體踝關(guān)節(jié)背屈跖屈單關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，本機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)上主要才有齒輪和蝸輪傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，且易生產(chǎn)制造、維護(hù)方便。
【專利說(shuō)明】集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，具體地說(shuō)，涉及一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]我國(guó)老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重，而中風(fēng)偏癱又是老年人中的高發(fā)病，因此針對(duì)老年人偏癱后的康復(fù)治療顯得尤為重要。偏癱患者踝背屈障礙由于在步行擺動(dòng)相中不能克服足下垂，從而嚴(yán)重影響其步行能力的恢復(fù)，因此踝關(guān)節(jié)的康復(fù)對(duì)偏癱患者的整體性康復(fù)有著極其重要的意義。
[0005]對(duì)于偏癱患者的傳統(tǒng)康復(fù)手段需理療師手把手進(jìn)行，消耗了大量的時(shí)間與體力，并且無(wú)法保證充足的訓(xùn)練時(shí)間和足夠的訓(xùn)練強(qiáng)度。現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)康復(fù)儀器大多訓(xùn)練模式單一，缺少患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)，無(wú)法進(jìn)行高效的康復(fù)訓(xùn)練。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)偏癱康復(fù)工作量大、效率低下和普通康復(fù)設(shè)備訓(xùn)練不全面的不足，本發(fā)明提供一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，為患者訓(xùn)練提供患者被動(dòng)和主動(dòng)訓(xùn)練平臺(tái)，同時(shí)客觀檢測(cè)與監(jiān)測(cè)患者運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為醫(yī)生后續(xù)治療提供客觀依據(jù)。
[0008]其技術(shù)方案為
一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支承機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分；
支承機(jī)構(gòu)包括背屈跖屈支撐板1、無(wú)油滑板12、蝸輪槽曲軸9、蝸輪槽軸10、深溝球軸承
3、深溝球軸承5、深溝球軸承7 ；驅(qū)動(dòng)部分主要有電機(jī)8 ；傳動(dòng)部分包括小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，小齒輪116安裝在電機(jī)8上的軸，通過(guò)安裝在軸承支撐板上的大齒輪4與安裝在蝸桿16上的小齒輪12傳遞動(dòng)力，小齒輪12帶動(dòng)蝸桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿16和蝸輪13，實(shí)現(xiàn)蝸輪繞額狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，蝸輪13在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中是以蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10作為支點(diǎn)，通過(guò)安裝在蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10上的深溝球軸承7在蝸輪13上的槽之間的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸輪13回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)蝸輪槽曲軸可以調(diào)蝸輪蝸桿的中心距，保證了專配的靈活性。蝸輪兩側(cè)的無(wú)油滑板12減小摩擦和蝸輪槽形成安全的機(jī)械限位，保證了背屈跖屈訓(xùn)練時(shí)的高效性和安全性。
[0011]使用本發(fā)明的一種集成康復(fù)訓(xùn)練的新型踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，被訓(xùn)者首先將腳板放置于內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15上的腳踏板上并固定。
[0012]實(shí)施被訓(xùn)者被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)8工作在位置模式，電機(jī)I通過(guò)小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13，帶動(dòng)蝸輪上的腳踏板做背屈跖屈被動(dòng)訓(xùn)練。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
其一，集成康復(fù)訓(xùn)練，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的可靠性高;其二，可實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)背屈跖屈的主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練;其三，所述踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置適用于偏癱早、中、晚期患者，適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、背屈跖屈支撐板;2、小齒輪1;3、深溝球軸承4、大齒輪;5、深溝球軸承；；6、小齒輪II; 7、深溝球軸承;8、電機(jī);9、蝸輪槽曲軸；1、蝸輪槽軸；11、支撐板;12、無(wú)油滑板;13、蝸輪;14、腳踏板；15、內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；16、蝸桿。
[0015]
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0017]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括:支承機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分；
支承機(jī)構(gòu)包括背屈跖屈支撐板1、無(wú)油滑板12、蝸輪槽曲軸9、蝸輪槽軸10、深溝球軸承
3、深溝球軸承5、深溝球軸承7 ；驅(qū)動(dòng)部分主要有電機(jī)8 ；傳動(dòng)部分包括小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn)，小齒輪116安裝在電機(jī)8上的軸，通過(guò)安裝在軸承支撐板上的大齒輪4與安裝在蝸桿16上的小齒輪12傳遞動(dòng)力，小齒輪12帶動(dòng)蝸桿16轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿16和蝸輪13，實(shí)現(xiàn)蝸輪繞額狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]作為進(jìn)一步改進(jìn)，蝸輪13在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中是以蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10作為支點(diǎn)，通過(guò)安裝在蝸輪槽曲軸9和蝸輪槽軸10上的深溝球軸承7在蝸輪13上的槽之間的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸輪13回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)蝸輪槽曲軸可以調(diào)蝸輪蝸桿的中心距，保證了專配的靈活性。蝸輪兩側(cè)的無(wú)油滑板12減小摩擦和蝸輪槽形成安全的機(jī)械限位，保證了背屈跖屈訓(xùn)練時(shí)的高效性和安全性。
[0020]使用本發(fā)明的一種集成康復(fù)訓(xùn)練的新型踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，被訓(xùn)者首先將腳板放置于內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)平臺(tái)15上的腳踏板14上并固定。
[0021 ]實(shí)施被訓(xùn)者被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，電機(jī)8工作在位置模式，電機(jī)I通過(guò)小齒輪12、大齒輪4、小齒輪116、蝸桿16和蝸輪13，帶動(dòng)蝸輪上的腳踏板做背屈跖屈被動(dòng)訓(xùn)練。
[0022]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見(jiàn)地得到的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，該裝置包括:支承機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、傳動(dòng)部分； 支承機(jī)構(gòu)包括背屈跖屈支撐板(I)、無(wú)油滑板(12)、蝸輪槽曲軸(9)、蝸輪槽軸(10)、深溝球軸承(3)、深溝球軸承(5)、深溝球軸承(7);驅(qū)動(dòng)部分主要有電機(jī)(8);傳動(dòng)部分包括小齒輪1(2)、大齒輪(4)、小齒輪11(6)、蝸桿16)和蝸輪(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，電機(jī)(8)固定于軸承支撐板上，通過(guò)小齒輪11(6)、大齒輪(4)、小齒輪1(2)、蝸桿16)和蝸輪(13)，實(shí)現(xiàn)繞人體額狀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，小齒輪11(6)安裝在電機(jī)(8)上的軸，通過(guò)安裝在軸承支撐板上的大齒輪(4)與安裝在蝸桿(16 )上的小齒輪I (2 )傳遞動(dòng)力，小齒輪I (2 )帶動(dòng)蝸桿(16 )轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿(16 )和蝸輪(13)實(shí)現(xiàn)垂直換向傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的集成訓(xùn)練及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)的踝關(guān)節(jié)背屈跖屈康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，蝸輪(13)在實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中是以曲軸(9)和渦輪槽軸(10)作為支點(diǎn)，通過(guò)安裝在蝸輪槽曲軸(9)和蝸輪槽軸(10)上的深溝球軸承(7)在蝸輪(13)上的槽之間的滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蝸輪(13)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK105853144SQ201610219169
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】王春寶, 段麗紅, 王玉龍, 李偉光, 吳正治, 石青, 申亞京, 劉銓權(quán), 盧志江, 韋成棟, 侯安新, 孫同陽(yáng)
【申請(qǐng)人】王春寶