本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備，具體公開一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前肢體運動障礙的人數(shù)正在迅速增加，肢體運動障礙會導(dǎo)致步態(tài)異常并影響正常的步行，應(yīng)當盡早開始進行康復(fù)訓(xùn)練，為彌補傳統(tǒng)人工康復(fù)訓(xùn)練的不足，降低醫(yī)師繁重的工作強度并為患者提供準確、有效的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)，康復(fù)訓(xùn)練儀器能夠較好地模擬人體各個部位的實際動作，從而提升康復(fù)訓(xùn)練的效果。

2、然而，目前市面上關(guān)于脊椎、下肢康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備在搬運患者方面是從設(shè)備側(cè)面或者上面將患者抬上機器，礙于設(shè)備結(jié)構(gòu)上的阻礙，轉(zhuǎn)移患者方面并不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)上的阻礙，轉(zhuǎn)移患者并不方便的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，包括康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備和轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一底架組件、設(shè)置在第一底架組件上的轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組、與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組可分離連接的轉(zhuǎn)移板分離模組，所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組可控制轉(zhuǎn)移板分離模組與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備連接，并控制所述轉(zhuǎn)移板分離模組與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組分離，從而將轉(zhuǎn)移板分離模組轉(zhuǎn)移到康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上。

4、與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本發(fā)明提供的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，先將患者轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置上，再將轉(zhuǎn)移裝置推至與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相連，然后轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組控制轉(zhuǎn)移板分離模組與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備連接，并控制所述轉(zhuǎn)移板分離模組與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模分離，從而可將轉(zhuǎn)移板分離模組轉(zhuǎn)移到康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上，從而方便了患者的轉(zhuǎn)移。

5、進一步地，所述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上設(shè)置有掛件，所述轉(zhuǎn)移板分離模組還包括掛鉤組件，所述掛鉤組件可與所述掛件鎖定或分離，從而轉(zhuǎn)移裝置與所述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備鎖定或分離。

6、進一步地，所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組包括鎖定組件和鎖定板，所述轉(zhuǎn)移板分離模組包括第一鎖定件，所述鎖定組件可控制鎖定板與第一鎖定件連接或分離，從而轉(zhuǎn)移板分離模組可與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組連接或分離。

7、進一步地，所述轉(zhuǎn)移板分離模組還包括轉(zhuǎn)移板、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)移板下面的轉(zhuǎn)移架，所述掛鉤組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移架的第一部分處，所述轉(zhuǎn)移架包括兩側(cè)的第一板、第二板以及橫向設(shè)置在第一板和第二板之間的多個第三板，所述第一板和第二板上分別對稱設(shè)置有滑輪，所述第一板和第二板的第二端分別設(shè)置有第一導(dǎo)向輪，所述轉(zhuǎn)移架的第二部分處設(shè)置的第三板與所述第一鎖定件連接。

8、進一步地，所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組包括周轉(zhuǎn)板、固定設(shè)置在周轉(zhuǎn)板下面的周轉(zhuǎn)架，所述周轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第二導(dǎo)向輪、滑動輪，所述鎖定組件和鎖定板均設(shè)置在周轉(zhuǎn)架上，所述鎖定組件包括連動桿和鉸接組件，所述鎖定板鉸接在周轉(zhuǎn)架上，所述連動桿通過鉸接組件鉸接周轉(zhuǎn)架和鎖定板，兩個第二導(dǎo)向輪分別設(shè)置在所述兩側(cè)架的第一端部，所述第二導(dǎo)向輪和鎖定板設(shè)置在周轉(zhuǎn)架的兩側(cè)架的同一端，所述滑動輪至少有兩個，分別對稱安裝在周轉(zhuǎn)架的兩側(cè)架上，所述兩側(cè)架的第二端部還設(shè)置有扶手，所述連動桿連接有連動柄，所述連動桿還設(shè)置有第一彈簧，從而拉動連動柄時，可以帶動連動桿，進而可使鎖定板轉(zhuǎn)動，松開連動柄后，第一彈簧會使鎖定板自動歸位。

9、進一步地，所述鎖定板上設(shè)置有缺口，所述第一鎖定件上設(shè)置有鎖定桿，所述鎖定板轉(zhuǎn)動時，所述缺口掛住或脫離鎖定桿，從而鎖定板和第一鎖定件連接或分離，從而轉(zhuǎn)移板分離模組與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組連接或分離。

10、進一步地，所述第一底架組件包括第一底架和設(shè)置在第一底架上的第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)包括第一升降電機和第一升降模組，所述第一升降電機的兩端分別鉸接第一底架和第一升降模組，從而通過調(diào)節(jié)第一升降電的伸縮量可以控制第一升降模組的升降。

11、進一步地，所述第一升降模組包括升降架，所述升降架的兩側(cè)架上分別固定設(shè)置有兩個第一導(dǎo)槽，所述第一板和第二板分別設(shè)置在兩個第一導(dǎo)槽的第一部分內(nèi)，并通過所述滑輪與第一導(dǎo)槽的底部滑動連接。

12、進一步地，所述周轉(zhuǎn)架的兩側(cè)架分別設(shè)置在兩個第一導(dǎo)槽的第二部分內(nèi)，并通過所述滑動輪與第一導(dǎo)槽的底部滑動連接；

13、所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪貼合第一導(dǎo)槽的內(nèi)壁，從而可防止轉(zhuǎn)移板分離模組與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組左右偏移。

14、進一步地，所述升降架下面還固定設(shè)置有鎖定模組，所述鎖定模組用于鎖定或解鎖轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組。

15、進一步地，所述訓(xùn)練康復(fù)設(shè)備包括第二底架組件和設(shè)置在第二底架組件上的第二升降機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)包括第二升降電機和第二升降模組，所述第二底架組件包括第二底架、與第二底架相連的第三底架以及設(shè)置在第二底架上的支撐塊，所述第二升降電機的第一端固定在第二底架上，所述第二升降電機的第二端安裝到第二升降模組上，從而通過調(diào)節(jié)第一升降電機的伸縮長度實現(xiàn)第一升降模組的升降，從而調(diào)整訓(xùn)練康復(fù)設(shè)備的水平高度。

16、進一步地，所述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備還包括站立電機、站立架和減重模組、臀寬調(diào)節(jié)模組和腿部模組，所述減重模組固定設(shè)置在站立架上，所述臀寬調(diào)節(jié)模組設(shè)置在站立架的下方，所述臀寬調(diào)節(jié)模組的兩側(cè)固定設(shè)置在站立架的兩側(cè)板上，兩個腿部模組分別鉸接在所述臀寬調(diào)節(jié)模組的左右兩側(cè)。

17、進一步地，所述站立電機的一端與所述第二升降模組鉸接，所述站立電機的另一端與所述站立架鉸接，從而通過調(diào)節(jié)站立電機的伸縮長度使站立架能實現(xiàn)水平方向上的角度調(diào)節(jié)，所述站立架與第二升降模組鉸接。

18、進一步地，所述站立架的兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)上固定設(shè)置有第二導(dǎo)槽，所述掛件有兩個，所述站立架第一端設(shè)置有橫塊，兩個掛件分別設(shè)置在橫塊上的兩側(cè)，所述兩側(cè)板上還對稱設(shè)置有安全銷。

19、進一步地，所述第三底架還連接有第二限位機構(gòu)。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

21、本發(fā)明提供的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，先將患者轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置上，再將轉(zhuǎn)移裝置推至與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備相連，然后轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組控制轉(zhuǎn)移板分離模組與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備連接，并控制所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組分離，從而將轉(zhuǎn)移板分離模組轉(zhuǎn)移到康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上，從而當患者需要康復(fù)訓(xùn)練上機時，方便轉(zhuǎn)移患者到的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上。

技術(shù)特征：

1.一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備和底部帶移動機構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一底架組件(1)、設(shè)置在第一底架組件(1)上的轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組(3)、與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組(3)可分離連接的轉(zhuǎn)移板分離模組(2)，所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組(3)可控制轉(zhuǎn)移板分離模組(2)與所述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備連接，并可控制所述轉(zhuǎn)移板分離模組(2)與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組(3)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，特征在于，所述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備上設(shè)置有掛件(74)，所述轉(zhuǎn)移板分離模組(2)包括掛鉤組件(25)，所述掛鉤組件(25)可與所述掛件(74)鎖定或分離；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移板分離模組(2)還包括轉(zhuǎn)移板(21)、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)移板(21)下面的轉(zhuǎn)移架(22)，所述掛鉤組件(25)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移架(22)的第一部分(221)處，所述轉(zhuǎn)移架(22)包括兩側(cè)的第一板(222)、第二板(223)以及橫向設(shè)置在第一板(222)和第二板(223)之間的多個第三板(224)，所述第一板(222)和第二板(223)上分別對稱設(shè)置有滑輪(23)，所述第一板(222)和第二板(223)的第二端分別設(shè)置有第一導(dǎo)向輪(24)，設(shè)置在轉(zhuǎn)移架(22)的第二部分(225)的第三板(224)與所述第一鎖定件(26)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組(3)包括周轉(zhuǎn)板(31)、固定設(shè)置在周轉(zhuǎn)板(31)下面的周轉(zhuǎn)架(32)，所述周轉(zhuǎn)架(32)上設(shè)置有第二導(dǎo)向輪(33)、滑動輪(34)，所述鎖定組件和鎖定板(36)均設(shè)置在周轉(zhuǎn)架(32)上，所述鎖定組件包括連動桿(35)和鉸接組件，所述鎖定板(36)鉸接在周轉(zhuǎn)架(32)上，所述連動桿(35)通過鉸接組件分別鉸接周轉(zhuǎn)架(32)和鎖定板(36)，所述第二導(dǎo)向輪(33)有兩個，兩個第二導(dǎo)向輪(33)分別設(shè)置在周轉(zhuǎn)架(32)的兩側(cè)架(321)的第一端部，所述第二導(dǎo)向輪(33)和鎖定板(36)設(shè)置在周轉(zhuǎn)架(32)的兩側(cè)架(321)的同一端，所述滑動輪(34)至少有四個，分別分散對稱安裝在周轉(zhuǎn)架(32)的兩側(cè)架(321)上，所述周轉(zhuǎn)架的兩側(cè)架(321)的第二端部上還設(shè)置有扶手(37)，所述連動桿(35)連接有連動柄(351)，所述連動桿(35)還設(shè)置有第一彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定板(36)上設(shè)置有缺口(361)，所述第一鎖定件(26)上設(shè)置有鎖定桿(261)，所述鎖定板(36)轉(zhuǎn)動時，所述缺口(361)可掛住或脫離鎖定桿(261)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第一底架組件(1)包括第一底架(11)和設(shè)置在第一底架(11)上的第一升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)包括第一升降電機(12)和第一升降模組(13)，所述第一升降電機(12)的兩端分別鉸接第一底架(11)和第一升降模組(13)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練康復(fù)設(shè)備包括第二底架組件(4)和設(shè)置在第二底架組件(4)上的第二升降機構(gòu)(5)，所述第二升降機構(gòu)(5)包括第二升降電機(51)和第二升降模組(52)，所述第二底架組件(4)包括第二底架(41)、與第二底架(41)相連的第三底架(42)以及設(shè)置在第二底架(41)上的支撐塊(43)，所述第二升降電機(51)的第一端固定在第二底架(41)上，所述第二升降電機(51)的第二端安裝到第二升降模組(52)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備還包括站立電機(6)、站立架(7)和減重模組(8)、臀寬調(diào)節(jié)模組(9)和腿部模組(10)，所述減重模組(8)固定設(shè)置在站立架(7)上，所述臀寬調(diào)節(jié)模組(9)固定設(shè)置在站立架(7)的下方，所述臀寬調(diào)節(jié)模組(9)的兩側(cè)固定設(shè)置在站立架(7)的兩側(cè)板(72)上，兩個腿部模組(10)分別鉸接在所述臀寬調(diào)節(jié)模組(9)的左右兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述站立電機(6)的一端與所述第二升降模組(52)鉸接，所述站立電機(6)的另一端與所述站立架(7)鉸接，所述站立架(7)與第二升降模組(52)鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述站立架(7)的兩側(cè)板(72)的內(nèi)側(cè)上固定設(shè)置有第二導(dǎo)槽(73)，所述掛件(74)有兩個，所述站立架(7)的第一端設(shè)置有橫塊(71)，兩個掛件(74)分別設(shè)置在橫塊(71)上的兩側(cè)，所述兩側(cè)板(72)上還對稱設(shè)置有安全銷(75)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，用于患者的康復(fù)訓(xùn)練，所述康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備和底部帶移動機構(gòu)的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一底架組件、設(shè)置在第一底架組件上的轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組、與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組可分離連接的轉(zhuǎn)移板分離模組，所述轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組可控制轉(zhuǎn)移板分離模組與康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備連接，并控制所述轉(zhuǎn)移板分離模組與轉(zhuǎn)移板周轉(zhuǎn)模組分離，本發(fā)明提供的一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，方便了患者的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)研發(fā)人員：邢金秋,黃日新,陳勇,程熙冉,江敘加
受保護的技術(shù)使用者：廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/28