插入輔助器械、插入主體和插入裝置制造方法
【專利摘要】筒狀的旋轉(zhuǎn)單元配設(shè)在插入裝置的細長的插入主體的外側(cè)，該插入裝置規(guī)定了與具有向外側(cè)開口的開口端部的通道的長度軸大致平行的中心軸，在該開口端部以能夠拆裝的方式配設(shè)有旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的具有外齒的旋轉(zhuǎn)齒輪，該旋轉(zhuǎn)單元具有：內(nèi)齒輪，其能夠繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，并且具有內(nèi)齒，該內(nèi)齒在所述通道的開口端部配設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)齒輪的狀態(tài)下能夠與所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒嚙合；以及管，其在內(nèi)周面上支承所述內(nèi)齒輪。
【專利說明】插入輔助器械、插入主體和插入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及插入管孔中的插入裝置、插入主體和對針對管孔的插入進行輔助的插 入輔助器械。

【背景技術(shù)】
[0002] 例如在日本特開20〇7_185394號公報的內(nèi)窺鏡的插入部中內(nèi)置有具有旋轉(zhuǎn)齒輪 和固定在該旋轉(zhuǎn)齒輪的基端的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元。當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的驅(qū)動軸 對旋轉(zhuǎn)齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)力時，伴隨著旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)，具有與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合的內(nèi)齒的筒狀的 螺旋部（插入輔助器械）旋轉(zhuǎn)。通過螺旋部的旋轉(zhuǎn)，插入部相對于管孔從近前側(cè)向里側(cè)插 入或從里側(cè)向近前側(cè)拔出。
[0003] 多數(shù)情況下，內(nèi)窺鏡進行清洗、消毒、滅菌等而再次利用。因此，期望對針對管孔的 插入進行輔助的插入輔助器械能夠容易地相對于插入部的插入主體進行拆裝，以提高取下 插入輔助器械后的插入主體的清洗性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于，提供能夠容易地相對于插入部的插入主體進行拆裝以提高插 入主體的清洗性的插入輔助器械、能夠在取下插入輔助器械后的狀態(tài)下提高清洗性的插入 主體、具有插入主體和插入輔助器械的插入裝置。
[0005] 本發(fā)明的一個方式的筒狀的插入輔助器械配設(shè)在插入裝置的細長的插入主體的 外側(cè)，該插入裝置規(guī)定了與通道的長度軸大致平行的中心軸，該通道具有向外側(cè)開口的開 口端部，在該開口端部以能夠拆裝的方式配設(shè)有旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的具有外齒的旋轉(zhuǎn)齒輪， 其中，該插入輔助器械具有：內(nèi)齒輪，其能夠繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，并且具有內(nèi)齒，在所述通道 的開口端部配設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)齒輪的狀態(tài)下所述內(nèi)齒能夠與所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒嚙合；以及 管，其在內(nèi)周面上支承所述內(nèi)齒輪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是示出本發(fā)明的第1和第2實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概略圖。
[0007]圖2A是示出能夠相對于第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡進行拆裝的旋轉(zhuǎn)力 傳遞單元的概略立體圖。
[0008]圖2B是從箭頭2B方向觀察圖2A中的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的概略主視圖。
[0009]圖3是示出相對于圖1從背面?zhèn)扔^察第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作 部的狀態(tài)的概略圖。
[0010]圖4是示出第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的插入部中的主動彎曲部的一部 分、被動彎曲部和第1蛇管部的一部分的概略縱剖視圖。
[0011]圖5是示出第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的插入部中的第i蛇管部與第2 蛇管部之間的蛇管連接部的概略縱剖視圖。
[0012] 圖6是示出第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的插入部中的、在第〖蛇管部與 第2蛇管部之間的蛇管連接部的通道中裝配了旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的狀態(tài)的概略縱剖視圖。
[0013] 圖7是示出第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的插入部中的、在第〖蛇管部與 第2蛇管部之間的蛇管連接部的通道中裝配了旋轉(zhuǎn)力傳遞單元、在蛇管連接部的外側(cè)裝配 了旋轉(zhuǎn)單元的狀態(tài)的概略縱剖視圖。
[0014] 圖8是沿著圖7中的VIII-VIII線的位置的概略橫剖視圖。
[0015] 圖9A是示出利用第1實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的操作部要在相對于通過 插入主體貫穿插入旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的出口向基端側(cè)突出的驅(qū)動軸的基端連接驅(qū)動源的旋 轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)的概略縱剖視圖。
[0016] 圖9B是沿著圖9A中的箭頭9B_9B線的位置的概略橫剖視圖。
[0017] 圖l〇A是示出第2實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡的插入部中的、在第1蛇管部 與第2蛇管部之間的蛇管連接部的通道中裝配了旋轉(zhuǎn)力傳遞單元、在蛇管連接部的外側(cè)裝 配了旋轉(zhuǎn)單元的狀態(tài)的概略縱剖視圖。
[0018] 圖10B是沿著圖10A中的箭頭10B-10B線的旋轉(zhuǎn)單元的保持片的概略橫剖視圖。

【具體實施方式】
[0019] 參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。
[0020] 使用圖1?圖9B對第1實施方式進行說明。
[0021] 如圖1所示，該實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10具有內(nèi)窺鏡（插入裝置）12、包含未圖示 的圖像處理器等圖像處理單元在內(nèi)對系統(tǒng)10整體進行控制的控制單元14、光源單元16、監(jiān) 視器等顯示單元18、鍵盤、鼠標等輸入單元20。
[0022] 光源單元16與控制單元14電連接。在控制單元14上電連接有顯示單元18和輸 入單元20。另外，在內(nèi)窺鏡12的后述插入部32的前端硬性部52中配設(shè)有光源的情況下， 可以不需要光源單元16。
[0023] 在該實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10中，能夠從后述操作部34側(cè)相對于內(nèi)窺鏡12拆裝 圖2A所示的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元（插入體）22和圖1所示的驅(qū)動源24。即，內(nèi)窺鏡12具有規(guī) 定了貫穿插入路的通道30,該貫穿插入路用于供旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22和驅(qū)動源24進行拆裝。 而且，通道30在相對于后述插入主體42的中心軸C偏離的位置處規(guī)定了貫穿插入旋轉(zhuǎn)力 傳遞單元22的長度軸L。另外，特別地，通道30的長度軸L和插入主體42的中心軸C在齒 輪配置空洞142中平行。
[0024]內(nèi)窺鏡12具有插入到管孔內(nèi)等狹窄孔內(nèi)的插入部32、以及設(shè)置在插入部32的基 端部的操作部34。插入部32例如被插入到大腸的內(nèi)部、小腸的內(nèi)部等管腔中。在操作部 34上連接有通用纜線36的一端。在通用纜線36的另一端配設(shè)有鏡體連接器36a。鏡體連 接器36a與控制單元14和光源單元16連接。
[0025] 插入部32具有細長的插入主體42、以及以能夠拆裝的方式安裝在插入主體42的 外周且能夠繞插入主體42的后述中心軸C旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元（插入輔助器械）44。
[0026] 插入主體42從前端朝向基端依次具有前端硬性部52、主動彎曲部54、受到外力作 用而被動彎曲的被動彎曲部56、第1蛇管部58、第2蛇管部60。通過插入主體42的前端 (前端硬性部52的前端）和基端（第2蛇管部60的基端）規(guī)定了插入部32的中心軸C。
[0027] 主動彎曲部δ4與被動彎曲部56之間通過彎曲管連接部62連接。被動彎曲部56 與第1蛇管部58之間通過中繼連接部64連接。第1蛇管部58與第2蛇管部60之間通過 蛇管連接部66連接。在第2蛇管部60與操作部34之間配設(shè)有防折件68。即，插入主體 42除了前端硬性部52、主動彎曲部54、被動彎曲部56、第1蛇管部58和第2蛇管部60以 夕卜，還具有彎曲管連接部62、中繼連接部64和蛇管連接部66。
[0028] 在圖1所示的前端硬性部52中固定有觀察光學(xué)系統(tǒng)、照明光學(xué)系統(tǒng)、處置器械通 道等在內(nèi)窺鏡I2的內(nèi)部延伸設(shè)置的各種延伸設(shè)置部件12a的前端。觀察光學(xué)系統(tǒng)和照明 光學(xué)系統(tǒng)的延伸設(shè)置部件12a分別穿過插入主體42的內(nèi)部、操作部34的內(nèi)部、通用纜線36 的內(nèi)部而與連接器36a連接。處置器械通道的延伸設(shè)置部件12a即通道管穿過插入主體42 的內(nèi)部而與操作部34連接。
[0029] 圖3示出圖1所示的操作部34的相反側(cè)的側(cè)面。如圖3所示，操作部34具有連 接有處置器械通道的延伸設(shè)置部件12a的基端的處置器械插入口 72。因此，從處置器械插 入口 72插入的處置器械穿過延伸設(shè)置部件12a即處置器械通道而從前端硬性部52的前端 突出。
[0030] 另外，如后所述，操作部34具有與處置器械插入口 72并列設(shè)置且能夠?qū)︱?qū)動源24 進行拆裝的裝配部222 (參照圖9A)。
[0031] 如圖3所示，在操作部34的外表面設(shè)有輸入主動彎曲部54的彎曲操作的彎曲操 作輸入部即彎曲操作旋鈕74。在操作部34的內(nèi)部，在彎曲操作旋鈕74上連接有用于使主 動彎曲部54彎曲的未圖示的彎曲線的基端。彎曲線在插入主體42(插入部32)的內(nèi)部沿 著中心軸C延伸設(shè)置，前端與主動彎曲部54的前端部連接。通過彎曲操作旋鈕74的彎曲 操作對彎曲線進行牽引，由此，主動彎曲部54彎曲。被動彎曲部56通過直接作用有外力或 經(jīng)由主動彎曲部54間接作用有外力而被動彎曲。例如當(dāng)朝向與中心軸C垂直的方向的外 力作用于被動彎曲部56時，被動彎曲部56彎曲。并且，當(dāng)朝向與中心軸C垂直的方向的外 力作用于彎曲的主動彎曲部54時，外力還經(jīng)由主動彎曲部54作用于被動彎曲部56,被動彎 曲部56彎曲。
[0032] 另外，在操作部34中配設(shè)有例如送氣/送水開關(guān)或抽吸開關(guān)等各種開關(guān)76。在操 作部34中還配設(shè)有旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78,該旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78將使旋轉(zhuǎn)單元44繞插入 主體42的中心軸C相對旋轉(zhuǎn)的信號輸出到控制單元14。旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78例如將如下 的信號輸出到控制單元14 :當(dāng)按壓標號78a所示的位置而使旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78傾斜時， 使旋轉(zhuǎn)單元44向第1方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)按壓標號78b所示的位置而使旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78傾 斜時，使旋轉(zhuǎn)單元44向第1方向的相反方向即第2方向旋轉(zhuǎn)。
[0033] 插入主體42的外周的旋轉(zhuǎn)單元44具有沿著中心軸C延伸設(shè)置的管主體82、在管 主體82的外周部相對于中心軸C呈螺旋狀延伸設(shè)置的翅片部84、配設(shè)在管主體 82的前端 的管狀的管前端部86、以及配設(shè)在管主體82的基端的管狀的管基端部88。
[0034] 圖4示出被動彎曲部56的附近的插入主體42和旋轉(zhuǎn)單元44的結(jié)構(gòu)。圖5?圖 8示出蛇管連接部66的附近的插入主體42和旋轉(zhuǎn)單元44的結(jié)構(gòu)。
[0035]如圖4所示，主動彎曲部54具有金屬制的多個第1節(jié)輪1〇2。各個第1節(jié)輪102 以能夠相對于相鄰的第1節(jié)輪102轉(zhuǎn)動的方式進行連結(jié)。在位于最前端方向側(cè)的未圖示的 第1節(jié)輪上固定有所述未圖示的彎曲線的前端。在對彎曲線進行牽引時，第1節(jié)輪102相 對于相鄰的第1節(jié)輪102轉(zhuǎn)動，主動彎曲部54彎曲。
[0036]被動彎曲部56具有金屬制的多個第2節(jié)輪104。各個第2節(jié)輪104以能夠相對于 相鄰的第2節(jié)輪104轉(zhuǎn)動的方式進行連結(jié)。另外，在各第2節(jié)輪104中未設(shè)置支承彎曲線 的線導(dǎo)向件。因此，通過朝向與中心軸C垂直的方向作用的外力，第2節(jié)輪1〇4相對于相鄰 的第2節(jié)輪104轉(zhuǎn)動，被動彎曲部56彎曲。
[0037] 在位于最前端方向側(cè)的第2節(jié)輪104a上，以嵌合狀態(tài)固定有位于最基端方向側(cè)的 第1節(jié)輪102b。通過對第1節(jié)輪102b與第2節(jié)輪104a之間進行固定，在主動彎曲部54與 被動彎曲部56之間形成彎曲管連接部62。在彎曲管連接部62中，第1節(jié)輪i〇2b與第2節(jié) 輪104a之間被固定，通過第1節(jié)輪102b和第2節(jié)輪104a形成的金屬部分的壁厚增大。因 此，彎曲管連接部62的撓性比主動彎曲部54和被動彎曲部 56的撓性低，不會由于朝向與 中心軸C垂直的方向作用的外力而彎曲。
[0038] 在第1節(jié)輪102和第2節(jié)輪104的外周包覆有金屬制的網(wǎng)狀管（編織層）106。在 網(wǎng)狀管106的外周包覆有外皮108。彎曲部外皮108例如由氟橡膠形成。
[0039] 如圖4所示，在第1蛇管部58中設(shè)有金屬制的第1螺旋管（第1波紋管）112。在 第1螺旋管112的外周包覆有金屬制的第1網(wǎng)狀管（第1編織層）114。在第1網(wǎng)狀管114 的外周包覆有第1外皮II 6。第1外皮116例如由聚氨酯和聚酯的混合樹脂材料等撓性比 主動彎曲部54和被動彎曲部56的外皮108的撓性低的材料形成。并且，第1螺旋管112 與多個第1節(jié)輪102的連結(jié)體和多個第2節(jié)輪104的連結(jié)體相比，作用有外力時的彎曲性 低下。因此，第1蛇管部 58的撓性比主動彎曲部54和被動彎曲部56的撓性低。但是，以 具有通過在與中心軸C垂直的方向上作用的外力而彎曲的程度的撓性的狀態(tài)設(shè)置第1蛇管 部58。
[0040] 在第1螺旋管112和第1網(wǎng)狀管114中，以嵌合狀態(tài)固定有位于最基端方向側(cè)的 第2節(jié)輪104b。通過對第2節(jié)輪104b與第1螺旋管112和第1網(wǎng)狀管114之間進行固定， 在被動彎曲部56與第1蛇管部58之間形成中繼連接部64。在中繼連接部64中，第2節(jié) 輪104b與第1螺旋管112和第1網(wǎng)狀管114之間被固定，通過第2節(jié)輪104b、第1螺旋管 112和第1網(wǎng)狀管114形成的金屬部分的壁厚增大。因此，中繼連接部64的撓性比被動彎 曲部56和第1蛇管部58的撓性低，不會由于朝向與中心軸C垂直的方向作用的外力而彎 曲。
[0041] 彎曲部外皮108的基端和第1外皮116的前端位于中繼連接部64中。在彎曲部 外皮108與第1外皮116之間，在第1外皮116和彎曲部外皮108上卷繞有線122,并且包 覆有粘接劑124。
[0042] 另外，雖然省略一部分圖示，但是，在第1節(jié)輪102、彎曲管連接部62、第2節(jié)輪 104、中繼連接部64、第1螺旋管112的內(nèi)部的空間中分別貫穿插入有延伸設(shè)置部件12a。 [0043] 圖5?圖7所示的第2蛇管部60采用與第1蛇管部58相同的結(jié)構(gòu)。因此，省略 詳細說明，但是，以具有通過在與中心軸C垂直的方向上作用的外力而彎曲的程度的撓性 的狀態(tài)設(shè)置第2蛇管部60。另外，圖5?圖7中標號128a所示的管狀體表示螺旋管和配設(shè) 在其外周的網(wǎng)狀管。標號128b所示的環(huán)狀體用作外皮。因此，第1蛇管部58和第2蛇管 部60的構(gòu)造相同。
[0044] 另外，優(yōu)選第2蛇管部60的外皮128b不僅覆蓋標號128a所示的螺旋管和配設(shè)在 其外周的網(wǎng)狀管的外側(cè)，還覆蓋后述連接接頭132的大徑部154和階梯差部156的外周。 [0045]如圖5?圖8所示，第1蛇管部58與第2蛇管部60之間的蛇管連接部66具有例 如金屬材料制或硬質(zhì)樹脂材料制的筒狀的連接接頭（基體 ）132。另外，連接接頭132通過 插入主體42規(guī)定了中心軸C。
[0046]連接接頭I32具有供這里未圖示的延伸設(shè)置部件12a (參照圖4)貫穿插入的空洞 132a。
[0047]在連接接頭132的前端固定有第1蛇管部58的基端。并且，在連接接頭132的基 端固定有第2蛇管部60的前端。
[0048]雖然沒有圖示，但是，第1蛇管部58的內(nèi)部的空間、連接接頭132的空洞132a、以 及第2蛇管部6〇的內(nèi)部的空間分別連通且貫穿插入有延伸設(shè)置部件12a。
[0049]另外，由于連接接頭132例如由金屬材料形成，所以，相對于第1蛇管部58和第 2 蛇管部60形成為很難彎曲。例如，即使通過大腸等的內(nèi)壁對蛇管連接部66施加外力，蛇管 連接部6e也不會彎曲。
[0050]如圖5?圖8所示，在連接接頭132上形成有齒輪配置空洞142,在該齒輪配置空 洞142中配置有旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的后述旋轉(zhuǎn)齒輪（旋轉(zhuǎn)力傳遞部）202。該齒輪配置空 洞142具有在連接接頭的外側(cè)開口的開口端部 143。如圖8所示，齒輪配置空洞142形 成為該位置的橫截面例如為大致U字狀。另外，在齒輪配置空洞 142中配設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪202 的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)齒輪202的一部分（圖8中的上側(cè)部位）配設(shè)在從齒輪配置空洞142突出 的位置。
[0051]圖8中虛線所示的圓弧CA表示未形成齒輪配置空洞142的情況下的、以中心軸c 為中心的連接接頭132的后述小徑部1M的假想外周面。在圖8中，圓弧CA形成為橫穿旋 轉(zhuǎn)齒輪202的主體 2〇2a，但是，只要是旋轉(zhuǎn)齒輪部20?能夠與旋轉(zhuǎn)單元44的后述內(nèi)齒302a 嚙合的狀態(tài)，也可以形成為橫穿齒輪部202b。例如，齒底圓位于圓弧CA上或圓弧CA的外 側(cè)、并且旋轉(zhuǎn)單元44的內(nèi)齒302a的齒尖圓位于圓弧CA的外側(cè)即可。
[0052]另外，在齒輪配置空洞142中配設(shè)有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承旋轉(zhuǎn)齒輪202的前端 的后述凸部202c的支承凹部142a。
[0053]在連接接頭132上形成有支承部144,該支承部144以能夠旋轉(zhuǎn)的方式在齒輪配 置空洞142的基端側(cè)支承旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的后述套環(huán)206。另外，在旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22 的套環(huán)206配設(shè)在支承部144上的狀態(tài)下，在套環(huán)206的外周面與支承部144之間幾乎不 存在間隙，但是，容許繞長度軸L的旋轉(zhuǎn)即繞長度軸L的滑動。
[0054]在連接接頭132中，在與齒輪配置空洞142和支承部144連通的位置固定有旋轉(zhuǎn) 力傳遞單兀22用的圓筒狀的通道接頭146。通道接頭146以水密的方式固定在連接接頭 132上。在該通道接頭146的外周面固定有旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22用的通道管148的前端。因 此，能夠使旋轉(zhuǎn)力傳遞單兀22貫穿插入到通道管148的內(nèi)側(cè)。通道管148在插入主體42 的內(nèi)部沿著中心軸C朝向基端方向延伸設(shè)置。
[0055]通道管148以水密的方式固定在通道接頭146上，并且與延伸設(shè)置部件12a之一 的處置器械通道管并列設(shè)置。
[0056]連接接頭132具有前端側(cè)的小徑部M2、基端側(cè)的大徑部 154、以及位于小徑部152 與大徑部154的邊界的階梯差156。如上所述，在小徑部152中的齒輪配置空洞142中形成 有與連接接頭132的外側(cè)連通的通道30的開口端部143。小徑部152和大徑部154與中 心軸C同心。并且，與小徑部152的外徑dl相比，大徑部1δ4的外徑d2較大。換言之，如 圖5所示，與連接接頭132的前端側(cè)的小徑部1δ2連結(jié)的第1蛇管部明的外徑dl形成為 比與連接接頭1 32的基端側(cè)的大徑部154連結(jié)的第2蛇管部60的外徑d2小。
[0057] 另外，在該實施方式的圖5?圖7中示出在小徑部152的前端側(cè)直接連結(jié)第1蛇 管部58、在大徑部154的基端側(cè)直接連結(jié)第2蛇管部60的狀態(tài)。也可以在小徑部152的前 端側(cè)配置接頭（未圖示）而相對于小徑部152間接連結(jié)第1蛇管部58。并且，還可以在大 徑部154的基端側(cè)配置接頭（未圖示）而相對于大徑部154間接連結(jié)第2蛇管部60。 [0058] 這里，如圖2A所示，旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22具有形成為大致圓柱狀的旋轉(zhuǎn)齒輪（旋轉(zhuǎn) 力傳遞部）202、驅(qū)動軸204、以及配設(shè)在旋轉(zhuǎn)齒輪202與驅(qū)動軸204的連接部的外周的套環(huán) (旋轉(zhuǎn)筒）2〇6。而且，通過旋轉(zhuǎn)齒輪202、驅(qū)動軸2〇4和套環(huán)206規(guī)定了旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22 的長度軸L。
[0059] 旋轉(zhuǎn)齒輪202具有圓柱狀的主體202a、形成在主體202a的外周的外周齒輪部（外 齒）2〇2b、以及形成在主體20?的前端的凸部202c。外周齒輪部2〇 2b能夠在通道30內(nèi)繞 長度軸（旋轉(zhuǎn)軸）L旋轉(zhuǎn)，能夠與旋轉(zhuǎn)單元44的后述內(nèi)齒302a嚙合。形成在旋轉(zhuǎn)齒輪202 的主體20?的前端的凸部2〇 2c例如形成為大致圓錐狀。該凸部加此以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 支承在配設(shè)于齒輪配置空洞142中的支承凹部142a中。
[0060] 在配置于旋轉(zhuǎn)齒輪2〇2的基端側(cè)的套環(huán)206的外周面與支承部144之間幾乎不存 在間隙。通過支承凹部14?和支承部144,旋轉(zhuǎn)齒輪2〇2在兩端支承的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。因此， 能夠使旋轉(zhuǎn)齒輪202的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
[0061] 驅(qū)動軸204從旋轉(zhuǎn)齒輪202的基端部起沿著長度軸L向基端側(cè)延伸，當(dāng)對基端施 加繞長度軸L的旋轉(zhuǎn)力時，能夠使旋轉(zhuǎn)齒輪202旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸204例如對將金屬單線編織 成圓筒網(wǎng)狀而得到的部件進行重疊而形成為多層，或者由重疊了右旋和左旋線材而得到的 多層線形成，具有旋轉(zhuǎn)追隨性和柔軟性。
[0062]如圖2B所示，驅(qū)動軸204的基端例如形成為圓形狀。在驅(qū)動軸204的基端形成 有D字狀的凹部208,在該凹部208中嵌合有驅(qū)動源24的后述D字狀的旋轉(zhuǎn)軸214。因此， 驅(qū)動源24的旋轉(zhuǎn)軸214的旋轉(zhuǎn)被傳遞到驅(qū)動軸2〇4,驅(qū)動軸204的旋轉(zhuǎn)被傳遞到旋轉(zhuǎn)齒輪 202。
[0063]套環(huán)2〇6容許繞長度軸L的旋轉(zhuǎn)。如圖6所示，套環(huán)206可以跨越旋轉(zhuǎn)齒輪202 和驅(qū)動軸204的外周面進行配置，也可以配設(shè)在旋轉(zhuǎn)齒輪202的外側(cè)、或配設(shè)在驅(qū)動軸204 的外側(cè)。即，套環(huán)206配設(shè)在旋轉(zhuǎn)齒輪202和驅(qū)動軸204中的至少一方的外周面上。
[0064] 如圖9A所示，驅(qū)動源24具有馬達主體212、旋轉(zhuǎn)軸214、馬達纜線216。馬達纜線 216的遠位端以能夠拆裝的方式與控制單元14連接。馬達主體212中的與旋轉(zhuǎn)軸214的軸 向正交的旋轉(zhuǎn)軸214的橫截面的外形和馬達主體212的橫截面的外形例如分別形成為大致 D字狀。
[0065] 如圖9A所示，在操作部34中設(shè)有裝配部222,該裝配部222規(guī)定了旋轉(zhuǎn)力傳遞單 元22的驅(qū)動軸204的基端的出口 222a，并且裝配有向驅(qū)動軸204的基端傳遞旋轉(zhuǎn)力的后述 驅(qū)動源24。另外，在裝配部222上配設(shè)有保持馬達主體212的外周的保持環(huán)224。
[0066]另外，圖5?圖7所示的通道管14S穿過插入主體42的內(nèi)部和操作部34的內(nèi)部 而與裝配部222的出口 222a連通。因此，通道管148的基端在裝配部222的出口 222a處 開口。 jO〇67] i這樣^在插入主體犯的蛇管連接部冊和第2蛇管部6〇中，從前端朝向基端依次 規(guī)定了齒輪配置空洞142、支承部144、通道接頭146、通道管14S和裝配部222,形成供旋轉(zhuǎn) 力傳遞單兀22貫穿插入的作為貫穿插入路的通道 3〇。
[0068]目7和圖8所示的旋轉(zhuǎn)單元Μ能夠通過前端硬性部52翻對于插入主體 42進 行拆裝。
[0069]旋轉(zhuǎn)單元44的管主體82由聚氨酯等樹脂材料形成。管主體82在與圖4所示的 彎曲部外皮108的外周面和圖7所示的第i蛇管部58的外周面之間具有間隙G。即，以在 與插入主體42的外周部之間具有間隙 G的狀態(tài)設(shè)置管主體82。因此，在旋轉(zhuǎn)單元44相對 于插入主體42旋轉(zhuǎn)時，防止在插入主體似與管主體82之間產(chǎn)生摩擦。
[W10]管前端部86例如由橡膠材料等比管主體82軟的材料形成。如圖 4所示，管前端 部86的內(nèi)周部形成為，與管主體％的內(nèi)周方向側(cè)的部位相比，旋轉(zhuǎn)單元M與彎曲部外皮 108之間的間隙G減小。
[0071^在該實施方式中，旋轉(zhuǎn)單元44的管基端部88具有：內(nèi)側(cè)圓筒體（內(nèi)齒輪）302,其 具有能夠與旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒202b嚙合的內(nèi)齒302a ;以及外側(cè)圓 筒體（管）304,其固定在管主體82的基端部且配設(shè)在內(nèi)側(cè)圓筒體 302的外側(cè)，具有在其內(nèi) 周面上支承內(nèi)側(cè)圓筒體302的圓筒狀的支承部304a。當(dāng)在旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的旋轉(zhuǎn)g輪 202的外齒202b上嚙合內(nèi)側(cè)圓筒體302的內(nèi)齒302a時，內(nèi)側(cè)圓筒體302能夠在插入主體 42的外側(cè)繞中心軸C旋轉(zhuǎn)。并且，由于外側(cè)圓筒體 304在其內(nèi)周面上支承內(nèi)側(cè)圓筒體302， 所以，當(dāng)內(nèi)側(cè)圓筒體302繞插入主體4 2的中心軸C旋轉(zhuǎn)時，一起進行旋轉(zhuǎn)。
[0072]優(yōu)選內(nèi)側(cè)圓筒體3〇2例如由不銹鋼材料等金屬材料形成。優(yōu)選外側(cè)圓筒體 304由 具有電絕緣性的樹脂材料或橡膠材料等形成。另外，優(yōu)選內(nèi)側(cè)圓筒體3〇2和外側(cè)圓筒體304 例如通過插入成形等而一體化。
[0073] 這里，內(nèi)側(cè)圓筒體3〇2的沿著中心軸C的方向的軸向長度比外側(cè)圓筒體304的沿 著中心軸C的方向的軸向長度短。而且，內(nèi)側(cè)圓筒體3〇2的外周面整體被外側(cè)圓筒體3〇4 的內(nèi)周面（支承部304a)覆蓋。另外，內(nèi)側(cè)圓筒體3〇2的基端和外側(cè)圓筒體304的基端也 可以配置在中心軸C的長度方向的相同位置。
[0074] 在外側(cè)圓筒體3〇4的內(nèi)周面上形成有環(huán)狀的或以適當(dāng)間隔形成的凸部（保持 部）304b，該凸部（保持部）304b以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與連接接頭1%的小徑部152的外周面 抵接。優(yōu)選凸部304b在比支承部 3〇4a靠前端側(cè)與外側(cè)圓筒體3〇4 -體形成。即，優(yōu)選外 側(cè)圓筒體304具有凸部304b。
[0075] 而且，凸部304b作為姿勢維持部發(fā)揮功能，其維持旋轉(zhuǎn)單元44相對于插入主體42 的姿勢，以使得插入主體42的中心軸C和旋轉(zhuǎn)單元44的中心軸C 一致。并且，在通道30 的開口端部143配設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪202的狀態(tài)下，凸部304b維持插入主體42的中心軸c與 旋轉(zhuǎn)齒輪2〇2的外齒202b的旋轉(zhuǎn)軸L的平行狀態(tài)，維持旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒202b與內(nèi)齒 輪302的內(nèi)齒302a的徑向的嚙合姿勢。因此，能夠通過凸部304b將管基端部88的內(nèi)側(cè)圓 筒體302的內(nèi)齒302a與旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒 2〇2b的距離保持固定，使內(nèi)側(cè)圓筒體302的 內(nèi)齒3〇2a與旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒 2〇2b之間的嚙合狀態(tài)保持為規(guī)定的狀態(tài)。即，在通道30 的開口端部143配設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪202的狀態(tài)下，凸部304b能夠保持在旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒 20?上嚙合內(nèi)側(cè)圓筒體302的內(nèi)齒302a的狀態(tài)。
[0076] 在凸部304b形成為0型環(huán)的情況下，優(yōu)選凸部304b隨著從其外周面朝向內(nèi)周面 (即小徑部152)而變薄，例如截面形成為大致V字狀。當(dāng)成為這種形狀時，容許相對于插入 主體42繞中心軸C旋轉(zhuǎn)，但是，通過摩擦來防止插入主體42、特別是前端側(cè)等在中心軸C的 軸向上移動。即，通過適當(dāng)形成凸部304b的形狀，在連接接頭132的小徑部152與旋轉(zhuǎn)單 元44的外側(cè)圓筒部304的凸部304b之間產(chǎn)生摩擦力，在對使旋轉(zhuǎn)單元44的凸部304b相 對于連接接頭132在中心軸C的軸向上移動所需要的力（克服摩擦力的力）和使凸部304b 相對于連接接頭I32繞中心軸C旋轉(zhuǎn)所需要的力（克服摩擦力的力）進行比較的情況下， 能夠使前者遠遠大于后者。
[0077] 如圖7所示，在該實施方式中，旋轉(zhuǎn)單元44的外側(cè)圓筒體304的外徑D比第1蛇 管部58的外徑dl大是當(dāng)然的，還形成為比連接接頭132的大徑部154和第2蛇管部60的 外徑d2大。但是，優(yōu)選外側(cè)圓筒體3〇4的外徑D形成為與連接接頭132的大徑部154的外 徑和第 2蛇管部60的外徑也相比沒有差異的程度。即，優(yōu)選形成為旋轉(zhuǎn)單元44的外側(cè)筒 狀體3〇4的外徑D與第2蛇管部 6〇的外徑d2之差較小，邊界部分的階梯差較小。通過這 樣形成，例如在使插入部32相對于管孔后退而拔出時，能夠極力防止旋轉(zhuǎn)單元44的基端勾 掛在管孔的內(nèi)壁等上。
[0078]外側(cè)圓筒體304中的除了凸部304b以外的部位的最小內(nèi)徑比第1蛇管部58的基 端部的外徑大，在內(nèi)側(cè)筒狀部內(nèi)周面與第1蛇管部58的外周面之間具有間隙G。
[0079]在管主體82的外周部延伸設(shè)置的翅片部84例如由橡膠材料形成。翅片部84通 過粘接或熔接等固定在管主體82上。如圖1所示，翅片部S4從基端方向觀察呈順時針的 螺旋狀延伸設(shè)置。在內(nèi)窺鏡12的插入部％插入小腸的內(nèi)部、大腸的內(nèi)部等管腔中時，旋轉(zhuǎn) 單元44的翅片部S4與管腔壁抵接。在該狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)單元44相對于插入主體42繞中 心軸C旋轉(zhuǎn)。由此，沿著中心軸C的軸向的方向的推進力作用于插入部 32。
[00S0]接著，對該實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的作用進行說明。這里，主要對在插入主體 42上裝配旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22和旋轉(zhuǎn)單元44、在操作部34上裝配驅(qū)動源24的組裝過程進 行說明。
[008彳]使圖2A所示的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的旋轉(zhuǎn)齒輪202從其前端穿過裝配部222、通道 管148、通道接頭146、支承部144而導(dǎo)入到蛇管連接部66的齒輪配置空洞丨42中。在通道 30的齒輪配置空洞14 2中配設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪2〇2。即，在通道30的開口端部丨43配設(shè)有旋轉(zhuǎn) 齒輪2〇2。此時，旋轉(zhuǎn)力傳遞單元 22的長度軸L與插入主體42的中心軸c平行。
[0082]另外，此時，當(dāng)向通道30的后端側(cè)牽引旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22整體時，旋轉(zhuǎn)力傳遞單 元22容易從通道30拔出。 '
[0083]如圖6?圖8所不，在通道30的規(guī)定的位置配設(shè)有旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的情況下， 如圖9A所示，驅(qū)動軸204的基^位于裝配部M2的內(nèi)部或其附近。在該狀態(tài)下，將圖說所 示的驅(qū)動源24裝配在圖冊所示的D字狀的裝配部 222上,并且使旋轉(zhuǎn)軸214與驅(qū)動軸2〇4 的基端的D字狀的凹部208嵌合。
[0084]然后，使旋轉(zhuǎn)單元44繞中心軸C旋轉(zhuǎn)并向插入主體42的基端側(cè)移動。即，使旋轉(zhuǎn) 單元44的管基端部88的基端穿過蛇管連接部66的連接接頭丨％的小徑部152的外側(cè)向 基端側(cè)移動。然后，使內(nèi)側(cè)筒狀體3〇2的內(nèi)齒302a與旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的外齒202b嚙 合，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式使外側(cè)筒狀體304的凸部304b與連接接頭132的小徑部152的 外周面抵接。此時，在管基端部88的基端與連接接頭132的大徑部154的前端的階梯差部 156之間幾乎不存在間隙。
[0085] 這里，外側(cè)筒狀體304的凸部304b越接近連接接頭132的小徑部152的一側(cè)越形 成得較薄而與外周面緊密貼合。因此，容許相對于插入主體42繞中心軸C旋轉(zhuǎn)，但是，通過 摩擦來防止插入主體42、特別是前端側(cè)等在中心軸C的軸向上移動。
[0086] 這樣，筒狀的旋轉(zhuǎn)單元（插入輔助器械）44配設(shè)在內(nèi)窺鏡（插入裝置）12的細長 的插入主體42的外側(cè)，該內(nèi)窺鏡（插入裝置）12規(guī)定了與具有向外側(cè)開口的開口端部143 的通道30的長度軸L大致平行的中心軸C，在該開口端部143以能夠拆裝的方式配設(shè)有旋 轉(zhuǎn)力傳遞單元22的具有外齒202b的旋轉(zhuǎn)齒輪202。
[0087] 在旋轉(zhuǎn)單元44裝配在連接接頭I32上的狀態(tài)下，連接接頭132的小徑部152的外 側(cè)被旋轉(zhuǎn)單元44覆蓋。進而，與小徑部1δ2的前端側(cè)連結(jié)的第1蛇管部58的基端部（中 的至少一部分）被旋轉(zhuǎn)單元44覆蓋。
[0088]內(nèi)窺鏡12的插入部32能夠在這種狀態(tài)下進行使用。即，插入部32的旋轉(zhuǎn)單元44 能夠相對于中心軸C向第1方向和第2方向旋轉(zhuǎn)。
[0089] 例如，在使插入部32的旋轉(zhuǎn)單元44向第1方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在使圖1所示的內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)10起動的狀態(tài)下，按壓圖1和圖3所示的旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78的標號78a所示 的位置。該旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78的按壓信號經(jīng)由通用纜線 36、連接器36a輸入到控制單元 14?？刂茊卧?4經(jīng)由馬達纜線216和馬達主體212使驅(qū)動源24的旋轉(zhuǎn)軸214向第1方向 旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)軸214朝向第1方向的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸204向第1方向旋轉(zhuǎn)。通過使驅(qū)動軸 204向第1方向旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)力被傳遞到旋轉(zhuǎn)齒輪 2〇2,旋轉(zhuǎn)齒輪202向第1方向旋轉(zhuǎn)。因 此，具有與旋轉(zhuǎn)齒輪202嚙合的內(nèi)齒30?的內(nèi)側(cè)筒狀體3〇 2向第1方向旋轉(zhuǎn)。伴隨著內(nèi)側(cè) 筒狀體3〇2向第1方向的旋轉(zhuǎn)，與其一體的外側(cè)筒狀體3〇4向第1方向旋轉(zhuǎn)。
[0090]另外，在使插入部32的旋轉(zhuǎn)單元44向第2方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在使圖1所示的內(nèi) 窺鏡系統(tǒng)10起動的狀態(tài)下，按壓旋轉(zhuǎn)操作輸入開關(guān)78的標號78b所示的位置。
[0091]在本實施方式中，從基端方向觀察呈順時針的螺旋狀延伸設(shè)置翅片部84。因此，通 過從基端方向觀察使旋轉(zhuǎn)單元44順時針（第1方向）旋轉(zhuǎn)，朝向前端方向的推進力作用于 插入部32。由此，管孔中的插入部32的插入性提高。另一方面，通過從基端方向觀察使旋 轉(zhuǎn)單元44逆時針（第2方向）旋轉(zhuǎn)，朝向基端方向的推進力作用于插入部 32。由此，管孔 中的插入部32的拔掉性提高。
[0092] 該實施方式的旋轉(zhuǎn)單元44的外側(cè)筒狀體304的外徑D與第2蛇管部60的外徑d2 之差（階梯差）形成為較小。因此，例如在從管孔中拔出插入部32時，能夠極力防止在旋 轉(zhuǎn)單元44的外側(cè)筒狀體3〇4的基端與連接接頭I 32的階梯差部156之間勾掛活體組織等。 并且，由于減小了旋轉(zhuǎn)單元44的外側(cè)筒狀體3〇4的基端與連接接頭132的階梯差部156之 間的間隙，所以，例如在從管孔中拔出插入部 32時，能夠極力防止在旋轉(zhuǎn)單元44的外側(cè)筒 狀體3〇4的基端與連接接頭U2的階梯差部156之間勾掛活體組織等。
[0093]在內(nèi)窺鏡I2的使用后，對內(nèi)窺鏡12進行清洗、消毒、滅菌并再次利用。簡單說明 該過程。
[0094] 使旋轉(zhuǎn)單元44繞插入主體42的中心軸C旋轉(zhuǎn)并克服摩擦力而逐漸向前端側(cè)牽 弓丨。因此，使旋轉(zhuǎn)單元44從蛇管連接部明的外側(cè)向前端側(cè)移動。解除旋轉(zhuǎn)齒輪202的外 周齒輪部20?與旋轉(zhuǎn)單元44的內(nèi)側(cè)筒狀體 3〇2的內(nèi)齒302a的嚙合。然后，從插入主體42 的前端取下旋轉(zhuǎn)單元44。
[0095] 然后，從通道30的基端向近前側(cè)牽引驅(qū)動源24和旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22。因此，能夠 相對于通道30拔出旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22。然后，如圖5所示，相對于通道 30完全拔出旋轉(zhuǎn)力 傳遞單元22。這里，旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22能夠容易地相對于通道30進行拆裝。
[0096]另外，可以在從插入主體42上取下旋轉(zhuǎn)單元44后，從插入主體42上取下旋轉(zhuǎn)力 傳遞單元22。并且，也可以在從插入主體42上取下旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22后，從插入主體42 上取下旋轉(zhuǎn)單元44。
[0097] 而且，能夠確保穿過裝配部222、通道管148、通道接頭146、支承部144、齒輪配置 空洞142將例如清洗液和刷子等貫穿插入通道30中時的貫穿插入路。這樣，在從插入部32 上取下旋轉(zhuǎn)單元44和旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的狀態(tài)下，能夠使用未圖示的刷子等可靠地清洗 通道30內(nèi)。因此，能夠容易地進行插入主體42和操作部34的清洗、消毒以及滅菌等。 [0098] 如以上說明的那樣，根據(jù)該實施方式，得到以下結(jié)論。
[0099] 能夠相對于插入主體42容易地安裝或取下使具有內(nèi)齒302a的內(nèi)側(cè)筒狀體302 - 體化的旋轉(zhuǎn)單元44。因此，在對通道30即貫穿插入旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的貫穿插入路進行 清洗時，與旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒202b嚙合的內(nèi)齒不存在于插入主體 42上，所以，能夠提高通道30的清洗性。
[0100] 并且，在旋轉(zhuǎn)單元44的管基端部88的外側(cè)筒狀體304上，在與內(nèi)側(cè)筒狀體302相 鄰的位置形成有凸部304b。通過該凸部304b，能夠使旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22的旋轉(zhuǎn)齒輪202 的長度軸（旋轉(zhuǎn)軸）L和旋轉(zhuǎn)單元44的內(nèi)齒302a的中心軸C維持平行。因此，能夠?qū)⑿D(zhuǎn) 力傳遞單元22的旋轉(zhuǎn)齒輪 2〇2的繞長度軸L的旋轉(zhuǎn)通過內(nèi)齒302a可靠地傳遞到旋轉(zhuǎn)單元 44。
[0101] 在相對于插入主體42安裝旋轉(zhuǎn)單元44時，不需要其他的用于安裝的部件。即，在 相對于插入主體4 2安裝旋轉(zhuǎn)單元44時，特別地，在使外側(cè)筒狀體3〇4的凸部304b與連接接 頭132的小徑部152的外周面抵接的狀態(tài)下使其旋轉(zhuǎn)并使旋轉(zhuǎn)單元44相對于插入主體42 沿著中心軸C向基端側(cè)移動即可。因此，能夠容易地相對于插入主體42安裝旋轉(zhuǎn)單元44。
[0102] 在相對于插入主體42取下旋轉(zhuǎn)單元44時，不需要其他的用于取下的部件。即，在 相對于插入主體42取下旋轉(zhuǎn)單元44時，特別地，在使外側(cè)筒狀體3〇4的凸部304b與連接接 頭132的小徑部152的外周面抵接的狀態(tài)下使其旋轉(zhuǎn)并使旋轉(zhuǎn)單元44相對于插入主體42 沿著中心軸C向前端側(cè)移動即可。因此，能夠容易地相對于插入主體42取下旋轉(zhuǎn)單元44。 [0 103] 因此，該實施方式的內(nèi)窺鏡I2能夠容易地相對于插入主體42安裝和取下旋轉(zhuǎn)單 元44,能夠提高組裝性。
[0104] 在將旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22安裝在插入主體42上時，僅使旋轉(zhuǎn)齒輪2〇 2相對于通道 30向齒輪配置空洞142移動即可。并且，在從插入主體42上取下旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22時，僅 使旋轉(zhuǎn)齒輪202相對于通道30向遠離齒輪配置空洞142的方向移動即可。
[0105] 因此，該實施方式的內(nèi)窺鏡12能夠容易地相對于插入主體42安裝和取下旋轉(zhuǎn)力 傳遞單元22,能夠提高組裝性。
[0106] 因此，在內(nèi)窺鏡12的使用后，在清洗內(nèi)窺鏡12時，由于能夠容易地取下旋轉(zhuǎn)力傳 遞單元22和旋轉(zhuǎn)單元44,所以，能夠提高清洗性。
[0107] 因此，根據(jù)該實施方式，能夠提供能夠容易地相對于插入部32的插入主體42進 行拆裝以提高插入主體42的清洗性的旋轉(zhuǎn)單元（插入輔助器械）44、能夠在取下旋轉(zhuǎn)單元 44的狀態(tài)下提高清洗性的插入主體42、具有插入主體42和旋轉(zhuǎn)單元44的內(nèi)窺鏡（插入裝 置）12。
[0108] 另外，該實施方式的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元22通過所謂的兩端支承的方式進行支承，該 兩端支承是指在通道3〇的支承凹部142a中支承旋轉(zhuǎn)齒輪202的前端的凸部202c、在通道 3〇的支承部144中支承旋轉(zhuǎn)齒輪202的基端的套環(huán)206的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)。因此，能夠有 效防止在旋轉(zhuǎn)齒輪202旋轉(zhuǎn)的同時從長度軸L偏離。
[0109] 在該實施方式中，對使用馬達作為驅(qū)動源24的例子進行了說明，但是，也可以手 動使旋轉(zhuǎn)軸214旋轉(zhuǎn)。
[0110] 接著，使用圖10A和圖10B對第2實施方式進行說明。該實施方式是第1實施方 式的變形例，對與第1實施方式中說明的部件相同的部件標注相同標號并省略詳細說明。
[0111] 在該實施方式中，對相對于第1實施方式變更了插入主體42的蛇管連接部66的 連接接頭132的形狀和旋轉(zhuǎn)單元44的管基端部88的外側(cè)圓筒體（管）304的形狀的例子 進行說明。
[0112] 在該實施方式中，旋轉(zhuǎn)單元44的管基端部88的外側(cè)圓筒體（管）304的支承部 304a不僅保持內(nèi)側(cè)圓筒體302的前端側(cè)，還保持基端側(cè)。
[0113] 如圖l〇A所示，連接接頭132的大徑部154具有直徑比小徑部152大且比大徑部 154的最大徑小的第1徑部154a、構(gòu)成大徑部154的最大徑的第2徑部154b、以及形成在第 1徑部l54a和第2徑部154b之間的環(huán)狀槽lMc。第1徑部154a和第2徑部154b與中心 軸C同心，第1徑部154a位于與小徑部152的基端側(cè)相鄰的位置，第2徑部154b位于第1 徑部154a的基端側(cè)，位于與小徑部152的基端側(cè)分開的位置。
[0114] 如圖10A和圖10B所示，在外側(cè)筒狀體304的基端側(cè)形成有能夠與環(huán)狀槽154c嵌 合且能夠相對于中心軸C在徑向上彈性變形的多個保持片（保持部）306。即，內(nèi)側(cè)圓筒體 (內(nèi)齒輪）3〇2配設(shè)在外側(cè)圓筒體304的凸部304b與保持片306之間。如圖10B所示，以適 當(dāng)間隔具有多個保持片3〇 6。優(yōu)選多個保持片3〇6與外側(cè)圓筒體3〇4 -體形成。即，優(yōu)選外 側(cè)圓筒體304具有多個保持片306。
[0115]而且，各保持片306具有：延伸部（凹部）306a，其在從第1徑部154a的前端到基 端側(cè)的范圍內(nèi)覆蓋外周；以及爪部（凸部）306b，其形成在延伸部306a的基端，向徑向內(nèi)側(cè) 突出且能夠與環(huán)狀槽154c卡合。爪部306b朝向徑向內(nèi)側(cè)的突出量（環(huán)狀槽154c的深度） 能夠維持相對于插入主體4 2在中心軸C的軸向上保持旋轉(zhuǎn)單元44的狀態(tài)即可。而且，優(yōu) 選形成為如下程度：在齒輪配置空洞142中配置有旋轉(zhuǎn)齒輪202的狀態(tài)下，在相對于插入主 體42拆裝旋轉(zhuǎn)單元44時，爪部306b的內(nèi)周面不接觸旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒202b。
[0116] 這樣，通過使外側(cè)筒狀體304的爪部306b與連接接頭132的大徑部154的環(huán)狀槽 l54c卡合，爪部306b被用作防止朝向插入主體42的中心軸C的軸向的位置偏移的位置偏 移防止部。此時，在外側(cè)筒狀體3〇4的爪部3〇6b與連接接頭U2的環(huán)狀槽154c卡合的情 況下，由于防止了旋轉(zhuǎn)單元44在插入主體42的中心軸C的軸向上移動，所以，在通道30的 開口端部143配設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪202的狀態(tài)下，能夠保持在旋轉(zhuǎn)齒輪202的外齒202b上嚙合 內(nèi)齒輪302的內(nèi)齒302a的狀態(tài)。
[0117] 爪部3〇6b形成為斜面，以使得在相對于保持片306的延伸部306a的遠位端（徑向 內(nèi)側(cè)部位）中的基端側(cè)的內(nèi)周面與大徑部1δ4的第1徑部154a的前端抵接時,保持片306 向徑向外側(cè)彈性變形。爪部306b形成為，在相對于該延伸部306a的遠位端中的前端側(cè)與 環(huán)狀槽l 54c卡合的狀態(tài)下維持卡合狀態(tài)。具體而言，形成如下的面：爪部306b中的相對于 延伸部3〇 6a的遠位端中的前端側(cè)越是比例如與中心軸C正交的面靠外側(cè)，越是向基端側(cè)傾 斜。
[0118] 另外，環(huán)狀槽l54c的壁面與各爪部3〇6b之間由摩擦較少的素材形成，并且形成為 摩擦盡量少。
[0119] 接著，對該實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)10的作用進行說明。這里，簡單說明相對于插 入主體42安裝旋轉(zhuǎn)單元44的過程和相對于插入主體42取下旋轉(zhuǎn)單元44的過程。
[0120] 首先，說明相對于插入主體42安裝旋轉(zhuǎn)單元44的過程。
[0121]使旋轉(zhuǎn)單元44 一邊繞中心軸C旋轉(zhuǎn)一邊向插入主體42的基端側(cè)移動。即，使旋 轉(zhuǎn)單元44的管基端部S8的基端穿過蛇管連接部冊的連接接頭132的小徑部152的外側(cè) 并向基端側(cè)移動。
[0122]然后，當(dāng)爪部306b中的相對于保持片306的延伸部306a的遠位端（徑向內(nèi)側(cè)部 位）中的基端側(cè)的內(nèi)周面與大徑部154的第1徑部154a的前端抵接時，保持片306的延伸 部306a向徑向外側(cè)彈性變形。
[0123] 在該狀態(tài)下，使旋轉(zhuǎn)單元44 一邊繞中心軸C旋轉(zhuǎn)一邊進一步向插入主體42的基 端側(cè)移動。因此，保持片306的爪部306b進入環(huán)狀槽154c中，并且，延伸部306a返回原來 的狀態(tài)。
[0124]由于爪部306b進入環(huán)狀槽154c中，所以，爪部306b和環(huán)狀槽154c防止旋轉(zhuǎn)單元 44在插入主體42的中心軸C的軸向上移動的位置偏移。
[0125]另外，外側(cè)筒狀體304的凸部304b越接近連接接頭1：32的小徑部152的一側(cè)越形 成得較薄而與外周面緊密貼合。因此，容許相對于插入主體42繞中心軸C旋轉(zhuǎn)。而且，凸 部3〇4b使連接接頭132的小徑部15 2與外側(cè)圓筒體304的內(nèi)周面之間的距離保持固定。因 此，通過凸部3〇他，旋轉(zhuǎn)單元Μ能夠維持相對于插入主體 42的連接接頭132的姿勢。 [0126]接著，說明相對于插入主體42取下旋轉(zhuǎn)單元44的過程。
[0127]將保持片3〇6的延伸部3〇6a和爪部306b向外側(cè)打開，從環(huán)狀槽154c中取出爪部 =6b。然后，使旋轉(zhuǎn)單元44 一邊繞插入主體似的中心軸C旋轉(zhuǎn)一邊克服摩擦力而逐漸向 前端側(cè)牽引。這樣，使旋轉(zhuǎn)單元44從蛇管連接部明的外側(cè)向前端側(cè)移動。然后，從插入主 體42的前端取下旋轉(zhuǎn)單元44。
[0128]另外，在一次性使用旋轉(zhuǎn)單元44的情況下，也可以將延伸部306￡1折曲而從環(huán)狀槽 l54c中取下爪部3〇6b，或者切斷爪部3〇6b來解除保持片 3〇6與環(huán)狀槽15如之間的卡合。 [0129]在該實施方式中，對使旋轉(zhuǎn)單元44的爪部 3〇6b與連接接頭1；32的大徑部154的 環(huán)狀槽l54c卡合的例子進行了說明。也可以形成為，將連接接頭 132的大徑部154的第丄 徑部154a的外周面形成為凸部，將由內(nèi)側(cè)圓筒體（內(nèi)齒輪 ）3〇2的基端、延伸部3〇6&、爪部 3〇6b形成的空間作為凹部，使兩者進行卡合。
[0130]在上述第1和第2實施方式中，對在內(nèi)窺鏡12的插入主體42上裝配旋轉(zhuǎn)單元44 的例子進行了說明，但是不限于內(nèi)窺鏡12,例如也可以采用能夠在手術(shù)用機械手（插入裝 置）等插入主體42上拆裝旋轉(zhuǎn)單元44的構(gòu)造。
[0131]至此，參照附圖具體說明了若干個實施方式，但是，本發(fā)明不限于上述實施方式， 也包含在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行的所有實施。
[0132] 標號說明
[0133] c :中心軸·丄：長度軸（旋轉(zhuǎn)軸）；12 :內(nèi)窺鏡；22 :旋轉(zhuǎn)力傳遞單元；24 :驅(qū)動源； =〇、:通道；32 :插入部；42 :插入主體；44 :旋轉(zhuǎn)單元；58 :第1蛇管部；6〇 :第2蛇管部；66 :蛇 管連接部；82 :管主體；84 :翅片部；88 :管基端部；12? :管狀體；12? :外皮；I% :連接接 頭；1f2a :空洞；142 :齒輪配置空洞；14? :支承凹部；Η3 :開口端部；144 :支承部；146 :通 道接頭；148 :通道管；152 :小徑部；脫：大徑部；IMa :第1徑部；IMb :第2徑部；脫c :環(huán) 狀槽；156 :階梯差部；2〇2 :旋轉(zhuǎn)齒輪；2〇2a :主體；20? :旋轉(zhuǎn)齒輪部（外齒）；2〇2c :凸部； 204:驅(qū)動軸；2〇6 :套環(huán)；3〇2 :內(nèi)側(cè)筒狀體（內(nèi)齒輪）；3〇2a:內(nèi)齒；3〇4:外側(cè)筒狀體|陶口 : 3〇4a :支承部；3〇4b :凸部；3〇6 :保持片；3〇如：延伸部；306b :爪部。 目'
【權(quán)利要求】
1. 一種筒狀的插入輔助器械，其配設(shè)在插入裝置的細長的插入主體的外側(cè)，該插入裝 置規(guī)定了與通道的長度軸大致平行的中心軸，該通道具有向外側(cè)開口的開口端部，在該開 口端部以能夠拆裝的方式配設(shè)有旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的具有外齒的旋轉(zhuǎn)齒輪，其中，該插入輔 助器械具有： 內(nèi)齒輪，其能夠繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，并且具有內(nèi)齒，在所述通道的開口端部配設(shè)有所述 旋轉(zhuǎn)齒輪的狀態(tài)下所述內(nèi)齒能夠與所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒嚙合；以及 管，其在內(nèi)周面上支承所述內(nèi)齒輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插入輔助器械，其中， 所述管具有保持部，在所述通道的開口端部配設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)齒輪的狀態(tài)下，該保持部 保持使所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒與所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒嚙合的狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入輔助器械，其中， 所述保持部具有防止朝向所述插入主體的中心軸的軸向的位置偏移的位置偏移防止 部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入輔助器械，其中， 所述保持部具有姿勢維持部，在所述通道的開口端部配設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)齒輪的狀態(tài)下， 該姿勢維持部維持所述插入主體的中心軸與所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒的旋轉(zhuǎn)軸的平行狀態(tài)，維 持所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒與所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒的徑向的哺合姿勢。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入輔助器械，其中， 所述保持部至少具有2個， 所述內(nèi)齒輪配設(shè)在所述至少2個保持部之間。
6. -種插入裝置的插入主體，其中，該插入主體具有： 筒狀的基體，其以能夠拆裝的方式在外側(cè)配設(shè)有權(quán)利要求1所述的插入輔助器械；以 及 配設(shè)在所述基體的內(nèi)側(cè)的通道，其具有向所述基體的外側(cè)開口的開口端部，該開口端 部能夠在使具備旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的外齒與所述插入輔助器械的所述內(nèi)齒輪嚙 合的狀態(tài)下進行配置，其中，所述旋轉(zhuǎn)齒輪具有所述外齒。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入主體，其中， 所述基體具有： 小徑部，其在所述插入輔助器械裝配在所述基體上的狀態(tài)下與至少一部分被所述插入 輔助器械覆蓋的第1蛇管部連結(jié)；以及 直徑比所述小徑部大的大徑部，其與所述小徑部同心且位于所述小徑部的基端側(cè)，與 不同于所述第1蛇管部的第2蛇管部連結(jié)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的插入主體，其中， 在所述通道的開口端部配設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)齒輪的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒的至少一 部分在所述通道的開口端部露出到所述基體的外側(cè)。
9. 一種插入裝置，其中，該插入裝置具有： 權(quán)利要求6所述的插入主體； 、 權(quán)利要求1所述的插入輔助器械，其以能夠拆裝的方式配設(shè)在所述插入主體的所述基 體的外側(cè)；以及 具備旋轉(zhuǎn)齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞單元，其以能夠拆裝的方式配設(shè)在所述插入主體的通道 中，其中，所述旋轉(zhuǎn)齒輪具有外齒， 在所述旋轉(zhuǎn)力傳遞單元配設(shè)在所述通道中、所述插入輔助器械配設(shè)在所述插入主體的 外側(cè)的狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)力傳遞單元的所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外齒和所述插入輔助器械的內(nèi)齒輪 的內(nèi)齒嚙合， 在所述插入輔助器械配設(shè)在所述插入主體的外側(cè)的狀態(tài)下，所述插入輔助器械的所述 管的外徑比所述插入主體中的配設(shè)有所述插入輔助器械的位置的基端側(cè)的外徑大。
【文檔編號】A61B1/00GK104203069SQ201380017123
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】西家武弘, 內(nèi)藤公彥 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社