一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有工作臺(tái)、分度回轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)凸輪、上模塊及下模塊，所述分度回轉(zhuǎn)裝置上連接有回轉(zhuǎn)支承架，所述回轉(zhuǎn)支承架上設(shè)有內(nèi)支承環(huán)及外支承環(huán)，所述回轉(zhuǎn)支承架上還設(shè)有立桿及橫桿，所述上模塊設(shè)置在立桿上，所述下模塊設(shè)置在橫桿上，所述傳動(dòng)凸輪上設(shè)有使橫桿水平動(dòng)作的第一曲面和使立桿升降動(dòng)作的第二曲面，所述橫桿橫設(shè)在內(nèi)支承環(huán)和外支承環(huán)上，內(nèi)支承環(huán)和外支承環(huán)支承所述橫桿的水平動(dòng)作，橫桿設(shè)有兩根，立桿設(shè)有兩根，采用內(nèi)、外雙支承環(huán)來支承橫桿，能夠使橫桿的水平伸縮移動(dòng)更加穩(wěn)定，為提高橫桿水平伸縮移動(dòng)速度提供前提條件，同時(shí)能夠使橫桿與傳動(dòng)凸輪的傳動(dòng)更加穩(wěn)定，工作時(shí)其噪音更低。
【專利說明】一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是膠囊填充機(jī)的核心部件，模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將使上、下模塊進(jìn)行等分轉(zhuǎn)動(dòng)、上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)及水平相對(duì)運(yùn)動(dòng)，模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的穩(wěn)定性、精度、速度以及防塵性能都將影響全自動(dòng)膠囊填充機(jī)的整體性能。目前，模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)凸輪來實(shí)現(xiàn)下模塊水平伸縮運(yùn)動(dòng)和上模塊的下上升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以取消在模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體設(shè)置長槽，增加其防塵性能，但是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由一系列的零部件組成，因此模塊移動(dòng)的穩(wěn)定性不高、移動(dòng)時(shí)噪音大以及移動(dòng)速度受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有工作臺(tái)、分度回轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)凸輪、上模塊及下模塊，所述傳動(dòng)凸輪設(shè)置在工作臺(tái)上，其特征在于:所述分度回轉(zhuǎn)裝置上連接有回轉(zhuǎn)支承架，所述回轉(zhuǎn)支承架上設(shè)有內(nèi)支承環(huán)及外支承環(huán)，所述回轉(zhuǎn)支承架上還設(shè)有立桿及橫桿，所述上模塊設(shè)置在立桿上，所述下模塊設(shè)置在橫桿上，所述立桿及橫桿分別與傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)凸輪上設(shè)有使橫桿水平動(dòng)作的第一曲面和使立桿升降動(dòng)作的第二曲面，所述橫桿橫設(shè)在內(nèi)支承環(huán)和外支承環(huán)上，內(nèi)支承環(huán)和外支承環(huán)支承所述橫桿的水平動(dòng)作。
[0006]所述內(nèi)支承環(huán)與外支承環(huán)之間設(shè)有第一聯(lián)接板，該第一聯(lián)接板與橫桿固定連接，該第一聯(lián)接板上設(shè)有第一軸承，該第一軸承與第一曲面?zhèn)鲃?dòng)連接。
[0007]所述立桿固定連接有第二聯(lián)接板，該第二聯(lián)接板上設(shè)有第二軸承，該第二軸承與第二曲面?zhèn)鲃?dòng)連接。
[0008]所述橫桿設(shè)有兩根。
[0009]所述立桿設(shè)有兩根。
[0010]所述內(nèi)支承環(huán)與外支承環(huán)之間通過回轉(zhuǎn)支承架頂部連接，該回轉(zhuǎn)支承架一體成型。
[0011]所述回轉(zhuǎn)支承架的內(nèi)支承環(huán)中間的頂部設(shè)有圓開口，該圓開口處安裝有圓形蓋。
[0012]所述立桿及橫向在回轉(zhuǎn)支承架上的進(jìn)出口處設(shè)有防塵圈。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為，采用內(nèi)、外雙支承環(huán)來支承橫桿，能夠使橫桿的水平伸縮移動(dòng)更加穩(wěn)定，為提高橫桿水平伸縮移動(dòng)速度提供前提條件，同時(shí)能夠使橫桿與傳動(dòng)凸輪的傳動(dòng)更加穩(wěn)定，該機(jī)構(gòu)在工作時(shí)其噪音更低；回轉(zhuǎn)支承架一體成型，減少支承零部件，使其安裝拆卸更加方便，同時(shí)進(jìn)一步增加了整個(gè)結(jié)構(gòu)的密封，增強(qiáng)其防塵性能；設(shè)圓開口及圓形蓋，方便安裝在分度回轉(zhuǎn)裝置上；采用雙軸結(jié)構(gòu)，能夠增加其剛性進(jìn)而使其結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)更加穩(wěn)定并且減少安全事故；通過設(shè)置聯(lián)接板能夠使零部件加工以及裝配更加簡單，同時(shí)能夠確保雙軸移動(dòng)的準(zhǔn)度。因此本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為傳動(dòng)凸輪俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為傳動(dòng)凸輪側(cè)視圖。
[0019]圖5為傳動(dòng)凸輪的第二曲面的軌跡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見附圖，本實(shí)施方式中一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有工作臺(tái)1、分度回轉(zhuǎn)裝置2、傳動(dòng)凸輪3、上模塊4及下模塊5，所述傳動(dòng)凸輪設(shè)置在工作臺(tái)上，所述分度回轉(zhuǎn)裝置2上連接有回轉(zhuǎn)支承架6，分度回轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)回轉(zhuǎn)支承架進(jìn)行等分轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中采用了設(shè)置聯(lián)接法蘭14進(jìn)行連接；所述回轉(zhuǎn)支承架6上設(shè)有內(nèi)支承環(huán)6a及外支承環(huán)6b，所述回轉(zhuǎn)支承架上還設(shè)有立桿7及橫桿8，立桿及橫桿與回轉(zhuǎn)支承架之間可以設(shè)置直線軸承供其移動(dòng)；所述上模塊設(shè)置在立桿上，所述下模塊設(shè)置在橫桿上，安裝時(shí)可以分別在立桿和橫桿上設(shè)置上運(yùn)動(dòng)支架15及下運(yùn)動(dòng)支架16供上、下模塊安裝；所述立桿及橫桿分別與傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)凸輪固定設(shè)置在工作臺(tái)上，傳動(dòng)凸輪3上設(shè)有使立桿升降動(dòng)作的第二曲面3b和使橫桿水平動(dòng)作的第一曲面3a，所述橫桿8橫設(shè)在內(nèi)支承環(huán)6a和外支承環(huán)6b上，內(nèi)支承環(huán)和外支承環(huán)支承所述橫桿的水平動(dòng)作。采用內(nèi)、外雙支承環(huán)來支承橫桿，能夠使橫桿的水平伸縮移動(dòng)更加穩(wěn)定，為提高橫桿水平伸縮移動(dòng)速度提供前提條件。
[0021]所述橫桿8設(shè)有兩根，立桿7也設(shè)有兩根，采用兩根設(shè)計(jì)的雙軸結(jié)構(gòu)，并在橫桿、立桿與回轉(zhuǎn)支承架之間設(shè)置直線軸承，能夠增加其剛性進(jìn)而使其結(jié)構(gòu)以及移動(dòng)更加穩(wěn)定并且減少安全事故，雙軸結(jié)構(gòu)能夠避免單軸產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)自由度，進(jìn)一步增加其穩(wěn)定性。所述內(nèi)支承環(huán)6a與外支承環(huán)6b之間設(shè)有第一聯(lián)接板9，該第一聯(lián)接板與橫桿8固定連接，該第一聯(lián)接板上設(shè)有第一軸承10，該第一軸承與第一曲面3a傳動(dòng)連接。所述立桿9固定連接有第二聯(lián)接板11，該第二聯(lián)接板上設(shè)有第二軸承12，該第二軸承與第二曲面3b傳動(dòng)連接。設(shè)置聯(lián)接板9、12能夠使零部件加工以及裝配更加簡單，同時(shí)能夠確保雙軸移動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)度。采用內(nèi)、外雙支承環(huán)來支承橫桿，還能夠使橫桿與傳動(dòng)凸輪的傳動(dòng)更加穩(wěn)定，其力傳遞更加穩(wěn)定，同時(shí)該機(jī)構(gòu)在工作時(shí)其噪音更低；所述立桿及橫向在回轉(zhuǎn)支承架上的進(jìn)出口處設(shè)有防塵圈13，增加起防塵性能。
[0022]所述內(nèi)支承環(huán)與外支承環(huán)之間通過回轉(zhuǎn)支承架頂部連接，該回轉(zhuǎn)支承架6 —體成型。回轉(zhuǎn)支承架一體成型，減少支承零部件，使其安裝拆卸更加方便，同時(shí)進(jìn)一步增加了整個(gè)結(jié)構(gòu)的密封，增強(qiáng)其防塵性能。所述回轉(zhuǎn)支承架的內(nèi)支承環(huán)中間的頂部設(shè)有圓開口，該圓開口處安裝有圓形蓋，方便安裝在分度回轉(zhuǎn)裝置上。
[0023]工作時(shí)，分度回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承架轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承架上的橫桿及立桿也將隨回轉(zhuǎn)支承架轉(zhuǎn)動(dòng)，而立桿及橫桿與傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)連接，因此立桿將在傳動(dòng)凸輪與回轉(zhuǎn)支承架配合進(jìn)行上下升降活動(dòng)，橫桿將在傳動(dòng)凸輪與回轉(zhuǎn)支承架配合進(jìn)行水平伸縮活動(dòng)，進(jìn)而使上模塊上下升降活動(dòng)，下模塊水平伸縮活動(dòng)。橫桿水平伸縮活動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)凸輪上的第一曲面?zhèn)鲃?dòng)第一軸承移動(dòng)傳動(dòng)第一聯(lián)接板移動(dòng)，帶動(dòng)橫桿在內(nèi)、外支承環(huán)水平伸縮活動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有工作臺(tái)(I)、分度回轉(zhuǎn)裝置(2)、傳動(dòng)凸輪(3)、上模塊(4)及下模塊(5)，所述傳動(dòng)凸輪設(shè)置在工作臺(tái)上，其特征在于:所述分度回轉(zhuǎn)裝置上連接有回轉(zhuǎn)支承架(6)，所述回轉(zhuǎn)支承架(6)上設(shè)有內(nèi)支承環(huán)(6a)及外支承環(huán)(6b)，所述回轉(zhuǎn)支承架上還設(shè)有立桿(7)及橫桿(8)，所述上模塊設(shè)置在立桿上，所述下模塊設(shè)置在橫桿上，所述立桿及橫桿分別與傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)凸輪(3)上設(shè)有使橫桿水平動(dòng)作的第一曲面(3a)和使立桿升降動(dòng)作的第二曲面(3b)，所述橫桿(8)橫設(shè)在內(nèi)支承環(huán)和外支承環(huán)上，內(nèi)支承環(huán)(6a)和外支承環(huán)(6b)支承所述橫桿的水平動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)支承環(huán)與外支承環(huán)之間設(shè)有第一聯(lián)接板(9)，該第一聯(lián)接板與橫桿(8)固定連接，該第一聯(lián)接板上設(shè)有第一軸承(10)，該第一軸承與第一曲面?zhèn)鲃?dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立桿固定連接有第二聯(lián)接板(11 )，該第二聯(lián)接板上設(shè)有第二軸承(12)，該第二軸承與第二曲面?zhèn)鲃?dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫桿(8)設(shè)有兩根。
5.如權(quán)利要求3所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立桿(7)設(shè)有兩根。
6.如權(quán)利要求1所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)支承環(huán)與外支承環(huán)之間通過回轉(zhuǎn)支承架頂部連接，該回轉(zhuǎn)支承架(6)—體成型。
7.如權(quán)利要求6所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)支承架的內(nèi)支承環(huán)中間的頂部設(shè)有圓開口，該圓開口處安裝有圓形蓋(17)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種膠囊填充機(jī)的模塊回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立桿及橫向在回轉(zhuǎn)支承架上的進(jìn)出口處設(shè)有防塵圈(13)。
【文檔編號(hào)】A61J3/07GK203647718SQ201320885227
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】徐愛中, 張富明, 陳駿 申請(qǐng)人:浙江富昌機(jī)械有限公司