專利名稱：具有傾斜傳感器和針筒通訊邏輯的動力注射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及動力注射器領(lǐng)域，更具體地涉及控制動力注射器和至少一個動力 注射器針筒之間的通訊。
背景技術(shù)：
各種醫(yī)用過程需要將一種或多種流體注射給患者。醫(yī)用成像過程通常包括將造影 劑(可能與鹽水或其它流體一起)注射給患者。其它醫(yī)用過程包括將一種或多種流體注射 給患者，以用于治療目的。動力注射器可用于這些類型的應(yīng)用。動力注射器一般包括通常被稱為動力頭的部件。一個或多個針筒可以以各種方式 (例如，可拆卸地；后裝載；前裝載)安裝到動力頭。每個針筒通常包括作為針筒柱塞、活塞 等的部件。每個這樣的針筒柱塞與并入到動力頭中的適當(dāng)針筒柱塞驅(qū)動器相互作用(例如 接觸和/或暫時地互連)，從而針筒柱塞驅(qū)動器的操作在針筒筒體內(nèi)并相當(dāng)于該針筒筒體 軸向地推進(jìn)相關(guān)聯(lián)的針筒柱塞。一個典型的針筒柱塞驅(qū)動器具有推桿的形式，該推桿安裝 在螺紋導(dǎo)桿或驅(qū)動螺桿上。驅(qū)動螺桿沿一個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)沿一個軸向方向推進(jìn)相關(guān)聯(lián)的 推桿，而驅(qū)動螺桿沿相反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)能沿相反的軸向方向推進(jìn)該相關(guān)聯(lián)的推桿。RFID標(biāo)簽在各種應(yīng)用中越來越普遍。已經(jīng)針對醫(yī)療應(yīng)用中提出使用RFID標(biāo)簽，并 包括針對動力注射器應(yīng)用。例如，至少已經(jīng)建議將RFID標(biāo)簽設(shè)置在動力注射器針筒上，并 將至少某種信息編碼到這樣的RFID標(biāo)簽中。動力注射器上的或與之相關(guān)的RFID讀取器天 線可用于從安裝在針筒上的該RFID標(biāo)簽讀取信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面通過動力注射器實施，其包括具有馬達(dá)驅(qū)動源的針筒柱塞驅(qū)動 器、方位傳感器和針筒通訊模塊或邏輯。針筒通訊邏輯與方位傳感器操作性地互連，且被構(gòu) 造為響應(yīng)針筒通訊邏輯利用取像傳感器的輸出識別第一條件的發(fā)生開始針筒通訊。大量特征改進(jìn)和附加特征可用于本發(fā)明第一方面。這些特征改進(jìn)和附加特征可單 獨或任何結(jié)合地使用。以下描述直到開始討論本發(fā)明的第二方面之前可用于第一方面。能夠提供關(guān)于動力注射器方位信息的任何適當(dāng)傳感器都可以被使用，方位傳感器 可用在任何適當(dāng)位置處(例如，在動力注射器的動力頭上)，包括單獨地或彼此結(jié)合地。多 個方位傳感器可以任何適當(dāng)布置來使用和設(shè)置。一個實施例具有加速度計形式的方位傳感 器。另一實施例具有傾斜傳感器形式的方位傳感器。在任何情況下，方位傳感器的輸出可 被針筒通訊邏輯使用，以識別動力注射器的至少一部分的方位變化，諸如動力頭，安裝在動 力頭上的針筒，或其二者。
針筒通訊邏輯可以被構(gòu)造為，響應(yīng)通過針筒通訊邏輯識別第一條件從而開始針筒 通訊。該第一條件可以是動力注射器的至少一部分的方位的預(yù)定變化(例如，動力頭，安裝 在動力頭上的針筒，或二者)。方位的預(yù)定變化可基于方位變化的大小、方位變化發(fā)生的時 長、方位變化的方向或以上的任何組合。在一個實施例中，第一條件是臨界加速度大小的形 式，單獨使用，或與加速度方向或矢量結(jié)合。將動力注射器的動力頭暴露至至少一定加速度 下，例如將動力頭運動到“傾斜向上”位置或“傾斜向下”位置均可產(chǎn)生將觸發(fā)針筒通訊的 第一條件。至少一個針筒可安裝在動力注射器的動力頭上。動力頭可運動到一位置，從而動 力注射器針筒的排放嘴至少大致向上突出(例如，用于動力頭的“傾斜向上”構(gòu)造，或從而 針筒排放嘴置于“水平方向之上”)。在一個實施例中，動力頭可至少大致繞第一軸線運動， 以將針筒置于該“傾斜向上”構(gòu)造中。在任何情況下，流體可在動力頭處于該“傾斜向上”構(gòu) 造時裝載到一個或多個針筒中，空氣可在動力頭處于該“傾斜向上”構(gòu)造時從一個或多個針 筒、互連的管道或其二者排出，或以上兩種情況都有。每個這些類型的動作通常在醫(yī)學(xué)成像 過程的初始階段開始，且在任何情況下均在可能不利干涉與動力注射器有關(guān)的針筒通訊的 任何成像設(shè)備(例如，MRI掃描儀)的操作之前開始。因此，使用動力注射器的方位的預(yù)定 變化作為開始針筒通訊的基準(zhǔn)可減小該針筒通訊的電位，該針筒通訊可能被成像設(shè)備的操 作不利地影響(或不利地影響到成像設(shè)備的操作)，其中，動力注射器和成像設(shè)備用于醫(yī)用 成像程序。動力注射器的動力頭可運動到一位置，從而安裝在動力頭上的針筒的排放嘴至少 大致向下突出(例如，用于動力頭的“傾斜向下”構(gòu)造，或從而針筒排放嘴置于“水平方向之 下”)。在一個實施例中，動力頭可至少大致繞第一軸線運動，以將針筒置于該“傾斜向下” 構(gòu)造中。在任何情況下，在準(zhǔn)備開始作為醫(yī)用成像程序一部分的注射過程時，動力頭可運動 到該“傾斜向下”位置。在動力頭到達(dá)“傾斜向下”位置時與在通過動力注射器操作開始注 射以執(zhí)行醫(yī)用成像程序之前(其中動力注射器有通常在圖像獲取模式下操作成像設(shè)備之 前被操作)的這一段時間內(nèi)應(yīng)該存在足夠量的時間，以允許涉及動力注射器的至少一個針 筒通訊。因此，使用動力注射器的該類型的方位預(yù)定變化作為開始針筒通訊的基礎(chǔ)可減小 該針筒通訊的電位，該針筒通訊可能被成像設(shè)備的操作不利地影響(或不利地影響到成像 設(shè)備的操作)，其中，動力注射器和成像設(shè)備用于醫(yī)用成像程序。本發(fā)明的第二方面通過動力注射器實施，其包括具有馬達(dá)驅(qū)動源的針筒柱塞驅(qū)動 器、成像能量輸出傳感器和針筒通訊模塊或邏輯。成像能量輸出傳感器可被構(gòu)造為從動力 注射器所處的環(huán)境獲取與成像設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)。針筒通訊邏輯與成像能量輸出傳感器操作 性地互連，且被構(gòu)造為響應(yīng)針筒通訊邏輯利用成像能量輸出傳感器的輸出識別第一條件的 發(fā)生以開始針筒通訊。大量特征改進(jìn)和附加特征可用于本發(fā)明第二方面。這些特征改進(jìn)和附加特征可單 獨或任何結(jié)合地使用。以下描述直到開始討論與用于第一和第二方面每個的特征限定和附 加特征之前可用于第二方面。考慮利用動力注射器和成像設(shè)備的成像系統(tǒng)而該成像設(shè)備又利用至少一個成像 能量源的情況(例如，MR掃描儀的RF發(fā)送系統(tǒng))。第一條件可以是當(dāng)成像能量源出于非激 活狀態(tài)時。另一選項是，第一條件為當(dāng)成像能量源已經(jīng)處于非激活狀態(tài)有至少一定量的時間時。針筒通訊邏輯可是進(jìn)一步被構(gòu)造為首先識別能量成像源在激活和非激活狀態(tài)之間循 環(huán)的方式，然后按照該方式預(yù)測能量成像源應(yīng)出于激活狀態(tài)的時間，以用于觸發(fā)針筒通訊。 在一個實施例中，成像能量輸出傳感器具有RF讀/寫裝置的形式，其也被針筒通訊邏輯使 用用于針筒通訊(例如，與安裝在動力注射器上的針筒的一個或多個針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽通訊)。成像能量輸出傳感器可具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。在一個實施 例中，成像能量輸出傳感器具有RFID讀/寫裝置(例如，RFID天線)的形式。這樣的RFID 讀/寫裝置可用于監(jiān)視成像設(shè)備的操作，可用于針筒通訊(例如，將通訊發(fā)送到針筒和/或 從針筒接收通訊)，或兩種情況都有。大量特征改進(jìn)和附加特征可單獨地用于本發(fā)明的上述第一和第二方面的每一個。 這些特征改進(jìn)和附加特征可關(guān)于第一和第二方面的每個單獨或任何結(jié)合地使用。以下描述 直到開始討論與用于第三方面每個的特征限定和附加特征之前可用于第一和第二方面的
每一個。動力注射器可包括任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的通訊裝置，用于提供針 筒通訊功能(例如，經(jīng)由與針筒通訊邏輯操作性地互連)。這樣的通訊裝置可用于將通訊發(fā) 送到針筒(例如，發(fā)送到針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽)，從針筒接收通訊，或這兩種情況都有。在一個實施 例中，該通訊裝置具有RFID讀/寫裝置的形式，其與針筒通訊邏輯操作性地互連。該RFID 讀/寫裝置可以具有任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型，諸如RFID天線的形式。在一個 實施例中，動力注射器包括動力頭，該動力頭又包括針筒柱塞驅(qū)動器和上述RFID讀/寫裝 置。至少一個針筒可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在動力注射器上，至少一個針筒可包括具有 任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的至少一個數(shù)據(jù)標(biāo)簽(例如，RFID標(biāo)簽)，和RFID讀 /寫裝置可被構(gòu)造為與安裝在動力注射器上的一個或多個針筒的至少一個針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽通 訊。動力注射器可包括預(yù)填充針筒傳感器，其與針筒通訊邏輯可操作地互連。針筒通 訊邏輯還可被構(gòu)造為僅響應(yīng)以下情況而開始針筒通訊，該情況是針筒通訊邏輯利用預(yù)填充 針筒傳感器既識別第一條件的發(fā)生(根據(jù)第一或第二方面)也識別第二條件的發(fā)生(即在 這種情況下，第一和第二條件二者必須首先被識別以觸發(fā)針筒通訊)。所述第二條件是何時 存在穿過預(yù)填充針筒區(qū)域的信號的至少一定量衰減，該區(qū)域是在預(yù)填充針筒被安裝在所述 動力注射器上時被預(yù)填充針筒占據(jù)的區(qū)域。在此之后，這將被稱為“預(yù)填充針筒區(qū)域”。預(yù)填充針筒傳感器可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。預(yù)填充針筒 傳感器可包括發(fā)射器，以及與針筒通訊邏輯操作性地互連的接收器。接收器可以被定位為 使得，來自發(fā)射器的信號將必須通過預(yù)填充針筒區(qū)域才能到達(dá)接收器。多個接收器可被預(yù) 填充針筒傳感器利用，此外可以以任何適當(dāng)?shù)脑O(shè)置布置。該發(fā)射器和每個接收器均可為任 何適當(dāng)?shù)念愋?，諸如RF天線。預(yù)填充針筒在動力注射器上的安裝可用作針筒通訊的觸發(fā)。通常在醫(yī)用成像程序 的初始階段、并在任何情況下在可能不利地干涉到與動力注射器有關(guān)的針筒通訊的任何成 像設(shè)備(例如，MR掃描儀)操作之前，將一個或多個針筒安裝在動力注射器上。因此，識別 何時預(yù)填充針筒已經(jīng)安裝在動力注射器上并使用其作為對開始針筒通訊的觸發(fā)，將減小該 通訊的電位，該通訊可能被成像設(shè)備的操作不利地影響(或不利地影響成像設(shè)備的操作)， 其中，動力注射器和成像設(shè)備用于醫(yī)用成像程序。
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動力注射器可包括針筒夾持件一用于以至少一些方式將針筒保持、限制或固定 在動力頭上的結(jié)構(gòu)。該針筒夾持件可具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型，其通常 包括可運動以提供針筒夾持件打開和閉合構(gòu)造的至少一個夾持構(gòu)件。在一個實施例中，當(dāng) 針筒夾持件處于其閉合構(gòu)造時，針筒夾持件可繞相應(yīng)針筒的筒體的周邊的至少一定部分布 置，盡管這并非在所有情況下都是必須的。通常，針筒夾持件可限制或局限針筒在與針筒柱 塞在針筒筒體內(nèi)運動的方向正交的平面內(nèi)的運動。盡管針筒夾持件可將加持力施加在針筒 筒體上(例如，“向內(nèi)”指向的力一至少大致朝向針筒柱塞在針筒筒體內(nèi)運動所沿的軸線的 力)，針筒夾持件可與針筒筒體略微間隔、與針筒筒體接觸或其任何組合。一個或多個針筒夾持件傳感器可用于監(jiān)視上述針筒夾持件的位置或構(gòu)造，這些針 筒夾持件傳感器的至少一個可與針筒通訊邏輯操作性地互連。每個這樣的針筒夾持件傳感 器可以具有任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。代表性的針筒夾持件傳感器包括磁體/ 霍爾效應(yīng)傳感器組合、光學(xué)傳感器、電子機(jī)械開關(guān)、接近傳感器(例如，感應(yīng)型)和電位計。 針筒通訊邏輯可被構(gòu)造為僅響應(yīng)以下情況而開始針筒通訊，該情況即，針筒通訊邏輯利用 針筒夾持件傳感器的輸出既識別第一條件的發(fā)生(例如，按照第一或第二方面)，也識別第 二條件的發(fā)生(即在這種情況下，第一和第二條件二者必須首先被識別以觸發(fā)針筒通訊)。對針筒夾持件處于預(yù)定位置或構(gòu)造進(jìn)行識別可用作對經(jīng)由針筒通訊邏輯的針筒 通訊的觸發(fā)。通常在醫(yī)用成像程序的初始階段、并在任何情況下在可能不利地干涉到針筒 通訊的任何成像設(shè)備(例如，MR掃描儀)操作之前將一個或多個針筒安裝在動力注射器上。 該安裝可包括將針筒夾持件運動到閉合構(gòu)造以將針筒固定到動力注射器。在針筒(一個或 多個)安裝在動力注射器上之后，通?？蛇M(jìn)行多個其它準(zhǔn)備性動作。因此，使用針筒夾持件 傳感器以確定何時針筒夾持件已經(jīng)運動到閉合構(gòu)造(或至少朝向閉合構(gòu)造運動)作為用于 針筒通訊的觸發(fā)，可減小該針筒通訊的電位，該通訊會被成像設(shè)備的操作不利地影響(或 不利地影響成像設(shè)備的操作)，其中，動力注射器和成像設(shè)備用于醫(yī)用成像程序。本發(fā)明的第三方面通過動力注射器實現(xiàn)，其包括具有馬達(dá)驅(qū)動源的針筒柱塞驅(qū)動 器、發(fā)射器、接收器和預(yù)填充針筒檢測模塊或邏輯。預(yù)填充檢測邏輯被構(gòu)造為，針對第一條 件的發(fā)生評估發(fā)射器發(fā)出然后被接收器接收的信號。該第一條件在第三方面的情況下是當(dāng) 從發(fā)射器傳遞到接收器時的至少一定量的信號衰減。至少一定量的信號衰減相當(dāng)于預(yù)填充 針筒已經(jīng)安裝在動力注射器上。大量特征改進(jìn)和附加特征可單獨地用于本發(fā)明的上述第三方面。這些特征改進(jìn)和 附加特征可單獨或任何結(jié)合地使用。以下描述直到開始討論與用于第四方面的特征限定和 附加特征之前可用于第三方面。發(fā)射器和接收器每一個可具有任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型。在一個實施 例中，發(fā)射器具有RF天線的形式。發(fā)射器和接收器中的至少一個具有RF天線的形式，從而 包含發(fā)射器和接收器每一個具有RF天線形式的情況。多個接收器可以任何適當(dāng)設(shè)置被使 用和布置。在任何情況下，至少一個接收器可定位為在通過預(yù)填充針筒區(qū)域之后接收來自 發(fā)射器的信號。預(yù)填充針筒檢測邏輯可評估被發(fā)送的信號，以確定是否存在該信號的至少一定量 的衰減。預(yù)填充針筒件檢測邏輯可至少與該接收器操作性地互連，用于評估信號衰減。盡 管發(fā)射器還可與預(yù)填充針筒檢測邏輯操作性地互連，倒數(shù)要被發(fā)射器發(fā)送的信號的一個或多個特征可儲存在存儲器中，或可用于預(yù)填充針筒檢測邏輯，以用于評估信號衰減的目的。 在一個實施例中，預(yù)填充針筒檢測邏輯將作為被發(fā)射器發(fā)送(例如，經(jīng)由發(fā)射器和預(yù)填充 針筒檢測邏輯之間的操作性互連來發(fā)送；通過對將被發(fā)射器發(fā)送的信號有預(yù)先了解了的預(yù) 填充針筒檢測邏輯來發(fā)送)的信號的強度與作為被接收器接收的信號的強度比較。信號衰 減可以任何適當(dāng)?shù)姆绞皆u估。預(yù)填充針筒檢測邏輯可用于提供任何功能或功能組合。在一個實施例中，預(yù)填充 針筒檢測邏輯可用于確定預(yù)填充針筒是否已經(jīng)被安裝在動力注射器上。通過預(yù)填充針筒檢 測邏輯對預(yù)填充針筒已經(jīng)被安裝在動力注射器上所作的識別可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞酵ㄓ?給任何適當(dāng)?shù)墓ぷ魅藛T。在一個實施例中，預(yù)填充針筒檢測邏輯用于響應(yīng)預(yù)填充針筒檢測 邏輯識別第一條件發(fā)生以觸發(fā)針筒通訊。預(yù)填充針筒檢測邏輯還可提供這兩種功能用于動 力注射器。動力注射器可包括放置在打開和閉合構(gòu)造中的每個的針筒夾持件、針筒夾持件傳 感器和針筒夾持件檢測邏輯。該針筒夾持件檢測邏輯可與針筒夾持件傳感器操作性地互 連，且可被構(gòu)造為識別第二條件的發(fā)生，其中，該第二條件是當(dāng)針筒夾持件合適處于預(yù)定位 置或構(gòu)造時。動力注射器還可包括針筒通訊邏輯。針筒通訊邏輯可被構(gòu)造為，僅響應(yīng)一情況而 開始針筒通訊，該情況是預(yù)填充針筒檢測邏輯識別出第一條件的發(fā)生且針筒夾持件檢測邏 輯識別出第二條件的發(fā)生(即在這種情況下，首先識別第一和第二條件二者來觸發(fā)針筒通 訊)。針筒通訊邏輯還可構(gòu)造為響應(yīng)預(yù)填充針筒檢測邏輯識別出第一條件的發(fā)生或者響應(yīng) 針筒夾持件檢測邏輯識別出第二條件的發(fā)生而開始針筒通訊(即在這種情況下，僅需要識 別第一和第二條件中之一來觸發(fā)針筒通訊)。針筒通訊邏輯可包括預(yù)填充針筒檢測邏輯和 針筒夾持件檢測邏輯中的一個或兩個。本發(fā)明的第四方面通過動力注射器的操作方法實現(xiàn)。監(jiān)視操作被開始，用于識別 第一條件的發(fā)生，其中，第一條件是動力注射器經(jīng)歷方位的預(yù)定變化。針筒通訊響應(yīng)第一條 件的開始的識別而利用針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽開始。大量特征改進(jìn)和附加特征可用于本發(fā)明第四方面。這些特征改進(jìn)和附加特征可單 獨或任何結(jié)合地使用。以下描述直到開始討論與用于第五方面每個的特征限定和附加特征 之前可用于第四方面?？墒褂糜糜诒O(jiān)視第一條件發(fā)生的任何適當(dāng)方式。一個或多個傳感器可用于提供數(shù) 據(jù)，該數(shù)據(jù)被監(jiān)視/分析以用于確定第一條件是否已經(jīng)發(fā)生(例如，加速度計、傾斜傳感器、 方位傳感器)。在一個實施例中，當(dāng)動力注射器經(jīng)歷至少一定大小的加速度時，針筒通訊開 始。在一個實施例中，當(dāng)動力注射器經(jīng)歷至少一定大小的加速度時，針筒通訊開始，其中該 加速度沿一定方向(例如，使得動力注射器的動力頭朝向“傾斜向上”或“傾斜向下”方向 運動)。針筒可被安裝在動力注射器上。動力注射器(例如動力頭)在此之后可被運動，從 而該針筒的排放嘴至少大致向上突出(例如，被布置為“在水平方向以上”)，且其可被稱為 第一方位。動力注射器運動到該第一方位可提供第一條件的發(fā)生，這將開始針筒通訊。一 個或多個操作可在動力注射器處于第一方位時發(fā)生。流體此時可被裝載到針筒，或空氣可 在此時從針筒或互連管道排出，或這兩種情況都有。
動力注射器可運動到第二方位(例如，從第一方位)，其中，安裝在動力注射器上 的針筒的排放嘴至少大致向下突出(例如，布置為“在水平方向以下”)。在動力注射器已 經(jīng)運動其第二方位一定時間之后，流體可從針筒排放。動力注射器運動到第二方位可提供 第一條件的發(fā)生，其將開始針筒通訊，且其在流體從針筒排放實際開始之前發(fā)生(例如，當(dāng) 動力頭位于其“傾斜向下”構(gòu)造時和當(dāng)注射實際經(jīng)由動力注射器操作而開始時之間存在充 足時間)。本發(fā)明的第五方面通過用于操作醫(yī)用系統(tǒng)的方法實現(xiàn)，該醫(yī)用系統(tǒng)包括成像設(shè) 備、動力注射器和針筒，該針筒安裝在動力注射器上且包括針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽。能量可一次或多 次從成像設(shè)備輸出，以獲取醫(yī)學(xué)圖像?？舍槍Φ谝粭l件的發(fā)生監(jiān)視暴露于來自成像設(shè)備的 該能量輸出的環(huán)境。響應(yīng)對第一條件發(fā)生的識別而利用針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽開始針筒通訊。大量特征改進(jìn)和附加特征可用于本發(fā)明第五方面。這些特征改進(jìn)和附加特征可單 獨或任何結(jié)合地使用。以下描述直到開始討論分別用于第五或第六方面每個的特征限定和 附加特征之前可用于第五方面。被監(jiān)視的能量輸出可具有任何適當(dāng)?shù)男问剑ǖ幌抻诒籑R掃描儀發(fā)送的RF 信號等。針對第一條件發(fā)生而被監(jiān)視的能量輸出可從動力注射器所處的環(huán)境獲得。在一個 實施例中，動力注射器提供與來自成像設(shè)備的能量輸出有關(guān)的監(jiān)視功能。第一條件特征是當(dāng)來自成像設(shè)備的能量輸出至少大致為零時，或當(dāng)成像設(shè)備的成 像能量源處于非激活狀態(tài)時，或當(dāng)成像設(shè)備的成像能量源已經(jīng)處于非激活狀態(tài)有至少一定 量時間時，或當(dāng)成像設(shè)備處于并非圖像獲取模式的模式時，或以上情況的任何組合。另一選 項是第一條件基于一方式。在這方面，應(yīng)監(jiān)視環(huán)境以首先識別出用于使成像設(shè)備的成像能 量源在開/關(guān)狀態(tài)之間或激活/非激活狀態(tài)之間循環(huán)方式。一旦這種方式被識別，則可在 按照先前識別的方式成像設(shè)備的成像能量源應(yīng)該處于關(guān)或非激活狀態(tài)時開始針筒通訊。針對來自成像設(shè)備的能量輸出可以任何適當(dāng)方式監(jiān)視環(huán)境。在一個實施例中，動 力注射器包括RFID讀/寫裝置(例如，RFID天線)，其提供這種監(jiān)視功能，且其還與具有針 筒RFID標(biāo)簽形式的針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽通訊。如此，RFID讀/寫裝置可監(jiān)視成像設(shè)備的操作以 獲取用于觸發(fā)針筒通訊的信息，且也可用于這樣的針筒通訊。大量特征改進(jìn)和附加特征可用于本發(fā)明第四和第五方面每一個。這些特征改進(jìn)和 附加特征可單獨或任何結(jié)合地用于第四和第五方面每一個。以下描述直到開始討論分別用 于第六方面的特征限定和附加特征之前可用于第四和第五方面每一個。信號可從第一位置發(fā)出，可在第二位置被接收，且可在其被接收之后針對第二條 件的發(fā)生而被監(jiān)視。該第二條件可具有最小信號衰減的形式(例如，確定在信號發(fā)送時間 和其接收時間之間是否存在至少一定量的信號衰減)。盡管用于第二條件評估的信號可具 有任何適當(dāng)類型，倒數(shù)在一個實施例中，該信號為RF信號的形式。信號可被發(fā)射穿過預(yù)定針筒區(qū)域。如此，信號從第一位置行進(jìn)，通過預(yù)填充針筒區(qū) 域到達(dá)第二位置。在一個實施例中，當(dāng)在從第一位置發(fā)射之后并直到在第二位置被接收之 前存在至少一定量的信號衰減時，第二條件發(fā)生。在一個實施例中，僅對于第一條件(例 如，根據(jù)第四和第五方面的任一個)和第二條件的每個已經(jīng)被識別的情況(即，在這種情況 下，第一和第二條件每個必須在針筒通訊可開始之前首先被識別)，針筒通訊可通過針筒數(shù) 據(jù)標(biāo)簽開始。
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動力注射器可包括針筒夾持件，針對第三條件的識別該針筒夾持件可以任何適當(dāng) 的方式被監(jiān)視。該第三條件可以是當(dāng)針筒夾持件處于預(yù)定構(gòu)造時(例如，閉合構(gòu)造；打開構(gòu) 造；在其打開和閉合構(gòu)造之間的中間構(gòu)造)。在一個實施例中，僅針對第一條件(例如，根 據(jù)第四和第五方面的任一個)和第三條件的每個已經(jīng)被識別的情況(即，在這種情況下，第 一和第三條件的每個必須在針筒通訊可開始之前首先被識別)開始針筒通訊。本發(fā)明的第六方面通過一種動力注射器的操作方法實現(xiàn)。信號從第一位置發(fā)出， 可在第二位置被接收，且可在其被接收之后針對第一條件的發(fā)生而被監(jiān)視。該第一條件具 有最小信號衰減的形式一即，要作出信號最初被發(fā)出的時間和信號被接收的時間之間是 否存在至少一定量的信號衰減的判斷。該第一條件相當(dāng)于預(yù)填充針筒已經(jīng)安裝在動力注射 器上。大量特征改進(jìn)和附加特征可用于本發(fā)明第六方面的每個。這些特征改進(jìn)和附加特 征可單獨或任何結(jié)合地用于第六方面。以下描述直到開始討論分別用于第一至第六方面每 個的特征限定和附加特征之前可用于第六方面。任何適當(dāng)?shù)男盘柨捎糜诘诹矫妫ǖ幌抻赗F信號。信號可被發(fā)送穿過預(yù)填 充針筒區(qū)域。第一條件的發(fā)生的識別可用于任何目的或目的組合。在一個實施例中，至少一 個通知可被發(fā)出，從而以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖砻黝A(yù)填充針筒已經(jīng)安裝在動力注射器上。第一 條件的發(fā)生的識別可用于開始針筒通訊一與預(yù)填充針筒的一個或多個數(shù)據(jù)標(biāo)簽的通訊。 這些動作的兩個可在第一條件被識別時發(fā)生。動力注射器可包括針筒夾持件，可以針對第二條件的發(fā)生以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖O(jiān)視 該針筒夾持件。該第二條件可以是當(dāng)針筒夾持件處于預(yù)定位置或構(gòu)造時(例如，閉合構(gòu)造; 打開構(gòu)造；打開和閉合構(gòu)造之間的中間構(gòu)造)。在一個實施例中，針筒通訊(例如，與至少 一個針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽通訊)僅在第一條件(例如，預(yù)填充針筒的安裝)和第二條件(例如，針 筒夾持件出于預(yù)定構(gòu)造)每個已經(jīng)被識別的情況才開始(即，在這種情況下，第一和第二條 件的每個必須在開始針筒通訊之前首先被識別)。在另一實施例中，針筒通訊(例如，與至 少一個針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽通訊)在第一條件(例如，預(yù)填充針筒的安裝)被識別時或者第二條 件(例如，針筒夾持件出于預(yù)定構(gòu)造)被識別時才開始(即，在這種情況下，第一和第二條 件中只有一個需要在開始針筒通訊之前被識別)大量特征改進(jìn)和附加特征可單獨用于本發(fā)明上述第一至六方面每一個。這些特征 改進(jìn)和附加特征對于上述第一至六方面每個可單獨或任何結(jié)合地使用。首先，本發(fā)明任何 其他方面的任何特征如果意圖限制為“單個”等，其將在此用諸如“僅”、“單個”、“限制于”等 這樣的術(shù)語表示。僅僅根據(jù)普遍接受的前綴限制特征并不將相應(yīng)特征限制于單個(例如， 動力注射器包括“針筒”，并不意味著動力注射器僅包括單個針筒)。此外，如果沒有使用諸 如“至少一個”這樣的術(shù)語，也不應(yīng)將相應(yīng)特征限制到單個(例如，動力注射器包括針筒并 不意味著動力注射器僅包括單個針筒)。最后，關(guān)于特定特征“至少大致”等這樣的術(shù)語的 使用包括相應(yīng)特征和其不重要的變體(例如，若說針筒筒體至少大致為柱形則涵蓋針筒筒 體為柱形)。可被本發(fā)明各方面使用的任何“邏輯”可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄嵤?，包括但不限?任何適當(dāng)?shù)能浖?、固件或硬件、使用一個或多個平臺、使用一個或多個處理器、使用任何適 當(dāng)類型的存儲器、使用任何適當(dāng)類型的任何單個計算機(jī)，或任何適當(dāng)類型且以任何適當(dāng)方式互連的多個計算機(jī)，或其任何組合。該邏輯可在任何單個位置或以任何適當(dāng)方式互連的 多個位置實施(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡(luò))?！搬樛餐ㄓ崱焙w發(fā)送給針筒的通訊，或從針筒接收的通訊，或這兩種情況都有。針 筒通訊可具有任何適當(dāng)類型和任何適當(dāng)形式(例如，RF信號)。任何適當(dāng)通訊裝置(例如， RFID讀/寫裝置，諸如RF天線)可以以任何適當(dāng)方式被動力注射器實施，以將針筒通訊發(fā) 送到針筒，或以從針筒接收針筒通訊，或這兩種情況都有。多個通訊裝置可被動力注射器使 用和以任何適當(dāng)設(shè)置布置。被動力注射器使用的一個或多個針筒可包括任何適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲裝置，用于與動 力注射器通訊(例如，經(jīng)由針筒通訊)。在此若說“針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽”則是要涵蓋用于以任何 適當(dāng)方式、在針筒任何適當(dāng)位置或位置組合處的、用于儲存關(guān)于針筒信息的任何適當(dāng)結(jié)構(gòu) 或結(jié)構(gòu)組合(例如，RFID標(biāo)簽)。任何適當(dāng)信息可以任何適當(dāng)方式儲存在針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽上。 被動力注射器使用的每個針筒可具有任何適當(dāng)數(shù)量的針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽。應(yīng)該意識到，不是每 個安裝在動力注射器上的針筒都具有至少一個針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽，盡管也可以這樣。針筒夾持件處于“預(yù)定位置或構(gòu)造”可以是用于開始針筒通訊的觸發(fā)條件。針筒夾 持件可運動到與這樣的預(yù)定位置或構(gòu)造(例如，打開或閉合構(gòu)造)相對應(yīng)的靜止位置。但 是，針筒夾持件可在針筒夾持件處于作為開始針筒通訊的觸發(fā)條件的預(yù)定位置或構(gòu)造時仍 進(jìn)行運動。針筒夾持件的一定運動實際上可以是處于預(yù)定位置或構(gòu)造，其是用于開始針筒 通訊的觸發(fā)條件。因此，不要求針筒必須處于靜止?fàn)顟B(tài)或構(gòu)造來滿足用于針筒通訊的“觸發(fā) 條件”。動力注射器可以具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀、?gòu)造和/或類型。動力注射器可使用 具有任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型的一個或多個針筒柱塞驅(qū)動器，其中，每個這 樣的針筒柱塞驅(qū)動器能夠進(jìn)行至少雙向運動(例如，沿第一方向運動以排放流體；沿第二 方向運動以實現(xiàn)流體的裝載或以便回到用于隨后流體排放操作的位置)，并且其中，每個這 樣的針筒柱塞驅(qū)動器可以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c其相應(yīng)的針筒柱塞相互作用(例如，通過機(jī)械 接觸；通過適當(dāng)?shù)穆?lián)接(機(jī)械的或其他方式的等)以便能夠沿至少一個方向推進(jìn)針筒柱塞 (例如，以排放流體))。每個針筒柱塞驅(qū)動器可使用任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類 型的一個或多個驅(qū)動源。多個驅(qū)動源輸出可以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇M合，以在給定時間推進(jìn)單 個針筒柱塞。一個或多個驅(qū)動源可專用于單個針筒柱塞驅(qū)動器，一個或多個驅(qū)動源可與多 個針筒柱塞驅(qū)動器相關(guān)聯(lián)(例如，包括各種傳遞，來改變從一個針筒柱塞到另一個針筒柱 塞的輸出)，或以上情況的組合。代表性的驅(qū)動源形式包括有刷或無刷電馬達(dá)、液壓馬達(dá)、氣 動馬達(dá)、壓電馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。動力注射器可用于需要一種或多種流體傳送的任何適當(dāng)應(yīng)用，包括但不限于任何 適當(dāng)醫(yī)療應(yīng)用(例如，計算機(jī)斷層成像或CT成像；磁共振成像或MRI ；單光子發(fā)射計算機(jī) 斷層成像或SPECT成像；正電子發(fā)射斷層成像或PET成像；X光成像；血管造影成像；光學(xué) 成像；超聲成像)。動力注射器可與任何部件或部件組合相結(jié)合使用，諸如適當(dāng)?shù)某上裣到y(tǒng) (例如，CT掃描儀)。例如，信息(例如，掃描延遲信息、注射起動信號、注射流量)可在動 力注射器和一個或多個其他部件之間傳遞。任何合適數(shù)量的針筒可以任何適當(dāng)?shù)姆绞?例如，可拆卸地；前裝載；后裝載；側(cè) 裝載)與動力注射器一起使用，任何適當(dāng)?shù)尼t(yī)用流體(例如，造影劑、放射性藥劑、鹽水和任何其組合)可從動力注射器的給定針筒排放，且任何適當(dāng)?shù)牧黧w可以任何適當(dāng)?shù)姆绞綇亩?針筒動力注射器結(jié)構(gòu)排放(例如，相繼地、同時地)，或其任何組合。在一個實施例中，通過 動力注射器的操作從針筒排出的流體被引導(dǎo)到導(dǎo)管(例如，醫(yī)用管道)，該導(dǎo)管與針筒以任 何適當(dāng)?shù)姆绞搅黧w地互連且將流體引導(dǎo)到期望位置(例如，插入到患者體內(nèi)的導(dǎo)管，例如 用于注射)。多個針筒可排液到共用的導(dǎo)管(例如，設(shè)置到單個注射部位)，而另一針筒可 排液到不同導(dǎo)管(例如，用于不同注射部位)。在一個實施例中，每個針筒包括針筒筒體和 柱塞，該柱塞布置在針筒筒體內(nèi)，并相對于該針筒筒體可移動。該柱塞可與動力注射器的針 筒柱塞驅(qū)動器相接，從而針筒筒體驅(qū)動器能沿至少一個方向推進(jìn)針筒柱塞，可能地沿兩個 不同的相反方向。


圖IA是動力注射器的一個實施例的示意圖。圖IB是注射器的注射頭的透視圖，其具有附連到其前部區(qū)域的針筒。圖2A是針筒安裝部的示例性實施例的分解視圖。圖2B是圖2A的針筒安裝部處于組裝狀態(tài)的透視圖。圖3A是圖2B的針筒安裝部的剖切視圖，特別是顯示了針筒安裝部的促動器。圖:3B是沿圖3A的線的橫截面視圖。圖4A是圖2B的針筒安裝部的剖切視圖，特別是顯示了在打開位置的針筒安裝部 的第一和第二可動部件。圖4B是沿圖4A的4B-4B線的橫截面視圖，并還顯示了定位在驅(qū)動桿的柱塞聯(lián)接 元件附近的針筒柱塞的聯(lián)接機(jī)構(gòu)。圖5A是圖2B的針筒安裝部的剖切視圖，特別是顯示了在關(guān)閉位置且接合針筒的
第一和第二可動部件。圖5B是沿圖5A的5B-5B線的橫截面視圖，還顯示了在與驅(qū)動桿的柱塞聯(lián)接元件 接合的針筒柱塞的背側(cè)上的聯(lián)接機(jī)構(gòu)。圖6是使用動力注射器的成像系統(tǒng)的一個實施例的示意圖，其中，該動力注射器 包括針筒通訊邏輯。圖7是可被圖6的動力注射器使用的動力注射器通訊程序的一個實施例。圖8是被圖7的動力注射器通訊程序使用的監(jiān)視程序的一個實施例，其中，讀/寫 通訊基于動力注射器的動力頭的方位變化而開始。圖9是被圖7的動力注射器通訊程序使用的監(jiān)視程序的一個實施例，其中，讀/寫 通訊基于針筒夾持件運動到/經(jīng)過預(yù)定狀態(tài)/構(gòu)造而開始。圖10是被圖7的動力注射器通訊程序使用的監(jiān)視程序的一個實施例，其中，讀/ 寫通訊基于通過衰減分析檢測到預(yù)填充針筒位于動力注射器上而開始。圖IlA是被圖7的動力注射器通訊程序使用的監(jiān)視程序的一個實施例，其中，讀/ 寫通訊基于監(jiān)視成像能量源的輸出而開始。圖IlB是被圖7的動力注射器通訊程序使用的監(jiān)視程序的一個實施例，其中，讀/ 寫通訊基于識別成像能量源的輸出模式而開始。
1具體實施例方式圖IA示出了具有動力頭212的動力注射器210的一個實施例的示意圖。一個或 多個圖形用戶界面或⑶I 211可與動力頭212關(guān)聯(lián)。每個⑶1211:1)可具有任何適當(dāng)?shù)某?寸、形狀、構(gòu)造和/或類型；2)可以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c動力頭212操作性地互連；3)可布置 在任何適當(dāng)?shù)奈恢茫?)可構(gòu)造為提供以下功能中的一個或任何組合控制動力注射器210 的操作的一個或多個方面；輸入/編輯與動力注射器210的操作關(guān)聯(lián)的一個或多個參數(shù)； 和顯示適當(dāng)?shù)男畔?例如，與動力注射器10的操作關(guān)聯(lián)的)；或5)前述的任何組合?？墒?用任何適當(dāng)數(shù)量的⑶1211。在一個實施例中，動力注射器210包括被控制臺并入的⑶1211， 該控制臺與動力頭212分開但與其通訊。在另一實施例中，動力注射器210包括作為動力 頭212的一部分的⑶1211。在又一實施例中，動力注射器210使用在與動力頭212通訊的 單獨控制臺上的一個⑶1211，還使用在動力頭212上的另一⑶1211。每個⑶1211可提供 同一功能或同一組功能，或者⑶1211可在至少一些方面在它們相應(yīng)功能上有所不同。針筒2 可安裝在該動力頭212上，并在安裝時，可視為動力注射器210的一部 分。一些注射過程可導(dǎo)致在針筒228內(nèi)產(chǎn)生相對高的壓力。在這種情況下，需要將針筒228 放置在壓力護(hù)套226內(nèi)。壓力護(hù)套2 通常以一方式與動力頭212關(guān)聯(lián)，該方式是允許，作 為將針筒2 安裝到動力頭212的過程的一部分，或在將針筒2 安裝在動力頭212上之 后，將針筒2 放置在壓力護(hù)套內(nèi)。同一壓力護(hù)套2 通常保持與動力頭212關(guān)聯(lián)，因為各 種不同的針筒2 會放置在壓力護(hù)套226內(nèi)和從壓力護(hù)套拆除，以用于多個注射過程。如 果動力注射器210被構(gòu)造/利用為用于低壓注射和/或者如果用于與動力注射器210 —起 使用的針筒(一個或多個)2 足夠耐用以承受高壓注射。不需要壓力套筒2 提供的額 外支撐，則動力注射器210可不用壓力護(hù)套226。在任何情況下，從針筒2 排出的流體可 被引導(dǎo)到具有任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的導(dǎo)管238中，該導(dǎo)管可以以任何適當(dāng) 的方式與針筒2 流體地互連，且將流體引導(dǎo)到任何適當(dāng)?shù)奈恢?例如，到患者體內(nèi))。動力頭212包括針筒柱塞驅(qū)動組件或針筒柱塞驅(qū)動器214，其與針筒2 (例如， 其柱塞23 相互作用(例如，相接)以將流體從針筒2 排放。該針筒柱塞驅(qū)動組件214 包括驅(qū)動源216(例如，任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的馬達(dá)、可選齒輪結(jié)構(gòu)等)，其 為驅(qū)動輸出件218(例如，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿)提供功率。推桿220可沿適當(dāng)路徑(例如，軸 向的)被驅(qū)動輸出件218推進(jìn)。推桿220可包括聯(lián)接器222，用于以如下所述的方式與針筒 228的相應(yīng)部分相接或相互作用。針筒2 包括柱塞或活塞232，其可動地布置在針筒筒體230內(nèi)(例如，用于沿與 雙頭箭頭B重合的軸線軸向往復(fù)運動)。柱塞232可包括聯(lián)接器234。該針筒柱塞聯(lián)接器 234可與推桿聯(lián)接器222相接或相互作用，以允許針筒柱塞驅(qū)動組件214在針筒筒體230內(nèi) 退回針筒柱塞232。針筒柱塞聯(lián)接器234可以是軸236a的形式，還具有頭部或鈕部236b，該 軸從針筒柱塞232的本體延伸。但是，針筒柱塞聯(lián)接器234可具有任何適當(dāng)?shù)某叽?、形狀?構(gòu)造和/或類型。通常，動力注射器210的針筒柱塞驅(qū)動組件214可與針筒2 的每個針筒柱塞232 以任何適當(dāng)?shù)姆绞较嗷プ饔?例如，通過機(jī)械接觸；通過適當(dāng)?shù)穆?lián)接(機(jī)械的或其他方式 的))，以便能使針筒柱塞232(相對于針筒筒體230)沿至少一個方向運動或推進(jìn)(例如，來 將流體從相應(yīng)針筒2 排放)。即，盡管針筒柱塞驅(qū)動組件214可以進(jìn)行雙向運動(例如，經(jīng)由同一驅(qū)動源216的操作)，但是動力注射器210可以被構(gòu)造為使得針筒柱塞驅(qū)動組件 214的操作實際僅將正被動力注射器210使用的每個針筒柱塞232沿僅一個方向運動。但 是，針筒柱塞驅(qū)動組件214可被構(gòu)造為與正被動力注射器210使用的每個針筒注射器232 相互作用，以便能將每個這樣的針筒柱塞232沿兩個不同方向(例如，沿共用軸向路徑的不 同方向)中的每個運動。針筒柱塞232的退回可用于實現(xiàn)流體裝載到針筒筒體230內(nèi)，以用于隨后的注射 或排放，可用于實際上將流體吸入針筒筒體230內(nèi)，以用于隨后的注射或排放，或用于任何 其它適當(dāng)?shù)哪康摹Ｒ恍?gòu)造不需要針筒柱塞驅(qū)動組件214能使針筒柱塞232退回，在這種 情況下，并不需要推桿聯(lián)接器222和針筒柱塞聯(lián)接器234。在這種情況下，針筒柱塞驅(qū)動組 件214可被退回用于執(zhí)行另一流體輸送操作(例如，在另一預(yù)填充針筒2 被安裝之后)。 即使在使用推桿聯(lián)接器222和針筒柱塞聯(lián)接器234時，也可以使得當(dāng)推桿220推進(jìn)針筒柱 塞232以從針筒2 排放流體時，這些部件可以聯(lián)接或可以不聯(lián)接(例如，推桿220可僅 “推”在針筒柱塞聯(lián)接器234或針筒柱塞232的近端上)?？梢允褂醚厝魏芜m當(dāng)維度或維度 組合的單個運動或運動組合來將推桿聯(lián)接器222和針筒柱塞聯(lián)接器234布置為聯(lián)接狀態(tài)或 狀況，來將推桿聯(lián)接器222和針筒柱塞聯(lián)接器234布置為脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況，或這兩種情 況都有。針筒2 可以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在動力頭212上。例如，針筒2 可構(gòu)造為直 接安裝在動力頭212上。在所示實施例中，殼體2M適當(dāng)?shù)匕惭b在動力頭212上，以在針筒 228和動力頭212之間提供接口連接。該殼體2M可以是適配器的形式，一個或多個針筒 228結(jié)構(gòu)可安裝至該適配器，在這種情況下，用于針筒228的至少一個構(gòu)造可直接安裝在動 力頭212上，而不使用任何這樣的適配器。該殼體2 還可以具有花盤(fac印late)的形 式，一個或多個針筒2 結(jié)構(gòu)可安裝至該花盤。在這種情況下，可以使得需要使用花盤將針 筒2 安裝在動力頭212上一該針筒2 不可在沒有花盤的情況下安裝在動力頭212上。 當(dāng)使用壓力護(hù)套2 時，其可以以在本文中針對針筒2 所述的各種方式安裝在動力頭212 上，且針筒228隨后可被安裝在壓力護(hù)套226中。當(dāng)安裝針筒2 時，殼體2 可被安裝和保持在相對于動力頭212固定的位置中。 另一種選擇是使殼體2 和動力頭212可動地互連，來實現(xiàn)針筒228的安裝。例如，殼體 224可在包含雙頭箭頭A的平面內(nèi)運動，以提供推桿聯(lián)接器222和針筒柱塞聯(lián)接器234之間 的聯(lián)接狀態(tài)或狀況和脫離聯(lián)接狀態(tài)或狀況中的一種或多種。參考圖1B，動力注射器10包括殼體或動力頭42，其可經(jīng)由適當(dāng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)等或任何 其它適當(dāng)支承件安裝在立架觀上(例如，其可包括帶輪基部等用于運輸，未示出)，或安裝 在墻壁或天花板上。動力頭42可繞軸線43樞轉(zhuǎn)，且可沿期望方位樞轉(zhuǎn)或保持在期望方位 上(例如，經(jīng)由所示的旋鈕)，以提供任何適當(dāng)?shù)墓δ?。例如并且?dāng)針筒14安裝在動力頭 42上時，動力頭42可傾斜到一位置，在該位置針筒14的排放端頭沈高于水平方向(例如， 從而針筒14的排放端頭沈至少大致向上突出)，以將流體裝載到針筒14，以將空氣從針筒 14和/或任何互連的管道排出，或以上兩種情況都有。動力頭42可傾斜到一位置，在該位 置針筒14的排放端頭沈低于水平方向(例如，從而針筒14的排放端頭沈至少大致向下 突出)，將流體從針筒14排放(例如，用于經(jīng)由導(dǎo)管等注射給患者)。動力注射器10包括針筒安裝部12，用于輔助將針筒14與驅(qū)動推桿16對齊地附
18連到注射器10，以便提供注射組件。用于與注射器10 —起使用的針筒14大體包括本體 18 (其可具有外部柱形筒體的形式)，本體在其前端20處與圓錐形前壁22為一體。終止于 排放端頭沈的頸部M大體從圓錐形前壁22向前延伸并可與之為一體。當(dāng)注射器10具有 壓力護(hù)套或托架30時，針筒14的本體18可與壓力護(hù)套(未示出)或托架30的內(nèi)壁接口 連接。與注射器10 —起使用的針筒14包括針筒匹配部分32，該針筒匹配部分可以是徑向 向外延伸的凸緣34的形式。該凸緣34可以定位在大致垂直于針筒14的縱向軸線36的平 面中，且可通常與針筒14的本體18的后端38成一體。當(dāng)針筒14與注射器10相關(guān)聯(lián)時， 凸緣34定位到針筒安裝部12中和/或與該針筒安裝部接觸，該針筒安裝部位于注射器10 的殼體42的前端40上。針筒匹配部分32和針筒安裝部12可用于輔助將針筒14操作性 地連接到注射器10的操作，如以下詳細(xì)所述。針筒14的排放端頭沈具有限定在其遠(yuǎn)端中的孔44，該孔可與限定在針筒14的頸 部24、圓錐形前壁22和本體18內(nèi)的內(nèi)針筒腔體46連通。腔體46的后端48通過針筒柱 塞52的大體向前朝向的表面50限定。在所示實施例中，該向前朝向的表面50大體是圓錐 形的。表面50可具有斜度，其與圓錐形前壁22的內(nèi)部的斜度相適。針筒柱塞52可在針筒 14的本體18內(nèi)貼合地滑動，從而腔體46具有可變的容積。管道(未示出)可操作性地連 接到排放端頭26，從而流體可通過管道從針筒14排出?，F(xiàn)參考圖1、4B和5B，針筒柱塞52可在針筒14的本體18內(nèi)更加清楚地看到。當(dāng) 針筒14附連到注射器10時，針筒柱塞52優(yōu)選地靠近注射器10的驅(qū)動推桿16定位，并與 之大致對齊。驅(qū)動推桿16被馬達(dá)(未示出)驅(qū)動，以沿其縱向軸線M向前或向后運動，來 調(diào)動推桿，并由此響應(yīng)地以沿針筒14的縱向軸線36向前或向后的運動來調(diào)動針筒柱塞52， 以分別將流體注射給患者或用流體填充針筒14。例如，可以將預(yù)填充的針筒裝載到注射器 10，并可以通過沿向前方向調(diào)動柱塞52，由此將流體從針筒14排出。通過如此操作，流體可 被注射給患者。替換地，空的針筒可裝載到注射器10中，而針筒柱塞52可位于或靠近其最 靠前的位置。在此之后，流體(例如造影劑)可通過操作性地將針筒14連接到流體源并沿 向后方向退回針筒柱塞52而裝載到針筒14中，以便將流體吸入針筒14。注射器10可設(shè)計為容納體積不同的預(yù)填充針筒或空針筒。例如，注射器10可適 于接收125ml的預(yù)填充針筒(例如，Ultmject 針筒，其可從美國密蘇里州的圣路易斯市的 Mallinchrodt Inc.獲得)。這樣的針筒可用于將造影劑注射給患者。這些125ml針筒可 用任何適當(dāng)范圍量的流體填充，諸如50ml、75ml、100ml、125ml或其它量。另外，注射器10 可容納任何不同尺寸的空針筒(例如，50ml、75ml、100ml、125ml、130ml等)?，F(xiàn)參考圖2A-5B，顯示了針筒安裝部12的一個實施例。針筒安裝部12包括可動促 動器56和至少第一可動構(gòu)件62，該可動促動器包括限定出孔60的壁構(gòu)件58，該第一可動 構(gòu)件操作性地聯(lián)接到促動器56并可響應(yīng)地隨之運動。更具體地，所示實施例的針筒安裝部 12包括第一和第二可動構(gòu)件62、64，所述第一和第二可動構(gòu)件操作性聯(lián)接到促動器56的壁 構(gòu)件58。第一和第二可動構(gòu)件62、64包括操作性地與之連接至其第一和第二銷66、68。第 一銷66操作性地聯(lián)接為靠近第一可動構(gòu)件62的第一端70，第二銷68操作性地聯(lián)接為靠近 第二可動構(gòu)件64的第一端72。第一和第二銷66、68接收在限定在促動器56的壁構(gòu)件58 中的至少一個切槽74中，以將第一和第二可動構(gòu)件62、64與之連接。促動器56布置為靠 近第一和第二可動構(gòu)件62、64。此外，第一和第二構(gòu)件62、64可包括從其向后突出的第一和第二桿67、69。這些第一和第二桿67、69可面向促動器56的壁構(gòu)件58的外輪廓并沿該外 輪廓運動，因為第一和第二可動構(gòu)件62、64在打開和閉合位置之間運動。切槽74在其基部部分76處由促動器56的壁構(gòu)件58限定。第一和第二銷66、68 可在切槽74內(nèi)運動(例如，可滑動，和可選地可旋轉(zhuǎn))。第一和第二銷66、68的每個可從切 槽74的中心78附近的位置運動到靠近切槽74的第一和第二終端端部80、82的位置。第 一和第二銷66、68并不都在切槽74的一側(cè)上運動。而是，第一銷66適于切槽74的一個部 分內(nèi)運動，第二銷68適于在切槽74的另一部分內(nèi)運動。特別地，在所示實施例中，壁構(gòu)件 58的基部部分76包括開口 84，其頂部部分的形狀至少大致類似于“V”。第一和第二銷66、 68布置在該開口 84的“V”形部分中。當(dāng)?shù)谝缓偷诙N66、68定位為靠近“V”的兩個腿的 交叉處時，第一和第二可動構(gòu)件62、64處于打開位置(見圖4A)。當(dāng)?shù)谝缓偷诙N66、68定 位為靠近“V”的第一和第二遠(yuǎn)端端部80、82時，第一和第二可動構(gòu)件62、64處于關(guān)閉位置 (見圖5A)。盡管所示實施例的切槽74在此被示出和描述為大致具有“V”形形狀，本領(lǐng)域的 技術(shù)人員可以意識到，這樣的“V”形形狀不是必須的，可使用允許第一和第二可動構(gòu)件62、 64在切槽內(nèi)充分運動以將針筒操作性地連接到注射器10的任何其它形狀。例如，切槽74 可具有“U”或“C”的形狀。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)意識到可以使用多于一個切槽。例 如，形成在壁構(gòu)件58的基部76附近的“V”形形狀的兩個切槽可在“V”的頂點附近接收第 一和第二銷66、68。再次，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以意識到切槽不是必須具有“V”的形狀。如圖2A-5B所示，針筒安裝部12的促動器56以及第一和第二可動構(gòu)件62、64保 持在注射器10的殼體42的花盤86 (花盤的附加視圖可在圖6-12看到)內(nèi)。具體參考圖 2A，花盤86包括近端壁部分88、遠(yuǎn)端壁部分90、從遠(yuǎn)端壁部分90向遠(yuǎn)端延伸的托架30、和 聯(lián)接板92。第一和第二可動構(gòu)件62、64定位在促動器56的壁構(gòu)件58和聯(lián)接板92之間，所 有這三個部件都隨后被容納在花盤86的內(nèi)部腔體94中，該腔體形成在近端壁部分88和遠(yuǎn) 端壁部分90之間。促動器56和第一和第二可動構(gòu)件62、64可在內(nèi)部腔體94內(nèi)運動。聯(lián) 接板優(yōu)選地相對于花盤86的近端和遠(yuǎn)端壁部分保持基本不動，因為其優(yōu)選地固定到近端 和遠(yuǎn)端壁部分88、90中的至少一個。在所示實施例中，該固定通過使用螺釘96發(fā)生，所述 螺釘延伸穿過后板99的孔97、近端壁部分88中的孔88、聯(lián)接板92中的孔100，且被接收在 遠(yuǎn)端壁部分90的孔(未示出)中。聯(lián)接板92包括從其近端表面105突出的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103。這些第一和 第二樞轉(zhuǎn)軸101、103被接收在第一和第二軸開口 107、109中，該開口分別限定在第一和第 二可動構(gòu)件62、64中。如此，第一和第二可動構(gòu)件62、64能夠?qū)崿F(xiàn)繞相應(yīng)的第一和第二樞 轉(zhuǎn)軸101、103的樞轉(zhuǎn)運動。換句話說，第一和第二可動構(gòu)件62、64與相應(yīng)的第一和第二樞 轉(zhuǎn)軸101、103聯(lián)接，從而可動構(gòu)件62、64可繞之樞轉(zhuǎn)。第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103由此可 被稱為為第一和第二可動構(gòu)件62、64提供樞轉(zhuǎn)點。為了開始將針筒14裝載到針筒安裝部12中，針筒14的后端38處的凸緣34可穿 過針筒安裝部12的遠(yuǎn)端壁部分90和花盤92每一個中的孔，且可接收到限定在促動器56 中的孔60內(nèi)。盡管針筒14的后端38位于孔60內(nèi)，但是針筒14可沿第一方向運動，該第 一方向大致垂直于注射器10的驅(qū)動推桿16的縱向軸線M。在此，該方向可稱為“向下”方 向(因為運動相對于注射器10是向下的)。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可意識到，該運動不 是必須“向下”，而是針筒安裝部12的部件可被構(gòu)造為使得，沿其它方向的運動可實現(xiàn)針筒14的適當(dāng)接合(包括但不限于“向上”運動、“側(cè)向到側(cè)向”運動，或任何其它適當(dāng)、大致垂 直的運動，從而針筒14的縱向軸線36運動到與驅(qū)動推桿16的縱向軸線M大致呈同軸的 關(guān)系)。該向下的運動，由此響應(yīng)地沿向下方向運動促動器56。促動器56沿向下方向的運 動導(dǎo)致第一和第二銷66、68每一個運動到限定在壁構(gòu)件58的基部部分76中的切槽74的 相應(yīng)第一和第二端80、82。銷66、68的該運動可以發(fā)生，因為第一和第二可動構(gòu)件62、64不 能沿向下方向運動，因為固定聯(lián)接板92的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103定位在第一和第二可 動構(gòu)件62、64的第一和第二軸開口 107、109內(nèi)。由此，隨著促動器56沿向下方向運動，第 一和第二銷66、68在切槽74內(nèi)運動到其第一和第二終端端部80、82。因為第一和第二可動 構(gòu)件62、64不能向下運動，它們便繞第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103提供的樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。換句 話說，第一和第二可動構(gòu)件62、64繞在各個的第一和第二軸開口 107、109處的相應(yīng)第一和 第二樞轉(zhuǎn)軸101、103旋轉(zhuǎn)。如此，第一和第二可動構(gòu)件62、64樞轉(zhuǎn)以接合(例如，大致、圓 周地包圍)針筒14的后端38 (見圖5A)。由于針筒14的凸緣34在可動構(gòu)件62、64的樞轉(zhuǎn) 運動期間定位在促動器56內(nèi)，所以第一和第二可動構(gòu)件62、64接合針筒14的本體18 (而 不是凸緣34)?？蓜訕?gòu)件62、64被設(shè)計為使得與針筒14的本體18的該接合接合可稱為是 對本體18的大致包圍，在該實施例中，可以說該類型的接合允許對針筒14實現(xiàn)比現(xiàn)有針筒 安裝部的更大的覆蓋，由此潛在地允許針筒14承受更大的注射壓力。在所示實施例中，第一和第二可動構(gòu)件62、64彼此相對，且繞驅(qū)動推桿16的縱向 軸線討定位。此外，第一和第二可動構(gòu)件62、64每個具有弓形面102、104。這些弓形面 102、104顯示為彼此徑向相對，且定位在針筒14的本體18之外。當(dāng)針筒14與注射器10的 針筒安裝部12適當(dāng)?shù)亟雍蠒r，針筒安裝部12的第一和第二可動構(gòu)件62、64與針筒14的外 本體18的側(cè)表面接觸，以將針筒14保持在位并與注射器10的驅(qū)動推桿16對齊。在一些實施例中，可動構(gòu)件62、64的弓形面102、104可承載一種或多種類型的接 合增強特征(例如，溝槽、隆起、凹陷、脊、齒，及其組合，等)，以改善可動構(gòu)件62、64抓握和 /或保持針筒14的能力。在一些實施例中，抓握增強涂層(例如，Santoprene 彈性體)可 施加到可動構(gòu)件62、64的弓形面102、104上，以改善針筒14的抓握/保持。第一和第二可動構(gòu)件62、64的樞轉(zhuǎn)運動在它們朝向和遠(yuǎn)離彼此運動時改變弓形 面102、104之間的距離。在所示實施例中，第一和第二可動構(gòu)件62、64每個都是可動的。在 一些實施例中，可以使用單個可動構(gòu)件，其與不可動構(gòu)件(例如，弓形止擋件或鄰接部)以 隔開的關(guān)系設(shè)置，該單個可動構(gòu)件可朝向該不可動構(gòu)件運動。在一些實施例中，第一和第二可動構(gòu)件62、64對于適當(dāng)?shù)尼樛步雍瞎δ軄碚f不是 必須的。在這樣的實施例中，單個抓握構(gòu)件可用于接合針筒14，由此將針筒14操作性地連 接到注射器10。在這樣的實施例中，當(dāng)與本體18接合時，單個可動構(gòu)件可覆蓋針筒14的足 夠外周部分，以保持針筒14抵靠注射器10。在這樣的實施例中，從可動構(gòu)件的中心點延伸 的每個臂可具有一定程度的彈性，從而臂可向外和向內(nèi)張開以允許針筒14的插入和/或移 除。促動器56的壁構(gòu)件58顯示為具有周向側(cè)表面110，其包括第一起伏輪廓106和第 二起伏輪廓108。如圖所示，第二起伏輪廓108定位為大致與第一起伏輪廓106相反。這些 第一和第二起伏輪廓106、108的每個包括第一谷部112、第二谷部114和在它們之間的凸 脊。當(dāng)定位在注射器10的針筒安裝部12內(nèi)時，這些第一和第二起伏輪廓106、108被第一和第二突出部118、120抵靠(見圖2A和5A)，所述突出部適于隨著促動器56在第一和第二 位置之間運動時沿第一和第二起伏輪廓106、108的表面行進(jìn)。在所示實施例中，第一和第 二突出部118、120聯(lián)接到花盤86的近端壁部分88，且沿朝向第一和第二起伏輪廓106、108 的每個的方向被彈簧偏壓。第一和第二凹口 118、120以及第一和第二起伏輪廓106、108的 相互作用有助于將促動器56保持在第一或第二位置中，直到用戶需要運動促動器56以裝 載或卸載針筒14。在一些實施例中，第一和第二銷66、68可包括與第一和第二可動構(gòu)件62、 64的每個相關(guān)聯(lián)的偏壓彈簧。在這些實施例中，每個偏壓彈簧的一端可與其各自關(guān)聯(lián)的可 動構(gòu)件接觸，且每個偏壓彈簧的相反端可位于或承靠注射器10的殼體42 (或花盤86)的一 些部分。在一些實施例中，這些偏壓彈簧的至少一個部分可繞銷66、68放置，這些銷形成第 一和第二可動構(gòu)件62、64的樞轉(zhuǎn)軸。為了將針筒14裝載到注射器10上，針筒14相對于促動器56的壁構(gòu)件58定位， 從而在針筒14的后端38處的凸緣34接收在壁構(gòu)件58的孔60內(nèi)，從而凸緣34的周邊上 的至少一個接觸點122接觸或被使得接觸限定出孔60的周邊表面124。更具體地，在一些 實施例中，凸緣34可被促動器56中的凹部125接收。促動器56如圖4A所示，處于第一位 置中，從而第一和第二可動構(gòu)件62、64處于打開位置。并且在第一位置中，第一和第二突出 部118、120與相應(yīng)的第一和第二起伏輪廓106、108的第一谷部112接觸。第一和第二突出 部118、120的彈簧偏壓力至少有助于防止促動器56的壁構(gòu)件58無輔助地運動到第二位 置。此外，注射器10的驅(qū)動推桿16優(yōu)選地定位為使得柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 與從針筒柱塞52 的后面延伸的聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 對齊(見圖4B)。用戶隨后沿大致垂直于且朝向驅(qū)動推桿16的縱向軸線M的方向向針筒14施加 力。針筒14的凸緣34 (與壁構(gòu)件58的周邊表面IM接觸)用于迫使促動器56的壁構(gòu)件 58響應(yīng)地沿大致垂直于驅(qū)動推桿16的縱向軸線M的方向運動。足夠的力被施加以克服第 一和第二突出部118、120的彈簧偏壓，從而促動器56從第一位置運動到第二位置。隨著此 發(fā)生，第一和第二突出部118、120從第一谷部112沿第一和第二起伏輪廓106、108行進(jìn)，沿 脊116進(jìn)入第二谷部114。第一和第二突出部118、120隨后用于至少輔助將壁構(gòu)件58保持 在如圖5A所示的第二位置中。壁構(gòu)件58從第一位置到第二位置的運動協(xié)作地沿大致垂直于驅(qū)動推桿的縱向軸 線討的方向使壁構(gòu)件58的切槽74運動。并且由此，切槽74相對于第一和第二銷66、68 運動，由此導(dǎo)致第一和第二銷66、68相對于切槽74并在切槽74內(nèi)運動。更具體地，在所示 實施例中，第一和第二銷66、68在V形切槽內(nèi)從靠近“V”的頂點的位置運動到靠近“V”的 每條腿的末端位置(從圖4A所示位置運動到圖5A所示的位置)。該運動導(dǎo)致第一和第二 可動構(gòu)件62、64從打開位置響應(yīng)地樞轉(zhuǎn)運動到關(guān)閉位置，從而針筒14的后端38被第一和 第二可動構(gòu)件62、64接合。具體地，隨著促動器56沿向下方向運動，第一和第二銷66、68 在切槽74內(nèi)運動到其第一和第二終端端部80、82。由于第一和第二可動構(gòu)件62、64不能向 下運動，它們替代地繞第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103所提供的樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)。換句話說，第一和 第二可動構(gòu)件62、64分別繞在第一和第二軸開口 107、109處的第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103 旋轉(zhuǎn)。隨著壁構(gòu)件58從第一位置運動到第二位置，針筒14隨壁構(gòu)件58從不被可動構(gòu)件 62,64接合的位置運動到被可動構(gòu)件62、64接合的位置，在針筒柱塞52的后端38處的聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 從不與驅(qū)動推桿16的柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 接合的位置運動到與驅(qū)動推桿16的柱 塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)126接合的位置。在所示實施例中(如圖4B和5B所示)，當(dāng)針筒14的凸緣34 與壁構(gòu)件58限定的孔60對齊時，針筒14內(nèi)的針筒柱塞52優(yōu)選地被定位為使得，針筒柱塞 52的朝后的面上的聯(lián)接機(jī)構(gòu)128與驅(qū)動推桿16的柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 對齊。所示針筒柱塞 52的聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 是從針筒柱塞52的朝后面延伸的突出部128。該突出部1 可以具有 特征為呈現(xiàn)“T”形，其具有頂著蓋部分132(橫向于針筒14的縱向軸線)的頸部130(平行 于針筒14的縱向軸線36)。隨著壁構(gòu)件58從第一位置運動到第二位置，聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 的蓋 部分132可以被柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 接收，在所示實施例中，該柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)是形成在驅(qū)動推 桿16的前端中的切槽134。切槽134限定在驅(qū)動推桿16的前端中，其形狀為能接收針筒14的聯(lián)接機(jī)構(gòu)128， 特別地是其蓋部分132。柱塞聯(lián)接元件126的橫截面呈現(xiàn)J形形狀(具有在“J”的鉤狀部 分內(nèi)的切槽，其構(gòu)造為用于接收蓋部分132)，從而當(dāng)針筒柱塞52與驅(qū)動推桿16接合時，“J” 形的末端136定位為在聯(lián)接機(jī)構(gòu)128的蓋部分132的一部分的遠(yuǎn)端。由此，當(dāng)針筒14最初 插入在促動器56內(nèi)(在第一位置)時，聯(lián)接機(jī)構(gòu)128的蓋部分132在驅(qū)動推桿16的柱塞 聯(lián)接元件126之上。但是，隨著促動器56運動到第二位置，聯(lián)接機(jī)構(gòu)128的蓋部分132被 運動，以被定位為靠近驅(qū)動推桿16的柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)126的末端136。一旦接合，運行注射 過程，諸如通過將驅(qū)動推桿16沿其縱向軸線M向前平移，以從針筒14分配流體，諸如造影 劑。盡管所示實施例的切槽134和延伸部1 具有在此分別為“J”和“T”的形狀，但是本 領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，有助于聯(lián)接的任何形狀都可以被使用。另外，盡管所示實施例首 先描述了實現(xiàn)被動聯(lián)接的聯(lián)接機(jī)構(gòu)1 和柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)126，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該 理解，實現(xiàn)主動聯(lián)接(涉及一定程度的可靠抓握)的聯(lián)接機(jī)構(gòu)和柱塞聯(lián)接機(jī)構(gòu)也可以被使 用。如前所述，當(dāng)注射器10的驅(qū)動推桿16處于任何位置時，針筒安裝部12允許針筒 14從注射器10的前端40和/或花盤86移除。驅(qū)動推桿16不需要在針筒14從注射器10 拆卸之前回到“初始”位置。由此，在注射過程期間，驅(qū)動推桿16的平移可能被停止，而驅(qū) 動推桿16處于從注射器10的前面位置86伸出的位置。用戶然后可抓握針筒14并將其沿 向上方向運動，由此克服第一和第二突出部118、120的彈簧偏壓力，以使促動器56從第二 位置運動到第一位置。隨此發(fā)生，第一和第二突出部118、120沿第一和第二起伏輪廓106、 108從第二谷部114行進(jìn)，跨過脊116進(jìn)入到第一谷部112中。同時，第一和第二可動構(gòu)件 62,64的第一和第二銷66、68在壁構(gòu)件58的V形切槽中從靠近V的臂的遠(yuǎn)端端部80、82的 位置運動到靠近V的頂點的位置。這使得第一和第二可動構(gòu)件62、64通過繞樞轉(zhuǎn)點樞轉(zhuǎn)而 從關(guān)閉位置樞轉(zhuǎn)到打開位置，該樞轉(zhuǎn)通過第一和第二樞轉(zhuǎn)軸101、103與第一和第二軸開口 107,109協(xié)作所導(dǎo)致的。由于凸緣34在促動器56的孔60內(nèi)定位在針筒14的后端38處， 促動器56允許足夠的垂直針筒運動，用于在針筒14的后面上的T形聯(lián)接機(jī)構(gòu)騰出驅(qū)動推 桿16的前端上的切槽，由此允許針筒14從注射器10上移除。圖IA和IB的動力注射器210、10每個可用于任何適當(dāng)?shù)膽?yīng)用，包括但不限于醫(yī)療 成像應(yīng)用，其中，流體被注射到主體(例如，患者)。對于動力注射器210、10來說，代表性 的醫(yī)療成像應(yīng)用包括但不限于計算機(jī)斷層成像或CT成像；磁共振成像或MRI ；SPECT成像； PET成像；X光成像；血管造影成像；光學(xué)成像；超聲成像。動力注射器210、10每個都可以單
23獨使用或與一個或多個其他部件組合使用。動力注射器210、10每個可與一個或多個部件 操作性地互連，例如從而信息可在動力注射器210、10和一個或多個其他部件之間傳遞(例 如，掃描延遲信息、注射起動信號、注射流量)。每個動力注射器210、10可使用任何數(shù)量的針筒，包括但不限于單頭構(gòu)造(用于單 個針筒)和雙頭構(gòu)造(用于兩個針筒)。在多個針筒構(gòu)造的情況下，每個動力注射器210、 10可以任何適當(dāng)?shù)姆绞讲⒏鶕?jù)任何時間順序?qū)⒘黧w從各針筒排出(例如，相繼地從兩個或 更多針筒排放，從兩個或更多針筒同時排出，或其任何組合)。多個針筒可排放到一個共用 的導(dǎo)管(例如，用于提供到單個注射部位)，或一個針筒可排放到一個導(dǎo)管(例如，用于提 供到一個注射部位)，而另一個針筒可排放到不同的導(dǎo)管(例如，用于提供到不同的注射部 位)。被每個動力注射器210、10使用的每個這樣的針筒可包括任何適當(dāng)?shù)牧黧w，例如造影 劑、放射性藥劑或鹽水。被每個動力注射器210、10使用的每個這樣的針筒可以任何適當(dāng)?shù)?方式安裝(例如，可使用后裝載構(gòu)造；可使用前裝載構(gòu)造；可使用側(cè)裝載構(gòu)造)。成像系統(tǒng)的實施例在圖6中顯示，且其用附圖標(biāo)記300指示。成像系統(tǒng)300的兩 個主要部件被示意性地示出一成像單元3 和動力注射器302。成像單元3 可具有任 何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型，且包括至少一個成像能量源328。在一個實施例中， 成像單元3 具有MR或MRI掃描儀(磁共振)的形式，其可利用通常的高頻線圈的配置形 式(例如，三個線圈沿掃描儀的χ、y和ζ方向提供三個正交的梯度)作為一個成像能量源 328 (例如，以產(chǎn)生強磁場)，并利用RF發(fā)送系統(tǒng)作為另一成像能量源3 (例如，發(fā)射使磁 場旋轉(zhuǎn)的RF信號)。成像能量源(一個或多個)3 的輸出有助于獲得醫(yī)學(xué)成像(例如，解 剖學(xué)/生物學(xué)結(jié)構(gòu))。動力注射器302包括動力頭304。至少一個針筒320可以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b在 動力頭304上，當(dāng)被安裝后，可視為動力注射器302的一部分。至少一個RFID標(biāo)簽322以 任何適當(dāng)?shù)姆绞皆谌魏芜m當(dāng)?shù)奈恢门c針筒320整合。多個RFID標(biāo)簽322可以任何適當(dāng)?shù)?配置布置在針筒320上。任何適當(dāng)?shù)男畔⒖蓛Υ嬖诿總€針筒RFID標(biāo)簽322上，且任何適當(dāng) 數(shù)量的RFID標(biāo)簽322可以被使用。其它數(shù)據(jù)儲存裝置類型對于針筒320也是適用的。動力注射器302還包括針筒通訊模塊或邏輯316。通常，針筒通訊邏輯316被描 述為其監(jiān)視、分析或獲取來自一個或多個來源的數(shù)據(jù)，以確定針筒通訊(讀/寫操作)是否 應(yīng)該開始。分析來自一個或多個來源的數(shù)據(jù)以確定RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo)簽 322之間的通訊是否應(yīng)該開始的任何部件或部件組合，可被視為針筒通訊邏輯316的至少 一部分，目的是用于動力注射器302和醫(yī)用成像系統(tǒng)300。針筒通訊邏輯316與任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型(例如，通電天線)的 RFID讀/寫裝置314 (更通常地，通訊裝置)操作性的互連。RFID讀/寫裝置314是動力注 射器302的一部分。通常，針筒通訊邏輯316可被構(gòu)造為在任何適當(dāng)通訊聯(lián)系線路3M上 控制RFID讀/寫裝置314和安裝在動力頭304上的針筒320上一個或多個RFID標(biāo)簽322 之間通訊的時機(jī)。數(shù)據(jù)可通過針筒通訊邏輯316從各個來源獲取，其中，該數(shù)據(jù)用于作出與 RFID讀/寫裝置314有關(guān)的通訊決定(例如，是否開始讀和/或?qū)懖僮?。例如，針筒通訊 邏輯316可以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c以下中的任何一個或多個部件通訊，以下的每個部件可具 有任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型傾斜傳感器306 ；針筒夾持件傳感器308 ；預(yù)填充 針筒傳感器310 ；和成像能量輸出傳感器312。與針筒通訊邏輯316(其與每個這些部件通訊)相關(guān)的功能將在以下參考圖7-11B的程序詳細(xì)描述。傾斜傳感器306可提供數(shù)據(jù)用于確定動力注射器302是否經(jīng)歷至少一些類型的方 位變化(例如，動力頭304和/或安裝在動力頭304上的針筒320的方位)。傾斜傳感器 306可提供方位變化大小、方位變化方向、方位變化發(fā)生時長或其任何組合方面的信息。在 一個實施例中，傾斜傳感器306具有被動力頭304并入的加速度計的形式。任何適當(dāng)數(shù)量 的傾斜傳感器306可用于提供上述功能，每個這樣的傾斜傳感器306可被放置在動力注射 器302的任何適當(dāng)位置處。在上述關(guān)于圖IB討論的動力注射器10的情況下，傾斜傳感器 306可確定動力頭42是否至少大致繞軸線43傾斜、旋轉(zhuǎn)或運動。被傾斜傳感器308獲取的數(shù)據(jù)可被針筒通訊邏輯316針對是否存在預(yù)定狀態(tài)進(jìn)行 分析。針筒通訊邏輯316的一部分可被專用于該分析，諸如傾斜檢測邏輯316a。在傾斜傳 感器316是加速度計形式的情況下，針筒通訊邏輯316可監(jiān)視加速度的大小，或加速度的方 向或矢量，或這二者。在任何情況下，一旦針筒通訊邏輯316已經(jīng)確定實現(xiàn)了動力注射器 302的方位變化的所有需求，針筒通訊邏輯316可開始RFID讀/寫裝置314和至少一個針 筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊。當(dāng)針筒夾持件處于其閉合構(gòu)造(例如，以限制或約束針筒320在與針筒柱塞能沿 至少一個方向進(jìn)行運動的軸線正交的平面內(nèi)的運動)(例如，通過繞針筒320的筒體的基本 大致整個周長延伸的針筒夾持件)時，針筒夾持件可被動力頭304并入，以沿至少一個維度 保持/約束針筒320，盡管并不是所有針筒夾持件構(gòu)造都要求這一點。動力注射器302可使 用任何適當(dāng)尺寸、形狀、構(gòu)造和/或類型的針筒夾持件。代表性的針筒夾持件在以上關(guān)于圖 1B-5B的動力注射器10進(jìn)行了描述，且其可被圖2A和一些其它附圖顯示的構(gòu)件62和64共 同限定。圖6的動力注射器302使用的針筒夾持件傳感器308可提供以下功能確定或檢 測動力注射器302的針筒夾持件是否已經(jīng)運動到/運動經(jīng)過了一個或多個預(yù)限定/預(yù)確定 狀態(tài)、構(gòu)造或位置(例如，針筒夾持件是否已經(jīng)運動到打開狀態(tài)或構(gòu)造；針筒夾持件是否已 經(jīng)運動到閉合狀態(tài)或構(gòu)造；針筒夾持件是否已經(jīng)運動到/運動經(jīng)過了其打開和閉合狀態(tài)/ 構(gòu)造之間的一定中間狀態(tài)或構(gòu)造)。針筒夾持件傳感器308可以任何適當(dāng)?shù)姆绞教峁┰摍z 測功能。任何適當(dāng)數(shù)量的針筒夾持件傳感器308可用于監(jiān)視每個針筒夾持件，包括以任何 適當(dāng)結(jié)構(gòu)布置的單個針筒夾持件傳感器308或多個針筒夾持件傳感器308。對于針筒夾持件傳感器308的代表性實施例包括但不限于，磁體/霍爾效應(yīng)傳感 器組合、光電子、電子機(jī)械開關(guān)、感應(yīng)接近傳感器和電位計。光發(fā)射器/檢測器對(光電子) 可設(shè)置為使得，當(dāng)該器件對之間的光路徑因有針筒夾持件運動進(jìn)入/經(jīng)過一定位置而中斷 時，檢測器可發(fā)射適當(dāng)?shù)男盘?直接或間接)到針筒通訊邏輯316。電子機(jī)械開關(guān)可被定位 為使得，當(dāng)針筒夾持件運動到/通過一定位置時，針筒夾持件將運動為與電子機(jī)械開關(guān)接 觸和/或位于該電子機(jī)械開關(guān)上。當(dāng)這樣的電子機(jī)械開關(guān)響應(yīng)相應(yīng)針筒夾持件的運動而被 激活(或，按下)時，開關(guān)可發(fā)射適當(dāng)?shù)男盘?直接或間接)到針筒通訊邏輯316。感應(yīng)接 近傳感器可定位為使得，當(dāng)針筒夾持件運動到/通過一定位置時針筒夾持件隨接近傳感器 運動到通訊范圍。感應(yīng)接近傳感器是非接觸裝置，其產(chǎn)生射頻場。金屬物體的存在能改變 該場，且接近傳感器能檢測這種改變。接近傳感器可發(fā)射適當(dāng)?shù)男盘?直接或間接)到針 筒通訊邏輯316。任何這樣的接近傳感器可以是數(shù)字的(即，開或關(guān))或模擬的。讀取模擬傳感器的值將允許軟件利用一個或多個接近傳感器解譯多個針筒夾持件的位置。針筒夾持件傳感器308獲得的數(shù)據(jù)可被針筒通訊邏輯316針對是否存在預(yù)定狀態(tài) 進(jìn)行分析。針筒通訊邏輯316的一部分可被專用于該分析，諸如針筒夾持件檢測邏輯316b。 在這種情況下，該分析可僅僅是信號的存在或缺乏。在任何情況下，一旦針筒通訊邏輯316 已經(jīng)確定針筒夾持件已經(jīng)運動到/通過一定構(gòu)造或位置，則針筒通訊邏輯316可開始RFID 讀/寫裝置314和至少一個針筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊。預(yù)填充針筒傳感器310可提供數(shù)據(jù)用于確定預(yù)填充針筒320是否已經(jīng)安裝在動力 注射器302的動力頭304上。在一個實施例中，預(yù)填充針筒傳感器310是發(fā)射天線的形式， 其還具有一個或多個接收天線。發(fā)射天線可發(fā)射已知強度的RF信號。接收天線可從該發(fā) 射天線接收該信號。接收天線相對于發(fā)射天線定位，從而當(dāng)安裝在動力頭304上時，來自發(fā) 射天線的信號可經(jīng)過被預(yù)填充針筒320占據(jù)的區(qū)域(例如，針筒區(qū)域或預(yù)填充針筒區(qū)域)。被預(yù)填充針筒傳感器308獲取的數(shù)據(jù)可被針筒通訊邏輯316針對是否存在預(yù)定狀 態(tài)進(jìn)行分析。針筒通訊邏輯316的一部分可專用于該分析，諸如預(yù)填充針筒檢測邏輯316c。 在任何情況下，該分析通常需要確定與最初發(fā)射的信號相比，是否已經(jīng)存在信號的至少一 些衰減。盡管發(fā)射器可與預(yù)填充針筒檢測邏輯316c操作性地互連，但是被發(fā)射器發(fā)射的信 號的一個或多個特征可被存儲在存儲器中，或可被預(yù)填充檢測邏輯316c獲得以用于評估 信號衰減。針筒通訊邏輯316可被構(gòu)造為，具有與當(dāng)預(yù)填充針筒320沒有安裝在動力頭304 中的狀態(tài)相關(guān)的比較場強度值(comparative field strenght value)。因此，由接收天線 測量的與比較場強度值相關(guān)的場強度的一定變化可表明預(yù)填充針筒320已經(jīng)安裝在動力 頭304中。通常，預(yù)填充針筒320中的液體應(yīng)該明顯衰減來自發(fā)射天線的信號，且該衰減可 被接收天線檢測，且與安裝在動力頭304上的預(yù)填充針筒320的狀態(tài)相關(guān)。成像能量輸出傳感器312可用于獲取數(shù)據(jù)，以便確定成像單元326(更具體地，其 成像能量源328的一個或多個)是否正被操作為獲取醫(yī)用圖像。該成像能量輸出傳感器 312不是僅僅從成像單元3 獲取控制信號。替代地，成像能量輸出傳感器312監(jiān)視環(huán)境， 以識別何時至少一個成像能量源3 被操作用于圖像獲取目的。成像能量輸出傳感器312 可以是任何適當(dāng)?shù)某叽纭⑿螤?、?gòu)造和/或類型。在一個實施例中，RFID讀/寫裝置314實 際上提供成像能量輸出傳感器312的功能，從而成像能量輸出傳感器312和RFID讀/寫裝 置314是同一共用結(jié)構(gòu)。但是，單獨的成像能量輸出傳感器312和RFID讀/寫裝置314也 可被使用且如圖6所示。成像能量輸出傳感器312獲取的數(shù)據(jù)可被針筒通訊邏輯316針對是否存在預(yù)定狀 態(tài)進(jìn)行分析。針筒通訊邏輯316的一部分可被專用于該分析，諸如成像能量輸出檢測邏輯 316d。可以實現(xiàn)該分析的代表性方式將針對圖IlA-B詳細(xì)討論。但是，通常該分析可僅僅 要求分析從成像能量輸出傳感器312接收的信號，以確定器是否超過一定臨界值，分析來 自成像能量輸出傳感器312的信號，以識別成像能量輸出源3 是否正在不激活和激活狀 態(tài)之間循環(huán)的模式，等。針筒320上的一個或多個RFID標(biāo)簽322和RFID讀/寫裝置314之間的通訊可被 來自圖6的動力注射器302使用的傳感器306、308、310和312中的一個或多個的輸出所觸 發(fā)。動力注射器通訊程序的一個實施例如圖7所示，且通過附圖標(biāo)記330表示。一個條件或條件的組合可在程序330的步驟332中規(guī)定，其將觸發(fā)安裝在動力頭304上的針筒320 上的至少一個RFID標(biāo)簽322和RFID讀/寫裝置314之間的通訊。這些可稱為針筒通訊觸 發(fā)狀態(tài)或讀/寫條件，如圖7所示。在任何情況下，觸發(fā)RFID讀/寫裝置314和至少一個 RFID標(biāo)簽322之間的通訊可單獨地或任何結(jié)合地基于來自傾斜傳感器306、針筒夾持件傳 感器308、預(yù)填充針筒傳感器310或312處的能量輸出傳感器的輸出作出的。應(yīng)該意識到，圖6的動力注射器302可包括傳感器306、308、310和312中的任何 一個或多個，用于針筒通訊邏輯316，即觸發(fā)RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo)簽322之 間的通訊。此外，步驟332可要求設(shè)定單個讀/寫條件(例如，來自傳感器306、308、310和 312中的單獨一個)，可要求設(shè)定多個讀/寫條件(例如，來自傳感器306、308、310和312 的中兩個或多個)。步驟332的設(shè)定可通過圖形用戶界面等執(zhí)行，其中，操作人員將被允許 輸入期望的讀/寫條件(一個或多個)。步驟332的設(shè)定還可以是“硬線”構(gòu)造的，用于動 力注射器302-讀/寫條件可以在將動力注射器302傳送到該類型情況中的終端設(shè)備之前 設(shè)定。另一選項可以是步驟332的讀/寫條件(一個或多個)可通過用于動力注射器302 的服務(wù)模式等設(shè)定，其中，僅有一定人員可以訪問步驟332。動力注射器302可包括傳感器306、308、310和312中的任何兩個或多個。針筒通 訊邏輯316可以被構(gòu)造為觸發(fā)RFID讀/寫裝置314和至少一個針筒RFID標(biāo)簽322之間的 通訊，時機(jī)是1)在從動力注射器302使用的傳感器306、308、310和312中的任何一個接 收到適當(dāng)信號時；幻在從動力注射器302使用的傳感器306、308、310和312中的兩個或更 多接收到適當(dāng)信號時；或幻在從動力注射器302使用的傳感器306、308、310和312的每個 接收到適當(dāng)信號時?；氐綀D7的動力注射器通訊程序330，步驟334涉及執(zhí)行與步驟332中設(shè)定個每個 讀/寫條件有關(guān)的程序。被步驟334使用的代表性監(jiān)視程序?qū)⒃谝韵聢D8-11B的討論中解 釋。來自與步驟334有關(guān)的監(jiān)視程序(一個或多個)的響應(yīng)被提供到動力注射器通訊程序 330的步驟336。步驟338監(jiān)視來自步驟334的監(jiān)視程序(一個或多個)的響應(yīng)的接收，且 當(dāng)針對步驟332的每個設(shè)定的讀/寫條件已經(jīng)接收到響應(yīng)時，控制傳遞到動力注射器通訊 程序330的步驟340。動力注射器通訊程序330的步驟340觸發(fā)或開始RFID讀/寫裝置 314和至少一個針筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊(例如，讀和寫操作中的至少一個)。通常， 期望的是，RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊在成像單元326的成像 能量源3 的一個或多個處于非激活狀態(tài)或模式(例如，其中輸出小于一定臨界值，包括其 中沒有來自有助于獲取醫(yī)學(xué)成像的成像能量源328的輸出)時發(fā)生。成像能量源328的用 于獲取醫(yī)學(xué)成像的操作可不利地影響RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo)簽322之間的通 訊，反之亦然。圖8示出了監(jiān)視程序350的一個實施例，其可使用來自圖6的動力注射器302的 傾斜傳感器306的輸出。與動力頭304相關(guān)的方位(例如，動力頭304本身的方位；安裝在 動力頭304上的針筒320的方位)通過執(zhí)行圖8的監(jiān)視程序350的步驟352而被監(jiān)視(例 如，監(jiān)視來自傾斜傳感器306的輸出)。步驟3M涉及至確定動力頭304的方位是否已經(jīng)以 預(yù)定方式改變。在一個實施例中，該預(yù)定改變可以是沿一定方向的最小加速度。在任何情 況下，步驟352和3M將繼續(xù)被執(zhí)行，直到已經(jīng)檢測到動力頭304的方位中的預(yù)定變化，此 時程序350行進(jìn)到步驟356。當(dāng)已經(jīng)通過執(zhí)行步驟352和3M識別到與動力頭304的方位
27有關(guān)的預(yù)定變化時，控制行進(jìn)到步驟356。程序350的步驟356發(fā)送適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵭盘柕綀D7 的動力注射器通訊程序330(例如，到程序330的步驟336)。該通訊信號的特征在于滿足用 于圖7的動力注射器通訊程序330的讀/寫條件。任何適當(dāng)?shù)摹胺轿坏念A(yù)定變化變化”可用于圖8的監(jiān)視程序350的步驟3 (例如， 用于監(jiān)視程序350以從步驟3M行進(jìn)到步驟356)。用于步驟354的代表性“方位的預(yù)定變 化”包括但不限于1)動力頭304沿任何方向或僅沿規(guī)定方向運動通過最小角度；和2)動 力頭304沿任何方向或僅沿規(guī)定方向運動超過一定量時間。在一個實施例中，可使程序350 從步驟3M行進(jìn)到步驟356的方位變化可以是動力頭304處于“向上傾斜”構(gòu)造時一因此 針筒320(更具體地是其排放嘴)至少大致向上的凸出(例如，在水平方向以上)。當(dāng)將流 體裝載到針筒320中用于將空氣從針筒320排出等時，這對于動力頭304來說是個常見的 位置。當(dāng)動力頭304處于該“向上傾斜”位置時，成像單元326的每個成像能量源3 應(yīng)該 處于非激活狀態(tài)或模式，因此RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊不會 被成像單元326的任何成像能量源328的操作不利影響。圖9示出了監(jiān)視程序360的一個實施例，其可使用來自圖6的動力注射器302的 針筒夾持件傳感器308的輸出。針筒夾持件的位置狀態(tài)或構(gòu)造可通過執(zhí)行圖9的監(jiān)視程序 360的步驟362而被監(jiān)視(例如，經(jīng)由監(jiān)視來自針筒夾持件傳感器308的輸出)。步驟364 涉及確定針筒夾持件是否已經(jīng)運動到或經(jīng)過預(yù)定狀態(tài)、構(gòu)造或位置。步驟362和364將繼續(xù) 被執(zhí)行，直到針筒夾持件已經(jīng)被識別為運動到或通過預(yù)定狀態(tài)、構(gòu)造或位置，此時，程序360 行進(jìn)到步驟366。程序360的步驟366然后發(fā)送適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵭盘柕綀D7的動力注射器通訊 程序330(例如，到程序330的步驟336)。該通訊信號的特征為滿足用于圖7的動力注射器 通訊程序330的讀/寫條件。用于針筒夾持件的任何適當(dāng)預(yù)定狀態(tài)或構(gòu)造可用于觸發(fā)圖9的監(jiān)視程序360從步 驟364行進(jìn)到步驟366，例如在針筒夾持件已經(jīng)運動到閉合狀態(tài)/構(gòu)造、已經(jīng)運動到打開狀 態(tài)/構(gòu)造，或中間狀態(tài)/構(gòu)造。期望的是，在針筒夾持件已經(jīng)運動到閉合狀態(tài)/構(gòu)造(例 如，使得針筒320現(xiàn)在安裝在動力頭304上)時觸發(fā)RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo) 簽322之間的通訊。這通常在醫(yī)用成像程序的準(zhǔn)備或初始階段發(fā)生，且在任何情況下是在 成像單元3 的任何成像能量源3 的操作進(jìn)行以獲取醫(yī)學(xué)成像之前發(fā)生。S卩，在針筒320 已經(jīng)安裝在動力頭304之后，成像單元326的每個成像能量源3 應(yīng)該處于非激活狀態(tài)或 模式至一定時間。圖10示出了可使用來自圖6的動力注射器302的預(yù)填充針筒傳感器310的輸出 的監(jiān)視程序370。已知強度的信號(例如，RF信號)可發(fā)送通過在預(yù)填充針筒被安裝在動 力頭304上時預(yù)填充針筒320所占據(jù)的區(qū)域(例如，針筒區(qū)域或預(yù)填充針筒區(qū)域)，完全按 照監(jiān)視程序370的步驟372。步驟374在信號已經(jīng)通過針筒區(qū)域之后監(jiān)視該信號。最初發(fā) 送的信號(步驟37 與被接收(步驟374)的信號在步驟376處比較，以確定是否已經(jīng)至 少存在一定量的信號衰減。針對步驟376的目的信號衰減可以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖辉u估。步 驟372、374和376應(yīng)該繼續(xù)被執(zhí)行，只要預(yù)填充針筒320沒有被安裝在動力頭304上。在這 種情況下，被發(fā)送(步驟37 與被接收(步驟374)信號相比應(yīng)該存在很小乃至沒有信號 衰減。但是，當(dāng)預(yù)填充針筒320安裝在動力頭304上時，被發(fā)送的信號(步驟37 由于預(yù) 填充針筒320的內(nèi)容物而被明顯衰減(例如，在步驟374處接收的信號的強度明顯小于步驟372發(fā)送的信號的強度)，此時程序370將行進(jìn)到步驟378。S卩，步驟376的特征為確定 從發(fā)送(步驟372)時刻開始何時至少存在至少一定量的信號衰減。當(dāng)存在至少一定量的 信號衰減時，作出這樣的假設(shè)預(yù)填充針筒320已經(jīng)安裝在動力頭304上，且如此，程序370 的步驟378可將適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵃l(fā)送到圖7的動力注射器通訊程序330(例如，到程序330的步 驟336)。該通訊特征為滿足用于圖7的動力注射器通訊程序330的讀/寫條件。在醫(yī)用成像程序的準(zhǔn)備或初始階段，且在任何情況下在成像單元3 用于獲取醫(yī) 學(xué)圖像的任何操作之前，針筒320通常被安裝在動力注射器302的動力頭304上。因此，當(dāng) 已經(jīng)確定預(yù)填充針筒320已經(jīng)安裝在動力頭304上時或就在此不久之后，在RFID讀/寫裝 置314和至少一個針筒RFID標(biāo)簽322之間觸發(fā)通訊將能導(dǎo)致該通訊被作出時沒有來自用 于獲取醫(yī)學(xué)圖像的任何成像能量源328的操作的干涉。另一監(jiān)視程序在圖IlA中示出，其通過附圖標(biāo)記380表示，且可被圖7的動力注射 器通訊程序330使用。至少一個成像能量源3 的輸出通過執(zhí)行圖IlA的監(jiān)視程序380的 步驟382而被監(jiān)視。再次，單獨的成像能量輸出傳感器312可以被動力注射器302使用用于 步驟382，或RFID讀/寫裝置314可提供該監(jiān)視功能。在任何情況下，程序380的步驟382 的特征涉及監(jiān)視動力注射器302所處的環(huán)境，以確定成像單元3 是否才做在用于獲取醫(yī) 學(xué)圖像的方式下。如果確定了至少一個成像能量源3 被操作為獲取醫(yī)學(xué)圖像，則監(jiān)視程 序380被構(gòu)造為不會在此時觸發(fā)在RFID讀/寫裝置314和針筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊 (監(jiān)視程序380的步驟382和384將在此時重復(fù))。步驟384可僅僅地要求將被RFID讀/ 寫裝置314接收的信號與適當(dāng)?shù)幕€(baseline)或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。一旦確定了成像單元 326的至少一個成像能量源3 沒有被操作為獲取醫(yī)用圖像，則程序380將從步驟384行 進(jìn)到步驟386。程序380的步驟386可發(fā)送適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵭盘柕綀D7的動力注射器通訊程序 330(例如，程序330的步驟336)。該通訊特征為滿足用于圖7的動力注射器通訊程序330 的讀/寫條件。通常成像單元326的成像能量源3 通常仍保持在“關(guān)”狀態(tài)、模式或條件多于充 分量時間，以允許RFID讀/寫裝置314和至少一個針筒RFID標(biāo)簽322之間的通訊。大量 配置可用于步驟384。一旦已經(jīng)確定了至少一個成像能量源3 處于非激活狀態(tài)/模式， 則程序380可被構(gòu)造為立即行進(jìn)到步驟386。另一選項是步驟384被構(gòu)造為不行進(jìn)到步驟 386，直到已經(jīng)確定了至少一個成像能量源已經(jīng)處于非激活狀態(tài)/模式達(dá)規(guī)定時間。圖IlB顯示了另一選擇，即基于對成像單元326的至少一個成像能量源3 輸出 的監(jiān)視，觸發(fā)RFID讀/寫裝置314和用于圖6的動力注射器302的至少一個針筒RFID標(biāo) 簽322之間的通訊。至少一個成像能量源328的輸出通過執(zhí)行在圖IlB中示出的監(jiān)視程序 390的步驟392而被監(jiān)視。再次地，單獨的成像能量輸出傳感器312可被動力注射器302用 于步驟392，或RFID讀/寫裝置314可提供該監(jiān)視功能。在任何情況下，程序390的步驟 392涉及監(jiān)視動力注射器302所處的環(huán)境以及與成像單元326的至少一個成像能量源3 的操作有關(guān)。許多醫(yī)用成像程序可按照一定方式在“開”和“關(guān)”狀態(tài)(例如，激活和非激活狀態(tài) /模式)之間使成像能量源3 循環(huán)。監(jiān)視程序390的步驟394視圖通過執(zhí)行步驟394監(jiān) 視來自至少一個成像能量源3 的輸出來識別出該方式。一旦該方式被監(jiān)視程序390識別， 步驟396可用于識別用于至少一個成像能量源3 的預(yù)期的非激活狀態(tài)或模式。當(dāng)根據(jù)被
29步驟394識別的方式至少一個成像能量源3 應(yīng)該處于非激活狀態(tài)/模式時，程序390從 步驟396行進(jìn)到步驟398。步驟398發(fā)送適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵉綀D7的動力注射器通訊程序330 (例 如，至程序330的步驟336)。該通訊的特征為滿足用于圖7的動力注射器通訊程序330的
讀/寫條件。針筒通訊邏輯316、傾斜檢測邏輯316a、針筒夾持件檢測邏輯316b、預(yù)填充針筒檢 測邏輯316c和成像能量輸出檢測邏輯316d每個都可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞綄嵤?，包括但?限于任何適當(dāng)?shù)能浖?、固件或硬件，使用一個或多個平臺，使用一個或多個處理器，使用任 何適當(dāng)類型的存儲器，使用任何適當(dāng)類型的任何單個計算機(jī)，或任何適當(dāng)類型和以任何適 當(dāng)方式互連的多個計算機(jī)，或其任何組合。針筒通訊邏輯316、傾斜檢測邏輯316a、針筒夾 持件檢測邏輯316b、預(yù)填充針筒檢測邏輯316c和成像能量輸出檢測邏輯316d可在任何單 個位置實施或在以任何適當(dāng)方式互連(例如，經(jīng)由任何類型的網(wǎng)絡(luò))的任何多個位置實施。已經(jīng)出于闡釋和說明目的進(jìn)行了本發(fā)明上述描述。此外，本說明書并不意圖限制 將本發(fā)明限制到在此披露的形式。因而，與上述教導(dǎo)以及相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)和知識相適的變 體和修改都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。以上披露的實施例還意圖解釋實施本發(fā)明的已知最佳形 式，且使得按照本發(fā)明應(yīng)用(一個或多個)或使用(一個或多個)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在這 樣的或其它實施例中利用本發(fā)明及各變體。所附權(quán)利要求意圖解釋為包含現(xiàn)有技術(shù)所允許 程度的替換實施例。
權(quán)利要求
1.一種動力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動器，具有馬達(dá)驅(qū)動源；方位傳感器；和針筒通訊邏輯，與所述方位傳感器操作性地互連，且被構(gòu)造為響應(yīng)所述針筒通訊邏輯 利用所述方位傳感器的輸出識別第一條件的發(fā)生來開始針筒通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的動力注射器，其中，所述方位傳感器包括加速度計。
3.如權(quán)利要求1-2中任一項所述的動力注射器，其中，所述方位傳感器的所述輸出表 示所述動力注射器的方位變化。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的動力注射器，其中，所述方位傳感器的所述輸出表 示所述動力注射器的動力頭和針筒中的至少一個的方位變化，所述針筒與所述針筒柱塞驅(qū) 動器互連。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的動力注射器，還包括動力頭，該動力頭包括所述針 筒柱塞驅(qū)動器和所述方位傳感器。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的動力注射器，其中，所述第一條件是當(dāng)所述動力注 射器經(jīng)歷預(yù)定方位變化時。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的動力注射器，其中，所述第一條件是當(dāng)所述動力注 射器的動力頭和安裝在所述動力頭上的針筒中的至少一個朝向傾斜向上位置運動時。
8.一種動力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動器，具有馬達(dá)驅(qū)動源；成像能量輸出傳感器，被構(gòu)造為從所述動力注射器所處的環(huán)境獲取涉及成像設(shè)備的操 作的數(shù)據(jù)；和針筒通訊邏輯，與所述成像能量輸出傳感器操作性地互連，且被構(gòu)造為響應(yīng)所述針筒 通訊邏輯利用所述成像能量輸出傳感器的輸出識別第一條件的發(fā)生從而開始針筒通訊。
9.一種成像系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求8所述的動力注射器和具有成像能量源的成像設(shè) 備，其中，所述第一條件是當(dāng)所述成像能量源處于非激活狀態(tài)時。
10.一種成像系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求8所述的動力注射器和具有成像能量源的成像設(shè) 備，其中，所述第一條件是當(dāng)所述成像能量源已經(jīng)處于非激活狀態(tài)預(yù)定量的時間時。
11.一種成像系統(tǒng)，包括如權(quán)利要求8所述的動力注射器和具有成像能量源的成像設(shè) 備，其中，所述針筒通訊邏輯被構(gòu)造為識別所述成像能量源按照在激活和非激活狀態(tài)之間 循環(huán)的方式，并且其中，所述第一條件是當(dāng)所述針筒通訊邏輯基于所述方式確定出所述成 像能量源處于非激活狀態(tài)時。
12.如權(quán)利要求8-10中任一項所述的動力注射器，其中，所述成像能量輸出傳感器包 括RFID讀/寫裝置。
13.如權(quán)利要求1-11中任一項所述的動力注射器，還包括RFID讀/寫裝置，該裝置與 所述針筒通訊邏輯操作性地互連。
14.如權(quán)利要求13所述的動力注射器，其中，所述RFID讀/寫裝置包括RFID天線。
15.如權(quán)利要求13-14中任一項所述的動力注射器，其中，所述動力注射器包括動力 頭，其又包括所述RFID讀/寫裝置。
16.如權(quán)利要求1-15中任一項所述的動力注射器，還包括具有針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽的針筒，其中，所述針筒通訊利用所述針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽。
17.如權(quán)利要求1-16中任一項所述的動力注射器，還包括預(yù)填充針筒傳感器，其與所述針筒通訊邏輯操作性地互連，其中，所述針筒通訊邏輯還 被構(gòu)造為僅響應(yīng)以下情況而開始針筒通訊，該情況是所述針筒通訊邏輯利用所述預(yù)填充針 筒傳感器的輸出識別第一條件的發(fā)生并識別第二條件的發(fā)生。
18.如權(quán)利要求17所述的動力注射器，其中，所述第二條件是何時存在穿過預(yù)填充針 筒區(qū)域的信號的至少一定量衰減，該區(qū)域是在預(yù)填充針筒被安裝在所述動力注射器上時被 預(yù)填充針筒占據(jù)的區(qū)域。
19.如權(quán)利要求17-18中任一項所述的動力注射器，其中，所述預(yù)填充針筒傳感器包括發(fā)射器；以及與針筒通訊邏輯操作性地互連的接收器。
20.如權(quán)利要求19所述的動力注射器，其中，所述接收器被定位為使得，來自所述發(fā)射 器的所述信號通過所述預(yù)填充針筒區(qū)域之后接收該信號。
21.如權(quán)利要求19-20中的任一項所述的動力注射器，還包括多個所述接收器。
22.如權(quán)利要求19-21中的任一項所述的動力注射器，其中，所述發(fā)射器和接收器中的 至少一個包括RFID天線。
23.如權(quán)利要求19-22中的任一項所述的動力注射器，其中，所述發(fā)射器和所述接收器 中的每個包括RFID天線。
24.如權(quán)利要求1-23中的任一項所述的動力注射器，還包括針筒夾持件，其中，所述針筒通訊邏輯還被構(gòu)造為識別第三條件的發(fā)生，其中所述第三 條件是當(dāng)所述針筒夾持件處于預(yù)定構(gòu)造時。
25.如權(quán)利要求24所述的動力注射器，還包括針筒夾持件傳感器，與所述針筒通訊邏輯操作性地互連，該針筒夾持件傳感器提供一 信號用于所述第三條件，該針筒夾持件傳感器從以下組中選出磁體/霍爾效應(yīng)傳感器組 合、光學(xué)傳感器、電子機(jī)械開關(guān)、接近傳感器和電位計。
26.如權(quán)利要求1-16中的任一項所述的動力注射器，還包括針筒夾持件，布置為打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造中的每一種；和針筒夾持件傳感器，與所述針筒通訊邏輯操作性地互連，其中，所述針筒通訊邏輯被構(gòu) 造為僅響應(yīng)所述針筒通訊邏輯利用所述針筒夾持件傳感器的輸出識別所述第一條件的發(fā) 生并識別所述第三條件的發(fā)生從而開始所述針筒通訊。
27.一種動力注射器，包括針筒柱塞驅(qū)動器，具有馬達(dá)驅(qū)動源；發(fā)射器；接收器；和預(yù)填充針筒檢測邏輯，被構(gòu)造為針對第一條件的發(fā)生評估所述發(fā)射器發(fā)出和被所述接 收器接收的信號，其中，所述第一條件是當(dāng)所述發(fā)射器和所述接收器之間存在至少一定量 的信號衰減時，這相當(dāng)于是預(yù)填充針筒已經(jīng)安裝在所述動力注射器上。
28.如權(quán)利要求27所述的動力注射器，其中，所述發(fā)射器包括RF天線。
29.如權(quán)利要求27-28中的任一項所述的動力注射器，其中，所述接收器被定位為，在 來自所述發(fā)射器的所述信號穿過預(yù)填充針筒區(qū)域之后接收所述信號，該區(qū)域是在預(yù)填充針 筒被安裝在所述動力注射器上時被預(yù)填充針筒占據(jù)的區(qū)域。
30.如權(quán)利要求27-29中的任一項所述的動力注射器，其中，所述接收器包括RF天線。
31.如權(quán)利要求27-30中的任一項所述的動力注射器，還包括多個所述接收器。
32.如權(quán)利要求27-31中的任一項所述的動力注射器，還包括針筒通訊邏輯，其被構(gòu)造為響應(yīng)所述預(yù)填充針筒檢測邏輯識別出所述第一條件的發(fā)生 而開始針筒通訊。
33.如權(quán)利要求32所述的動力注射器，其中，所述針筒通訊邏輯包括所述預(yù)填充針筒 檢測邏輯。
34.如權(quán)利要求27-31中的任一項所述的動力注射器，還包括針筒夾持件，布置在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造中每一種構(gòu)造下；針筒夾持件傳感器；和針筒夾持件檢測邏輯，其與所述針筒夾持件傳感器操作性地互連且被構(gòu)造為識別第二 條件的存在，其中，所述第二條件是當(dāng)所述針筒夾持件處于預(yù)定構(gòu)造時。
35.如權(quán)利要求34所述的動力注射器，還包括針筒通訊邏輯，其中，所述針筒通訊邏輯被構(gòu)造為，僅響應(yīng)所述預(yù)填充針筒檢測邏輯識 別出所述第一條件的發(fā)生以及所述針筒夾持件檢測邏輯識別出所述第二條件的發(fā)生而開 始針筒通訊。
36.如權(quán)利要求34所述的動力注射器，還包括針筒通訊邏輯，其中，所述針筒通訊邏輯被構(gòu)造為，在所述預(yù)填充針筒檢測邏輯識別出 所述第一條件的發(fā)生時或者在所述針筒夾持件檢測邏輯識別所述第二條件的發(fā)生時開始 針筒通訊。
37.如權(quán)利要求35-36中任一項所述的動力注射器，其中，所述針筒通訊邏輯包括所述 預(yù)填充針筒檢測邏輯和所述針筒夾持件檢測邏輯。
38.如權(quán)利要求27-37中的任一項所述的動力注射器，還包括安裝在所述動力注射器 上并具有針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽的針筒。
39.如權(quán)利要求32、33和35-37中的任一項所述的動力注射器，還包括安裝在所述動力 注射器上并具有針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽的針筒，其中，所述針筒通訊利用所述針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽。
40.一種動力注射器的操作方法，包括監(jiān)視第一條件的發(fā)生，其中，所述第一條件是當(dāng)所述動力注射器經(jīng)歷預(yù)定的方位變化 時；禾口響應(yīng)所述監(jiān)視步驟識別出所述第一條件的發(fā)生而在所述動力注射器和安裝在所述動 力注射器上的針筒之間開始針筒通訊。
41.如權(quán)利要求40所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括使用加速度計。
42.如權(quán)利要求40所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括使用方位傳感器。
43.如權(quán)利要求40-42任一項所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括監(jiān)視所述動力注射 器的加速度。
44.如權(quán)利要求40-43中的任一項所述的方法，還包括將所述動力注射器運動到第一方位，其中，所述針筒的排放嘴至少大致向上突出，其 中，所述將所述動力注射器運動到第一方位的步驟提供了所述第一條件的發(fā)生；和利用處于所述第一方位的所述動力注射器執(zhí)行第一和第二操作中的至少一個，所述第 一操作包括將空氣從所述針筒排出，所述第二操作包括將流體裝填到所述針筒。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括在所述執(zhí)行步驟之后且在所述針筒的所述排放嘴至少大致向下突出的情況下，將所述 動力注射器運動到第二方位；和利用處于所述第二方位的所述動力注射器將流體從所述針筒排放。
46.如權(quán)利要求45所述的方法，其中，將所述動力頭運動到第二方位的步驟提供所述 第一條件的發(fā)生，其中，每個所述開始步驟在所述排放步驟之前執(zhí)行。
47.一種用于醫(yī)用系統(tǒng)的操作方法，所述系統(tǒng)包括成像設(shè)備、動力注射器和安裝在所述 動力注射器上的針筒，所述方法包括針對第一條件監(jiān)視所述成像設(shè)備的能量輸出，其中，所述能量輸出用于獲得醫(yī)學(xué)圖像；響應(yīng)所述監(jiān)視步驟識別出所述第一條件的發(fā)生并利用所述針筒的針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽開始 針筒通訊；和操作所述動力注射器以將流體從所述針筒排放。
48.如權(quán)利要求47所述的方法，其中，所述能量輸出包括RF信號。
49.如權(quán)利要求47-48中的任一項所述的方法，其中，用于所述監(jiān)視步驟的所述能量輸 出從所述動力注射器所處的環(huán)境獲得。
50.如權(quán)利要求47-49中的任一項所述的方法，其中，所述動力注射器執(zhí)行所述監(jiān)視步驟。
51.如權(quán)利要求47-50中的任一項所述的方法，其中，所述第一條件是當(dāng)來自所述成像 設(shè)備的所述能量輸出至少大致為零時。
52.如權(quán)利要求47-51中的任一項所述的方法，其中，所述第一條件是當(dāng)所述成像設(shè)備 處于并非圖像獲取模式的模式時。
53.如權(quán)利要求47-52中的任一項所述的方法，其中，所述成像設(shè)備包括成像能量源， 其中，所述第一條件是當(dāng)所述成像能量源處于非激活狀態(tài)時。
54.如權(quán)利要求47-53中的任一項所述的方法，其中，所述成像設(shè)備包括成像能量源， 其中，所述第一條件是當(dāng)所述成像能量源已經(jīng)處于非激活狀態(tài)至少第一預(yù)定量時間時。
55.如權(quán)利要求47-50中的任一項所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括識別出所述成 像設(shè)備的成像能量源在激活和非激活狀態(tài)之間循環(huán)的方式。
56.如權(quán)利要求55所述的方法，其中，僅在所述方式已經(jīng)被所述監(jiān)視步驟識別之后且 所述成像能量源按照所述方式應(yīng)處于非激活狀態(tài)下時執(zhí)行所述開始步驟。
57.如權(quán)利要求47-56中的任一項所述的方法，還包括 將患者暴露至所述能量輸出；和從所述暴露步驟獲得所述患者的圖像。
58.如權(quán)利要求47-57中的任一項所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟包括使用RF天線， 其也被用于所述針筒通訊。
59.如權(quán)利要求47-57中的任一項所述的方法，其中，所述監(jiān)視和開始步驟使用共用的 RF天線。
60.如權(quán)利要求47-59中的任一項所述的方法，其中，所述監(jiān)視步驟使用天線，該天線 也用于與所述針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽通訊。
61.如權(quán)利要求40-60中的任一項所述的方法，其中，還包括從第一位置發(fā)送信號；在第二位置接收所述信號；和針對第二條件的發(fā)生監(jiān)視所述接收步驟，所述第二條件相當(dāng)于預(yù)填充針筒已經(jīng)安裝在 所述動力注射器上。
62.如權(quán)利要求61所述的方法，其中，所述第二條件是在所述發(fā)送和接收步驟之間存 在所述信號的最小衰減。
63.如權(quán)利要求61-62中的任一項所述的方法，其中，來自所述發(fā)送步驟的所述信號包 括RF信號。
64.如權(quán)利要求61-63中的任一項所述的方法，還包括將所述信號傳送通過預(yù)填充針筒區(qū)域，其中，所述預(yù)填充針筒區(qū)域在所述預(yù)填充針筒 安裝在所述動力注射器上時被該預(yù)填充針筒占據(jù)，并且其中，所述接收步驟在所述傳送步 驟之后執(zhí)行。
65.如權(quán)利要求64所述的方法，其中，所述信號在所述發(fā)送步驟之后和所述接收步驟 之前行進(jìn)通過所述預(yù)填充針筒區(qū)域。
66.如權(quán)利要求61-65中的任一項所述的方法，其中，所述第二條件包括在所述發(fā)送步 驟之后和在所述接收步驟時的所述信號的至少一定量的衰減。
67.如權(quán)利要求61-66中的任一項所述的方法，其中，所述開始步驟僅在所述第一和第 二條件的每個被識別之后且對其作出響應(yīng)才被執(zhí)行。
68.如權(quán)利要求40-60中的任一項所述的方法，其中，所述動力注射器還包括針筒夾持 件，并且所述方法還包括針對第三條件的發(fā)生監(jiān)視所述針筒夾持件，所述第三條件是當(dāng)所述針筒夾持件處于預(yù) 定構(gòu)造時。
69.如權(quán)利要求68所述的方法，其中，所述開始步驟僅響應(yīng)所述第一和第三條件的識 別才被執(zhí)行。
70.一種用于動力注射器的操作方法，包括從第一位置發(fā)送信號；在第二位置接收所述信號；和針對第一條件的發(fā)生監(jiān)視所述接收步驟，所述第一條件是所述發(fā)送和接收步驟之間存 在所述信號的至少一定衰減。
71.如權(quán)利要求70所述的方法，其中，來自所述發(fā)送步驟的所述信號包括RF信號。
72.如權(quán)利要求70-71中任一項所述的方法，還包括將所述信號傳送通過預(yù)填充針筒區(qū)域，其中，所述預(yù)填充針筒區(qū)域在所述預(yù)填充針筒 安裝在所述動力注射器時被所述預(yù)填充針筒占據(jù)，并且其中，所述接收步驟在所述傳送步 驟之后執(zhí)行。
73.如權(quán)利要求72所述的方法，其中，所述信號在所述發(fā)送步驟之后和所述接收步驟 之前行進(jìn)通過所述針筒區(qū)域。
74.如權(quán)利要求70-73中的任一項所述的方法，還包括響應(yīng)所述監(jiān)視步驟識別出所述第一條件的發(fā)生，利用安裝在所述動力注射器上的針筒 的針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽開始針筒通訊。
75.如權(quán)利要求70-74中的任一項所述的方法，還包括針對第二條件監(jiān)視針筒夾持件，所述第二條件是當(dāng)所述針筒夾持件處于預(yù)定構(gòu)造時；和利用安裝在所述動力注射器上的針筒的針筒數(shù)據(jù)標(biāo)簽開始針筒通訊。
76.如權(quán)利要求75所述的方法，其中，僅在所述第一和第二條件每一個被識別之后并 對其作出了響應(yīng)才執(zhí)行所述開始步驟。
77.如權(quán)利要求75所述的方法，其中，響應(yīng)對所述第一和第二條件中的至少一個作出 的識別來執(zhí)行所述開始步驟。
全文摘要
披露了一種具有針筒通訊邏輯(316)的動力注射器(302)。與具有用于動力注射器(302)的針筒(320)的通訊可經(jīng)由傾斜傳感器(306)、針筒夾持件傳感器(308)、預(yù)填充針筒傳感器(310)或成像能量輸出傳感器(302)中的一個或多個提供的數(shù)據(jù)而開始。
文檔編號A61M5/145GK102123751SQ200980132080
公開日2011年7月13日 申請日期2009年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月19日
發(fā)明者杰弗里·S·斯特羅布爾, 查德·M·吉布森, 約翰·K·布魯斯 申請人:馬林克羅特公司