專利名稱：帶有電動預擊發(fā)針的部件的活檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種帶有電動預擊發(fā)針的部件的活檢裝置。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)使用多種裝置以多種手段在各種醫(yī)療手術(shù)過程中獲取活檢樣本。這些活檢裝置在立體定位引導裝置、超聲引導裝置、磁共振成像引導裝置或其他引導裝置的引導下使用。僅僅作為示例的
活檢裝置公開于如下文獻中1996年6月18日公告的名稱為"Method
利號為No. 5,526,822的美國專利；2000年7月11日公告的名稱為"Control Apparatus for an Automated Surgical Biopsy Device"、 專利號為No. 6,086,544的美國專利；2003年6月12曰公布的名稱為"MRICompatible Surgical Biopsy Device"乂^開號為No. 2003/0109803的美國專利申請；2007年5月24日公布的名稱為"Remote Thumbwheel fora Surgical Biopsy Device"、公開號為No. 2007/0118048的美國專利申請；2006年12月13日提交的名稱為"Biopsy System"、序列號為No.60/869,736的美國臨時專利申請；2006年12月13日提交的名稱為"Biopsy Sample Storage",序列號為No. 60/874,792的美國臨時專利申請。上述美國專利、美國專利申請公開以及美國臨時專利申請文獻的每一篇的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。盡管多種系統(tǒng)和方法
已經(jīng)被做出并用于獲得活檢樣本，但是據(jù)信在本發(fā)明人之前沒有人做出或使用在所附權(quán)利要求書中限定的發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明具體涉及如下內(nèi)容(1) . 一種活檢裝置，其中，所述活檢裝置包括
(a) 針，該針具有組織穿刺尖端和位于所述尖端近側(cè)的橫向孔；
(b) 切割器，該切割器被構(gòu)造成切割穿過所述孔伸出的組織；
(c) 主體部分，其中，所述針能相對于所述主體部分縱向運動；
和
(d) 針擊發(fā)機構(gòu)，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)包括馬達，該馬達能4喿作地相對于所述主體部分向近側(cè)縮回所述針。
(2) .如第(1)項所述的活檢裝置，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)還包括與所述馬達和所述針連接的螺旋齒輪，其中，通過轉(zhuǎn)動所述螺旋齒輪，所述馬達能操作地相對于所述主體部分向近側(cè)縮回所述針。
(3) .如第(1)項所述的活檢裝置，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)還包括彈性構(gòu)件，其中，當所述針在近側(cè)位置時，所述彈性構(gòu)件被偏壓以向遠側(cè)推進所述針。
(4) .如第(3)項所述的活檢裝置，其中，所述彈性構(gòu)件包括螺旋彈簧。
(5) .如第(1)項所述的活檢裝置，其還包括與擊發(fā)桿連接的叉形構(gòu)件，其中，所述叉形構(gòu)件與所述針接合以使所述針縱向運動。
(6) .如第(5)項所述的活檢裝置，其中，所述擊發(fā)桿被彈簧加載以向遠側(cè)推進所述叉形構(gòu)件和所述針。
(7) .如第(1)項所述的活檢裝置，其中，所述主體部分包括^笨頭部分和4幾架部分，其中，所述4笨頭部分相對于所述才幾架部分以可拆卸的方式固定。
(8) .如第(7)項所述的活檢裝置，其中，所述針從所述探頭部分延伸，所述針擊發(fā)沖幾構(gòu)位于所述才幾架部分中。
(9) .如第(1)項所述的活檢裝置，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)包括被構(gòu)造成與所述針一起移動的滑塊。
(10) .如第(9)項所述的活檢裝置，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)還包括捕獲器，其中，所述捕獲器被構(gòu)造成在所述滑塊運動到近側(cè)位置時選擇地接合所述滑塊。(11) .如第(10)項所述的活檢裝置，其還包括被構(gòu)造成向遠側(cè)推進所述針的彈性構(gòu)件，其中，所述滑塊和所述捕獲器被構(gòu)造成
(12) .如第(11)項所述的活檢裝置，其中，所述彈性構(gòu)件被構(gòu)造為在所述滑塊從所述捕獲器脫開時向遠側(cè)擊發(fā)所述針。
(13) .如第(9)項所述的活檢裝置，其還包括扳機機構(gòu)，其中，
所述扳機機構(gòu)能操作地使所述滑塊從所述捕獲器脫開。
(14) .如第(1)項所述的活檢裝置，還包括扳機組成元件，該扳機組成元件可操作地啟動所述馬達向近側(cè)縮回所述針， <吏所述擊發(fā)機構(gòu)準備好擊發(fā)。
(15) .如第(1)項所述的活檢裝置，其還包括與所述針擊發(fā)機構(gòu)相連的扳機機構(gòu)，其中，所述扳機機構(gòu)可操作地使所述針從近側(cè)位置擊發(fā)到遠側(cè)位置。
(16) .如第(15)項所述的活檢裝置，其中，所述扳機機構(gòu)包括杠桿和按鈕，其中，所述扳機機構(gòu)在用戶致動所述杠桿和所述按鈕時可操作地使所述針從近側(cè)位置擊發(fā)到遠側(cè)位置。
(17) .如第(1)項所述的活檢裝置，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)還包括與所述馬達連接的能移動的構(gòu)件，其中，所述能移動的構(gòu)件能操作地向近側(cè)對針施加壓力，其中，所述馬達還被構(gòu)造成在所述針到達近側(cè)位置后向遠側(cè)運動所述能移動的構(gòu)件。
(18) . —種活檢裝置，其中，所述活檢裝置包括
(a) 具有組織穿刺尖端的針；
(b) 被構(gòu)造用于切割所述針中的組織的切割器；
(c) 主體部分，其中，所述針能相對于所述主體部分縱向運動；
和
(d)針擊發(fā)機構(gòu)，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)包括
(i )彈簧，該彈簧被偏壓以相對于所述主體部分向遠側(cè)推進所述針；
(ii )馬達，該馬達能操作地克服所述彈簧的推進相對于所述主體部分向近側(cè)縮回所述針。
(19) .如第(18)項所述的活檢裝置，其還包括與所述針擊發(fā)機構(gòu)連接的扳機構(gòu)件，其中，所述扳機構(gòu)件能操作地啟動所述馬達向近側(cè)縮回所述針，其中，所述扳機構(gòu)件還包括能操作地在所述彈簧的推進下向遠處擊發(fā)所述針。
(20) . —種用于將活檢針擊發(fā)到組織中的方法，所述方法包括
(a) 提供活檢裝置，所述活檢裝置包括(i)具有組織穿刺尖端的針；
(ii )被構(gòu)造用于切割組織的切割器，其中，所述切割器能夠相對于所述針移動；
(iii) 主體部分，其中，所述針能夠相對于所述主體部分縱向運動；
(iv) 針擊發(fā)機構(gòu)，其中，所述針擊發(fā)機構(gòu)包括馬達，該
馬達能#:作地縮回相對于所述主體部分向近側(cè)回縮所述針；和(v )用戶輸入部件，其能操作地啟動所述針擊發(fā)機構(gòu)向
遠側(cè)擊發(fā)所述針；
(b) 將所述活檢裝置定位在患者的目標部位附近；
(c) 啟動所述馬達以向近側(cè)縮回所述針；和
(d) 接合所述用戶輸入部件以向遠側(cè)擊發(fā)所述針。


盡管說明書以特別指出和明確要求保護發(fā)明的權(quán)利要求作為總結(jié)，但是相信通過結(jié)合附圖對 一 些實施例進行的下列說明能夠更好地理解本發(fā)明，在附圖中，相同的附圖標記表示相同的元件，其中
圖1描繪了示例性活檢系統(tǒng)的示意圖2描繪了用于立體定位設(shè)備的組裝好的示例性活檢裝置的立體圖3描繪了圖2中活檢裝置的分解圖，其中探頭從機架上拆開；圖4描繪了用于超聲設(shè)備的組裝好的示例性活檢裝置的立體圖；圖5描繪了圖4中活檢裝置的分解圖，其中探頭從機架上拆開；圖6描繪了圖3中活檢裝置的探頭部分的從上方看的立體圖；圖7描繪了圖6中探頭部分的從下方看的立體圖；圖8描繪了圖6中探頭部分的從上方看的立體圖，其中頂蓋被移開；
圖9描繪了圖6中探頭部分的從下方看的立體圖，其中基座被移開；
圖IO描繪了圖6中探頭部分沿著縱向平面的側(cè)剖視圖；圖11描繪了圖6中探頭部分的針組成元件的立體圖；圖12描繪了圖6中探頭部分的局部立體圖，顯示了針套節(jié)組件(needle hub assembly);
圖13描繪了圖6中探頭部分的局部立體圖，顯示了將針歧管移
除的針套節(jié)組件；
圖14描繪了圖6中探頭部分的切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)的沿著縱
向平面截取的局部剖視圖15描繪了示例性組織樣本保持器的正面立體圖16描繪了圖15的組織樣本保持器，其中罩杯和其他組成元
件被移除；
圖17描繪了圖15的組織樣本保持器，其中組織樣本盤被移除；圖18描繪了圖15的組織樣本保持器的后視圖；圖19描繪了圖15的組織樣本保持器的后視圖，其中罩杯和其他組成元件一皮移除；
圖20描繪了接合構(gòu)件的立體圖21描繪了施放器和圖15的組織樣本保持器的分解圖；圖22描繪了圖21所示施放器插入圖15的組織樣本保持器的立體圖23描繪了圖2中活檢裝置的機架的立體圖24描繪了圖23中機架的俯視圖，其中頂蓋被移除；
圖25描繪了圖23中機架的側(cè)視圖，其中側(cè)板被移除；圖26描繪了圖23中機架的另一側(cè)視圖，其中側(cè)板被移除；圖27描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的針旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
圖28描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的針擊發(fā)機構(gòu)；
圖29描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了處于準備擊發(fā)構(gòu)型的示例性的針擊發(fā)機構(gòu)；
圖30描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的切割器馬區(qū)5力才;i才勾；
圖31描繪了圖23中機架的局部視圖，顯示了示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
圖32描繪了圖23中機架的另一局部視圖，顯示了示例性的組
織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
圖33描繪了圖4中活檢裝置的探頭部分的從下方看的立體圖；圖34描繪了圖33中探頭部分的從上方看的立體圖，其中頂蓋
被移除；
圖35描繪了圖33中探頭部分的從下方看的立體圖，其中基座被移除；
圖36描繪了圖33中探頭部分的局部立體圖，顯示了針套節(jié)組
件；
圖37描繪了圖33中探頭部分的局部立體圖，顯示了將針歧管移除的針套節(jié)組件；
圖38描繪了示例性的組織樣本保持器的正面立體圖，其中罩杯和其他組成元件一皮移除；
圖39描繪了圖38的組織樣本保持器，其中組織樣本盤被移除；
圖40描繪了圖38的組織樣本保持器的后視圖，其中罩杯和其他組成元件一皮移除；
圖41描繪了圖4中活檢裝置的機架的正面立體圖42描繪了圖41中機架的后面立體圖；圖43描繪了圖41中機架的俯視圖，其中頂蓋被移除；圖44描繪了圖41中機架的局部視圖，顯示了示例性的切割器馬區(qū)5力才幾一勾；
圖45描繪了圖41中機架的局部視圖，顯示了示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
圖46描繪了示例性真空控制模塊和示例性真空罐的立體圖；圖47描繪了圖46的真空控制模塊，其中圖46中的真空罐與該真空控制模塊分離；
圖48描繪了圖46的真空罐的立體圖；圖49描繪了圖46的真空罐的俯視圖50描繪了圖46的真空罐的俯視圖，其中管與真空罐的頂部接合；
圖51描繪了圖46所示真空罐的沿著縱向平面的剖視圖52描繪了圖46的真空控制模塊的后面立體圖53描繪了圖46的真空控制模塊，其中外殼被移除；
圖54描繪了圖46所示真空控制模塊的真空罐端口組件的立體
圖55描繪了圖54的真空罐端口組件的主視圖；圖56描繪了圖54的真空罐端口組件的后視圖；圖57描繪了圖54的真空罐端口組件的剖視圖；圖58描繪了圖54的真空罐端口組件的剖視圖，其中圖46的真空罐插入該真空罐端口組件中；
圖59描繪了示例性的管的立體剖視圖60描繪了顯示出組織樣本保持器的示例性旋轉(zhuǎn)順序的示意性流程圖61描繪了在示例性"取樣"循環(huán)中切割器在套管中相對于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；
圖62描繪了在示例性"清理探頭"循環(huán)中切割器在套管中相對于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；圖63描繪了在示例性"位置"循環(huán)中切割器在套管中相對于通
過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；
圖64描繪了在示例性"抽吸"循環(huán)中切割器在套管中相對于通
過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序；
圖65描繪了在示例性"智能真空"循環(huán)中切割器在套管中相對
于通過側(cè)向和軸向真空管提供的流體連通的位置的示例性順序； 圖66描繪了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性"狀態(tài)"
頁面；
圖67描繪了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性"探頭" 頁面；
圖68描繪了用于活檢系統(tǒng)的示例性用戶界面的示例性"系統(tǒng)"
頁面；斥口
圖69描繪了可應用于活檢裝置的 一部分的示例性用戶界面。
具體實施例方式
對本發(fā)明 一些實施例的下列說明不應用于限制本發(fā)明的范圍。 通過以下說明，本發(fā)明的其他實施例、特征、方面、實施方式和優(yōu) 點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說會變得很清楚，以下說明是以示例方式 給出的用于執(zhí)行本發(fā)明的最優(yōu)模式中的一種。如將被意識到的，本 發(fā)明還能夠?qū)崿F(xiàn)其他不同和明顯的方面，所有這些都不背離本發(fā)明。 因此，附圖和說明書在本質(zhì)上應認為是示例性的和非限制性的。
如圖l所示，示例性活檢系統(tǒng)2包括活檢裝置100、 101和真空 控制模塊400。如圖2和3所示，活檢裝置100包括探頭102和機架 202。類似的，如圖4和5所示，活檢裝置101包括探頭103和機架 302。如下面將更詳細描述的，每個探頭102、 103可與其相應的機 架202、 302分開。此處使用的術(shù)語"機架"不應被理解為需要將探 頭102、 103的任何部分插入才幾架202、 302的任何部分。實際上， 在活檢裝置100、 101的一些變型中，探頭102、 103可簡單地放置 在機架202、 302上。在其他一些變型中，機架202、 302的部分可插入探頭102、 103中。此外，在一些活檢裝置100、 101中，探頭 102、 103和機架202、 302可以是單體式或整體式結(jié)構(gòu)，這兩個組成 元件不能分開。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到探頭102、 103和機架202、 302之間的其他合適的結(jié)構(gòu)和功能關(guān)系。
活檢裝置100、 101的一些變型可包括位于探頭102、 103和/或 機架202、 302中的一個或多個傳感器(未顯示)，該傳感器被構(gòu)造 成用于檢測:探頭102、 103何時與4幾架202、 302聯(lián)接。這種傳感器 或其他特征元件可被進一步構(gòu)造成為只允許一定類型的探頭102、 103和機架202、 302被聯(lián)接在一起。除此之外，或替代的，這種傳 感器可被構(gòu)造成，直到合適的探頭102、 103和機架202、 302纟皮聯(lián) 接在一起，禁用探頭102、 103和/或機架202、 302的一個或多個功 能。當然，這種傳感器和特征元件可根據(jù)需要而變化或省略。
僅作為示例，可提供探頭102、 103作為一次性組成元件，而將 機架202、 302提供為可重復使用的組成元件。在本實施例中將真空 控制模塊400設(shè)置在手術(shù)車(未顯示)上，但是與此處描述的其他 組成元件一樣，手術(shù)車僅是可選的。在此處描述的其他組成元件中， 腳踏開關(guān)(未顯示)和/或其他裝置可被用于對活檢系統(tǒng)2的至少一 部分進行至少一定程度的控制。導管200提供從真空控制模塊400 到活檢裝置100、 101的動力(例如電的、氣動的等等)、控制信號、 生理鹽水、真空的傳遞以及通風。下面將對這些組成元件的每一個 進4亍更i羊細的i兌明。
1.用于立體定位應用的示例性纟笨頭
如圖6-14所示，探頭102包括針部分10和主體部分112。主體 部分112包括蓋構(gòu)件114和基座構(gòu)件116。組織樣本保持器140可拆 卸地固定到基座構(gòu)件116,但是組織樣本保持器140可替代地固定到 蓋構(gòu)件114或其他組成元件上。如下將更詳細描述的， 一對管402、 404與^笨頭102聯(lián):接在一起。A.示例性的針
在本實施例中，針部分10包括外套管12,該外套管12具有組 織穿刺尖端14和位于組織穿刺尖端14近側(cè)的橫向組織接收孔16。 組織穿刺尖端14被構(gòu)造成穿刺組織而不需要很大的力，并且不需要 在插入尖端14之前在組織中形成開口 。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技 術(shù)人員可想到用于組織穿刺尖端14的合適構(gòu)造。例如如圖11所示， 本實施例的尖端14是針部件18的一部分，針部件18由壓制金屬件 形成。具體地說，針部件18 ^皮壓制以形成尖端14和壁30,這將在 下面更詳細地說明。包括通風口 34的多個開口 32穿過壁形成。下 面將參照圖61-65更詳細地描述可以通過開口 32、 34傳遞流體的各 種方式。針部件18之后一皮扭曲，以偵 (吏尖端14和壁304皮此基本垂 直。然后將針部件18插入套管12，并且尖端14穿過形成于套管12 的遠端中的狹槽突出。組織止擋件26就設(shè)置在尖端14的近側(cè)。鑒 于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到形成尖端14的其他方式，包 括替代的技術(shù)、材料和構(gòu)造。
本實施例的外套管12的內(nèi)部限定套管腔20和真空腔40,并且 壁30將套管腔20與真空腔40分開。多個外部開口 22形成于外套 管12中，并與真空腔40流體連通。類似于外部開口 22的開口的例 子公開于2007年2月8日公布的名稱為"Biopsy Device with Vacuum Assisted Bleeding Control",公開號為No. 2007/0032742的美國專利 申請中，該文獻的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。當然，如同此處 描述的其他組成元件一樣，外部開口 22僅僅是可選的。
在一些實施方式中，壁30沿著針部分10的很大一段長度延伸。 在其他實施方式中，壁30向近側(cè)延伸僅僅超過切割器50的遠端區(qū) 域(將在下面描述)，并終止于針部分10。例如，套管腔20可被設(shè) 定尺寸和構(gòu)造，使得在切割器50處于該套管腔20中時，在切割器 50的外部和套管12的內(nèi)部的至少一部分之間存在間隙。這種間隙可 提供位于壁30近端的近側(cè)、沿著套管12的長度的真空腔40。鑒于 此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到設(shè)置真空腔40的其他方式。在本實施例中，多個橫向開口32、 34穿過壁形成，以提供套管 腔20和真空腔40之間的流體連通。如下將更詳細描述的，真空、 生理鹽水、和/或加壓空氣可借助橫向開口 32、 34從真空腔40傳遞 到套管腔20。
B.示例性的切割器
中空切割器50設(shè)置在套管腔20內(nèi)。切割器50的內(nèi)部限定切割 器腔52，使得流體和組織可借助切割器腔52傳遞通過切割器50。 如下將更詳細描述的，切割器50被構(gòu)造成在套管腔20內(nèi)旋轉(zhuǎn)和在 套管腔20內(nèi)軸向移動。具體地說，切割器50被構(gòu)造成從突出穿過 外套管12的橫向孔16的組織上切割活檢樣本。如下將更詳細描述 的，切割器50還被構(gòu)造成允許被切割的組織樣本4被向近側(cè)傳遞通 過切割器腔52。這種切割和近側(cè)傳遞的僅僅為示例性的例子描述于 美國專利No. 5，526,822中，該文獻的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文， 但是也可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)來進行切割和/或在活檢系 統(tǒng)2中傳遞組織樣本4。
切割器50可經(jīng)受各種處理或構(gòu)造，以Y更于組織樣本4向近側(cè)傳 遞通過切割器腔52。例如，切割器50的限定切割器腔52的精加工 內(nèi)表面可經(jīng)受噴丸處理(例如使用玻璃珠、碳酸氫鈉等)，以減少 組織和切割器50之間的粘附力。除此之外，或替代的，切割器50 的限定切割器腔52的內(nèi)部可經(jīng)受酸蝕和/或等離子蝕刻，以減少組織 和切割器50之間的粘附力。除此之外，或替代的，氫潤滑材料 (hydrolubricous )或其他非粘著涂層可被施加到切割器50的限定切 割器腔52的內(nèi)表面，以便減少組織和切割器50之間的摩擦力。除 此之外，或替代的，切割器50的限定切割器腔52的內(nèi)表面可經(jīng)受 來復線表面切割(rifling surface cut)。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技 術(shù)人員可想到用于切割器50內(nèi)部的其他合適的處理。替代的，在一 些實施方式中，切割器50的內(nèi)部可不經(jīng)受任何處理。
在切割器50的一種替代實施方式中，切割器50的遠側(cè)部分的內(nèi)徑和外徑小于切割器50的近側(cè)部分的內(nèi)徑和外徑。例如，切割器 50的最遠側(cè)尺寸可形成頸縮區(qū)域(未顯示)，其過渡到沿著切割器
50的其余的近側(cè)長度的具有更大直徑的區(qū)域。這種頸縮構(gòu)造在組織 樣本4向近側(cè)運動通過切割器腔52時可減小組織壓縮力。外套管12 的遠端也可具有相應的頸縮區(qū)域，該相應的頸縮區(qū)域與切割器50的 頸縮區(qū)域相比長度可以相同、更短或更長。鑒于此處的教導，本領(lǐng) 域技術(shù)人員可想到切割器50和/或外套管12的頸縮區(qū)域的其他適合 長度。
在切割器50的另一替代實施方式中，設(shè)置有多個增高表面，其 在切割器50的內(nèi)部沿著切割器50的長度向內(nèi)延伸。這種增高表面 可以;陂構(gòu)造成減小組織表面與切割器50的內(nèi)部的4妄觸。
在切割器50的又一替代實施方式中，內(nèi)套筒(未顯示)可設(shè)置 在切割器50的遠端內(nèi)部中。例如，這種內(nèi)套筒可具有大約0.15英寸 的長度或任何其他合適的長度。切割器50的遠端在這種內(nèi)套筒被插 入后可斜切，使得斜切的切割器50端部和斜切的套筒端部一起提供 用于切割組織的鋒利邊緣。當被切割的組織樣本4向近側(cè)行進穿過 切割器腔52時，在該組織樣本4經(jīng)過內(nèi)套筒的近端的時刻，會經(jīng)過 切割器腔52的較大內(nèi)徑。有效直徑的增大可減小組織樣本4的壓縮， 由此改進組織樣本4的運送可靠性。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可想到切割器50的其他合適的變型。
C.示例性的針套節(jié)
如圖12和13所示，針套節(jié)60固定到外套管12,并且包括指輪 62和從指輪62向近側(cè)延伸的套筒部分64。本實施例的針套節(jié)60圍 繞外套管12的近側(cè)部分包覆成型，但是可以形成針套節(jié)60并/或使 用任何其他合適的技術(shù)(例如，緊定螺釘、粘合劑等)將其相對于 外套管12固定。而且，盡管本實施例的針套節(jié)60由塑性材料形成，
本實施例的套筒部分64包括環(huán)形突出部66、縱向狹槽68和靠近套筒部分64的近端形成的橫向開口 70?？梢栽谔淄膊糠?4中設(shè) 置一個或多個附加坤黃向開口 70 (例如在直徑方向上相對的4黃向開口 70)。 一對0形環(huán)72定位成， 一個0形環(huán)72位于4黃向開口 70的 近側(cè)，并且另 一個0形環(huán)72位于纟黃向開口 70的遠側(cè)。如下將更詳 細描述的，橫向開口 70與針套節(jié)60限定的內(nèi)部流體連通，所述內(nèi) 部還與外套管12的真空腔40流體連通。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域 技術(shù)人員可想到用于套筒部分64的其他合適構(gòu)造。
指輪62可操作，以便使外套管12圍繞其縱向軸線、相對于蓋 構(gòu)件114和基座構(gòu)件116旋轉(zhuǎn)。例如，指輪62可用于將孔16定向 到圍繞由外套管12限定的縱向軸線的多個期望方向。僅作為例子， 這些多個方向可能是很需要的，以便從活檢部位獲得多個組織樣本 4，而無須在獲取這多個組織樣本4期間將針部分10從患者身體移 出。在美國專利No.5，526,822中乂>開了多個組織樣本4的這種旋轉(zhuǎn) 和獲取的示例，該文獻的公開內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。鑒于此處 的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到在各種位置獲取多個組織樣本4的
其他方式。例如，諸如可以使用將在下面更詳細描述的任何組成元
動化或自動化。作為另一個非窮舉的例子，在獲取組織樣本4的過 程中，可旋轉(zhuǎn)整個活檢裝置101,而不必在這種旋轉(zhuǎn)和組織樣本4 獲取的過程中從患者身上移開活檢裝置101,從而從圍繞由外套管 12限定的縱向軸線的多個方向獲得組織樣本4。
將會理解，也可使用其他結(jié)構(gòu)執(zhí)行外套管12的手動旋轉(zhuǎn) 。具體 地，如圖12和13所示，露出的齒輪74可與外套管12接合。在該 實施例中，齒輪74滑動到套筒部分64的近端上。齒輪74的徑向向 內(nèi)延伸突出部(未顯示)被構(gòu)造成與套筒部分64的狹槽68配合， 從而使齒輪74在可沿著套筒部分64的縱向運動的同時與套筒部分 64—起旋轉(zhuǎn)。在套筒部分64與外套管12—體地接合的條件下，齒 輪74的旋轉(zhuǎn)會進一步導致套管12旋轉(zhuǎn)，用于重定向孔16。齒輪74 被進一步構(gòu)造成與機架202的相應的露出的齒輪206嚙合，如下將更詳細描述的。具體地，齒輪74被構(gòu)造成與齒輪206嚙合，使得齒 輪206能夠?qū)⑿D(zhuǎn)施加到齒輪74，由此旋轉(zhuǎn)外套管12。將在下面更 詳細地描述用于選擇性地導致齒輪206旋轉(zhuǎn)的一些示例性結(jié)構(gòu)和技 術(shù)，鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其它結(jié)構(gòu)和技術(shù)。
還可以理解的是，鑒于此處的教導，孔16的定向可以在圖形用 戶界面上標示。例如， 一個或多個傳感器可被操作以檢測孔16的定 向，并將標示數(shù)據(jù)傳遞給處理器。處理器可與顯示器(例如下面描 述的顯示屏702等)通信，以提供孔16定向的視覺指標。鑒于此處 的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到向用戶標示孔16的定向的其他方式。 替代的，孑L 16的定向可以不標示給用戶。
D. 示例性的針歧管
如圖12所示，針歧管80圍繞套筒部分64設(shè)置。在該實施例中， 針歧管80相對于基座構(gòu)件116固定。針歧管80與管402流體連通， 使得管402可以向針歧管80傳遞生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空 氣等，如下將更詳細描述的。針歧管80還借助橫向開口 70與套筒 部分64的內(nèi)部流體連通。O形環(huán)64被構(gòu)造成保持針歧管80和套筒 部分64之間的流體密封，即使是諸如在如下將更詳細描述的針10 的擊發(fā)過程中套筒部分64相對于針歧管80縱向移動；以及即使在 套筒部分64圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)過程中。密封件(未顯示)還被設(shè) 置在套筒部分64的近端、位于套筒部分64和切割器50之間的界面 處。因此，針歧管80、套筒部分64和外套管12被構(gòu)造和布置成， 通過管402向針歧管80傳遞的生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣 等也將借助橫向開口 70傳遞到真空腔40。當然，可使用任何其他合 適的結(jié)構(gòu)或設(shè)置將生理鹽水、真空、大氣和/或加壓空氣等從管402 傳遞到真空腔40。
E. 示例性的切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)
在該實施例中，如圖14所示，探頭102的主體部分112包括切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120,該切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120可操作地使
切割器50在外套管12內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動。切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120 包括一體地固定到切割器50上的套筒122、螺母構(gòu)件124和齒輪138。 在該實施例中，套筒122由在切割器50周圍包覆成型的塑性材料形 成，但是也可使用任何其他合適的材料，并且套筒122可使用任何 其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)(例如緊定螺釘?shù)?相對于切割器50固定。 螺母構(gòu)件124相對于基座構(gòu)件116固定，并具有內(nèi)螺紋126。套筒 122的 一部分具有外螺紋128 ，該外螺紋128被構(gòu)造成與螺母構(gòu)件124 的內(nèi)螺紋126接合。螺紋126、 128被構(gòu)造成，當套筒122相對于螺 母構(gòu)件124旋轉(zhuǎn)時，套筒122將取決于這種相對旋轉(zhuǎn)的方向而相對 于螺母構(gòu)件124縱向移動。僅作為例子，螺紋126、 128可被構(gòu)造成 具有能夠在每英寸提供大約40-50條螺紋的螺距。這種螺紋螺距可以 提供用于切割組織的理想的切割器50旋轉(zhuǎn)和切割器50移動的比率。 替代的，可以使用任何其他螺紋螺距。在該實施例中，在套筒122 被一體地固定到切割器50上的條件下，套筒122相對于螺母構(gòu)件124 的縱向移動將導致切割器50的相同的移動。
套筒122的另一部分具有多個外部平面130,該外部平面130 #皮 構(gòu)造成與齒輪138的相應的多個內(nèi)部平面132接合。齒輪138圍繞 套筒122和切割器50同軸定位。平面130、 132被構(gòu)造成，齒輪138 的旋轉(zhuǎn)導致套筒122的旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，在套筒122被一體地 固定到切割器50上的條件下，齒輪138和套筒122的旋轉(zhuǎn)將會導致 切割器50的相同旋轉(zhuǎn)。平面130、 132被進一步構(gòu)造成，套筒122 可相對于齒輪138縱向移動(例如套筒122和齒輪138之間的裝配 不那么緊密以至防止移動)。因此可以理解的是，隨著齒輪138旋 轉(zhuǎn)，在給定螺紋126、 128和平面130、 132的相對構(gòu)造的條件下， 齒輪138的這種旋轉(zhuǎn)同時會導致套筒122的旋轉(zhuǎn)和縱向移動，這又 導致切割器50的同時旋轉(zhuǎn)和縱向移動。
在該實施例中，齒輪138通過基座116部分地暴露，并且被構(gòu) 造成與機架202的相應的暴露的齒輪208嚙合，如下將更詳細描述的。具體地，齒輪138被構(gòu)造成與齒輪208嚙合，使得齒輪208能 夠?qū)⑿D(zhuǎn)施加給齒輪138，由此啟動切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120。如 下將更詳細描述的，齒4侖208與位于才幾架202內(nèi)的馬達272相連。 在該實施例中，齒輪138、 208和螺紋126、 128被構(gòu)造成，使得馬 達272的每轉(zhuǎn)導致切割器50移動大約0.00012英寸。當然，任何這 些組成元件可具有導致切割器50的移動和馬達272旋轉(zhuǎn)的任何其他 合適的比率的其它結(jié)構(gòu)。
鑒于此處的教導可以理解的是，上述切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120 僅僅是示例性的，切割器50的移動和/或旋轉(zhuǎn)可替代地被設(shè)置成各種 其他方式。例如，活檢探頭102可包括馬達(未顯示)或其他裝置， 使得活檢探頭102沒有露出的齒輪138。替代的，除了暴露的齒輪 138外的任何合適的結(jié)構(gòu)(例如齒條等)可被用于從一些其他組成元 件接收傳遞的運動或能量，以便旋轉(zhuǎn)和/或移動切割器50。而且切割 器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120可被構(gòu)造成存在多于一個暴露的齒輪138(例 如一個齒輪138用于接收移動動作，另一個齒輪138用于接收旋轉(zhuǎn) 動作等)。在其他僅僅示例性的替代方式中，旋轉(zhuǎn)和/或移動切割器 50可至少部分地通過氣動致動器(未顯示)、氣動馬達(未顯示)、 或各種其他組成元件來運行。而且，可以理解的是，氣動組成元件
可與其他機械組成元件和/或機電組成元件結(jié)合，以便移動和/或旋轉(zhuǎn) 切割器50。
基座構(gòu)件116還包括切割器通道54,切割器50的近端通過該切 割器通道54設(shè)置。密封件56被設(shè)置在切割器50和切割器通道54 的遠側(cè)界面處，以防止切割器50的外表面和切割器通道54的遠端 的內(nèi)表面之間的真空或流體泄露。切割器通道5 4的尺寸被設(shè)置成， 隨著切割器50在活檢裝置100的使用過程中移動，切割器50的遠 端保持在切割器通道54內(nèi)。當然，也可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或 構(gòu)造。
F. 示例性的"4奪利元件減少(sharps reduction)"變化在該實施例中，針部分10和切割器50被構(gòu)造成為諸如在使用 活檢裝置100的一個療程后可從活檢探頭102拆卸下來。具體地， 活檢探頭102的主體部分112的基座構(gòu)件116包括釋放凸片118,該 釋放凸片118可借助臂119相對于基座構(gòu)件116彈性地運動。釋放 凸片118被構(gòu)造成為，當釋放凸片118處于缺省位置時，通過限制 齒輪74的軸向運動來限制針部分10的軸向運動，該齒輪74如上所 述與套節(jié)60的套筒部分64接合。當然，即使在釋放凸片118處于 缺省位置時，在齒輪74和套筒部分64的構(gòu)造和它們之間的接合仍 允許針部分10的一定程度的軸向運動，諸如用于針部分10的擊發(fā)。 但是，當釋放凸片118被通過諸如用戶充分壓下時，釋放凸片為有 待向基座構(gòu)件116的遠側(cè)運動的齒輪74提供間隙。換句話說，在釋 放凸片118被充分壓下時，包括整個針套節(jié)60和齒輪74的整個針 部分IO可從活枱"探頭102的主體部分112沿軸向向遠側(cè)拉動；使得 包括整個針套節(jié)60和齒輪74的整個針部分IO與主體部分112完全 分開。
鑒于此處公開的內(nèi)容可以理解，在包括整個針套節(jié)60和齒輪74 的整個針部分10與主體部分112完全分開的條件下，切割器50仍 然從主體部分112延伸。為了從主體部分移除切割器50,用戶只需 將切割器50從主體部分112簡單地"旋下"。具體地，用戶可抓住 切割器50從主體部分112伸出的部分，相對于主體部分112旋轉(zhuǎn)切 割器50,同時向遠側(cè)拉動切割器50。對切割器50的這種旋轉(zhuǎn)和拉 動可導致螺紋126、 128的相互作用，最終導致螺紋128從遠側(cè)完全 經(jīng)過螺紋126。在螺紋128從遠側(cè)完全經(jīng)過螺紋126時，沒有主體部 分112的其他組成元件沿著軸向?qū)嵸|(zhì)上限制切割器50，使得切割器 50能被從主體部分112向遠側(cè)完全拉動，而無需進一步轉(zhuǎn)動。換句 話說，在切割器50相對于主體部分112充分轉(zhuǎn)動之后，切割器50 可從主體部分112完全分開。筌于此處的教導可以理解的是，套筒 122和針歧管80可被構(gòu)造成使得套筒122可沿軸向完全經(jīng)過針歧管 80。在套筒122和切割器50的其余部分^皮相對于齒輪138沿著軸向拉動時，齒輪138可基本上保持就位。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技 術(shù)人員可以想到組成元件之間的其他合適的關(guān)系，以便提供、允許
或便于針部分IO和切割器50從主體部分112拆開。
盡管釋放凸片118和其他組成元件已經(jīng)被描述為提供和/或允許 針部分10和切割器50從主體部分112完全拆開，但是鑒于此處的 教導可以理解的是，可以采用各種其他結(jié)構(gòu)和技術(shù)來提供這種可拆 卸性。例如，在一些實施方式中，凸片118或一些其他特征被構(gòu)造 成為，在受到足夠大的力時從基座構(gòu)件116上斷開，從而允許包括 整個針套節(jié)60和齒輪74的整個針部分10移開。在又一種替代實施 方式中，探頭102被構(gòu)造成，當針部分10和針套節(jié)60相對于主體 部分112的其余部分手控成一定角度時位于基座構(gòu)件116上的保持 特征元件被脫開，從而允許包括整個針套節(jié)60和齒輪74的整個針 部分IO從主體部分112沿軸向拆開。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以想到用于提供、允許或便于針部分10和切割器50從主體 部分112拆開的其^也組成元件、特4正和:技術(shù)。
還可以理解的是，這種可拆卸性會減少活檢裝置100提供的"鋒
利元件"的量。具體地，如果已經(jīng)暴露給體液的鋒利裝置組成元件 需要以與其他廢物的處理不同的方式進行處理(例如與普通的廢物
筒相比置于"鋒利元件筒"中)，針部分10和切割器50從主體部 分112完全拆開可允許針部分10和切割器50根據(jù)"鋒利元件"廢 物處理程序處置，而不必要求主體部分112的其余部分經(jīng)受相同的 廢物處理。換句話說，僅僅作為例子，在活4企裝置IOO被使用之后， 針部分10和切割器50可被從主體部分120上拆除，并置于"鋒利 元件筒"中，而主體部分112的其余部分可被置于普通的廢物筒中。
G.示例性的組織樣本保持器歧管
如圖15至19所示，組織樣本保持器140被設(shè)置在探頭102的 主體部分112的端部處。組織樣本保持器140包括罩杯142、歧管 144和多個盤160。歧管144包括中央凹槽146、多個縱向通道148、由徑向延伸的壁152限定的多個室150、以及多個徑向通道154。每 個縱向通道148基本上相對于其他的縱向通道148流體隔離。^f旦是， 每個徑向通道154借助位于歧管144的后部中的環(huán)形通道(未顯示) 與其他的徑向通道154基本上流體連通。替代地，每個徑向通道154 可與其他的徑向通道154基本上流體隔離。在本實施例中，每個縱 向通道148與每個徑向通道154中的相應的一個流體連通。具體地， 每個縱向通道148在近側(cè)終止于相應的徑向通道154中。
另外，每個徑向通道154借助相應的一對開口 156與每個室150 的相應的一個流體連通。因此，可以理解的是，每個縱向通道148 借助相應的徑向通道154和成對開口 156與相應的室150流體連通。 具體地，每個縱向通道148相對于中央凹槽146的徑向位置對應于 相關(guān)聯(lián)的徑向通道154、成對開口 156和室150的徑向位置。當然， 也可使用用于歧管144的任何其他的合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。
在一些變型中，在組織樣本保持器140中的歧管144上、歧管 144之中、或者其他位置上設(shè)置過濾器、網(wǎng)片或其他組成元件，以防 止組織進入或穿過一些開口或間隙。在其他的變型中，可省略這些 組成元件。
H.示例性的組織樣本盤
本實施例的盤160被構(gòu)造用于放置在歧管144上并且接收組織 樣本4,如下更詳細描述的。每個盤160可以是剛性的，并且可^皮預 成形，以具有大致弧形的構(gòu)造。替代地，盤160可由柔性材料形成， 使得盤160可以彎曲，以便符合歧管144的曲率。替代地，盤160 可包括一個或多個接頭，使得盤160的部分可以在這些接頭處彎曲 或撓曲。還可以使用其他合適的構(gòu)造。
本實施例的每個盤160具有基座部分162和多個中空的壁部分 164。中空的壁部分164限定室166。僅僅作為例子，每個室166可 被構(gòu)造成接收被切割器50捕獲的單個組織樣本4。替代地，室166 可被構(gòu)造成每個室166可保持多于一個的組織樣本4。本實施例的歧管144和室166還可一皮構(gòu)造成為，即4吏在組織樣本4處于這樣的室 166中時，血液、生理鹽水和/或其他流體可通過室166并通過管404 排出。換句話說，室166將允許流體從組織樣本4周圍經(jīng)過。
如圖所示，每個中空的壁部分164的下側(cè)被構(gòu)造成接收歧管144 的壁152。壁部分164和壁152被構(gòu)造成為，在盤160被放置在歧管 144上時，在每個基座部分162和歧管144之間設(shè)置間隙。仍如圖所 示，每個中空的壁部分164具有大致漸縮的構(gòu)造，但是也可使用任 何其他合適的構(gòu)造。此外，盤160具有多個開口 168，開口 168在每 個室164內(nèi)穿過基座部分162成組地形成。由此，盤160的每個室 166通過開口 168與歧管144的相關(guān)聯(lián)的室150流體連通。因此，歧 管144的每個縱向通道148與盤160的相應的室166流體連通。因 而可以理解的是，當管404被置成與給定的縱向通道148流體連通 時，管404將與和縱向通道148相關(guān)聯(lián)的室166流體連通。
在本實施例中，歧管144和盤160提供十八個室150、 166。替 代地，可設(shè)置任何其他數(shù)目的室150、 166 (即多于或少于十八個)。 例如，在一種變型中，歧管144提供三個室150,并且使用了三個盤 160,每個盤160僅具有一個室166。在另一種變型中，使用單個盤 160。例如，單個盤160可提供單個大的室166或任何合適數(shù)目的室 166。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到室150、 166的其 他合適數(shù)目以及設(shè)置室150、 166的方式。而且，歧管144和盤160 可具有任何合適的形狀。
每個盤160可還包括一種或多種類型的標記或其他標識，以使_ 使一個室166區(qū)別于另一個室166。例如，可以在每個室166上或附 近諸如以浮凸形式、凹陷形式、或其他形式設(shè)置數(shù)字或其他區(qū)別性 標記。在另一種實施方式中，在每個室166上或附近設(shè)置不透射線 的標記。例如，正岸義載著一個或多個組織才羊本4的整個盤160可以 被放置在X射線下進行評估，并且與每個室166 (并且因此與每個 組織樣本4)相關(guān)聯(lián)的不透射線標記可在使用X射線獲得的圖像中 可視。換句話說，不必將組織樣本4從盤160上移開以i"更獲得組織樣本4的X光或射線圖像。而且，盤160可直接放入福爾馬林或任 何其他液體中，同時組織樣本4還保持在盤160上。此外，盤160 可單獨或成組地放置在套筒或容器中，以便保護組織樣本4和/或確 保組織樣本4置于盤160中或用于其他目的。這種套筒或容器可以 是柔性的、剛性的、或具有其他性質(zhì)。僅僅舉例來說，套筒或其他 容器可以是平的，或可以被構(gòu)造成使插入其中的柔性盤160變平。 鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到諸如在將組織樣本4傳 遞到盤160之后可以與盤160 —起使用的其他結(jié)構(gòu)和技術(shù)。
罩杯142被構(gòu)造成與基座構(gòu)件116的卡口 134接合，從而在使 罩杯142相對于基座構(gòu)件116充分旋轉(zhuǎn)時，罩杯142可從基座構(gòu)件 116拆除或固定到該基座構(gòu)件116上。此外，圍繞基座構(gòu)件116設(shè)置 0形環(huán)136,以在基座構(gòu)件116和罩杯142之間提供密封件。當然， 可以使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)來提供罩杯142與基座構(gòu)件116的接 合，和/或在基座構(gòu)件116和罩杯142之間提供密封。在本實施例中， 罩杯142也由透明材料制成，從而使用戶可以在組織樣本保持器140 仍然與基座構(gòu)件116聯(lián)接的同時視覺觀察位于組織樣本保持器140 中的組織樣本4。例如，用戶可觀察組織樣本4的顏色、尺寸和密度 (例如，如果室166充滿生理鹽水，等等)。
鑒于此處的教導，還可以理解的是，罩杯142和盤160的可拆 卸性可以允許用戶在相對較短的時間內(nèi)獲耳又相對大量的組織樣本。 而且，罩杯142和盤160的可拆卸性可以允許用戶從組織樣本保持 器140中(例如使用鑷子等)移除不滿意的組織樣本4，并且然后將 盤160和罩杯142重新連接起來，用于進一步取樣。鑒于此處的教 導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到使用本實施例的組織樣本保持器140 的可拆除性和其他特性的其他方式。
I.示例性的歧管的旋轉(zhuǎn)和對準
本實施例的歧管144被構(gòu)造成相對于基座構(gòu)件116旋轉(zhuǎn)，如下 將更詳細描述的。本實施例的歧管144還纟皮構(gòu)造成4吏得每個縱向通
24道148可以選沖奪性地與端口 406對準，該端口 406與管404流體連 通?？v向通道148與端口 406的對準將^f吏對準的縱向通道148與管 404流體連通，使得真空在管404內(nèi)的傳導引起真空在縱向通道148 內(nèi)以及在與縱向通道148相連的室166內(nèi)傳導。此外，本實施例的 歧管144和盤160被構(gòu)造成使得每個室166被可選擇地放置成與切 割器腔52流體傳遞。因此，可以理解的是，管404中的真空可以通 過端口 406、相連的縱向通道148、相連的徑向通道154、相連的成 對開口 156、相連的室150、相連的一組開口 168和相連的室166將 真空傳到切割器腔52中。當然，存在可以將真空傳到切割器腔52 內(nèi)的各種其他方式，并且可以使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)。而
且，代替或者除了將真空傳到切割器腔52中，可以將加壓空氣、流 體(例如生理鹽水)或^[壬<可其他流體通過上述組成元件以4壬意方向傳遞。
齒輪170與本實施例的歧管144接合。具體地，齒輪170具有 插入歧管144的中央凹槽146內(nèi)的軸172。軸172具有被構(gòu)造成與中 央凹槽146的相應平面147接合的平面174。平面174和147的接合 使得齒輪170、軸172和歧管144整體地旋轉(zhuǎn)。替代地，齒輪170 和歧管144可具有任何其他合適的構(gòu)造或關(guān)系。然而，本實施例的 齒輪170可用于旋轉(zhuǎn)歧管144,除了同時允許室166與切割器腔52 的對準，歧管144又允許縱向通道148與端口 406的可選擇的對準。 具體地，并且如將在下面更詳細地描述的，齒4侖170 ^皮構(gòu)造成與才幾 架202的相應齒輪210嚙合，使得齒輪210可用于將旋轉(zhuǎn)施加到齒 輪170。這種旋轉(zhuǎn)可用于可選擇地(例如連續(xù)地)將室166與切割器 腔52對準，以便在活檢裝置100的使用過程中連續(xù)地將分離的組織 樣本4收集到每個室166中。而且，在這樣的過程中，不必相對于 患者縮回和重新插入針部分10就可4丸行這種組織樣本4的收集。
J.示例性的"制動爪parking pawl"
本實施例的主體部分112還包括接合構(gòu)件180,該接合構(gòu)件180固定到基座構(gòu)件116。如圖20所示，接合構(gòu)件180包括帶有齒184 的爪部分182。爪部分182被彈性地推壓，以使齒184與齒輪170 嚙合。具體地，爪部分182的齒184與齒輪170的嚙合防止齒輪170 的旋轉(zhuǎn)(并且由此防止歧管144的旋轉(zhuǎn))。因此，爪部分182 #皮構(gòu) 造成在爪部分182處于缺省位置時防止歧管144的旋轉(zhuǎn)。在本實施 例中，當活檢探頭102沒有連接到機架202時，爪部分182處于缺 省位置。但是，當活檢探頭102連接到機架202時，機架202上的 凸起212被構(gòu)造成與爪部分182接合。具體地，機架202上的凸起 212被構(gòu)造成在活檢探頭102連接到機架202時使爪部分182與齒輪 170脫離接合，從而當活檢4罙頭102連接到才幾架202時爪部分182 不再防止齒輪170或歧管144的旋轉(zhuǎn)。當將活4企^笨頭102從才幾架202 上拆下時，接合構(gòu)件180的彈性促使爪部分182返回到缺省位置， 使爪部分182再次防止齒輪170和歧管144的旋轉(zhuǎn)。
當活檢探頭102被包裝從制造廠進行運輸時或在其他情形下， 組織樣本保持器140可被構(gòu)造成使預定的室166與切割器腔52對準。 爪部分182保持這種對準直到活檢探頭102連接到機架202以進行 首次使用時，用于控制活檢裝置100的軟件或控制邏輯可"安全地 假定"預定的室166與切割器腔52對準，并且由此可以相應地控 制活檢裝置100。而且，如果在組織樣本4取樣過程中活檢探頭102 從機架202拆下，用于控制活檢裝置100的軟件或控制邏輯可"記 憶，，最后與切割器腔52對準的室166,軟件跟蹤在過程中正在使用 或已經(jīng)使用的室166。如果活檢探頭102重新連接到機架202以繼續(xù) 所述過程，軟件或控制邏輯可根據(jù)軟件"記憶"的室166繼續(xù)控制 活檢裝置100。替換地，用戶可以確定新的活檢:探頭102已經(jīng)被連接 到機架202,這可導致軟件或控制邏輯再次"假定"預定的室166 是與切割器腔52對準的室166。
盡管爪部分182已經(jīng)被描述為可選擇地防止齒輪170和歧管144 的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但是可以理解的是，可以使用任何其他替代結(jié)構(gòu)用 于此目的。僅作為示例，間歇工作輪機構(gòu)(未顯示)可用作用于旋轉(zhuǎn)歧管144和在設(shè)定的旋轉(zhuǎn)之間保持歧管144的旋轉(zhuǎn)位置的替代機 構(gòu)。例如，齒輪170可由間歇工作從動輪(未顯示)替代，而齒輪 210可由間歇工作驅(qū)動輪(未顯示)替代。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域 技術(shù)人員可以想到用于旋轉(zhuǎn)歧管144和保持歧管144的旋轉(zhuǎn)位置的 其他合適的替代方式。此外，可以理解的是，活檢裝置100可沒有 爪部分182或其他旋轉(zhuǎn)防止特征元件，從而歧管144在活檢探頭102 沒有連接到機架202上時可以自由地轉(zhuǎn)動。
K.示例性的專用通道
如圖16-17、 19和21所示，本實施例的組織樣本保持器140具 有穿過歧管144形成的通道158。通道158沿縱向延伸完全穿過歧管 144，并且與由歧管144限定的中央軸線偏置且平行。與室166類似， 通道158被構(gòu)造成可選擇地與切割器腔52對準。但是，與室166不 同的，通道158不與4壬<可纟從向通道148或徑向通道154流體連通。 在其他形式中，通道158可被設(shè)置成與一條或多條縱向通道148和/ 或徑向通道154流體連通。
本實施例的通道158被構(gòu)造成允許器械和/或流體、其他材料等 通過歧管144和切割器腔52。例如，通道158可用于通過切割器腔 52、外套管12將用于在活檢部位放置一個或多個標記的器械插入穿 出孔16。可插入穿過通道158的僅僅示例性的標記施》丈器可包括 MAMMOMARK活檢位置標記施放器(Ethicon Endo畫Surgery, Inc., Cincinnati, Ohio )?？刹迦氪┻^通道158的其他合適的標記施方文器裝 置可包括如下文獻中描述的那些美國專利No. 7,047,063;美國專利 No. 6，996，433;美國專利No. 6,993,375;或美國專利公開No. 2005/0228311 ，這些文獻的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。這些施i文器(包 括其變型)的任何一種或多種可在針部分IO保持插入患者體內(nèi)的同 時4皮引導穿過通道158,以通過孔16在活^r部位;故置一個或多個標 記(例如在活檢樣本被從患者體內(nèi)縮回不久，等等)。這種標記方文 置可甚至可以在組織樣本4留在組織樣本保持器140內(nèi)時完成，固
27定到活檢探頭102。替代地，這種標記施放器可在組織樣本保持器
140被從活檢探頭102移除的條件下直接插入切割器腔52中。
如上所述，活檢探頭102可初始設(shè)置有在缺省條件下與切割器 腔52對準的預定的室166。但是，在其他形式中，活檢探頭102可 初始設(shè)置有在缺省條件下與切割器腔52對準的通道158。而且，如 果用戶希望在使用活檢裝置100的過程中具有與切割器腔52對準的 通道158,在這種使用過程中在歧管144已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)之后，控制器可 被用于控制歧管144旋轉(zhuǎn)，以將通道158與切割器腔52對準。
罩杯142還包括開口 176和搶蓋178。開口 176被構(gòu)造成在罩杯 142被固定到基座構(gòu)件116上時諸如通過轉(zhuǎn)動歧管144與通道158 對準，以使通道158與開口 176對準。艙蓋178 :帔構(gòu)造成可選4奪地 覆蓋開口 176。例如，艙蓋178可被構(gòu)造成在艙蓋178覆蓋開口 176 時密封開口 176。艙蓋178還可被構(gòu)造成允許用戶"剝離"艙蓋178 和/或樞轉(zhuǎn)搶蓋178，以便進入開口 176和通道158。鑒于此處的教導， 可以理解的是，艙蓋178可被各種替代結(jié)構(gòu)替代或補充，包括但不 限于可拆卸的止動器或其他結(jié)構(gòu)。
L.示例性的藥物施放器
如圖21和22所示，施i文器90可通過罩杯142中的開口 176和 歧管144中的通道158連接到活檢探頭102。在本實施例中，施放器 90包括中空的軸部分92和魯爾接頭部分94。軸部分92的尺寸被設(shè) 定和構(gòu)造成，在施》文器90插入穿過開口 176和通道158時，軸部分 92形成與切割器腔52的密封(例如通過與切割器腔52的內(nèi)表面的 接合)。軸部分92和魯爾接頭部分94可由此被設(shè)置成與切割器腔 52流體連通。僅僅作為示例，注射器(未顯示)或其他裝置可與魯 爾接頭部分94連接。由此可從這種注射器將治療劑注入穿過施放器 90、切割器腔52、外套管12并穿出孔16，以到達活檢部位。這種 注射可在使用活檢裝置100獲取組織樣本4之前或之后進行，并且 可在針部分IO保持插入患者體內(nèi)時進行。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到使用施放器90的其他合適方式以及構(gòu)造施放器
90的替代方式。僅僅作為示例，施放器90可替代地在組織樣本保持 器140被從活檢探頭102移除的條件下被直接插入切割器腔52。
II.示例性的用于立體定^(立應用的4幾架
如圖23-32所示，機架202包括頂蓋204,側(cè)板214、 216以及 基座構(gòu)件218，其中每個齒輪206、 208、 210的一部分露出頂蓋204。 如上所述，凸起212設(shè)置在頂蓋204上，并且被構(gòu)造成在活檢探頭 102連接到機架202上時使爪部分182與齒輪170脫離接合。本實施 例的機架202還包括針旋轉(zhuǎn)機構(gòu)220、針擊發(fā)機構(gòu)240、切割器驅(qū)動 機構(gòu)270和組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)280。另外，用戶界面800設(shè)置在每 個側(cè)纟反214、 216上。這些4又作為示例的組成元件的每一個將在下面 詳述。
如上所述，本實施例的機架202被構(gòu)造成與活檢探頭102 (諸如 上述活檢探頭102)連接，以提供活檢裝置100。另外，機架202被 構(gòu)造成安裝到臺子、固定裝置或其他裝置上，諸如用于立體定位設(shè) 置或X射線設(shè)置。但是，可以理解，鑒于此處的教導，機架202可 被用于各種其設(shè)置和組合。
A.示例性的針旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
在本實施例中，如圖27所示，針旋轉(zhuǎn)機構(gòu)220包括一對旋鈕222, 每個旋鈕222具有相應的齒輪224,與細長軸228的近端上的齒輪 226斜角嚙合。設(shè)置在細長軸228的遠端上的齒輪(未顯示)與齒輪 230嚙合。齒輪230又與另一軸234的近端上的另一齒輪232嚙合。 軸234的遠端具有另一齒輪236,其與上述齒輪206嚙合。因此，鑒 于此處的教導可以理解， 一個或兩個旋鈕222的旋轉(zhuǎn)將導致齒輪206 的旋轉(zhuǎn)，并且這種旋轉(zhuǎn)通過齒輪224、 226、 230、 236和軸228、 234 傳遞。而且，如上所述，當活檢探頭102連接到機架202時，齒輪 206將與齒輪74嚙合。因此，當活檢探頭102連接到機架202時，
29一個或兩個旋鈕222的旋轉(zhuǎn)將導致活檢探頭102的針部分IO旋轉(zhuǎn)。 當然，各種替代機構(gòu)、結(jié)構(gòu)或構(gòu)造可用作針旋轉(zhuǎn)機構(gòu)220的替代或 補充。僅作為示例，馬達(未顯示)被用于實現(xiàn)針部分10的旋轉(zhuǎn)。 在其他形式中，針旋轉(zhuǎn)機構(gòu)220可簡單地被省略。
B.示例性針擊發(fā)機構(gòu)
如圖28和29所示，本實施例的針擊發(fā)機構(gòu)240包括一對扳機 242、按鈕244、馬達246、擊發(fā)桿248和叉形件250。叉形件250 被構(gòu)造成在活檢探頭102連接到機架202時與針套節(jié)60的套筒部分 64接合。例如，叉形件250可接合位于指輪62和環(huán)形突出部66之 間的套筒部分64。在本實施例中，叉形件250和套筒部分64之間的 接合使得套筒部分64 (并由此使針部分10)與叉形件250 —起縱向 移動。叉形件250與擊發(fā)桿248連接，使得叉形件250與擊發(fā)桿248 一起纟從向移動。
帶有墊圏253的減振器252圍繞擊發(fā)桿248設(shè)置。螺旋彈簧254 也圍繞擊發(fā)桿248設(shè)置。具體地，螺旋彈簧254與墊圈253和基座 構(gòu)件218的一部分接合。螺旋彈簧254被偏壓以向遠側(cè)推動減振器 252、墊圏253和擊發(fā)桿248。但是，可以理解，與此處描述的其他 組成元件一樣，螺旋彈簧254僅僅是示例性的，并且各種替代組成 元件(彈性的或其他的)可用于補充或替代螺旋彈簧254。
滑塊256和螺旋齒輪258也與擊發(fā)桿248連接。具體地，滑塊 256與擊發(fā)桿248的近端連接，并被構(gòu)造成與擊發(fā)桿248整體地縱向 移動。類似的，螺旋齒輪258被構(gòu)造成(通過至少一定范圍的動作) 與擊發(fā)桿248 —起縱向移動，同時被防止繞擊發(fā)桿248旋轉(zhuǎn)。外部 齒輪260與螺旋齒輪258接合。具體地，外部齒輪260的內(nèi)部(未 顯示)與螺旋齒輪258的螺紋接合，使得當外部齒輪260相對于螺 旋齒輪258旋轉(zhuǎn)時，這種旋轉(zhuǎn)導致螺旋齒輪258相對于外部齒輪260 縱向移動。外部齒輪260與另一齒輪262連接，齒輪262本身又和 連接到馬達246的齒輪264連接。因此，當馬達246 4皮啟動以進行旋轉(zhuǎn)時，這種旋轉(zhuǎn)導致螺旋齒輪258、擊發(fā)桿248和滑塊256縱向移 動。換句話說，馬達246的旋轉(zhuǎn)通過齒輪262、 264被傳遞到外部齒 輪260,并且由于外部齒輪260和螺旋齒輪258的構(gòu)造和接合，這種 旋轉(zhuǎn)將被轉(zhuǎn)化成縱向運動。當然，所有這些組成元件僅僅是示例性 的，并且任何其他合適的組成元件、構(gòu)造或技術(shù)可用于導致?lián)舭l(fā)桿 248的縱向移動。
本實施例的扳機242的每一個被構(gòu)造成部分地向前和向后旋轉(zhuǎn)， 而按鈕244 ^皮構(gòu)造成向內(nèi)壓。此外，多個開關(guān)(未顯示)可通信地 連接到4反機242和/或按鈕244，當扳機242被向前運動或向后運動 和/或在按4丑244 ^皮壓下時，由用戶可選才,地啟動開關(guān)?？砂ㄒ粋€ 或多個彈性構(gòu)件(例如彈簧等)，以將每個扳機242偏壓成中心定
向或基本豎直定向。也可包括一個或多個彈性構(gòu)件(例如彈簧等) 以將每個按鈕244偏壓到外側(cè)位置。在本實施例中，扳機242和按 鈕244還被密封，以防止流體進入才幾架202, ^f旦是4象其他特征一樣， 這僅僅是可選的。
在本實施例中，拍j幾242被進一步構(gòu)造成，當一個或多個扳才幾 242^f皮向后運動時，這種運動啟動與馬達246連接的開關(guān)。這種啟動 導致馬達246旋轉(zhuǎn)，這又導致?lián)舭l(fā)桿248如上所述地向近側(cè)縱向移 動。如下面將更詳細的描述的，拍^幾242的這種向后運動可因此導 致馬達246使針擊發(fā)機構(gòu)240準備好或"準備擊發(fā)"。
本實施例的針擊發(fā)機構(gòu)240還包括捕獲器266,其被構(gòu)造成與滑 塊256可選擇地接合。具體地，當擊發(fā)桿248和滑塊256 (例如通過 馬達246的旋轉(zhuǎn))向近側(cè)縱向移動時，滑塊256接近捕獲器266。當 捕獲器266和滑塊256接合時，捕獲器266被構(gòu)造成保持滑塊256 (并且因此保持擊發(fā)桿248 )就位。捕獲器266甚至可在馬達246 已經(jīng)停止旋轉(zhuǎn)、并且甚至彈簧254向遠側(cè)位置推壓滑塊256和擊發(fā) 桿248時保持滑塊256就位。當這些組成元件處于這些近側(cè)位置和 構(gòu)型時，針擊發(fā)機構(gòu)240可以說處于一種"準備擊發(fā)"構(gòu)型。圖29 示出了針擊發(fā)機構(gòu)240的僅作為示例的準備擊發(fā)構(gòu)型。鑒于此處的教導可以理解，在針擊發(fā)機構(gòu)240處于這種準備擊
發(fā)構(gòu)型時，叉形件250和針部分10將處于近側(cè)的準備好擊發(fā)的位置。 活檢裝置100的一個或多個組成元件可被構(gòu)造成提供針擊發(fā)機構(gòu) 240已經(jīng)完全準備擊發(fā)的聽覺和/或視覺指示。例如，活檢裝置100 可產(chǎn)生清晰的卡嗒聲、嘟嘟聲或其他聽覺信號；和/或可提供針擊發(fā) 機構(gòu)240已經(jīng)準備擊發(fā)的一些視覺指示的圖形用戶界面。
另外，機架202還可包括一個或多個傳感器(未顯示)或其他 特征元件，其被構(gòu)造成感測或檢測針擊發(fā)機構(gòu)240已經(jīng)準備擊發(fā)和/ 或針擊發(fā)機構(gòu)240已經(jīng)擊發(fā)的時刻。例如，活檢系統(tǒng)2可被構(gòu)造成， 活檢系統(tǒng)2的一個或多個功能在針擊發(fā)機構(gòu)240已經(jīng)準備擊發(fā)時被 基本上禁用，直到針擊發(fā)機構(gòu)240擊發(fā)。僅作為示例，活檢系統(tǒng)2 可在針擊發(fā)機構(gòu)240已經(jīng)準備擊發(fā)時防止"取樣"循環(huán)的啟動(如 下述)、"清理探頭"循環(huán)的啟動(如下述)、或其他功能。這些 功能在針擊發(fā)機構(gòu)240已經(jīng)擊發(fā)之后和針部分10已經(jīng)到達完全擊發(fā) 位置之后會被再次允許。替代地，針擊發(fā)機構(gòu)240的準備擊發(fā)可不 對活檢系統(tǒng)2的一個或多個功能產(chǎn)生影響或產(chǎn)生其他影響。
在一種變型中，在滑塊256已經(jīng)運動成與捕獲器266接合以便 使針擊發(fā)機構(gòu)240準備擊發(fā)時，馬達246可反轉(zhuǎn)。在該變型中，擊 發(fā)桿248的近端可具有橫向穿過擊發(fā)桿248或在擊發(fā)桿248中形成 的縱向狹槽或凹槽(未顯示)。螺旋齒輪258可具有內(nèi)銷或其他特 征元件(未顯示)，其被構(gòu)造成與擊發(fā)桿248的這種狹槽或其他特 征元件接合，螺旋齒輪258的銷或其他特征元件還被構(gòu)造成防止螺 旋齒輪258圍繞擊發(fā)桿248的旋轉(zhuǎn)并且允許螺旋齒輪258相對于擊 發(fā)桿248移動一定運動范圍。例如，在針擊發(fā)機構(gòu)240準備擊發(fā)之 前，螺旋齒輪258的這種狹槽或其他特征元件可被定位在擊發(fā)桿248 的縱向狹槽或凹槽的近端或位于該近端附近；當馬達246 一皮啟動以 使螺旋齒輪258向近側(cè)移動從而使針擊發(fā)機構(gòu)240準備擊發(fā)時，銷 或其他特征元件與擊發(fā)桿248接合，以將擊發(fā)桿248和螺旋齒輪258 一起推向近側(cè)。然后，在滑塊256已經(jīng)被向近側(cè)運動成與捕獲器266接合之后，馬達246可反轉(zhuǎn)。馬達246的這種反轉(zhuǎn)可向遠側(cè)移動螺 旋齒輪258。擊發(fā)桿248的狹槽或其他特征元件的構(gòu)造以及螺旋齒輪 258的銷或其他特征元件的構(gòu)造可允許螺旋齒輪258相對于擊發(fā)桿 248的這種遠側(cè)移動，從而將擊發(fā)桿留在近側(cè)的準備擊發(fā)位置。而且， 當針部分IO如下所述地被擊發(fā)時，擊發(fā)桿248的狹槽或其他特征元 件的構(gòu)造以及螺旋齒輪258的銷或其他特征元件的構(gòu)造可允許擊發(fā) 桿248在這種擊發(fā)過程中相對于螺旋齒輪258相對容易地向遠側(cè)移 動。擊發(fā)桿248和螺旋齒輪258之間的其他合適的關(guān)系也可被使用， 包括但不限于下述變型。
當用戶準備擊發(fā)針部分10時，用戶可推動并保持一個或兩個扳 機242向前，并可在所述一個或兩個拍j幾242保持向前的同時推壓 一個或兩個按鈕244。 4反機242和按4丑244的這種致動可使捕獲器 266松開滑塊256。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于致 動扳機242和按鈕244以使捕獲器266松開滑塊256的合適的結(jié)構(gòu) 和構(gòu)造。在滑塊256這樣被松開的條件下，彈簧254的彈力可向遠 側(cè)推壓減振器252和墊圈23 (并且因此推壓擊發(fā)桿248、叉形件250 和針部分10),由此擊發(fā)4十部分10。 4十部分10的這種遠側(cè)運動可 相對突然，并且能以足以使針部分10的尖端14刺穿組織的力執(zhí)行。
在另一種變型中，在針部分10擊發(fā)之前，馬達246不反轉(zhuǎn)來以 將螺旋齒輪258推回遠側(cè)位置。例如，螺旋齒輪258可整體地固定 到擊發(fā)桿248,并且不能相對于擊發(fā)桿248在任意方向上縱向移動任 何運動范圍。在該變型中，在針部分10^皮擊發(fā)時，齒輪260、 262、 264可^皮構(gòu)造成自由旋轉(zhuǎn)，由此只會對擊發(fā)桿248的遠側(cè)運動產(chǎn)生可 忽略的阻力。替代地，可提供離合器機構(gòu)(未顯示)，從而在針部 分10的擊發(fā)過程中與齒4侖260、 262、 264的一個或多個脫離接合。 鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作針擊發(fā)機構(gòu)240 的其4也方式。
在本實施例中，扳機242和按鈕244被構(gòu)造成，按鈕244的推 壓或致動不具有擊發(fā)效果，除非扳機242被保持向前。類似的，扳
33機242的保持不會導致針部分10的擊發(fā)，直到在扳機242被保持向 前的同時按鈕244也被壓下。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到提供扳機242 和按鈕244的相互依賴關(guān)系的合適的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造。例如，按鈕244 可與扳機242 —起旋轉(zhuǎn)，使得按鈕244與扳機242 —起向前旋轉(zhuǎn)。 在這種形式中，按鈕244和捕獲器266可被構(gòu)造成，按鈕244的致 動不會導致捕獲器266松開滑塊256,除非按鈕244向前旋轉(zhuǎn)。補充 或替代按鈕244可與扳機242 —起旋轉(zhuǎn)，扳機242可被構(gòu)造成將捕 獲器266鎖定就位(例如甚至在按鈕244被致動時)，直到扳機242 向前旋轉(zhuǎn)，扳機242的向前旋轉(zhuǎn)允許捕獲器266在按鈕244被致動 時被松開。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到將按鈕244與 扳機242設(shè)置為相互依賴的元件以便進行擊發(fā)(或其他目的)的其 他方式。
C. 示例性的切割器驅(qū)動機構(gòu)
如圖30所示，本實施例的切割器驅(qū)動機構(gòu)270包括馬達272, 馬達272帶有從其延伸的軸274。齒輪208安裝到軸274上并被構(gòu)造 成與軸274 —體地旋轉(zhuǎn)。如上所述，齒輪208的一部分通過頂蓋204 暴露，當活檢探頭102與機架202連接時齒輪208與切割器旋轉(zhuǎn)和 移動機構(gòu)120的齒輪138嚙合。因此，當馬達272被啟動以旋轉(zhuǎn)時， 這種^^轉(zhuǎn)可通過軸274和齒4侖208、 138傳遞，以如上所述實現(xiàn)切割 器50的同時旋轉(zhuǎn)和移動。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到 構(gòu)造或操作切割器驅(qū)動機構(gòu)270的其他方式。
D. 示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
如圖31至32所示，本實施例的組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)280包括 具有軸284的馬達282,齒輪286安裝到軸284上，齒輪286與軸 284 —體地旋轉(zhuǎn)。齒輪286被構(gòu)造成與齒輪288嚙合，齒輪288安裝 到軸290上。上述齒輪210也被安裝到軸290上，并位于軸290的 近端。具體地，齒輪210被構(gòu)造成當活檢探頭102與機架202連接時與組織樣本保持器140的齒輪170嚙合。因此，當馬達282被啟 動以旋轉(zhuǎn)時，這種旋轉(zhuǎn)可通過軸284、 290和齒輪286、 288、 210、 170傳遞，以如上所述實現(xiàn)歧管144的旋轉(zhuǎn)。
此外，編碼器輪292連接到軸290，并且被構(gòu)造成與軸290 —體 地旋轉(zhuǎn)。編碼器輪292具有穿過其形成的多個狹槽294。狹槽294 徑向向外展開，并相對彼此以一定角度隔開。當然，狹槽294可具 有任何其他合適的構(gòu)造。傳感器296定位在編碼器輪292附近。具 體地，傳感器296被定位成，在編碼器輪292與軸290 —起旋轉(zhuǎn)時， 狹槽294連續(xù)地經(jīng)過傳感器296前面。因此，傳感器296可用于對 狹槽294的經(jīng)過進行計數(shù)，這可轉(zhuǎn)換成指示歧管144的旋轉(zhuǎn)位置的 數(shù)據(jù)。換句話說，由于在本實施例中活檢探頭102與機架202連接 時編碼器輪292和歧管144 一起旋轉(zhuǎn)，在軸290旋轉(zhuǎn)過程中狹槽294 經(jīng)過傳感器296可指示歧管144的旋轉(zhuǎn)以及因此指示歧管144的位 置。可以理解，指示歧管144位置的信息可進一步指示哪個具體的 室166與切割器腔52對準。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想 到這種信息的合適的使用。
鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到可用于傳感器296的 合適的裝置。類似的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于編碼器輪292和 傳感器296的合適替代方式，包括但不限于磁體和霍爾傳感器的組 合，光源和光傳感器的組合，等等。而且，鑒于此處的教導，本領(lǐng) 域技術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)280的其他方式。
III.示例性的用于超聲應用的探頭
如圖33至37所示，替代的活檢探頭103包括針部分350和主 體部分352。主體部分352包括蓋構(gòu)件354和基座構(gòu)件356。組織樣 本保持器368可拆卸地固定到基座構(gòu)件356,但是組織樣本保持器 368可替代地固定到蓋構(gòu)件354或其他組成元件上。如下將更詳細描 述的， 一對管402、 404與4笨頭103聯(lián)接在一起。同樣如下將更詳細 說明的，以及如上所述的，活檢探頭103被構(gòu)造成與機架302連接，以提供活檢裝置101。
A. 示例性的針
在本實施例中，針部分350包括外套管12,該外套管12具有組 織穿刺尖端14和位于組織穿刺尖端14近側(cè)的橫向組織接收孔16。 在本實施例中，這些組成元件與上述同名和附圖標記的組成元件相 同，因此此處不再對其進行詳述。換句話說，如上所述的外套管12、 尖端14和孔16 (包括套管腔20、真空腔40、壁30、橫向開口 32 等)的特征、性質(zhì)和組成元件對于針部分350而言與關(guān)于針部分10 的上述描述是相同的。當然，根據(jù)需要，他們可替代地以各種合適 的方式變化。
類似的，探頭103中的切割器50可與針部分350具有與上述切 割器50和針部分10之間的關(guān)系相同的關(guān)系；以及具有與上述在探 頭102部分中描述的切割器50相同的特征、性質(zhì)和組成元件。因此， 在此不再重復切割器50的這些方面。
B. 示例性的針套節(jié)
如圖36和37所示，針套節(jié)358固定到探頭103的外套管12上， 并且包括指輪62和從指輪62向近側(cè)延伸的套筒部分360。本實施例 的針套節(jié)358圍繞外套管12的近側(cè)部分包覆成型，但是可以形成針 套節(jié)358并/或使用任何其他合適的技術(shù)(例如，緊定螺釘?shù)?將其 相對于外套管12固定。而且，盡管本實施例的針套節(jié)358由塑性材
本實施例的套筒部分360包括環(huán)形突出部66、多個平面362和 靠近套筒部分360的近端形成的橫向開口 70。 一對0形環(huán)72被定 位成， 一個0形環(huán)72位于橫向開口 70的近側(cè)，并且另一個O形環(huán) 72位于橫向開口 70的遠側(cè)。如下將更詳細描述的，^^向開口70與 針套節(jié)60限定的內(nèi)部流體連通，所述橫向開口 70還與外套管12的 真空腔40流體連通。在本實施例中，另一個橫向開口 70穿過套筒部分360形成，且其位于O形環(huán)72之間并與另一個橫向開口 70相 對。在鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于套筒部分360 的其他合適構(gòu)造。
套筒部分360的指輪62與上述探頭102的套筒部分64的指輪 62基本相同，并且操作方式類似。因此在此不再更詳細地描述指輪 62。當然，如果在探頭102、 103的情形中沒有省略指輪62，那么指 輪62可以根據(jù)需要替代地以各種方式變化。
在該實施例中，露出的齒輪364滑動到套筒部分360上。具體 地，齒輪364的內(nèi)部被構(gòu)造成與套筒部分360的平面362配合，從 而使齒輪364與套筒部分360 —起旋轉(zhuǎn)。在套筒部分360與外套管 12—體地接合的條件下，齒輪364的旋轉(zhuǎn)會進一步導致套筒12旋轉(zhuǎn)， 用于重定向孔16。齒輪364通過基座構(gòu)件356暴露，并且被進一步 構(gòu)造成與機架(未顯示)的相應的暴露出的齒輪(未顯示)嚙合。 具體地，齒輪364被構(gòu)造成與相應的暴露出的齒輪嚙合，從而相應 的齒輪可以將旋轉(zhuǎn)施加給齒輪364,由此旋轉(zhuǎn)外套管12。但是，在 該實施例中，當探頭103與機架302連接時，齒輪364不與相應的 齒輪嚙合。但是可以理解，與在此處描述的其他組成元件和特征一 樣，如果需要，齒輪364和平面362可被簡單地省略掉。
C.示例性的針歧管
如圖34-36所示，針歧管366圍繞套筒部分360設(shè)置。在該實施 例中，針歧管366相對于基座構(gòu)件356固定。針歧管366與管402 流體連通，使得管402可以向針歧管366傳遞生理鹽水、真空和/或 加壓空氣等，如下將更詳細描述的。針歧管366還借助橫向開口 70 (圖37中顯示了其中一個開口 )與套筒部分360的內(nèi)部流體連通。 0形環(huán)64被構(gòu)造成保持針歧管366和套筒部分360之間的流體密封， 即使是在套筒部分360相對于針歧管366旋轉(zhuǎn)時。密封件(未顯示) 還可以被設(shè)置在套筒部分360的近端、位于套筒部分360和切割器 50之間的界面處。因此，針歧管366、套筒部分360和外套管12被
37構(gòu)造和布置成，通過管402向針歧管366傳遞的生理鹽水、真空和/ 或加壓空氣等將借助橫向開口 70傳遞到真空腔40。當然，可使用任 何其他合適的結(jié)構(gòu)或設(shè)置將生理鹽水、真空和/或加壓空氣等從管 402傳遞到真空腔40。
D. 示例性的切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)
在該實施例中，如圖34-35所示，探頭103的主體部分350包括 切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120，該切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120可操作地 使切割器50在外套管12內(nèi)旋轉(zhuǎn)和移動。本實施例的切割器旋轉(zhuǎn)和 移動機構(gòu)120可具有與上述在探頭102部分中描述的切割器旋轉(zhuǎn)和 移動機構(gòu)120基本相同的組成元件、特征和才喿作性。因此，在此不 再詳細描述切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120。當然，如果是探頭102、 103 的情形，切割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120可以替代地以各種方式變化。
E. 示例性的"鋒利元件減少"變化
另外，活檢探頭103的針部分350和切割器50可被構(gòu)造成可從 活檢探頭103上拆除，其方式與針部分IO從活檢探頭102的可拆除 的上述方式基本相同。例如，主體部分352可包括與釋放凸片118 類似的特征元件，或任何其他合適的特征元件，以便提供、允許或 便于針部分350和切割器50從主體部分352拆開。
F. 示例性的組織樣本保持器歧管
如圖38至40所示，組織樣本保持器368被設(shè)置在探頭103的 主體部分352的端部處。組織樣本保持器368包括罩杯142，歧管 370和多個盤372。歧管370包括中央凹槽146、多個開口 374和縱 向延伸的側(cè)壁382。在本實施例中，側(cè)壁382僅僅延伸歧管370長度 的一部分，但是側(cè)壁382可根據(jù)需要替代地延伸到任何程度。歧管 370也包括多個徑向延伸的壁380。壁380和側(cè)壁382的內(nèi)表面限定 多個縱向通道376。每個縱向通道376與相應的開口 374流體連通。此外，壁380和側(cè)壁382的外表面限定多個室378。在側(cè)壁382 提供間隙(例如通過不延伸歧管370的整個長度)的情況下，每個 室378與相應的縱向通道376流體連通。歧管370因而^皮構(gòu)造成， 每個開口 374與相應的室378流體連通。當然，也可使用用于歧管 370的任何其他的合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造。例如，上述關(guān)于活檢探頭102 描述的歧管144可代替與活檢探頭103 —起使用的歧管370而與活 檢探頭103 —起使用。同樣，歧管370可以代替與活檢探頭102 — 起使用的歧管144而與活檢探頭102 —起使用。
G.示例性的組織樣本盤
本實施例的盤372被構(gòu)造用于放置在歧管370上并且接收組織 樣本4,如下更詳細描述的。每個盤372具有多個基座部分382、多 個中空的壁部分384以及多個腹板386?；糠?82、中空的壁部 分384和腹板386限定室388。僅僅作為例子，每個室388可被構(gòu)造 成接收被切割器50捕獲的單個組織樣本4。替代地，室388可被構(gòu) 造成每個室388可保持多于一個的組織樣本4。如圖所示，每個中空 的壁部分384的下側(cè);故構(gòu)造成接收歧管370的壁380。仍如圖所示， 每個中空的壁部分384具有大致漸縮的構(gòu)造，但是也可使用任何其 他合適的構(gòu)造。
此外，盤372具有多個開口 390,開口 390在每個室388內(nèi)穿過 基座部分382形成并縱向延伸。開口 390連續(xù)地徑向向外延伸穿過 每個腹板386的一部分。因此，在側(cè)壁382沒有沿著歧管370的全 長延伸的情況下，開口 390允許每個縱向通道376與每個相應的室 388之間流體連通。換句話說，每個開口 374與相應的室388流體連 通。
每個盤372可還包括一種或多種類型的標記或其他標識，以便 使一個室388區(qū)別于另一個室388。這種標記或標識可與關(guān)于盤160 的室166的描述的那些相同。因此，此處不再重復對這種標記或標 識的說明。類似的，組織樣本保持器368的罩杯142與上述組織樣本保持器140的罩杯142基本相同。因此，此處不再重復對罩杯142 的討論。
H. 示例性的歧管的旋轉(zhuǎn)和對準
本實施例的歧管370被構(gòu)造成相對于基座構(gòu)件356旋轉(zhuǎn)，如下 將更詳細描述的。本實施例的歧管370還被構(gòu)造成使得每個開口 374 可以選擇性地與端口 (未顯示)對準，該端口與管404流體連通。 開口 374與端口的對準將使對準的開口 374與管404流體連通，使 得真空在管404內(nèi)的傳導引起真空在開口 374內(nèi)以及在與開口 374 相連的室388內(nèi)傳導。此外，本實施例的歧管370和盤372 ^皮構(gòu)造 成使得每個室388被可選擇地放置成與切割器腔52流體連通。因此， 可以理解的是，管404中的真空可以通過上述端口 、相連的開口 374、 相連的縱向通道376、相連的室388將真空傳到切割器腔52中。當 然，存在將真空傳到切割器腔52內(nèi)的各種其他方式，并且可以使用 任何其他合適的結(jié)構(gòu)或技術(shù)。而且，代替或者除了將真空傳到切割 器腔52中，可以將加壓空氣、流體(例如生理鹽水)或任何其他流 體通過上述組成元件以4壬意方向傳遞。
齒輪170與本實施例的歧管370接合。具體地，齒輪170被插 入歧管370的中央凹槽146內(nèi)。齒輪170和歧管370的中央凹槽146 在構(gòu)造和操作上與關(guān)于歧管144描述的齒輪170和中央凹槽146的 相同。例如，齒輪170被構(gòu)造成與機架302的相應齒輪210嚙合， 使得齒輪210可用于將旋轉(zhuǎn)施加到齒輪170。這種旋轉(zhuǎn)可用于可選擇 地(例如連續(xù)地)將室388與切割器腔52對準，以便在活檢裝置101 的使用過程中連續(xù)地將分離的組織樣本4收集到每個室388中。而 且，在這樣的過程中，不必相對于患者縮回和重新插入針部分350 就可纟丸行這種組織樣本4的收集。
I. 示例性的"制動爪"
本實施例的主體部分352還包括帶有齒(未顯示)的爪部分182。
40爪部分182被彈性地推壓，以使齒與齒輪170嚙合。因此在此處爪
部分182在構(gòu)造和操作上與在探頭102的接合構(gòu)件180的上下文中 描述的爪部分182基本上相同。因此，關(guān)于構(gòu)造、功能、操作性等 的類似細節(jié)在此不再重復。但是，應當理解，在本實施例中，爪部 分182與基座構(gòu)件356的其余部分是一體的，而不是作為分離的接 合構(gòu)件180的部分被提供。當然，主體部分352可被修改，使爪部 分182設(shè)置為相對于基座構(gòu)件356固定的分離件的部分。類似的， 探頭102的基座構(gòu)件116可被修改，代替作為相對于基座構(gòu)件116 固定的分離的接合構(gòu)件180的部分，爪部分182可形成為基座構(gòu)件 116的整體件。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到其他變型。 此外，可以理解的是，活檢裝置101可沒有爪部分182,歧管370 在活檢探頭103沒有連接到機架302上時可以自由地轉(zhuǎn)動。
J.示例性的專用通道
如圖38-40所示，本實施例的組織樣本保持器368具有穿過歧管 370形成的通道158。歧管370的通道158在構(gòu)造、功能、操作性等 方面與上述歧管144的通道158相同。因此此處不再重復通道158 的細節(jié)。但是可以理解的是，與歧管144的通道158類似，歧管370 的通道158可用于將器械(諸如活檢部位標記放置裝置、施放器90、 和/或其他裝置)或液體等傳入和/或通過切割器腔52。類似的，活檢 :探頭103可初始地i殳有在^:省狀態(tài)與切割器腔52對準的通道158。
組織樣本保持器368的罩杯142還包括開口 176和艙蓋178。組 織樣本保持器368的罩杯142、開口 176和艙蓋178在構(gòu)造、功能、 操作性等方面與上述組織樣本保持器140的罩杯142、開口 176和艙 蓋178基本相同。因此此處不再重復罩杯142、開口 176和艙蓋178 的細節(jié)。
IV.示例性的用于超聲應用的機架
如圖41至45所示，替代的機架302包括頂部殼體構(gòu)件304和底部殼體構(gòu)件306,其中每個齒輪208、 210的一部分通過頂部殼體 構(gòu)件304露出。凸起212設(shè)置在頂部殼體構(gòu)件304上，并且被構(gòu)造 成在活檢探頭103連接到機架302上時使爪部分182與齒輪170脫 離接合。多個鉤構(gòu)件305從頂部殼體構(gòu)件304延伸，用于將探頭103 可選擇地固定到機架302,但是也可以使用其他結(jié)構(gòu)或技術(shù)。本實施 例的機架302還包括切割器驅(qū)動機構(gòu)310和組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 320。這些僅作為示例的組成元件的每一個將在下面更詳細地描述。 本實施例的機架302被構(gòu)造成與活檢探頭103 (諸如上述活檢探頭 103)連接，以提供活檢裝置101。另外，機架302被構(gòu)造成便攜式 的，這樣用戶可(例如使用超聲引導裝置等)通過單手握持和操作 活檢裝置101。但是，鑒于此處的教導可以理解，機架302可被用于 各種其他設(shè)置和組合。僅作為示例，機架302可替代地連接到活檢 探頭102而不是活檢探頭103。僅僅作為另一個示例性實例，機架 302可連接到變型的活檢探頭102上，該變型的活檢探頭102具有修 改的針套節(jié)60(例如更短的、不是構(gòu)造用于擊發(fā)針部分IO的針套節(jié) 60等)。
A. 示例性的切割器驅(qū)動機構(gòu)
如圖44所示，本實施例的切割器驅(qū)動機構(gòu)310包括馬達312, 馬達312帶有從其延伸的軸314。齒輪208安裝到軸314上并被構(gòu)造 成與軸314 —體地:旋轉(zhuǎn)。如上所述，齒|侖208的一部分通過頂部殼 體構(gòu)件304暴露，當活檢探頭103與機架302連接時齒輪208與切 割器旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)120的齒輪138嚙合。因此，當馬達312被啟 動以;旋轉(zhuǎn)時，這種;5走轉(zhuǎn)可通過軸314和齒4侖208、 138傳遞，以如上 所述實現(xiàn)切割器50的同時旋轉(zhuǎn)和移動。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技 術(shù)人員可想到構(gòu)造或操作切割器驅(qū)動機構(gòu)310的其他方式。
B. 示例性的組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
如圖45所示，本實施例的組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)320包括具有軸324的馬達322，齒輪326安裝到軸324上，齒輪326與軸324 —體 地旋轉(zhuǎn)。齒輪326被構(gòu)造成與齒輪328嚙合，齒輪328安裝到軸330 上。上述齒4侖210也一皮安裝到軸330上，并位于軸330的近端。具 體地，齒輪210被構(gòu)造成當活檢探頭103與機架302連接時與組織 保持器368的齒輪170嚙合。因此，當馬達322被啟動以旋轉(zhuǎn)時， 這種旋轉(zhuǎn)可通過軸324、 330和齒輪326、 328、 210、 170傳遞，以 如上所述實現(xiàn)歧管370的旋轉(zhuǎn)。
此外，編碼器4侖292連接到軸330，并且^皮構(gòu)造成與軸330 —體 地旋轉(zhuǎn)。編碼器輪292具有穿過其形成的多個狹槽294，這與前述狹 槽294類似。傳感器296定位在編碼器4侖292附近。具體地，傳感 器296定位成，在編碼器輪292與軸330 —起旋轉(zhuǎn)時，狹槽294連 續(xù)地經(jīng)過傳感器296前面。因此，傳感器296可用于對狹槽294的 經(jīng)過進行計數(shù)，這可轉(zhuǎn)換成指示歧管366的旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)據(jù)。換句 話說，由于在本實施例中活檢探頭103與機架302連接時編碼器輪 292和歧管366 —起旋轉(zhuǎn)，在軸330旋轉(zhuǎn)過程中狹槽294經(jīng)過傳感器 296可指示歧管366的旋轉(zhuǎn)以及因此指示歧管366的位置?？梢岳斫猓?指示歧管366位置的信息可進一步指示哪個具體的室388與切割器 腔52對準。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到這種信息的合 適的使用。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到可用于傳感器 296的合適的裝置。而且，鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到 構(gòu)造或操作組織保持器旋轉(zhuǎn)機構(gòu)320的其他方式。
C.示例性照明特征元件
如圖41至43所示，本實施例的機架302還包括多個發(fā)光二招^ 管308、 316、 318。具體地， 一對發(fā)光二極管308設(shè)置在機架302 的遠端上。發(fā)光二極管308發(fā)出的光可通過形成于頂部殼體構(gòu)件304 的遠端中的開口觀察到。發(fā)光二極管308被定位和構(gòu)造成諸如通過 為針部分350插入患者的部位提供照明而用作活檢裝置101的"照 明燈"。發(fā)光二極管308可被持續(xù)地啟動，諸如在活才企裝置101被啟動時被啟動。替代地，發(fā)光二極管308可被選擇性地啟動，諸如 通過位于機架302上、探頭103上、真空控制模塊400上或其他位 置處的開關(guān)(未顯示)來啟動。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員 可想到啟動、定位或操作或構(gòu)造發(fā)光二極管308的其他方式。
發(fā)光二極管316、318設(shè)置在機架302的近端上。發(fā)光二極管316、 318發(fā)出的光可通過形成于底部殼體構(gòu)件306的遠端中的開口觀察 到。如圖所示，發(fā)光二極管316分別設(shè)置在發(fā)光二極管318的兩側(cè) 上，該發(fā)光二極管318定位在齒輪210和凸起212之間。發(fā)光二極 管316被構(gòu)造成為組織樣本保持器368提供照明。具體地，在本實 施例中，歧管370和其他組成元件被構(gòu)造成允許通過發(fā)光二極管 316、 318為組織樣本保持器368提供照明。例如，歧管370、齒輪 170、軸172和/或其他組成元件可由基本上透明或基本上半透明的材 料形成，包括提供透明和/或半透明性能的組合的材料的組合。罩杯 142也可以是基本上透明或基本上半透明的，以允許用戶看到發(fā)光二 極管316、 318發(fā)出的光的至少一部分。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技 術(shù)人員可想到用于通過發(fā)光二極管316、 318為組織樣本保持器368 提供照明的材料和組成元件的合適的選擇和設(shè)置。
還可理解的是， 一個或多個發(fā)光二極管316、 318可定位成在組 織樣本保持器368內(nèi)為特定的室388提供照明，而不是對整個組織 樣本保持器368提供照明。例如，發(fā)光二極管316、 318可被構(gòu)造成 照明活躍的室388,諸如位于九點鐘、十二點鐘、和/或三點鐘位置 的室388。而且， 一個或多個發(fā)光二極管308、 316、 318可被構(gòu)造成 閃爍或變色，以指示錯誤狀態(tài)(例如，切割器腔52的阻塞，探頭103 與機架302的不充分連接，管402、 404、 408、 410中的泄漏，等等)。 鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到啟動、定位或操作或構(gòu)造 發(fā)光二極管316、 318的其他方式。
還可理解的是，機架202可被修改，以包括任何的發(fā)光二極管 308、 316、 318。類似的，探頭102的歧管144和/或其他組成元件可 被構(gòu)造成允許通過發(fā)光二極管316、 318對歧管144進行照明；并且
44罩杯142可被構(gòu)造成允許觀察者觀察活檢裝置100中的歧管144的 照明。替代的，任何或所有發(fā)光二極管308、 316、 318可簡單地從 活檢裝置100、 101中被省略。
盡管已經(jīng)在本實施例中描述了采用發(fā)光二極管308、 316、 318 提供照明，但是也可以采用任何其他合適的光源，包括但不限于白 熾燈。替代地，活檢裝置100、 101可沒有光源。
V.示例性的真空控制模塊和真空罐
圖46至47示出了示例性的真空控制模塊400和示例性的真空 罐500。如所示的，真空罐500被構(gòu)造成插入真空控制模塊400。如 下將更詳細說明的，真空控制模塊400可操作，以通過真空罐500 引導真空，并且這種真空可以被傳遞到如上所述的活檢探頭102、 103。而且，真空罐500可被操作，以便在活檢探頭102、 103的使 用過程中收集從活檢探頭102、 103傳遞的流體。因此，真空罐500 可被認為是活枱r探頭102、 103和真空控制才莫塊400之間的流體界面。
A.示例性的真空罐
如圖48至51所示，真空罐500包括基部502、蓋部506和手柄 508。手柄508被構(gòu)造成在用戶將真空罐500插入真空控制模塊400 中或從真空控制模塊400中取回真空罐500時由用戶抓持，如將在 下面更詳細說明的?；?02基本上是中空的，并被構(gòu)造成用于提 供儲液器504,用于收集^v活枱4笨頭102、 103傳遞的流體(例如， 生理鹽水，血液，等等)。
本實施例的蓋部506具有形成于其側(cè)面的軌道530。專九道53(H皮 構(gòu)造成與真空控制模塊400的罐室458中的導軌460相接合，如下 將更詳細說明的。每個導軌530具有張開部532，以提供用于使軌道 530與導軌460接合的引導裝置，由此便于將真空罐500插入真空控 制模塊400中的罐室458。在其他實施方式中，軌道530設(shè)置在基部 502上。替代地，可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)在任何其他合適的位置補充或替代軌道530，或者省略軌道530。
在本實施例中，蓋部506具有多個形成于其中的溝槽510。如下 所述，溝槽510被構(gòu)造成接收管402、 404、 408、 410。多個頂部端 口 512形成在蓋部506上，并且每個頂部端口 512^皮構(gòu)造成具有一 個與之相連的其中一個管402、 404。具體地，每個頂部端口512被 構(gòu)造成提供用于從連接的管402、404到由基部502限定的儲液器504 的流體傳遞的路徑。蓋部506還包括真空端口 514,該真空端口 514 被構(gòu)造成與真空控制模塊400中的真空源412流體傳遞，如下將更 詳細說明的。真空端口 514包括一對O形環(huán)534, 0形環(huán)534被構(gòu) 造成在與相應的真空端口 462接合時提供密封，如下將更詳細說明 的。鑒于此處的教導可理解的是，當真空源412用于產(chǎn)生真空時， 這種真空可通過真空端口 514d諸液器504和頂部端口 512傳遞到管 402、 404。真空可通過管402、 404進一步傳遞到活檢探頭102、 103。 蓋部506也包括通風接入口 544,用于接入通風管410的開力文端。這 種通風將在下面詳述。
蓋部506也具有帽526，帽526可拆卸地緊固到4妻入端口 528。 帽526被構(gòu)造成在活檢系統(tǒng)2使用過程中提供接入端口 528的密封。 在已經(jīng)使用活檢系統(tǒng)2后，并且液體存在于儲液器504中，帽526 可被移開，以使用儲液器504。當然，與此處提及的其他組成元件一 樣，帽526和接入端口 528僅僅是可選的，并且可以根據(jù)需要而被 改變、替代、補充或省略。
如在圖51中最清楚顯示的，浮子516設(shè)置在盒518中，盒518 從蓋部506的底部延伸到儲液器504中。盡管示出的浮子516是球 形的，但是可以使用任何其他合適的形狀。彈性的煙囪形構(gòu)件520 部分地設(shè)置在盒518中并與盒518接合。此外，疏水型過濾器522 設(shè)置在蓋部506的底部和煙囪形構(gòu)件520之間。管道524形成于蓋 部506中，提供從真空端口 514到過濾器522和煙囪形構(gòu)件520以 及由此到儲液器504的流體傳遞。過濾器522被構(gòu)造成防止液體(例 如生理鹽水，血液等)/人儲液器504通過管道524到達真空端口 514;
46同時允許真空從中傳遞或引導。
浮子516具有特性(例如密度)，使得其在液體中飄浮但是當
在儲液器504中引導真空時不會被向上抽吸。換句話說，當真空源 412被啟動，以引導真空通過真空端口 514時，浮子516不必;波向上 吸靠到煙囪形構(gòu)件520上。因此，真空可被"圍繞"浮子傳遞并通 過煙囪形構(gòu)件520。但是，在儲液器504充滿液體時，浮子516開始 朝向煙自形構(gòu)件520向上浮動。最終，液體通過管402、 404抽吸到 儲液器504中，并且頂部端口 512在儲液器504內(nèi)達到一定高度， 達到浮子516接合煙自形構(gòu)件520的位置，該接合方式足以防止流 體從浮子516和煙囪形構(gòu)件520之間通過。而且，浮子516和煙囪 形構(gòu)件520之間的這種接合可防止真空通過真空端口 514傳遞到儲 液器504。這種真空傳遞的阻塞可在活檢系統(tǒng)2中被感知，并且可啟 動一些通知，指出真空罐500基本上充滿液體。例如，真空阻塞可 引起真空源412的自動切斷。真空阻塞還可啟動聽覺指示和/或在圖 形用戶界面上的視覺指示。
鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到，過濾器522、浮子 516、盒518以及煙自形構(gòu)件520,這些都僅僅是示例性的。實際上， 可以使用任何其他合適的裝置或結(jié)構(gòu)來補充或替代這些組成元件。 替代地，這些組成元件可簡單地被省略掉。換句話說，發(fā)明人設(shè)想， 可以使用用于真空罐500的各種其他構(gòu)造，并且，與此處描述的活 檢系統(tǒng)2的每個其他組成元件一樣，真空罐500不必限于此處具體 描述的特定結(jié)構(gòu)。
B.示例性的管連接和構(gòu)型
圖50顯示了設(shè)置在溝槽510中的管402、 404、 408和410。溝 槽510包括一個或多個構(gòu)成為在溝槽510中保持管402、 404、 408 和410的特征元件。例如，指向內(nèi)部的肋或凸起可設(shè)置在溝槽510 的頂部附近。替代地，溝槽510的側(cè)壁可才是供干涉配合；或可以傾 斜，使得溝槽510的側(cè)壁的頂部提供小于側(cè)壁底部的間隙。替代地，粘合劑可被用于在溝槽510內(nèi)固定管402、 404、 408和410。作為另 一種變形， 一個或多個帽、扣鉤或其他構(gòu)件可被固定到管402、 404、 408和410的部分上，以Y更將管402、 404、 408和410固定在溝槽 510內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到將管402、 404、 408和410固定或保 持在溝槽510內(nèi)的其他方式。
多個頂部端口 512形成在蓋部506上，并且每個頂部端口 512 被構(gòu)造成與管402、 404中的一個連接。具體地，每個頂部端口 512 被構(gòu)造成提供用于流體從連接的管402、 404到由基部502限定的儲 液器504的流體傳遞路徑。在一種實施方式中，除了在產(chǎn)品包裝之 前使管402、 404與探頭102、 103相連，真空罐500被與已經(jīng)定位 在溝槽510中的管402、 404、 408和410—起預包裝。在其他實施 方式中，真空罐500和/或探頭102、 103可在沒有連接一些或全部管 402、 404、 408和410的情況下包裝。但是，在其中真空罐500和探 頭102、 103與管402、 404、 408和410預連接的一些實施方式中， 除了如下所述將真空罐500插入罐室458外，用戶可將管408與生 理鹽水袋444連接，作為用戶需要進行的唯一的流體連接。當然， 在一些實施方式中沒有使用生理鹽水，活;險系統(tǒng)2的流體傳遞已經(jīng) 準備好使用，只要用戶將真空罐500插入罐室458中即可。
如圖1所示，管408供入管402。如圖1和50所示，管410也 供入管402。具體地，連接器446將通風管410連接到管402;并且 連接器448將生理鹽水管408連接到管402。如所示，連接器446 靠近真空罐500設(shè)置；而連接器448靠近活檢探頭102、 103設(shè)置。 在本實施例中，連接器446、 448簡單地分別提供管410、 402和管 408、 402之間的恒通管道。在其他實施方式中，連接器446、 448 可具有任何其他合適的元件(例如閥等)。鑒于此處的教導可以理 解，管402、 408、 410和連接器446、 448的構(gòu)造允許真空、空氣、 或生理鹽水的任何一種或多種傳遞通過管402。下面將詳述這些物質(zhì) 傳遞通過管402的示例性方式。C.示例性的真空控制模塊
如圖46、 47和52-58所示，本實施例的真空控制模塊400包括 外殼414、真空罐槽416、手柄部分418和用戶界面700。外殼414 包括面部420,其后放置一顯示屏702;電容開關(guān)704;和揚聲器 706。面部420被構(gòu)造成可通過面部420觀察顯示屏702、啟動電 容開關(guān)704并且聽到來自揚聲器706的聲音。如下詳述，顯示屏702、 電容開關(guān)704和揚聲器706可被認為一起形成用戶界面700。外殼 414還包括頂蓋422、環(huán)繞蓋424和裝飾件426。
外殼414被構(gòu)造成能夠相對容易地清潔。例如，表面過渡部分 (例如在面部420、頂蓋422、環(huán)繞蓋424和裝飾件426之間的部分) 被減少。而且，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的按鈕或其他機械輸入元件，電容開關(guān)704 設(shè)置在面部420后方，這消除或減少了流體侵入和易臟區(qū)域。
如圖53所示，本實施例的真空控制模塊400還包括基部428， 其具有一對豎立構(gòu)件430，豎立構(gòu)件430 乂人基部428向上延伸并且被二 此向內(nèi)靠近并在手柄部分418處匯合。因此，基部428、豎立構(gòu)件 430和手柄部分418 一皮構(gòu)造成，在用戶通過手柄部分418攜帶真空控 制模塊400時，真空控制模塊400的重量由基部428和豎立構(gòu)件430 承受。在一種實施方式中，豎立構(gòu)件430和手柄部分通過借助螺釘、 螺栓、焊接或使用其他元件或技術(shù)固定地連接到基部428的一體金 屬構(gòu)件形成一體。手柄部分418還包括圍繞著一體金屬構(gòu)件形成的 塑性材料包覆成型件。當然，與此處描述的其他元件一樣，豎立構(gòu) 件430和手柄部分418可采用各種可選結(jié)構(gòu)和才支術(shù)以各種可選方式 形成。
因帶有手柄部分418,真空控制模塊400可提供為基本上便攜式 的單元。例如，真空控制模塊400的尺寸和重量(例如小于10kg), 單個用戶可相對容易地通過握住手柄部分418或其他位置提起并攜 帶真空控制模塊400。真空控制模塊400可與小車或不與小車 一起使 用。例如，真空控制模塊400的便攜性允許其簡單地被放置在桌面 上或其他位置。這種便攜性在磁共振成像裝置或其他裝置中可能是需要的。
本實施例的真空控制模塊400也包括風扇432和通氣孔433,但 是這些元件可變化或省略。真空控制模塊400還包括接地片434、 USB端口 436和網(wǎng)絡(luò)端口 438。此外，真空控制模塊400包括電線 插座435,用于將真空控制模塊400連接到使用傳統(tǒng)電線的AC插座， 還包括電源開關(guān)439。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到， USB端口 436和/或網(wǎng)絡(luò)端口 438可用于將真空控制模塊400連接到 各種其他裝置，包括但不限于本地或遠程臺式機或筆記本電腦、互 聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、其他網(wǎng)絡(luò)、存儲裝置或與一個或多個成像模式連接 的裝置(例如，與磁共振成像連接的箱或小車)。這種端口 436、 438 可允許數(shù)據(jù)和/或指令被從真空控制模塊400傳遞到外部裝置。附加 或替代地，端口 436、 438可允許數(shù)據(jù)和/或指令被從外部裝置傳遞到 真空控制模塊400。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到使用端 口 436、 438的其他方式。
如圖53所示，真空泵440設(shè)置在真空控制模塊400中。消聲器 組件442連接到真空泵440以降低真空泵440產(chǎn)生的噪音。由此在 本實施例中真空泵440和消聲器組件442共同提供真空源412,但是 也可使用任何其他合適的元件。例如，消聲器組件442僅是可選的。 真空泵440和消聲器組件442借助螺釘、螺栓、焊接或使用其他元 件或技術(shù)固定地連接到基部428。 一個或多個橡膠支腳(未顯示)或 類似的元件被定為在真空泵440和基部428之間，以吸收真空泵440 產(chǎn)生的振動，例如以便減少噪音。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可想到減小真空泵440的噪音的其他方式。
在本實施例中，生理鹽水通過傳統(tǒng)的生理鹽水袋444提供給活 檢系統(tǒng)2，該生理鹽水袋444是與真空控制模塊400分開的。例如， 生理鹽水袋444可使用任何合適的傳統(tǒng)管接頭被連接到管408。在其 他實施方式中，生理鹽水從真空控制模塊400內(nèi)被提供。例如，真 空控制模塊400可包括可操作地接收傳統(tǒng)生理鹽水袋444的特征元 件(未顯示)，其具有用于將管408和生理鹽水袋444流體連通的
50端口 (未顯示)。真空控制模塊400可替代地包括處于殼體414內(nèi)
的一些其他類型的儲液器，用于提供生理鹽水。在其他實施方式中，
生理鹽水沒有與活檢系統(tǒng)2 —起使用。還可以理解，真空控制模塊 400還可包括加壓空氣源，諸如泵或沖填罐等。這種加壓空氣可纟皮傳 遞到活檢裝置100、 101,用于任何合適的目的，包括但不限于通過 一個或多個腔20、 40、 52傳遞加壓空氣，在活檢裝置100、 101中 啟動元件(例如氣動馬達或致動器等)，或用于任何其他目的。鑒 于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到可被結(jié)合到真空控制模塊400 中或與之連接的其他元件。
D. 示例性的處于控制模塊中的真空罐
如圖53-58所示，本實施例的真空控制模塊400還包括真空罐端 口組件450。真空罐端口組件450包括支架452,內(nèi)部殼體454和多 個電磁線圈456。支架452被構(gòu)造成諸如借助螺釘、螺栓、焊接或使 用其他元件或技術(shù)固定地連接到基部428。吸熱器459固定到支架 452上，電磁線圈456和內(nèi)部殼體454也固定到支架452上。
內(nèi)部殼體454限定罐室458，罐室458被構(gòu)造成如上所述地接收 真空罐500。具體地，導軌460從支架452的內(nèi)部向內(nèi)延伸、穿過內(nèi) 部殼體454的側(cè)壁并進入罐室458。如上所述，導軌460 一皮構(gòu)造成與 真空罐500上的軌道530接合，以i"更在真空罐500 #:插入罐室458 時引導真空罐500。在本實施例中，每個導軌460具有錐形部分466, 以便于與軌道530接合，但是錐形部分466僅僅是可選的。鑒于此 處的教導可以理解，導軌460可替代地僅從內(nèi)部殼體454的側(cè)壁向 內(nèi)延伸，而不是從支架452。替代地，可構(gòu)造或定位導軌460,或者 將其省略。
E. 示例性的真空罐快速連接
本實施例的內(nèi)部殼體454還包括真空端口 462。端口連4妄器464 設(shè)置在內(nèi)部殼體454的外部并與真空端口 462相對，且與真空端口462流體連通。端口連接器464被構(gòu)造成與用于將其與真空泵440 連接起來的管道、軟管或其他結(jié)構(gòu)連接。換句話說，真空泵440可 通過和端口連接器464連接的管(未顯示)與真空端口 462流體連 通，使得真空泵440可通過真空端口 462抽真空。真空端口 462 #皮 構(gòu)造成在將真空罐500插入罐室458時與真空罐500的真空端口 514 接合。具體地，真空端口 462提供與真空端口 514的公連接件互補 的母連接件，真空端口 514上的O形環(huán)534被構(gòu)造成提供真空端口 462和真空端口 514之間的密封接合。當然，真空端口 462、 514之 間的公-母連接件接合可以反過來，或者可提供真空端口 462、 514 之間的一些其他關(guān)系。而且，可以使用0形環(huán)534被替代、補充或 省略的其他變型。
F.示例性的節(jié)流閥系統(tǒng)
每個電磁線圏456包括相應的桿470。每根桿470具有一體地與 之固定的相應的接合尖端472、 474、 476、 478。每個電磁線圏456 可被操作，以在電磁線圈456被啟動時選才奪性地運動桿470，使尖端 472、 474、 476、 478向上或向下，向上或向下運動取決于傳遞給電 》茲線圈456的信號。桿470如此定位，當真空罐500 一皮插入罐室458 時，尖端472、 474、 476、 478通過選擇電磁線圈456的啟動而可選 擇地接合管402、 404、 408、 410。具體地，當真空罐500被插入真 空控制模塊400的罐室458時，尖端472被定位，以選擇性地接合 生理鹽水管408;尖端474被定位，以選擇性地接合通風管410;尖 端476被定位，以選擇性地接合軸向真空管404;并且尖端478被定 位，以選擇性地接合一黃向真空管402。
凹槽536、 538、 540、 542被形成于真空罐500的蓋部506中， 并且被構(gòu)造成提供用于尖端472、 474、 476、 478的足夠大的間隙， 以完全接合管402、 404、 408、 410。這種接合可包括尖端472、 474、 476、 478抵靠蓋部506而夾緊管402、 404、 408、 410(例如使用蓋 部506作為接合表面)，由此防止通過管402、 404、 408、 410的流體連通。
在本實施例中，凹槽536被構(gòu)造成允許尖端472完全接合生理 鹽水管408，凹槽538被構(gòu)造成允許尖端474完全接合通風管410, 凹槽540被構(gòu)造成允許尖端476完全接合軸向真空管408,并且凹槽 542被構(gòu)造成允許尖端478完全接合橫向真空管402。在本實施例中， 尖端472、 474、 476、 478與管402、 404、 408、 410的完全接合將 用于防止流體通過完全接合的管402、 404、 408、 410傳遞。換句話 說，電磁線圈456、桿470和尖端472、 474、 476、 478可用來沖丸行 關(guān)于管402、 404、 408、 410的閥功能，使得電磁線圏456的選擇性 啟動允許或防止流體通過管402、 404、 408、 410傳遞。將的下面詳 述在活檢系統(tǒng)2的使用過程中允許/防止流體通過管402、 404、 408、 410傳遞的核實的組合方式。
在一些變型中，每個電^f茲線圏456與一個或多個彈性構(gòu)件(例 如彈簧等)接合。例如，這種彈性構(gòu)件可位于電磁線圈456的底部， 并且被用于控制堆疊公差，而且使電磁線圏456的力分布與管402、 404、 408、 410的力分布匹配。當然，補充或替代上述那些，這種彈 性構(gòu)件可位于其他位置并且執(zhí)行其他功能。類似的，其他元件可用 于控制堆疊公差并且匹配力分布。替代地，可以簡單地省略這種彈 性構(gòu)件或其他元件。
盡管在此實施例中流體控制通過電磁線圈456、桿470和尖端 472、 474、 476、 478提供，可以理解，可以各種替代方式提供流體 控制。例如，替代的閥裝置或系統(tǒng)可設(shè)置在真空控制模塊400中。 替代地，所有或部分閥功能可在活檢裝置101、 102中執(zhí)行。例如， 恒定真空可^C傳遞到活4全裝置101、 102,并且活一全裝置101、 102 中的閥構(gòu)件可被操作，以選擇性地將這種真空傳遞到真空腔和/或切 割器腔52。在其他實施方式中，位于活檢裝置100、 101中的一個或 多個馬達可用于控制真空泵，該真空泵位于活檢裝置100、 101中， 以提供真空。這種真空馬達可專用于控制這種泵，或者先前存在的 馬達246、 272、 282、 312、 322可一皮用于控制這種泵。鑒于此處的
53教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到選擇性地控制或提供在活檢系統(tǒng)2內(nèi)
通過管402、 404、 408、 410等傳遞的流體(例如生理鹽水、真空、 空氣等)連通。
G.示例性的可壓扁管道
在一些實施方式中，如圖59所示，管402、 404、 408、 410形 成有多個縱向狹縫490。在本實施例中，狹縫490沿著每根管402、 404、 408、 410的全長延伸。在其他實施方式中，狹縫490僅在管 402、 404、 408、 410的由尖端472、 474、 476、 478可選擇地接合的 部分上延伸。在管402、 404、 408、 410由低硬度聚合物制成且?guī)в?狹縫490時，管402、 404、 408、 410具有相對較低的抵抗力而被尖 端472、 474、 476、 478壓扁，足以使在被尖端472、 474、 476、 478 壓扁的管402、 404、 408、 410中的流體傳遞停止。但是，盡管具有 狹槽490,但是管402、 404、 408、 410在真空被引導到其中時仍然 具有足夠的強度而從塌縮狀態(tài)恢復。管402、 404、 408、 410也可具 有足夠的厚度來提供抗扭曲能力。
鑒于此處的教導可以理解的是，可以使用各種技術(shù)在管402、 404、 408、 410中形成狹縫490。例如，在使用熱塑性塑料擠壓工藝 形成管402、 404、 408、 410時，低溫刀具可被設(shè)置在擠壓模具的出 口處，以在其仍然熱時切割材料。替代地，在使用熱固性材料擠壓 工藝形成管402、 404、 408、 410時，高溫刀具可被設(shè)置在擠壓引導 件的出口處，以在其未干時切割材料。替代的，通過固化爐或冷卻 室下游的切割而形成狹縫490。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可 想到形成狹縫490的其他方式。還可理解的是，狹縫490任何其他 合適的構(gòu)造(例如，狹縫490的數(shù)量，狹縫490的深度，狹縫490 的長度，具有狹縫490的管402、 404、 408、 410的選擇，等等)。 當然，狹縫490可簡單地被省略。
而且， 一個或多個管402、 404、 408、 410可被著色或是半透明 的，諸如隱藏可能乂人中傳遞的血液。H.示例性馬達控制
本實施例的真空控制模塊400還包括控制器480,其可操作以控 制機架202、 302中的馬達246、 272、 282、 312、 322。例如，單個 控制器480可協(xié)調(diào)在同 一個活檢系統(tǒng)2內(nèi)的不同馬達246、 272、 282、 312、 322的馬達功能。真空控制模塊400包括端口 482,用于通過 電纜484提供馬達控制信號和向馬達246、 272、 282、 312、 322的 能量的傳遞。在其他實施方式中，馬達控制信號以無線方式提供。 盡管本實施例的機架202具有三個馬達246、 272、 282并且本實施 例的機架302具有兩個馬達312、 322，但是相同的控制器480和端 口 482可用于控制每個機架202、 302。替代地，每個機架202、 302 可具有在真空控制模塊400上的相應的專用端口 。
馬達246、 272、 282、 312、 322可包括電刷式或無電刷式技術(shù) 的任何合適的組合。例如，馬達246、 272、 282、 312、 322的一個 或多個可為使用光開關(guān)的無電刷式馬達。在一些實施方式中，光開 關(guān)的使用可提供不受高環(huán)境磁場影響的能力，諸如那些在磁共振成 像環(huán)境的磁場。僅作為示例的使用光開關(guān)的馬達記載于1995年6月 13日公告的名稱為"Repulsion Motor"、專利號為No.5,424,625的 美國專利中，該文獻的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。另一個僅作為示 例的使用光開關(guān)的馬達記載于2006年5月30日公告的名稱為 "Bmshless Repulsion Motor Speed Control System"、 專利號為No. 7,053,586的美國專利中，該文獻的內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。
僅作為示例，馬達246、 272、 282、 312、 322的一個或多個可 包括OPTEK OPR5005反射縮微表面安裝光源/監(jiān)測器傳感器對。合 適的傳感器包括那些能透射的和/或那些能反射的。而且，使用的光 可以是干涉光(例如激光)或者非干涉光(例如發(fā)光二極管產(chǎn)生的 光)。可以使用可見光譜或者不可見光譜。在本實施例中，使用了 包括紅外線光電二極管和紅外線光電晶體管的反射紅外線(IR)傳 感器。光電傳感器在印刷電路板上以圓形陣列圍繞馬達軸以120度
55增量設(shè)置，并與馬達的相位線圈成角度對準。與轉(zhuǎn)子上的磁體對準 的標識器或光中斷器固定到馬達軸，該馬達軸在其 一半周長透射/非 折射并且在另一半上折射/非透射。當相位線圏與光學傳感器正確對 準，并且光學標識器與轉(zhuǎn)子上的磁極正確對準時，可以對轉(zhuǎn)子的60 度位置傳感，只要其帶有霍爾效應傳感器。此外，從光學傳感器的 邏輯水平輸出可與霍爾效應傳感器的相同，從而允許帶有控制硬件
諸如控制器480的感測類型的互換性。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技
術(shù)人員可想到包括那些使用光開關(guān)等的用于馬達246、272、282、312、 322的其他合適結(jié)構(gòu)。
本實施例的控制器480包括來自Performance Motion Devices, Inc. of Lincoln, Massachusetts的Magellan 4軸芯片組。在一種實施方 式中，控制器480被構(gòu)造成使用霍爾效應信號，用于馬達246、 272、 282、 312、 322的任意一個的基于位置的控制。例如，如上所述，本 實施例的馬達282、 322在操作上與編碼器輪292和傳感器296聯(lián)接。 這種構(gòu)造可提供三通道(A、 B和標志脈沖)積分編碼器，其與控制 器480 —起允許在大約0.1度內(nèi)定位歧管144、 366的重復性。
在一些實施方式中，霍爾效應傳感器被用于提供馬達246、 272、 282、 312、 322的至少一個的整流和位置控制?？刂破?80被構(gòu)造成 提供帶有由這種霍爾效應傳感器提供的信號和通過傳感器296提供 的信號的多路復用規(guī)劃，由此十六種微分信號被多路傳輸?shù)剿膫€或 六個微分線路，這些線路與端口 482相聯(lián)或有效地通過電纜484連 續(xù)。當然，可以使用任何其他合適的多路復用規(guī)劃，如果使用的話。 鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到通過控制器480運行的其 他合適的構(gòu)造或方法。
VI.示例性的運行模式
鑒于此處的教導可以理解，存在多種運行活檢系統(tǒng)2的方法。 例如，與用于在活;險系統(tǒng)2內(nèi)通過管402、 404、 408、 410等選^^性 地控制流體(例如，生理鹽水，真空，空氣等)傳遞的結(jié)構(gòu)或技術(shù)無關(guān)地，存在多種可使用的定時算法。這些定時算法取決于用戶所 選擇的運行模式而變化。而且，在運行模式上可能重疊(例如，活 檢系統(tǒng)2可在給定的時刻處于多于一種的運行模式)。除了流體傳 遞定時算法可基于所選擇的運行模式而變化外，活檢系統(tǒng)2的其他 運行方面也基于所選擇的運行模式而變化。例如，組織樣本保持器
140、 368的運行可基于所選擇的運行模式而變化，活檢系統(tǒng)2的切 割器50和其他元件的運行也可基于所選擇的運行模式而變化。下面 將更詳細地描述幾種僅僅作為示例的運行模式，鑒于此處的教導， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到其他運行模式。
A.示例性的捕獲組織樣本的介紹
一種示例性的允許模式包括"觀察樣本"模式。在該模式中， 歧管144、 366被構(gòu)造成在獲取組織樣本4后旋轉(zhuǎn)，以便將組織樣本 4呈給操作者，從而用于在用戶獲得下一組織樣本之前進行觀察。具 體地，如圖60所示，組織樣本4一皮抽吸到在初始獲耳又組織樣本4時 處于十二點鐘位置的室166、 388中。然后旋轉(zhuǎn)歧管144、 366,直到 組織樣本4處于三點鐘位置，由此允許用戶從活才企裝置100、 101的 側(cè)面容易地觀察組織樣本4。這種旋轉(zhuǎn)可在將組織樣本4抽吸到室 166、 388中后基本上立即進行。替代地，活檢系統(tǒng)2可"等待"， 看在組織樣本4已經(jīng)被捕獲后的一段時間內(nèi)(例如，2秒)是否有任 何用戶輸入發(fā)生，然后僅在當所述時間內(nèi)沒有發(fā)生任何用戶輸入時 才將組織樣本4旋轉(zhuǎn)到三點鐘位置。
可以保持歧管144、 366的旋轉(zhuǎn)位置，以將組織樣本4保持在三 點鐘位置，直到被提供一些其他用戶輸入。例如，如果用戶提供表 明希望獲得另 一組織樣本4的輸入，活檢系統(tǒng)2可轉(zhuǎn)動歧管144、 366， 以使下一可用室166、 388 (例如，緊鄰最近被獲取的組織樣本4存 放的室166、 388的室166、 388 )與切割器腔52對準。在下一可用 室166、 388已與切割器腔52對準之后，啟動切割器50以獲取下一 組織樣本4,并且可^f吏用軸向真空將該下一組織樣本4抽吸到下一可用室166、 388。如果被供以"清潔探頭"或"抽吸"的用戶輸入， 可旋轉(zhuǎn)歧管144、 366,以便將組織樣本4存放的室166、 388與切割 器腔52重新對準，然后如下所述執(zhí)行"清潔探頭"或"抽吸"控制。 類似的，如果"智能真空"循環(huán)(下面詳述)被啟動，可然后旋轉(zhuǎn) 歧管144、 366，以便將組織樣本4存放的室166、 388與切割器腔 52重新對準，從而執(zhí)行"智能真空"循環(huán)。
圖60顯示了本實施例的旋轉(zhuǎn)順序的視圖。如塊600所示，組織 樣本保持器140、 368初始被構(gòu)造成使第一室166、 388處于十二點 鐘位置。然后，如塊602所示，組織樣本4被傳遞到第一室166、 388。 在"觀察樣本"模式被啟動的情況下，轉(zhuǎn)動歧管144、 366，使第一 室166、 388處于三點鐘位置，如塊604所示。如塊606所示，在接 收到用戶輸入以啟動另一取樣循環(huán)時，轉(zhuǎn)動歧管144、 366，使第二 室166、 388處于十二點鐘位置，然后將組織樣本4借助切割器腔52 傳遞到第二室166、 388。如塊608所示，轉(zhuǎn)動歧管144、 366,使第 二室166、 388處于三點鐘位置，以將組織樣本4呈給用戶。如塊610 所示，重復本實施例的過程以在第三室166、 388中獲:f又組織樣本4。 可重復該過程，直到組織樣本保持器140、 368中的所有的室166、 388被裝滿。
作為等待用戶輸入的替代，組織樣本4可被保持在三點鐘位置 一段時間(例如，5秒)，并且歧管144、 366被自動轉(zhuǎn)動，以將下 一可用室166、 388與切割器腔52對準，而不管用戶是否提供輸入。 作為另一非限制的變型，活檢系統(tǒng)2可只將組織樣本4保持處于三
點鐘位置這樣 一 段時間，除非用戶在該時間屆滿前提供某些類型的 輸入，提供輸入將導致如上所述地旋轉(zhuǎn)歧管144、 366。鑒于此處的 教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到用于確定將組織樣本4保持處于三點 鐘位置的持續(xù)長短的定時和/或用戶輸入的其他方式。還可理解，可 以結(jié)合來自編碼器輪292和傳感器296的反饋，或者使用任何其他 合適的元件，通過控制器480至少部分地執(zhí)行歧管144、 366的旋轉(zhuǎn) 控制。
58擇九點鐘位置(或任何其 他位置)來代替上述三點鐘的位置，以呈給組織樣本4?；顧z系統(tǒng)2 還可允許用戶禁用"觀察樣本，，模式，在組織樣本4的獲取之間對
歧管144、 366的唯一轉(zhuǎn)動是將下一可用室166、 388與切割器腔52 對準?；顧z系統(tǒng)2的變型可沒有"觀察樣本"模式或類似模式，以 及可能用于該模式的組成元件。
B.示例性的"取樣"循環(huán)
可與上述"觀察樣本"模式重疊的另一示例性運行模式是取樣 模式，在該模式下"取樣"循環(huán)被啟動。圖61示出了在"取樣"循 環(huán)中定位在外套管12中的切割器50相對于通過管402、 404提供的 流體傳遞的一種示例性順序。該循環(huán)在針部分10已經(jīng)插入患者的胸 部中之后啟動。在針部分IO插入的條件下施加橫向和軸向真空。具 體地，電磁線圏456被啟動，尖端476、 478被向上運動，以基本上 脫離管402、 404,從而允許真空通過管402、 404傳遞。假定管402 與針歧管80、 366以及穿過壁30形成的橫向開口 32流體連接，真 空通過管402的傳遞將相對于套管腔20抽吸橫向真空。在本實施例 中給定管404通過組織樣本保持器140、 368與切割器腔52流體連 接，通過管404的真空傳遞將抽吸通過切割器腔52的軸向真空。
在如上所述施加軸向和橫向真空的條件下，切割器50被軸向縮 回。這種軸向縮回通過馬達272 、 312以及切割器;^走轉(zhuǎn)和移動^U勾120 如上所述地執(zhí)行。切割器50的軸向縮回用于"打開"孑L 16，在上述 真空的影響下，"打開"孔16導致組織脫垂進入孔16。切割器50 可停駐在縮回位置一^a時間，以確保組織充分脫垂。
才妻下來，切割器50向遠側(cè)前進以切割通過孔16脫垂的組織。 這種前進可簡單地通過使馬達272、 312沿著與縮回切割器50過程 中馬達272、 312的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向^走轉(zhuǎn)來完成。在一些實施方 式中，在切割器50前進時，真空腔40被從真空切換到生理鹽水。 例如，電f茲線圈456可使尖端478向下運動，以夾緊管402，由此防止真空通過管402進一步傳遞；電f茲線圏456可使尖端472向上運 動，以基本上脫離管408,由此允許生理鹽水通過管408傳遞。在一 些其他實施方式中，在切割器50前進時，真空腔40被從真空切換 成通風。例如，電磁線圈456可使尖端478向下運動，以夾緊管402， 由此防止真空通過管402進一步傳遞；電磁線圈456可使尖端474 向上運動，以基本上脫離管410，由此允許通過管408通風(例如進 入大氣)。在一些其他實施方式中，真空腔40交替供應生理鹽水和 通風。在切割器50前進時，軸向真空通過切割器腔52傳遞。
當切割器50的遠端經(jīng)過孔16的遠端時，切割器50 "閉合"孔 16,脫垂的組織被切割并且至少部分地容納在該切割器腔52內(nèi)。斗黃 向開口 32被構(gòu)造成，當切割器50到達"閉合"孔16的位置時至少 一個或多個橫向開口 32不被切割器50覆蓋。在孔16閉合且通過管 402借助橫向開口 32提供通風的條件下，通過管404在切割器腔52 傳遞的軸向真空向近側(cè)抽吸被切割的組織樣本4，使之進入組織樣本 保持器140、 368的室166、 388。切割器; 走轉(zhuǎn)和移動才幾構(gòu)120可^f皮控 制，以使切割器50在遠側(cè)位置一次或多次重復運動小范圍，以切斷 進入切割器50的第一通路但還沒有被完全切斷的任何剩余部分。
在組織樣本4通過切割器腔52向近側(cè)傳遞之前，孔16 一皮切割 器50閉合，真空腔40由管402、 410通風，并且借助切割器腔52 由管404提供軸向真空，切割器50略微向后縮回，以暴露孔16的 一部分一小段時間。在該時間里，生理鹽水以大氣壓力通過管402、 408提供給真空腔40。切割器50的進一 步縮回暴露更多的橫向切口 32,由此增加真空腔40和套管腔20之間的流體傳遞。切割器50的 縮回還使組織樣本4的遠側(cè)表面暴露于組織腔(通過組織腔獲得組 織樣本4)的壓力。在該具體實施例中，由于切割器50的略微縮回， 大氣壓力施加到組織樣本4的遠側(cè)表面上的可能性加大，從而輔助 確保被切斷的組織樣本4不會保留在針部分10中(即干抽)。之后 切割器50完全向遠側(cè)前進，閉合孔16和所有橫向開口 32。"閉合" 橫向開口 32可確保如果在此時(取樣之間)給藥以減輕疼痛，藥物
60將通過外部開口 22到達胸腔，而不會被通過橫向開口 32和切割器
腔52以及組織樣本保持器140、 368抽吸。
在切割器50完全前進(例如使孔16和所有橫向開口 32閉合) 并且切斷的組織樣本4通過切割器腔52向近側(cè)傳遞并通過管404的 軸向抽吸進入室166、 388,活;險裝置100、 101將處于就緒狀態(tài)。在 就緒狀態(tài)中，真空腔40與大氣相通，并且軸向真空管404被密封(即 "封口")。換句話說，尖端472夾緊生理鹽水管408以防止通過 其中的流體傳遞，尖端474與通風管410基本上脫離，以允許通過 其通向大氣，尖端476夾緊軸向真空管404以防止通過其中的流體 傳遞，并且尖端478夾緊;境向真空管402以防止通過其中的流體傳 遞。在該就緒狀態(tài)中，活檢裝置100、 101準備好諸如通過如上所述 的另 一取樣順序獲取另 一組織樣本4。
可以理解，可以各種替代方式執(zhí)行"取樣"循環(huán)。例如，切割 器50的運動在獲取組織樣本的過程中是變化的。而且，橫向真空、 軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及相互關(guān)系可 以多種方式變化。因此，發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列，況。
C.示例性的"清潔探頭"循環(huán)
可以理解，在活檢裝置100、 101的使用過程中的某些時刻，活 檢裝置100、 101會發(fā)出被組織或其他碎片阻塞的信號。鑒于此處的
教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到這種信號。在此時，希望啟動能夠清
理這種組織或碎片的步驟，以改進活檢裝置100、 101的性能。為此， 活檢系統(tǒng)2允許啟動"清潔探頭"循環(huán)。下面將詳述僅僅作為示例 的"清潔探頭，，循環(huán)，但是鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想 到"清潔探頭"循環(huán)的其他變型。圖62描繪了在示例性的"清潔探 頭"循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切割器50相對于通過管402、 404提 供的流體傳遞的定位的順序。如果本實施例的"清潔探頭"循環(huán)在活檢系統(tǒng)2處于如上所述
的"觀察樣本"模式的同時被啟動，歧管144、 366將轉(zhuǎn)動，使室166、 388從三點鐘位置(或九點鐘位置)運動回到十二點鐘位置。如果活 檢系統(tǒng)2在本實施例的"清潔探頭"循環(huán)啟動時沒有處于"觀察樣 本"模式，那么歧管144、 366不旋轉(zhuǎn)。接下來，切割器50略微回 縮，以暴露孔16的一部分一小段時間。在該暴露時間內(nèi)，空氣和/ 或生理鹽水(大氣壓力)通過管402傳遞。還是在該段時間，通過 管404提供真空。然后切割器50前進閉合孔16,但不閉合所有橫向 開口 32。重復該相同的循環(huán)附加次數(shù)(例如一到四次附加次數(shù)等)， 以完成"清潔探頭"循環(huán)。在"清潔探頭，，循環(huán)完成后，活檢系統(tǒng)2 進入就緒狀態(tài)。如果下一 "取樣"循環(huán)沒有在一定時間(例如，幾 秒等)內(nèi)啟動，"觀察樣本"模式直到下一 "取樣"循環(huán)啟動才重 新啟動。
可以理解，"清潔探頭，，循環(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如， 切割器50的運動在清潔探頭102、 103的過程中是變化的。而且， 橫向真空、軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及 相互關(guān)系可以多種方式變化。因此，發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他 大量排列，并認為本發(fā)明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性 的示出的情況。
D.示例性的"位置"循環(huán)
圖63描繪了在示例性的"位置"循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切 割器50相對于通過管402、 404提供的流體傳遞的定位的順序。如 果"位置"循環(huán)在孔16閉合(例如當切割器50前進到遠側(cè)位置時) 時啟動，并且在活;險裝置100、 IOI處于就緒狀態(tài)時，向近側(cè)縮回切 割器50。在此時間內(nèi)，管402繼續(xù)與大氣通風并且管404通過^皮尖 端476夾緊被密封(即封口 )。
可在多種情況中使用"位置"循環(huán)。例如，在超聲引導過程或 其他過程中，針部分10可^皮插入組織，并且孔16閉合。為了確認孔16在組織中的位置，"位置"循環(huán)可被啟動，以打開孔16,輔助
孔16的可視化。在確認孔16的位置后，"位置"循環(huán)啟動以閉合 孔16。"位置"循環(huán)的另一種應用是在標記物將被通過切割器腔52 放置到組織中時以及通過孔16進入組織。在這種情形中，"位置" 循環(huán)可^皮啟動，以打開孔16,允許通過打開的孔16將組織標記物》文 置到組織中。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到"位置，，循 環(huán)的其他合適的應用。
如果"位置，，循環(huán)在孔16打開(例如當切割器50縮回到近側(cè) 位置時)時啟動，并且在活檢裝置100、 101處于就緒狀態(tài)時，向遠 側(cè)前進切割器50。在此時間內(nèi)，管402繼續(xù)與大氣通風并且管404 通過被尖端476夾緊被密封(即封口 )。
"位置"循環(huán)的一種變型是可采用切割器50改變孔16的尺寸， 使得孔16不會打開得比在"取樣"循環(huán)過程中的預定尺寸大。例如， 可能想"縮短，，孔16的長度以便獲取長度相對較短的組織樣本4， 獲取相對靠近患者皮膚表面的組織樣本4，或用于其他目的。在獲取 組織樣本4的過程中使用切割器50的位置改變孔16的尺寸的示例 參見2006年9月7日公布的名稱為"Biopsy Device with Variable Side Aperture"、公開號為No.2006/0200040的美國專利申請，該文獻的 內(nèi)容通過引用結(jié)合入本文。如下詳述，用戶界面700、 800可用于可 變地選擇孔16在"取樣"循環(huán)過程中張開的程度。
可以理解，"位置，，循環(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如，切割 器50的運動在定位切割器50的過程中是變化的。而且，橫向真空、 軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及相互關(guān)系可 以多種方式變化。因此，發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他大量排列， 并認為本發(fā)明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性的示出的情 況。
E.示例性的"抽吸"循環(huán)
可能希望在活檢過程中從活檢部位除去流體。因此，本實施例的活檢系統(tǒng)2包括"抽吸"循環(huán)，"抽吸"循環(huán)可用于除去這種流 體或用于其他目的。圖64描繪了在示例性的"抽吸"循環(huán)中位于針
部分10內(nèi)的切割器50相對于通過管402、 404^是供的流體傳遞的定
位的順序。
如果本實施例的"抽吸"循環(huán)在活檢系統(tǒng)2處于如上所述的"觀 察樣本"模式的同時被啟動，歧管144、 366將轉(zhuǎn)動，使室166、 388 從三點鐘位置(或九點鐘位置)運動回到十二點鐘位置。如果活檢 系統(tǒng)2在本實施例的"抽吸"循環(huán)啟動時沒有處于"觀察樣本"模 式，那么歧管144、 366不旋轉(zhuǎn)。接下來，抽吸按鈕被致動，或在其 他一些用戶輸入被提供時，切割器50被縮回，直到這種致動或輸入 停止。因此，按下按鈕或輸入的時間越長，孑L 16被切割器50暴露 的越多。此外，在抽吸按鈕被致動，或在其他一些用戶輸入被提供 時，真空通過管402、 404提供。因此這種真空通過切割器腔52軸 向傳遞，并且通過橫向開口 32橫向(相對于套管腔20)傳遞?？梢?理解，在孔16至少部分地打開的條件下，通過管402、 404纟是供的 真空可用于從活檢部位抽吸流體。在本實施例中，該流體將^皮置于 真空罐500中。
在抽吸按鈕被+>開，或類似的用戶輸入纟皮停止或改變時，管402 可從提供橫向真空切換到提供通風。換句話說，電磁線圏456可被 啟動，尖端478基本接合管402，以防止真空通過管402進一步傳遞； 尖端474基本脫離管410，以允許通過管410、 402通風。此外，管 404在此時一皮密封(封口 )，以防止真空通過管402進一步傳遞。在 簡短暫停(例如，幾秒)后，切割器50完全向遠側(cè)前進，閉合孔16 并且覆蓋橫向孔32?；顧z裝置100、 101然后再次進入就緒狀態(tài)。
如果在"抽吸"循環(huán)啟動時孔16打開(例如切割器50至少部 分地縮回)，那么孔16在"抽吸，，循環(huán)過程中將保持打開，在抽吸 按鈕被啟動期間(或在其他一些用戶輸入被提供期間)真空通過管 402、 404提供。 一旦松開抽吸按鈕(或其他用戶輸入被停止或改變)， 那么孔16保持打開，并且活檢裝置100、 101再次進入就緒狀態(tài)。因此，切割器50在"抽吸"循環(huán)過程中不需要運動。
可以理解，"抽吸"循環(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如，切割
器50的運動在通過探頭102、 103的抽吸過程中是變化的。而且，
橫向真空、軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及 相互關(guān)系可以多種方式變化。因此，發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他 大量排列，并認為本發(fā)明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性 的示出的情況。
F.示例性的"智能真空"循環(huán)
當針部分10保持插入患者胸部而沒有在 一 定期間獲取組織樣本 4時，在活檢系統(tǒng)2的使用過程中會出現(xiàn)一些情況。可能希望在該期 間從活;險部位除去流體。因此，本實施例的活;險系統(tǒng)2包括"智能 真空"循環(huán)，這可用于在該期間周期性地除去流體或用于其他目的。 圖65描繪了在示例性的"智能真空"循環(huán)中位于針部分10內(nèi)的切 割器50相對于通過管402、 404提供的流體傳遞的定位的順序。
本實施例的"智能真空"循環(huán)在活檢系統(tǒng)2處于就緒狀態(tài)一段 延長的時間(例如，1分鐘，30秒，其他時間段，等)而在這段期 間內(nèi)沒有提供任何用戶輸入時被啟動。這段休眠期會使"智能真空" 循環(huán)自動啟動，由此使切割器50略微縮回，以在短時期(例如幾秒) 內(nèi)暴露一部分孔16。在切割器50略微縮回的條件下，真空通過管 402、 404施加，以^更從活一企部位除去流體。然后切割器50自動前進 以封閉孔16，并且活檢系統(tǒng)2返回就緒狀態(tài)。如果在"智能真空" 循環(huán)完成后在一定期間仍沒有其他用戶輸入被提供，"智能真空" 循環(huán)再次自動重復進行。該過程可無限地重復。
在一種替代的實施方式中，在"智能真空"循環(huán)過程中的真空 水平低于其他操作循環(huán)過程中的真空水平?？梢愿鞣N方式提供這種 低真空水平。例如，尖端476、 478可部分地夾緊管402、 404,以限 制但并不切斷通過管402、 404的流體傳遞。替代地，真空泵44的 運行可被修改，以調(diào)整由真空泵44引起的真空水平。鑒于此處的教導，本領(lǐng)域技術(shù)人員可想到真空水平變化的其他方式。
可以理解，"智能真空"循環(huán)可以多種替代方式執(zhí)行。例如， 切割器50的運動在從活檢部位除去流體的過程中是變化的。而且， 4黃向真空、軸向真空、通風、以及生理鹽水之間的定時、順序以及 相互關(guān)系可以多種方式變化。因此，發(fā)明人設(shè)想了這種變化的其他 大量排列，并認為本發(fā)明無論如何也不應限制為上述僅僅是示例性 的示出的情況。
VII.示例性的位于真空控制模塊上的用戶界面
如上所述，顯示屏702、開關(guān)704和揚聲器706可被認為一起形 成用戶界面700,此外，還如上所述，面部420被構(gòu)造成可通過面 部420觀察顯示屏702、啟動電容開關(guān)704并且聽到來自揚聲器706 的聲音。電容開關(guān)704被構(gòu)造成在用戶手指與開關(guān)704足夠近時啟 動。具體地，電容開關(guān)704可產(chǎn)生電場，使得用戶接近的手指可導 致電場的能被靠近的開關(guān)704檢測的擾動。電容開關(guān)704可具有足 夠的靈敏度，使得用戶甚至無需接觸面部420來啟動電容開關(guān)704。 換句話說，電容開關(guān)704可被構(gòu)造成，用戶的手指只需在電容開關(guān) 704上方距離面部420 —定距離來啟動電容開關(guān)704。當然，任何其 他的"無需接觸式，，技術(shù)(例如超寬帶雷達等)可用于代替或補充 電容開關(guān)704。替代地，可以使用其他輸入裝置(例如傳統(tǒng)的按鈕、 開關(guān)、滑塊、撥盤等)。
本實施例的電容開關(guān)704結(jié)合有發(fā)光二極管(未顯示)。具體 地，發(fā)光二極管相對于電容開關(guān)704定位，以在電容開關(guān)704由用 戶充分啟動時提供視覺反饋。例如，與每個電容開關(guān)704相聯(lián)的發(fā) 光二極管可在缺省時保持照亮，并在其相聯(lián)的電容開關(guān)704被充分 啟動時關(guān)掉。替代地，與每個電容開關(guān)704相聯(lián)的發(fā)光二極管可在 缺省時保持關(guān)閉，并在其相聯(lián)的電容開關(guān)704被充分啟動時照亮。 發(fā)光二極管還可被用于提供關(guān)于真空控制模塊400的狀態(tài)的視覺反 饋。例如，狀態(tài)發(fā)光二極管在真空控制模塊400運行時保持恒亮，并可在真空控制模塊400處于"睡眠模式"(例如電源接通但沒有 被活躍地使用)時閃爍(例如變暗和變亮)。鑒于此處的教導，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可想到，發(fā)光二極管或其他光源或視覺指示器被結(jié)合
入真空控制模塊、或結(jié)合入電容開關(guān)704等的其他方式。
此外，揚聲器706可發(fā)出可聽音調(diào)，以增強與真空控制模塊400 的使用相關(guān)聯(lián)的反饋。例如，揚聲器706在電容開關(guān)704被啟動時 發(fā)出音調(diào)。此外， 一定的開關(guān)704可具有一定的音調(diào)或與之相關(guān)的 聽覺模式。類似的，用戶進行的啟動開關(guān)704的一定的選擇，諸如 以下詳述的選擇和操作，可分別具有不同的相關(guān)的音調(diào)或聽覺模式。 當然，聽覺音調(diào)或模式或用于揚聲器706的其他使用可被結(jié)合入真 空控制模塊400,并且使用可以替代的多種方式進行。
用戶界面700的其他方面顯示于圖66-68中。具體地，圖66-68 顯示了能夠在顯示屏702上顯示的多種示例性屏幕圖720、 740、 760。 這些僅作為示例的屏幕圖720、 740、 760的每一個將在下面詳述。 在一種實施方式中，面部420和顯示屏702 ^f皮構(gòu)造成，顯示屏702 的周邊不能通過面部420看到。而且，面部420不能提供對顯示屏 702的周邊的限定。因此，顯示在顯示屏702上的正文、圖標和其他 視覺標識看上去在真空控制模塊400的面上"浮動"。當然，這種 構(gòu)造僅僅是可選的。
還如圖66-68所示，電容開關(guān)704顯示為按鈕708、 710，他們 靠近屏幕圖720、 740、 760在豎直方向上對準。按鈕708、 710包括 上部按鈕708,其用于在各個屏幕圖720、 740、 760之間循環(huán)；和下 部按鈕710,其用于相對于活動屏幕圖720、 740、 760提供輸入選擇。 具體地，每次上部按鈕708 一皮啟動，該啟動導致顯示屏702從一個 活動的屏幕圖720、 740、 760更換到下一個活動的屏幕圖720、 740、 760。
每個屏幕圖720、 740、 760具有相應的與之相關(guān)聯(lián)的標簽722、 742、 762。具體地，"狀態(tài)"標簽722與狀態(tài)屏幕圖720相關(guān)聯(lián)， "探頭"標簽742與探頭屏幕圖740相關(guān)聯(lián)，"系統(tǒng)"標簽762與系統(tǒng)屏幕圖760相關(guān)聯(lián)。標簽722、 742、 762設(shè)置在每個相應的屏 幕圖720、 740、 760的頂部，并且其他屏幕圖720、 740、 760的標 簽722、 742、 762在一個給定的屏幕圖720、 740、 760活動時仍然 可見。例如，在圖66中，狀態(tài)屏幕圖720活動，而探頭，，標簽742 和"系統(tǒng)"標簽762仍然可見。但是，在圖66中，"狀態(tài)"標簽722 比探頭"標簽742和"系統(tǒng)"標簽762更亮。在圖67中，探頭屏幕 圖740活動，圖68中系統(tǒng)屏幕圖760活動。鑒于此處的教導，本領(lǐng) 域技術(shù)人員可理解，標簽722、 742、 762僅僅是示例性的，并且標 簽722、 742、 762可以各種替代方式結(jié)合入用戶界面700中。此外， 存在補充或替代標簽722、 742、 762使用的多種替代特征元件。 A.示例性的"狀態(tài)"屏幕圖
參照圖66，僅僅示例性的狀態(tài)屏幕圖720包括多個視覺指示器 724、 726、 728、 730。例如，"察看樣本"指示器724指示活檢系 統(tǒng)2是否在"察看樣本"模式，以下將詳細描述該模式的例子。如 圖所示，該實施例的"察看樣本"指示器724包括圖標，該圖標顯 示為帶斜杠的圓，以表示"察看樣本"模式被關(guān)閉。可以使用校驗 標記或其它標志來指示"察看樣本"模式被打開。在探頭屏幕圖740 處于活動狀態(tài)時，用戶可以關(guān)閉或打開"察看樣本"模式，如以下 將具體描述的。當然，除了或替代帶斜杠的圓和/或校驗標記，可以 使用任何其它合適的視覺指示器來指示"察看樣本"模式的狀態(tài)。
在狀態(tài)屏幕圖720上還設(shè)有"真空度"指示器726。如圖所示， 該實施例的"真空度"指示器726包括圖標，該圖標顯示為一組上 升條，以表示活檢系統(tǒng)2的真空度。在系統(tǒng)平面760處于活動狀態(tài) 時，用戶可以調(diào)節(jié)活檢系統(tǒng)2的真空度，如下面將要詳細描述的。 在該實施例中，通過照亮"真空度"指示器726的真空度的該組上
升條中的其它條指示真空度的遞增。換句話說，"真空度"指示器 726中被照亮的條的數(shù)量將指示活檢系統(tǒng)2的真空度。當然，除了或 替代上升條，可以使用任何其它合適的視覺指示器(例如模擬針規(guī)、 數(shù)字等等)來指示活檢系統(tǒng)2內(nèi)的真空度。在狀態(tài)屏幕圖720上還設(shè)有"針孔"指示器728。如圖所示，該 實施例的"針孔"指示器728包括圖標，該圖標顯示為帶有發(fā)亮的 切割器的針。該"針孔"指示器728可以用于指示在活檢系統(tǒng)2的 使用期間切割器50將縮回針部分10內(nèi)的最大距離。例如，如以上 在"位置，，循環(huán)部分所述，用戶可能希望限制切割器50向近側(cè)的運 動，以限制孔16在胸腔內(nèi)張開的程度。在2006年9月7日公開的 題為 "Biopsy Device with Variable Side Aperture"，
發(fā)明者J·R·安德里塞克, M·J·安德雷科, R·P·努喬爾斯, T·W·V·斯皮格, W·D·哈伯爾斯蒂克 申請人:伊西康內(nèi)外科公司