專利名稱：節(jié)點式隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖的制作方法
節(jié)點式隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖
所屬領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種盲道系統(tǒng)及其手杖，特別是一種隱形電子盲道系統(tǒng)及其配 套尋跡手杖。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的城市盲道普遍采用固體凸起組成專用觸覺符號來作識別特征的，信 息單一，識別準(zhǔn)確性差；采用導(dǎo)盲犬，成本高，容易被干擾而出現(xiàn)異常行為， 且盲人詞養(yǎng)困難，與現(xiàn)代智能技術(shù)的高速發(fā)展極不協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提出了一種利用信息集成節(jié)點向平行電感輸出 導(dǎo)航載波，利用與之配套的尋跡手杖尋跡并與節(jié)點交換信息的隱形電子盲道導(dǎo) 航系統(tǒng)，實現(xiàn)了引導(dǎo)使用者出行，安全達到目的地的功能。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的電子盲道系統(tǒng)部分的電路原理圖。 圖3是本發(fā)明的配套尋跡手杖部分的電路原理圖。
附圖標(biāo)記手杖傳感器陣列(1)、手杖主體(2)、手杖電路板(3)、手杖 手柄(4)、功能開關(guān)(5)、手杖釋音孔(6)、信息集成節(jié)點(7)、平行電感(8)、 收發(fā)天線(9)。
下面結(jié)合附圖1和實施例對本發(fā)明進一步說明
信息集成節(jié)點(7)上裝置有平行電感(8)和收發(fā)天線(9)構(gòu)成了電子盲 道系統(tǒng)的基本單元，各單元依次串聯(lián)并覆于路面下，構(gòu)成整個隱形電子盲道系 統(tǒng)。工作時，信息集成節(jié)點(7)向平行電感(8)輸出一定頻率的電磁場信號， 強度只在其附近產(chǎn)生有效作用；同時，信息集成節(jié)點(7)通過收發(fā)天線(9) 發(fā)射道路交通信息和接收手杖電路板(3)中發(fā)射的信息。
手杖主體(2)上裝置有手杖傳感器陣列(1)、手杖電路板(3)、手杖手
3柄(4)、功能開關(guān)(5)以及手杖釋音孔(6)。手杖傳感器陣列(1)可接收到 平行電感(8)發(fā)出的電磁信號，此信號可使手杖傳感器陣列(1)中的幾個傳 感器產(chǎn)生臨界變化，從而區(qū)別出手杖傳感器陣列(1)和平行電感(8)的水平 位置關(guān)系，此信號經(jīng)手杖電路板(3)中的CPU分析后，將數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng) 的位置提示信號通過手杖釋音孔(6)傳出，提示使用者行走方向是否與平行電 感(8) —致，達到行走方向?qū)Ш降哪康?。?dāng)使用者走近信息集成節(jié)點(7)且 當(dāng)手杖主體(2)靠近信息集成節(jié)點(7)時，手杖電路板(3)中的電路就能收 到由收發(fā)天線(9)發(fā)出的儲存于信息集成節(jié)點(7)中的交通語音信息。語音 信號就通過手杖釋音孔(6)傳出，達到交通信號導(dǎo)航的目的；使用者利用手杖 手柄(4)把持手杖主體(2)，也可按動功能開關(guān)(5)實現(xiàn)對交通信息的選擇 咨詢或其它功能選擇。
以下結(jié)合圖(2)和圖(3)對隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖的電原 理加以說明。
在圖2中，CPU-ATmeg8構(gòu)成了隱形電子盲道系統(tǒng)中信息集成節(jié)點控制核心， LT為平行電感，VT1、 TX、 Cl、 C2、 B315Mhz等構(gòu)成了 315Mhz的高頻發(fā)射電路； ISD2500及其外圍電路構(gòu)成了數(shù)字語音、錄放電路；CPU可通過24腳(PC1)輸 出一定頻率的方波，通過R3使VT3導(dǎo)通或截止，以驅(qū)動平行電感LT產(chǎn)生相應(yīng) 頻率的電磁信號，此信號集中于LT附近，可供傳感器陣列(1)接收；當(dāng)CPU 的23腳(PCO)處高電位時，VT1等組成的高頻振蕩電路起振，當(dāng)CPU的23腳
(PCO)處低電位時，VT1等組成的高頻振蕩電路停振，這樣CPU可以通過23腳
(PCO)對高頻振蕩電路調(diào)制發(fā)射數(shù)據(jù)載波信息。
ISD2500及其外圍元件組成的數(shù)字錄放電路，可通過MIC錄入提示語音片段， 可通過ISD2500的14腳(SP+)推動揚節(jié)器SPK放出相應(yīng)的語音片段，同時ISD2500 的SP+端還通過C3與VT1的基極相連，當(dāng)CPU的23腳(PCO)置高電位，VT1 等組成的高頻電路振蕩時，語音信號就會通過C3對高頻信號進行調(diào)制，語音信 號就會被高頻載波發(fā)射出去。此信號可被圖3中的TST315Mhz接收，CPU的32 腳(PD2)與TST433Mhz相連，用以接收圖3中TX發(fā)射出的高頻信號，TST433Mhz 將解調(diào)出的信號輸入至CPU的32腳(PD2)，經(jīng)解碼后，根據(jù)其數(shù)據(jù)命令，CPU將通過PB0—PB3對ISD2500提供控制邏輯，完成ISD2500的放音或其它操作。
在圖3中，CPU-ATmega8為主控芯片，VT1、 Cl、 C2、 B433MHZ等構(gòu)成高頻 振蕩電路。TST315Mhz接收頭的音頻輸出與揚聲器DY相連，數(shù)字輸出頭與CPU 的32腳(PD2)相連，Ll、 Cl. 1、 IC1.1等與L8、 C8. 1、 IC8. 1等分別構(gòu)成了 8 路脈沖整形電路，其輸出端分別與CPU的PBO-PB7相連；L1一L8為8個獨立的 電感，固定在尋跡手杖前端，構(gòu)成了傳感器陣列(1); L1一L8均能接收圖2中 LT輻射的電磁信號。由圖(1)可以看出，傳感器陣列(1)的長度是寬于平行 電感(8)的寬度的，這樣，L1與L8中的只有靠近電感LT兩線中間的才能接收 到足夠量的電磁能，通過整形，IC1.1一IC8. 1中只有相對應(yīng)的電路輸出端才有 電位變化輸出，這樣，CPU通過對PB0—PB7的電位變化進行分析，就能對傳感 器陣列(1)與平行電感(8)之間的位置關(guān)系做出判斷，將結(jié)果通過CPU的32 腳(PD2)輸出一定頻率的提示音傳至TST315，通過其內(nèi)部電路推動揚聲器DY 發(fā)出提示音信號，語音信號通過手杖釋音孔(6)發(fā)出，提示出軌跡偏離信號， 起到行走方向的導(dǎo)航作用；當(dāng)使用者行至隱形電子盲道的節(jié)點處，由于圖2中 的高頻信號發(fā)射天線TX裝置在隱形電子盲道系統(tǒng)中的收發(fā)天線(9)內(nèi)，其信 息就會通過收發(fā)天線(9)發(fā)射出而被圖3中的TST315Mhz接收，解調(diào)出的交通 信息的語音信號就會推動DY發(fā)聲，聲音通過手杖釋音孔(6)發(fā)出，提醒使用 者，實現(xiàn)交通信號的導(dǎo)航功能。
當(dāng)使用者按動功能開關(guān)(5)，也就是圖(3)中的PB1，開關(guān)信號被CPU 的l腳(PD3)撿拾，實現(xiàn)功能選擇。相關(guān)語音信息可通過CPU的23腳(PCO) 輸出，推動由VTl等組成的高頻電路發(fā)射433Mhz的電磁信號，此信號可被圖2 中的TST433Mhz接收，解調(diào)出的方波數(shù)據(jù)信息輸入至圖2中的CPU的32腳(PD2 )， 使CPU作出相應(yīng)的放音操作，實現(xiàn)道路信息咨詢功能。
權(quán)利要求
1、節(jié)點式隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖由信息集成節(jié)點(7)、平行電感(8)、收發(fā)天線(9)以及手杖傳感器陣列(1)、手杖主體(2)、手杖電路板(3)、手杖手柄(4)、功能開關(guān)(5)、手杖釋音孔(6)等構(gòu)成。其特征是信息集成節(jié)點(7)上裝置有平行電感(8)和收發(fā)天線(9)，手杖主體(2)上裝置有手杖電路板(3)、手杖手柄(4)、功能開關(guān)(5)和手杖釋音孔(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)點式隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖， 其特征是所述的手杖傳感器陣列(1)能夠近距離接收到由平行電感(8)發(fā)出 的電磁信號，手杖電路板(3)中的接收電路能夠接收到由收發(fā)天線(9)發(fā)出 的信號。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)點式隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖， 其特征是所述的信息集成節(jié)點(7)、平行電感(8)和收發(fā)天線(9)覆于路面 下。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種節(jié)點式隱形電子盲道系統(tǒng)及其配套尋跡手杖。覆于地下的盲道系統(tǒng)中的平行電感產(chǎn)生交變磁場，尋跡手杖接收其磁場信號，尋跡手杖中的CPU通過對手杖前端的傳感器陣列輸出信號的分析，區(qū)別手杖前端與平行電感間的水平位置關(guān)系，以語音信號向使用者作出是否偏離盲道的提示，實現(xiàn)行走方向的導(dǎo)航；隱形電子盲道系統(tǒng)還通過信息集成節(jié)點發(fā)射交通信息載波，被尋跡手杖接收電路接收并解調(diào)出語音信號提示使用者，實現(xiàn)交通信號或其它信息的導(dǎo)航功能。
文檔編號A61F9/08GK101450022SQ20071011510
公開日2009年6月10日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者滕世進 申請人:滕世進