專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)裝配了治療指的按摩單元的底盤的改良，具體來(lái)說(shuō)，是減速機(jī)構(gòu)的齒輪箱可由底盤構(gòu)成的按摩器。
背景技術(shù)：
以往，對(duì)被治療者的肩膀、腰等患部實(shí)施按摩的座椅型或床型按摩器已為人所知。作為這樣的按摩器，例如在專利文獻(xiàn)1中，就有在被治療者后背所靠著的靠背部上下配備設(shè)有按摩球的左右一對(duì)治療指，并將該治療指裝配在按摩單元中的裝置。
上述按摩器，使治療指包括前后方向作上下方向和橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)按摩球?qū)疾窟M(jìn)行敲擊按摩或搓揉按摩，使按摩單元在靠背部的縱向方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可從脖頸向腰部方向進(jìn)行滾動(dòng)按摩。
治療指，將可轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿樞(中點(diǎn))支撐到向按摩軸傾斜并被樞支撐著的按摩臂上，并在支撐桿的上下裝配按摩球而構(gòu)成。按摩軸介于包括蝸輪及蝸桿的減速機(jī)構(gòu)與按摩電機(jī)相連。
蝸桿收容在齒輪箱內(nèi)，齒輪箱由螺釘?shù)劝惭b在底盤上。
專利文獻(xiàn)1特開2000-237257號(hào)公報(bào)蝸輪與蝸桿一旦有游隙，就會(huì)發(fā)生齒隙、發(fā)生齒輪特有噪音、或發(fā)生蝸輪與蝸桿的磨損、缺損等。
特別是在按摩器的情況下，當(dāng)治療指對(duì)被治療者的患部施加按壓力時(shí)，由于受到來(lái)自患部的反作用力，所以希望盡量減小蝸輪與蝸桿的游隙。
然而，當(dāng)把齒輪箱由固定螺釘?shù)攘硗獍惭b在底盤上時(shí)，由于在安裝齒輪箱時(shí)的安裝失誤或齒輪箱等產(chǎn)品的偏差，很難以游隙極小的狀態(tài)安裝蝸輪與蝸桿。另外，另行安裝齒輪箱，也會(huì)增加作業(yè)工序、增加零部件數(shù)等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是通過(guò)由底盤直接形成減速機(jī)構(gòu)的齒輪箱，提供一種可使蝸輪與蝸桿維持一定軸間距的按摩器。
為了解決上述課題，本發(fā)明的一種按摩器，其具備按摩單元，該按摩單元是通過(guò)將安裝有治療指的按摩軸、對(duì)該按摩軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的按摩電機(jī)、以及在按摩軸與按摩電機(jī)之間以可傳達(dá)動(dòng)力的方式連接的減速機(jī)構(gòu)搭載在由金屬板構(gòu)成的底盤上而形成，該按摩器的特征在于，減速機(jī)構(gòu)具有齒輪箱，該齒輪箱是通過(guò)對(duì)底盤的金屬板進(jìn)行彎曲而制成。
優(yōu)選方式是在減速機(jī)構(gòu)中具備被安裝在按摩軸上的蝸輪、和與該蝸輪齒合并與按摩電機(jī)相連的蝸桿，在對(duì)底盤的金屬板進(jìn)行彎曲而形成的齒輪箱上，開設(shè)有對(duì)蝸桿的蝸桿軸進(jìn)行軸支撐的軸孔。
優(yōu)選方式是在底盤的金屬板上，開設(shè)軸支撐按摩軸的軸孔。
根據(jù)本發(fā)明的按摩器，通過(guò)由底盤的金屬板構(gòu)成齒輪箱，就不需要在底盤上進(jìn)行安裝了。
另外，通過(guò)將蝸桿軸或按摩軸的軸孔直接開設(shè)在底盤的金屬板上，可容易使蝸輪與蝸桿的軸間距保持一定。另外，通過(guò)將金屬板上開設(shè)的軸孔位置按照與蝸桿和蝸輪等齒合的直徑進(jìn)行調(diào)整，可盡量減小蝸桿與蝸輪的游隙。由此，可防止產(chǎn)生齒輪機(jī)構(gòu)特有的齒隙或噪音。


圖1是本發(fā)明的按摩器的剖面圖。
圖2是從側(cè)前方看按摩單元的立體圖。
圖3是從側(cè)后方看按摩單元的立體圖。
圖4是從側(cè)后方看按摩單元的立體圖，省略了敲擊機(jī)構(gòu)的一部分和齒輪箱的一部分加固板等而進(jìn)行表示的。
圖5是治療指的立體圖。
圖6是治療指的剖面圖。
圖7是從內(nèi)側(cè)看第一按摩臂的立體圖。
圖8是從外側(cè)看第一按摩臂的立體圖。
圖9是從內(nèi)側(cè)看第二按摩臂的立體圖。
圖10是從外側(cè)看第二按摩臂的立體圖。
圖11是形成齒輪箱安裝板的展開圖。
圖12是齒輪箱周邊的放大圖。
圖中(10)按摩器，(30)按摩單元，(40)治療指，(41)按摩球，(5)按摩臂，(70)揉搓機(jī)構(gòu)，(72)按摩軸，(75)蝸輪，(76)蝸桿，(76a)蝸桿軸，(90)底盤，(93)金屬板(安裝板)，(96)軸孔，(96a)軸孔，(96b)軸孔。
具體實(shí)施例方式
對(duì)于本發(fā)明適用于座椅型按摩器(10)的例子進(jìn)行說(shuō)明。再者，本發(fā)明，不局限于座椅型，例如，可適用于床型按摩器，還可適用于看護(hù)用床等。
再者，本發(fā)明申請(qǐng)的特征在于，將底盤(90)的金屬板(93)彎曲并使齒輪箱(95)直接在金屬板(93)上形成，按摩單元(30)或按摩臂(5)的構(gòu)造和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，不局限于以下的實(shí)施方式。
<構(gòu)造說(shuō)明>
按摩器(10)的座椅，如圖1所示，是由被治療者就坐的座墊部(11)、從該座墊部(11)的后端向上形成的靠背部(12)、從座墊部(11)左右兩側(cè)向上形成的扶手部(14)構(gòu)成。座墊部(11)、靠背部(12)、扶手部(14)在內(nèi)部分別由金屬制的管子、支架或板等連接而形成，外周，用墊布等柔性遮蓋物(13)或靠墊包裹。
在靠背部(12)的內(nèi)部，如圖1所示，在上部及下部分別設(shè)有上支架(16)與下支架(17)，上下支架(16)(17)的左右兩端部，與上下方向平行延伸的左右一對(duì)導(dǎo)軌(18)連接。導(dǎo)軌(18)的上端，越過(guò)上支架(16)向上方延伸，在導(dǎo)軌(18)的前端，安裝放置被治療者頭部的枕頭部(15)。在導(dǎo)軌(18)下部，樞支撐在形成座墊部(11)的支架上。另外，在下支架(17)上，連接周知的仰角可調(diào)機(jī)構(gòu)(19)，靠背部(12)相對(duì)座墊部(11)可擺動(dòng)。
左右的導(dǎo)軌(18)，斷面形狀為“コ”字形，并將槽對(duì)向配置，沿著該導(dǎo)軌(18)可升降地安裝按摩單元(30)。
在靠背部(12)的內(nèi)部，裝配有導(dǎo)軌(18)和平行樞支撐的螺旋軸(22)、由使該螺旋軸(22)旋轉(zhuǎn)的升降電機(jī)(21)構(gòu)成的升降裝置(20)。在螺旋軸(22)的下端設(shè)有帶輪(23)，介于升降電機(jī)(21)的旋轉(zhuǎn)軸和皮帶連接，一旦驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)(21)，螺旋軸(22)就進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)。
按摩單元(30)，如圖1所示，嵌入底盤(90)左右導(dǎo)軌(18)槽內(nèi)的輥(31)(31)(31)分別以由左右多個(gè)軸支撐的狀態(tài)安裝在導(dǎo)軌(18)上。在底盤(90)上，具有與螺旋軸(22)齒合的螺旋筒(35)(參照?qǐng)D1)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺旋軸(22)，按摩單元(30)通過(guò)螺栓的推力在靠背部(12)內(nèi)沿導(dǎo)軌(18)升降。
圖2是從側(cè)前方看按摩單元(30)的立體圖，圖3及圖4是從側(cè)后方看按摩單元(30)的立體圖，圖4表示拆下底盤(90)的一部分及敲擊機(jī)構(gòu)(80)的一部分的狀態(tài)。
按摩單元(30)，如圖2乃至圖4所示，在底盤(90)上裝配有治療指(40)(40)、使該治療指(40)(40)工作的揉搓機(jī)構(gòu)(70)及敲擊機(jī)構(gòu)(80)。
底盤(90)，是將多塊彎曲的金屬板(91)(93)(94)用螺釘或點(diǎn)焊連接構(gòu)成。
在底盤(90)前方的金屬板(91)上，為了使治療指(40)(40)在中央突出而設(shè)置開口(92)。前方金屬板(91)的左右兩端向后方彎曲，軸支撐多個(gè)輥(31)(31)(31)。
另外，在前方金屬板(91)的后面，支撐揉搓機(jī)構(gòu)(70)及敲擊機(jī)構(gòu)(80)的安裝板(93)(94)空出間隔地突出設(shè)置。
上述螺旋筒(35)，安裝在使前方金屬板(91)向后彎曲而形成的底板的下端(再者，在圖2乃至4中未表示螺旋筒)。
揉搓機(jī)構(gòu)(70)，設(shè)有軸支撐治療指(40)(40)的按摩軸(72)、使按摩軸(72)旋轉(zhuǎn)的按摩電機(jī)(71)以及從按摩電機(jī)(71)向按摩軸(72)傳達(dá)動(dòng)力的皮帶(78)等減速裝置。
按摩軸(72)，軸支撐在底盤(90)的安裝板(93)(94)上。在按摩軸(72)上，如圖3乃至圖6所示，固定著使治療指(40)(40)互相對(duì)稱地傾斜并樞支撐的凸輪體(73)(73)，在按摩軸(72)的一端，如圖4所示，安裝有蝸輪(75)。蝸輪(75)與設(shè)置在一側(cè)安裝板(93)的齒輪箱(95)內(nèi)的蝸桿(76)齒合，嵌入蝸桿軸(76a)上端的帶輪(77)介于皮帶(78)與固定在另一方安裝板(94)的按摩電機(jī)(71)的帶輪(79)相連，從而將按摩電機(jī)(71)的旋轉(zhuǎn)力傳送給按摩軸(72)。
圖示揉搓機(jī)構(gòu)(70)的減速裝置，如圖4所示，支撐蝸桿軸(76a)的齒輪箱(95)，在底盤(90)的金屬板上，具體說(shuō)是在安裝板(93)的一部分上開設(shè)軸孔(96a)(96b)，通過(guò)彎曲加工將安裝板(93)彎曲而制作出來(lái)(參照?qǐng)D11)。再者，關(guān)于在安裝板(93)上的齒輪箱(95)的形成后述。
敲擊機(jī)構(gòu)(80)，設(shè)有裝配在按摩軸(72)下方的敲擊軸(82)、使敲擊軸(82)旋轉(zhuǎn)的敲擊電機(jī)(81)以及從敲擊電機(jī)(81)向敲擊軸(82)傳達(dá)動(dòng)力的皮帶(85)等減速裝置。
敲擊軸(82)，軸支撐在底盤(90)的安裝板(93)(94)上，敲擊軸(82)與治療指(40)(40)通過(guò)連接桿(45)(45)連接。連接桿(45)(45)，一端介于球關(guān)節(jié)(49)(49)與治療指(40)(40)連接，另一端通過(guò)偏心輪機(jī)構(gòu)(88)等以相位偏移180°的偏心狀態(tài)樞支撐在敲擊軸(82)上。敲擊軸(82)，如圖3所示，嵌有帶輪(84)，帶輪(84)介于皮帶(85)與固定在安裝板(93)上的敲擊電機(jī)(81)的帶輪(86)可傳達(dá)動(dòng)力地連接。
治療指(40)(40)，如圖5所示，在大體中央位置呈“く”字型彎曲的板狀支撐桿(60)的上下兩端設(shè)有各一對(duì)的按摩球(41)(42)，支撐桿(60)的彎曲部分樞支撐在板狀的按摩臂(5)上。再者，圖5是圖3左側(cè)的治療指(40)的立體圖。按摩臂(5)，樞支撐在按摩軸(72)的凸輪體(73)上，對(duì)按摩軸(72)左右對(duì)稱地傾斜。凸輪體(73)也對(duì)按摩軸(72)偏心。按摩臂(5)的后端，介于球關(guān)節(jié)(49)連接上述連接桿(45)。左右的連接桿(45)(45)，如圖3所示，通過(guò)抑制振動(dòng)的彈簧(46)向相互拉近的方向加力。
圖6是將圖3左側(cè)的治療指(40)的按摩臂(5)、支撐桿(60)及按摩球(41)(42)放大表示的剖面圖。如圖6所示，在支撐桿(60)上，將相互對(duì)向的治療指(40)(40)(參照?qǐng)D3)的按摩球(41)(42)對(duì)向地裝配，支撐桿(60)，軸支撐在按摩臂(5)上并可轉(zhuǎn)動(dòng)。按摩臂(5)，介于凸輪體(73)，以向按摩軸(72)傾斜的狀態(tài)樞支撐。
按摩臂(5)，如圖6所示，由內(nèi)側(cè)的第一按摩臂(50)和外側(cè)的第二按摩臂(57)構(gòu)成。第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)，互相不是通過(guò)粘結(jié)劑或螺栓固定，而僅僅是表面接觸的狀態(tài)，可與支撐桿(60)在平行的表面上摩擦接觸。
第一按摩臂(50)及第二按摩臂(57)，為了具備柔軟性，最好由各種樹脂制作。作為樹脂，可列舉POM(聚縮醛，注冊(cè)商標(biāo)「ジユラコン」)或尼龍等。
圖7及圖8，是將圖6左側(cè)治療指(40)的第一按摩臂(50)取出表示的立體圖，圖7是從右側(cè)看第一按摩臂(50)的圖，圖8是從左側(cè)看第一按摩臂(50)的圖，圖8所看到的一側(cè)是與第二按摩臂(57)對(duì)向的一側(cè)。在第一按摩臂(50)上，開設(shè)有介于基端側(cè)凸輪體(73)(參照?qǐng)D6)嵌入按摩軸(72)的凸輪安裝孔(52)，在前端內(nèi)側(cè)凹陷設(shè)置收納扭簧(47)的纏繞部(48)的環(huán)狀凹部(53)。在環(huán)狀凹部(53)的周面內(nèi)，凹陷設(shè)置固定扭簧(47)一端的彈簧固定部(54)。
在環(huán)狀凹部(53)的內(nèi)側(cè)，如圖6及圖8所示突出設(shè)置樞軸(51)，將第二按摩臂(57)及支撐桿(60)嵌入該樞軸(51)。
在樞軸(51)上，如圖7及圖8所示，開設(shè)貫通環(huán)狀凹部(53)中央的兩個(gè)螺釘插通孔(55)。在螺釘插通孔(55)內(nèi)，如后述，為了固定扭簧(47)銷和防止第二按摩臂(57)及支撐桿(60)脫落的壓板(101)(102)的螺釘(100)(100)以游嵌的狀態(tài)插通。
第一按摩臂(50)，如圖6所示，為了使樹脂制的第一按摩臂(50)具備所定的柔軟性和強(qiáng)度，最好從基端側(cè)向前端側(cè)、中央向外側(cè)傾斜地形成。
在第一按摩臂(50)的基端側(cè)端部，如圖8所示，形成作為與連接桿(45)進(jìn)行連接的球關(guān)節(jié)(49)的半體的半球狀凹部(49a)。
圖9及圖10是將圖6左側(cè)治療指(40)的第二按摩臂(57)取出表示的立體圖，圖9是從右側(cè)看第二按摩臂(57)的圖，圖10是從左側(cè)看第二按摩臂(57)的圖，圖9所看到的一側(cè)是與第一按摩臂(50)對(duì)向的一側(cè)。
第二按摩臂(57)，如圖6、圖9及圖10所示，在基端側(cè)開設(shè)介于凸輪體(73)嵌入按摩軸(72)的凸輪安裝孔(59)，在前端開設(shè)嵌入第一按摩臂(50)的樞軸(51)的樞軸插通孔(58)。樞軸插通孔(58)，游嵌在第一按摩臂(50)的樞軸(51)上，為了使第一按摩臂(50)與第二按摩臂(57)可摩擦接觸，具有比樞軸(51)的直徑稍大的內(nèi)徑。
第二按摩臂(57)，如圖6所示，與第一按摩臂(50)相同，從基端側(cè)向前端側(cè)、中央向外側(cè)傾斜地形成。使傾斜部分不與第一按摩臂(50)的傾斜部分接觸。
在第二按摩臂(57)的基端側(cè)端部上，如圖9所示，形成作為與連接桿(45)進(jìn)行連接的球關(guān)節(jié)(49)的半體的半球狀凹部(49b)。半球狀凹部(49b)，與成為第一按摩臂(50)的半球狀凹部(49a)相對(duì)地構(gòu)成球關(guān)節(jié)(49)。
第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)的安裝是將第二按摩臂(57)的樞軸插通孔(58)游嵌在第一按摩臂(50)的樞軸(51)上，由兩個(gè)按摩臂(50)(57)的半球狀凹部(49a)(49b)組成的球關(guān)節(jié)(49)夾持連接桿(45)的前端，樞支撐固定在按摩軸(72)上的凸輪體(73)的凸輪安裝孔(52)(59)。凸輪體(73)，以周面向按摩軸(72)的軸心傾斜且偏心的狀態(tài)固定在按摩軸(72)上。
扭簧(47)，如圖5及圖6所示，在樞軸(51)的環(huán)狀凹部(53)收容纏繞部(48)，扭簧(47)一側(cè)的端部(無(wú)圖示)，安裝在第一按摩臂(50)上形成的彈簧固定部(54)。扭簧(47)的另一側(cè)端部(47b)形成環(huán)狀，通過(guò)將該環(huán)掛在后述的支撐桿(60)的彈簧固定部(62)上，將扭簧(47)安裝在治療指(40)上。
扭簧(47)，如上述收容在環(huán)狀凹部(53)內(nèi)，由于沒(méi)有從治療指(40)突出，所以在按摩器(10)的蓋板(13)內(nèi)纏繞部(48)不會(huì)掛住或摩擦。
支撐桿(60)，如圖6所示，嵌在第一按摩臂(50)的樞軸(51)上。作為支撐桿(60)，如圖5所示，可例示在中央彎曲成大體上的“く”字型的形狀，在中央的彎曲部分開設(shè)有游嵌在樞軸(51)上的樞軸安裝孔(64)，在支撐桿(60)的上下前端軸支撐按摩球(41)(42)。支撐桿(60)與按摩臂(5)相同，也可以由樹脂制作。
在支撐桿(60)上，在成為安裝上述扭簧(47)一端的彈簧固定部(62)的同時(shí)，形成限制支撐桿(60)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擋片(61)。擋片(61)為圓柱狀，為了緩和支撐桿(60)與按摩臂(5)的碰撞而嵌有緩沖橡膠(63)，比該緩沖用橡膠(63)更靠近前端側(cè)纏繞著扭簧(47)的一端(47b)。扭簧(47)前端的環(huán)狀部分(47b)掛在彈簧固定部(62)上，將支撐桿(60)上側(cè)的按摩球(41)向前方推出的方向加力。支撐桿(60)，在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下，通過(guò)扭簧(47)，擋片(61)成為碰到按摩臂(5)的狀態(tài)(圖5的狀態(tài))。
如上述，將扭簧(47)的一端(47b)做成環(huán)狀并嵌入支撐桿(60)的擋片(61)內(nèi)，通過(guò)將擋片(61)與彈簧固定部(62)兼用，從一端(47b)擋住緩沖用橡膠(63)，就不需要另外的防脫銷，從而可使零部件的形狀簡(jiǎn)略化，并可減少零部件數(shù)。
支撐桿(60)，如圖6所示，樞軸安裝孔(64)嵌入第一按摩臂(50)的樞軸(51)，在圓盤狀的壓板(101)(102)上為了防止部件從兩側(cè)用螺釘(100)(100)固定。在靠近螺釘(100)(100)頭部的壓板(101)上開設(shè)沒(méi)有螺扣的螺釘插通孔(101a)(101a)，在螺釘(100)前端側(cè)的壓板(102)上，開設(shè)有螺扣的螺釘孔(102a)(102a)。嵌入樞軸(51)第二按摩臂(57)、支撐桿(60)，以從兩側(cè)壓板(101)(102)夾住樞軸(51)的狀態(tài)，通過(guò)螺釘(100)固定，將第二按摩臂(57)及支撐桿(60)安裝在第一按摩臂(50)上。
安裝在支撐桿(60)上下端的按摩球(41)(42)，外形為樹脂制的扁平球體，軸支撐在支撐桿(60)上。圖6表示上側(cè)的按摩球(41)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌入向支撐桿(60)前端突出設(shè)置的支撐軸(65)上。
圖11，是安裝板(93)的展開圖。安裝板(93)，是開設(shè)了安裝蝸輪(75)的按摩軸(72)的貫通的軸孔(96)、在與通過(guò)該軸孔(96)中心的假想線A平行的假想線B上安裝蝸桿軸(76a)的兩個(gè)軸孔(96a)(96b)的裝置。齒輪箱(95)，如圖11所示，在安裝板(93)上一次打通軸孔(96)(96a)(96b)，打通以后從虛線C向直立方向垂直彎曲而形成。在軸孔(96a)(96b)上，嵌入在蝸桿(76)上下配備軸承(76d)(76d)的蝸桿軸(76a)。如圖12所示，將安裝了蝸輪(75)的按摩軸(72)嵌入軸孔(96)，通過(guò)將蝸桿軸(76a)嵌入軸孔(96a)(96b)，可使按摩軸(72)與蝸桿軸(76a)保持一定的軸間距D。軸孔(96a)(96b)，最好將蝸輪(75)與蝸桿(76)之間的游隙盡量小地開設(shè)。換而言之，軸間距D，以盡量小的游隙狀態(tài)可容易保持一定。
再者，貫通敲擊軸(82)的軸孔(96c)也可以同時(shí)打通。
這樣，通過(guò)可使蝸輪(75)與蝸桿(76)的軸間距D以小的游隙狀態(tài)保持一定，能夠防止齒隙，并可控制齒輪特有的噪音的產(chǎn)生。
如果僅靠彎曲加工安裝板(93)，不能得到充分的強(qiáng)度，如圖11所示，在成為蝸桿(76)的齒輪箱(95)的金屬板部分形成為了加固材料(99)的耳片(97)(97)，如圖3及圖12所示，用螺釘固定加固材料(99)就可以。由此，在加固齒輪箱(95)的同時(shí)，可防止變形。
如上述通過(guò)彎曲底盤(90)的金屬板(93)直接在金屬板(93)形成齒輪箱(95)，可使軸間距D保持一定，所以不需要對(duì)齒輪箱的安裝位置進(jìn)行微調(diào)或因產(chǎn)品偏差而進(jìn)行的調(diào)整，從而可削減工序。另外，由于不需要另外設(shè)置齒輪箱，還可以做到削減零部件數(shù)。
對(duì)裝配了上述構(gòu)成的按摩單元(30)的按摩器(10)的按摩動(dòng)作進(jìn)行例示。
<搓揉按摩>
驅(qū)動(dòng)按摩電機(jī)(71)，蝸桿軸(76a)介于帶輪(79)、皮帶(78)及帶輪(77)旋轉(zhuǎn)，嵌入蝸桿軸(76a)的蝸桿(76)旋轉(zhuǎn)。蝸桿(76)的旋轉(zhuǎn)，傳給與蝸桿(76)齒合的蝸輪(75)，安裝了蝸輪(75)的按摩軸(72)旋轉(zhuǎn)。
治療指(40)(40)，分別以傾斜的狀態(tài)樞支撐在按摩軸(72)上，由于按摩臂(5)(5)與各個(gè)連接桿(45)(45)連接其旋轉(zhuǎn)受到阻止，所以一旦按摩軸(72)旋轉(zhuǎn)，左右的按摩球(41)(42)就一邊畫橢圓狀軌道，一邊反復(fù)進(jìn)行接近、分離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行搓揉動(dòng)作。
這時(shí)，由與蝸桿(76)與蝸輪(75)的軸間距D，即蝸桿軸(76a)與按摩軸(72)的距離D，通過(guò)彎曲底盤(90)的金屬板(93)制造的齒輪箱(95)，調(diào)整為盡量小的游隙，所以不會(huì)產(chǎn)生齒隙，另外，也不會(huì)產(chǎn)生齒輪特有的噪音。因此，被治療者可接受靜音按摩。
在進(jìn)行搓揉按摩時(shí)，治療指(40)(40)的按摩球(41)(42)受到來(lái)自被治療者患部，如圖5及圖6的箭頭符號(hào)F方向的反作用力。由于上側(cè)按摩球(41)通過(guò)扭簧(47)向前方突出地加力，所以與下側(cè)按摩球(42)相比受到很大的反作用力。
加在按摩球(41)(42)，特別是上側(cè)按摩球(41)上的反作用力F，通過(guò)支撐桿(60)，傳送給按摩臂(5)。
本發(fā)明申請(qǐng)，如圖6所示，按摩臂(5)由第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)構(gòu)成，由于第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)不是直接固定，而是可摩擦接觸，第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)，一邊摩擦接觸一邊受到反作用力而彎曲，所以分散了應(yīng)力，在第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)之間不產(chǎn)生應(yīng)力。
因此，當(dāng)受到反作用力F時(shí)，可不破壞第一按摩臂(50)和第二按摩臂(57)各自的柔軟性及強(qiáng)度而彎曲，不會(huì)感到機(jī)械性的生硬或過(guò)于柔軟，從而可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定地提供良好感覺(jué)的搓揉按摩。
<敲擊按摩>
驅(qū)動(dòng)敲擊電機(jī)(81)，動(dòng)力介于帶輪(86)、皮帶(85)及帶輪(84)傳送，敲擊軸(82)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，介于向敲擊軸(82)偏心連接的連接桿(45)(45)，使治療指(40)(40)向上下方向(包括前后方向)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行敲擊動(dòng)作。
支撐桿(60)，如圖5及圖6所示，在第一按摩臂(50)上通過(guò)扭簧(47)，使上側(cè)按摩球(41)向前方突出地加力，當(dāng)進(jìn)行敲擊按摩時(shí)，按摩球(41)，就從被治療者的患部受到向圖5的箭頭符號(hào)F’方向的力。
這時(shí)，支撐桿(60)，由于通過(guò)扭簧(47)的加力以適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度對(duì)按摩臂(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，改變按摩球(41)的突出量，所以不會(huì)感到機(jī)械性的生硬，可實(shí)施良好感覺(jué)的敲擊按摩。
<其他的按摩>
另外，如果同時(shí)驅(qū)動(dòng)按摩電機(jī)(71)和敲擊電機(jī)(81)，就可實(shí)施復(fù)合了搓揉動(dòng)作與敲擊動(dòng)作的按摩。在復(fù)合按摩中，通過(guò)按摩臂(5)由第一按摩臂(50)與第二按摩臂(57)構(gòu)成，另外支撐桿(60)通過(guò)扭簧(47)向第一按摩臂(50)加力，就不會(huì)感到上述兩種作用及效果相乘的機(jī)械性的生硬，可以接受良好感覺(jué)的按摩。
再者，通過(guò)一邊進(jìn)行搓揉按摩或敲擊按摩等，一邊通過(guò)升降裝置(20)使按摩單元(30)上下升降，可在延及寬廣的范圍內(nèi)實(shí)施按摩。
上述實(shí)施方式的說(shuō)明，是為了說(shuō)明本發(fā)明的，不應(yīng)解釋為限定或縮減所記述的發(fā)明申請(qǐng)范圍的。同時(shí)，本發(fā)明的各部分構(gòu)成不局限于上述實(shí)施方式，在發(fā)明申請(qǐng)所記述的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形。
例如，上述實(shí)施方式，針對(duì)具有蝸輪(75)和蝸桿(76)的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，在齒輪箱(95)內(nèi)收容蝸桿(76)，但本發(fā)明申請(qǐng)，不局限于蝸輪(75)與蝸桿(76)的組合，當(dāng)然也適用于其他的齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱。
(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
根據(jù)本發(fā)明，能控制減速機(jī)構(gòu)齒隙的產(chǎn)生和齒輪特有噪音的產(chǎn)生，作為可做到削減工序和零部件數(shù)的按摩器非常有用。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，其具備按摩單元(30)，該按摩單元(30)是通過(guò)將安裝有治療指(40)(40)的按摩軸(72)、對(duì)該按摩軸(72)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的按摩電機(jī)(71)、以及在按摩軸(72)與按摩電機(jī)(71)之間以可傳達(dá)動(dòng)力的方式連接的減速機(jī)構(gòu)搭載在由金屬板構(gòu)成的底盤(90)上而形成，該按摩器的特征在于，減速機(jī)構(gòu)具有齒輪箱(95)，該齒輪箱(95)是通過(guò)對(duì)底盤(90)的金屬板(93)進(jìn)行彎曲而制成。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于，在減速機(jī)構(gòu)中具備被安裝在按摩軸(72)上的蝸輪(75)、和與該蝸輪(75)齒合并與按摩電機(jī)(71)相連的蝸桿(76)，在對(duì)底盤(90)的金屬板(93)進(jìn)行彎曲而形成的齒輪箱(95)上，開設(shè)有對(duì)蝸桿(76)的蝸桿軸(76a)進(jìn)行軸支撐的軸孔(96a)(96b)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于，在底盤(90)的金屬板(93)上，開設(shè)有對(duì)按摩軸(72)進(jìn)行軸支撐的軸孔(96)。
4.如權(quán)利要求3所述的按摩器，其特征在于，齒輪箱(95)是通過(guò)在底盤(90)的金屬板(93)上同時(shí)打通軸孔(96)(96a)(96b)之后，對(duì)金屬板(93)的開設(shè)有軸孔(96a)(96b)的部分進(jìn)行彎曲加工而制成。
全文摘要
提供一種通過(guò)用底盤直接形成減速機(jī)構(gòu)的齒輪箱，提供可使蝸輪與蝸桿的軸間距維持一定的按摩器。一種按摩器，其具備按摩單元(30)，該按摩單元(30)是通過(guò)將安裝有治療指(40)(40)的按摩軸(72)、對(duì)該按摩軸(72)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的按摩電機(jī)(71)、以及在按摩軸(72)與按摩電機(jī)(71)之間以可傳達(dá)動(dòng)力的方式連接的減速機(jī)構(gòu)搭載在由金屬板構(gòu)成的底盤(90)上而形成，該按摩器的特征在于，減速機(jī)構(gòu)具有齒輪箱(95)，該齒輪箱(95)是通過(guò)對(duì)底盤(90)的金屬板(93)進(jìn)行彎曲而制成。
文檔編號(hào)A61H23/02GK1827075SQ200610009448
公開日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者古家義也, 常峰豐彥, 吉川知也, 鈴木孝誠(chéng) 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社