專利名稱：輪椅固定裝置、輪椅搭載用車輛以及輪椅系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以搭乘有搭乘者的狀態(tài)將輪椅固定到汽車等上的輪椅固定裝置、該輪椅搭載用車輛以及輪椅系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為腿部受傷的負傷者或腿部有殘疾的殘疾人等搭乘者坐在輪椅上進行移動時不可缺少的簡易車輛，輪椅目前被廣泛利用。并且近年來，為了節(jié)省輪椅搭乘者換乘到汽車座椅上所需的勞力和時間，具有在搭乘者坐在輪椅上的狀態(tài)下將輪椅一起搭載到后方空間上的設(shè)備的汽車逐漸普及。
在搭載這種輪椅時，由于僅利用輪椅上所具有的制動器則搭載不穩(wěn)定，所以需要在上述后方空間設(shè)置用于固定輪椅的裝置。但是，如果該固定裝置過多地設(shè)置用于固定輪椅的部件則安裝費時費力而變得繁雜，因而要求安裝簡易。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，提出了利用汽車的門鎖等所使用的觸發(fā)式的鎖定機構(gòu)鎖定輪椅的左右部分并且利用輔助鎖定機構(gòu)將從輪椅后方突出的止動爪鎖定的固定裝置。(例如專利文獻1)專利文獻1特開2003-159282號公報但是，上述專利文獻1所述的輪椅的固定裝置，其目的僅在于在車輛正常駕駛時對輪椅進行固定，特別是觸發(fā)式鎖定機構(gòu)中在承受負荷的方向上產(chǎn)生一些異常，而且由于是精密的連動機構(gòu)因而在設(shè)計上承受不住大負荷。因此對于搭載到汽車時的緊急停止或碰撞等引起的強力沖擊不能充分地固定輪椅，因而不能確保搭乘者的安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種同時具有即使搭載在汽車上時發(fā)生碰撞也能夠可靠地固定輪椅的安全性、和搭載到汽車上時的安裝簡易性的輪椅固定裝置、輪椅搭載用車輛以及輪椅系統(tǒng)。
為了達到上述目的，本發(fā)明的用于將輪椅固定到車輛上的輪椅固定裝置，包括可搭載輪椅的底面部；設(shè)在該底面部上并從前方將輪椅的前部卡定的前方卡定部；以及通過從上述底面部進行起伏動作而利用后方卡定部從后方將輪椅的后部卡定的起伏后方卡定機構(gòu)。
由此，在安裝輪椅時，僅通過使輪椅在規(guī)定的左右位置上前進移動即可將輪椅的前部卡定到前方卡定部上，然后，起動起伏后方卡定機構(gòu)而將輪椅的后部卡定到后方卡定部上，從而能夠簡易地完成固定裝置的安裝。這樣，由于能夠利用前方卡定部和后方卡定部從前方和后方夾住整個輪椅而牢固地把持，因而對于汽車行駛時的緊急停止或碰撞等引起的強力的前方?jīng)_擊及其回動沖擊，也能夠可靠地固定輪椅，從而確保搭乘者的安全性。
本發(fā)明的輪椅固定裝置，最好前方卡定部相對于輪椅上的搭乘者的前方腳下附近進行卡定，后方卡定部相對于輪椅的座椅下部進行卡定。
由此，能夠在前后方向上穩(wěn)定地把持搭乘有搭乘者時的整個輪椅，能夠更加可靠地進行固定。
本發(fā)明的輪椅固定裝置優(yōu)選為，其起伏后方卡定機構(gòu)包括導軌部，沿著輪椅的固定配置中的前后方向而設(shè)置在底面部上；滑塊部，可以沿著導軌部滑動移動；滑塊驅(qū)動部，使滑塊部滑動移動；卡定部件，一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底面部上，另一端設(shè)有后方卡定部；以及連接部件，一端可轉(zhuǎn)動地連接在滑塊部上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接在卡定部件的主體部上。
由此，可以通過對滑塊驅(qū)動部進行驅(qū)動而順利地進行后方卡定部與輪椅后部的卡定、脫離以及起伏動作。另外由于預先使卡定部件處于倒伏狀態(tài)，所以當為了使輪椅前部與前方卡定部卡定和脫離而前后移動輪椅時，也能夠避免與卡定部件接觸而順利地移動輪椅。
本發(fā)明的輪椅固定裝置最好具有用于控制起伏后方卡定機構(gòu)的起伏動作的控制裝置。
由此，可以通過搭乘者或輔助者容易地進行后方卡定部的卡定與脫離，即輪椅的固定及固定解除。
本發(fā)明的輪椅固定裝置的底面部也可以構(gòu)成可搭載到車輛上的可搬式。
由此，通過在車輛外部將輪椅固定到輪椅裝置的底面部上并將該底面部搬運到車輛上，從而將輪椅固定在車輛上。
本發(fā)明的輪椅固定裝置，底面部也可以一體地設(shè)置在車輛上。
因此能夠使車輛的輪椅固定空間的上下方向尺寸更大。
本發(fā)明的輪椅固定裝置最好包括可以分別相對于底面部進行拆裝地設(shè)置前方卡定部和起伏后方卡定機構(gòu)的拆裝設(shè)置件。
由此，在不需要固定輪椅時，能夠從底面部拆除輪椅固定裝置。因此，特別是，當輪椅固定裝置的底面部一體地設(shè)置在車輛上時，對應(yīng)所拆除的部分，能夠增大車輛內(nèi)空間中可自由使用的空間，并且能夠有效進行利用。
為了達到上述目的，本發(fā)明的具有可搭載輪椅的底面部的輪椅搭載用車輛，包括前方卡定部，設(shè)在上述底面部上，從前方將上述輪椅的前部卡定；和起伏后方卡定機構(gòu)，通過從上述底面部進行起伏動作而利用后方卡定部從后方將上述輪椅的后部卡定。
此外，為了達到上述目的，本發(fā)明的輪椅系統(tǒng)包括輪椅、輪椅固定裝置以及控制裝置，其中，所述輪椅固定裝置包括可搭載上述輪椅并移置到車輛上的可搬式底面部、設(shè)在該底面部上并從前方將輪椅前部卡定的前方卡定部以及通過從上述底面部進行起伏動作而利用后方卡定部從后方將上述輪椅的后部卡定的起伏后方卡定機構(gòu)；所述控制裝置用于控制上述起伏后方卡定機構(gòu)的起伏動作。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠同時具有即使搭載在汽車上時發(fā)生碰撞也能夠可靠地固定輪椅的安全性、和搭載到汽車上時的安裝簡易性。


圖1是安裝有本發(fā)明實施方式中的輪椅固定裝置和結(jié)構(gòu)適于進行該安裝的輪椅時的前方透視圖；圖2是將輪椅安裝到輪椅固定裝置上時的后方透視圖；圖3是將輪椅安裝到輪椅固定裝置上時的側(cè)視圖；圖4是處于輪椅搭乘者的左側(cè)的前方卡定部的整體透視圖；圖5是另一側(cè)的輔助輪支撐部的整體透視圖；圖6是處于立起狀態(tài)的起伏后方卡定機構(gòu)的整體透視圖；圖7是處于倒伏狀態(tài)的起伏后方卡定機構(gòu)的整體透視圖；圖8是處于倒伏狀態(tài)的起伏后方卡定機構(gòu)與輪椅的后方透視圖；圖9是表示控制裝置對于起伏后方卡定機構(gòu)進行的固定動作的控制流程的流程圖；圖10是表示控制裝置對于起伏后方卡定機構(gòu)進行的固定解除動作的控制流程的流程圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的一個實施方式。
圖1是安裝有本發(fā)明實施方式的輪椅固定裝置和結(jié)構(gòu)適合進行該安裝的輪椅時的前方透視圖，圖2是將輪椅安裝到輪椅固定裝置上時的后方透視圖，圖3是將輪椅安裝到輪椅固定裝置上時的側(cè)視圖。在圖1、圖2、圖3中，大體而言，本實施方式的輪椅固定裝置1包括一對前方卡定部3，在從左右外側(cè)夾住輪椅2的前部的位置上分別從前方將輪椅2的前部卡定；一對輔助輪支撐部4，用于支撐輪椅2的前方輔助輪(后述)；起伏后方卡定機構(gòu)6，具有位于輪椅2的座椅主體(后述)的下方并從后方將輪椅2的后部卡定的后方卡定部5；以及控制裝置7(圖示省略)，用于控制起伏后方卡定機構(gòu)6的動作。
其中，除了起伏卡定機構(gòu)6所具有的下述導軌部和滑塊驅(qū)動部以外，例如螺紋結(jié)合而設(shè)置在底面部8上，以使安裝的輪椅2朝與汽車的行進方向相同的方向。雖然并未圖示，但是該底面部8可以構(gòu)成可搬式，可以通過未圖示的公知的升降機構(gòu)(提升機構(gòu))而搭載到并未特別進行圖示的汽車的規(guī)定空間(例如乘員未乘坐的后方空間或副駕駛座空間等)上。
并且對圖1、圖2、圖3所示的輪椅2的結(jié)構(gòu)進行簡略說明，輪椅2包括；座椅主體10、在該座椅主體10的后方設(shè)置在下方兩側(cè)的一對主車輪11、在座椅主體10的前方設(shè)置在下方兩側(cè)的一對前方輔助車輪12、在座椅主體10的前方設(shè)置在兩側(cè)的一對擱腳板13、設(shè)在座椅主體10的前方左右外側(cè)并形成有向前方開放的卡定槽14的附件15、以及位于座椅主體10后方的座椅面下方并大致左右水平延伸的卡定桿16。
下面詳細說明輪椅固定裝置1的各部分。首先，圖4是位于輪椅2的搭乘者左側(cè)的前方卡定部3的整體透視圖，參照此圖對前方卡定部3進行說明。該前方卡定部3一體形成有固定板部17，使其長度方向沿著輪椅2的固定配置的前后方向而進行配置；主柱部18，從該固定板部17的中央垂直地直立設(shè)置；兩個加強柱部19，分別從該主柱部18的上端到固定板部17的兩端之間傾斜地結(jié)合；和卡定突起部20，從主柱部18的上端朝向輪椅2的中心線地向側(cè)方突出。在固定板部17的上表面上形成用于加強的加強筋21，在主柱部18和各加強柱部19上形成多個用于減輕重量的中空部22。
而且，兩個前方卡定部3形成完全相同的形狀，使卡定突起部20彼此相對并使各固定板部17平行地進行設(shè)置。彼此相對的兩個卡定突起部20的前端彼此之間的間隔比包括輪椅2左右兩側(cè)的各附件15在內(nèi)的前部的寬度窄，通過將各卡定突起部20分別插入卡定槽14而夾住座椅主體10的兩側(cè)進行配置，所述卡定槽14以相同高度形成在附件15上。兩側(cè)的卡定槽14是水平地并以相同長度形成的槽，只有前方的端部開放而后方的端部封閉。因此，僅使輪椅2與左右的規(guī)定位置對齊并由前方卡定部3從后方前進移動，即可將兩側(cè)的卡定突起部20插入到各卡定槽14中而卡定到后方的封閉端部上，即可以從前方可將輪椅2的前部卡定到前方卡定部3上。
另外，各卡定突起部20，其與主柱部18結(jié)合的底部20a的直徑大于卡定槽14的槽寬，并形成朝向前端逐漸變細的圓錐形狀，其前端部分20b形成直徑比卡定槽14的槽寬小的圓柱形狀。另外，雖然并未圖示，但是對卡定槽14的邊緣部實施倒角加工，以便當卡定突起部20卡定到卡定槽14上時，卡定突起部20的前端部分20b卡定到卡定槽14的封閉端部上，并且使卡定突起部20的底部20a的圓錐部分咬入卡定槽14的倒角部分而牢固地進行卡定。
下面，對輔助輪支撐部4進行說明。圖5是一側(cè)的輔助輪支撐部4的整體透視圖。在圖5中，輔助輪支撐部4具有大致呈矩形的固定板部23，使其長度方向沿著輪椅2的固定配置中的前后方向而進行配置；支撐壁部24，沿著該固定板部23的長度方向直立設(shè)置，并且配置成后側(cè)開放的U字形；以及兩個引導壁部25，直立設(shè)置，并且配置成從該支撐壁部24的開放側(cè)向后方擴展。
并且，兩個輔助輪支撐部4形成完全相同的形狀，并且分別沿著輪椅2的前后方向而設(shè)置在相同的前后位置上。輔助輪支撐部4的間隔與輪椅2的前方輔助輪12的安裝間隔相同，當上述卡定突起部20卡定到卡定槽14的封閉端部上時，兩個前方輔助輪12分別嵌入到支撐壁部24中。因此，在固定輪椅2時，可以阻止繞垂直軸自由旋轉(zhuǎn)的前方輔助輪12的旋轉(zhuǎn)，并可以穩(wěn)定地固定輪椅2。
另外，通過兩個引導壁部25對前方輔助輪12進行引導從而容易地進入到狹窄的支撐壁部24中。另外，在固定板部23的后側(cè)端部形成平緩的倒角，并在各引導壁部25的后端形成圓弧，從而形成不易對前方輔助輪12的輪胎造成損傷的結(jié)構(gòu)。
接著，對起伏后方卡定機構(gòu)6進行說明。圖6是處于立起狀態(tài)以將輪椅2的后部卡定的起伏后方卡定機構(gòu)6的整體透視圖，圖7是處于倒伏狀態(tài)以便可以拆裝輪椅2的起伏后方卡定機構(gòu)6的整體透視圖。在圖6、圖7中，起伏后方卡定機構(gòu)6包括一對導軌部26，安裝在底面部8的內(nèi)部并沿著輪椅2的固定配置中的前后方向平行地配置；滑塊驅(qū)動部27，平行地配置在這些一對導軌部26之間并同樣安裝在底面部8的內(nèi)部；滑塊部28，連接在該滑塊驅(qū)動部27和兩個導軌部26上并可以沿著各個導軌部26進行滑動移動；底面鉸鏈部29，在滑塊驅(qū)動部27的前方設(shè)置在底面部8上；卡定部件30，一端可轉(zhuǎn)動地連接在該底面鉸鏈部29上，另一端設(shè)有后方卡定部5；滑動鉸鏈部31，設(shè)置在滑塊部28的上部；連接部件32，一端可轉(zhuǎn)動地連接在該滑動鉸鏈部31上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接在卡定部件30的主體部上；以及卡定銷驅(qū)動馬達33，在底面部鉸鏈部29的前方設(shè)置在底面部8上。
滑塊驅(qū)動部27，包括進給絲杠34，沿著前后方向配置并與滑塊部28螺合；前端支撐部35和后端支撐部36，分別可自由轉(zhuǎn)動地支撐該進給絲杠34的前后端部；絲杠驅(qū)動馬達37，與進給絲杠34的后端結(jié)合并在進給絲杠34的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向上進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。通過驅(qū)動該絲杠驅(qū)動馬達37而使進給絲杠34向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，從而使滑塊部28對應(yīng)各自的轉(zhuǎn)動方向朝前方或后方滑動移動。并且，連接部件32與該滑塊部28的前后移動連動地對卡定部件30進行推拉動作，從而使卡定部件30以底面鉸鏈部29為中心轉(zhuǎn)動而進行起伏動作(立起至圖6中的狀態(tài)的動作和倒伏至圖7中的狀態(tài)的動作)。
在卡定部件30的前端大致水平地形成在倒伏狀態(tài)下向上方開放的形狀的卡定槽38，在本實施方式中，該卡定槽38構(gòu)成后方卡定部5。并且設(shè)有兩個卡定銷39，以便可以將該卡定槽38的開口部切換成開放狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)(圖6、圖7中卡定銷39處于關(guān)閉狀態(tài))。另外連接這兩個卡定銷39的連接部件40總是受到彈簧的彈力，并且連接部件40結(jié)合在金屬絲41上，通過卡定銷驅(qū)動馬達33卷繞和松開該金屬絲41，并由上述部件構(gòu)成卡定鎖定機構(gòu)42。通過下述控制裝置7控制該卡定銷驅(qū)動馬達33和上述絲杠驅(qū)動馬達37的驅(qū)動。
當將上述各卡定突起部20卡定到卡定槽14的封閉端部上時，輪椅2的卡定桿16位于起伏后方卡定機構(gòu)6的上方。在此狀態(tài)下，通過由搭乘者(看護者)對控制裝置7(未圖示)進行操作來驅(qū)動卡定銷驅(qū)動馬達33，從而使卡定銷39移動，維持卡定槽38(后方卡定部5)的開放狀態(tài)，然后對滑塊驅(qū)動部27(絲杠驅(qū)動馬達37)進行驅(qū)動以使卡定部件30立起，從而使輪椅2的卡定桿16從后方進入到卡定槽38的內(nèi)部，即，如圖2、圖3所示，可以將后方卡定部5從后方卡定到輪椅2的后部上。
從卡定槽38開放的此卡定狀態(tài)，使絲杠驅(qū)動馬達37反向轉(zhuǎn)動而放倒卡定部件30，從而可以使卡定桿16與卡定槽38脫離，即，如圖8所示，可以使后方卡定部5與輪椅2的后部脫離。
這樣，通過驅(qū)動滑塊驅(qū)動部27，可以順利地進行相對后方卡定部5與輪椅2的后部的卡定和脫離以及起伏動作。另外，同樣地如圖8所示，由于預先使卡定部件30處于倒伏狀態(tài)，所以，當為了使輪椅2的前部(卡定槽14)和前方卡定部3(卡定突起部20)卡定和脫離而前后移動輪椅2時，能夠避免與擱腳板13等輪椅2的下部和卡定部之間接觸，從而順利地移動輪椅2。
另外，由于本實施方式的輪椅固定裝置1具有上述結(jié)構(gòu)的前方卡定部3和起伏后方卡定機構(gòu)6，因而在安裝輪椅2時，僅使車輪2在規(guī)定的左右位置上前進移動即可將輪椅2的前部卡定到前方卡定部3上。之后，起動起伏后方卡定機構(gòu)6而使輪椅2的后部卡定到后方卡定部5上，從而能夠容易地將固定裝置安裝完畢。
這樣，由于可以利用前方卡定部3和后方卡定部5從前方和后方夾住整個輪椅2，從而牢固地進行把持，所以對于汽車行駛時的緊急停止或碰撞等所引起的強力前方?jīng)_擊及其回動沖擊，也能夠可靠地固定輪椅2而確保搭乘者的安全性。
如圖3所示，由于前方卡定部3相對于輪椅2上的搭乘者的前方腳下附近(卡定槽14的位置)進行卡定，并且后方卡定部5相對于輪椅2的座椅下部(座椅主體10下方的卡定桿16的位置)進行卡定，所以能夠在搭乘有搭乘者的狀態(tài)下在前后方向上穩(wěn)定地把持整個輪椅2，從而能夠進一步可靠地固定。特別是如本實施方式那樣，當卡定后方卡定部5的部分(卡定桿16)位于輪椅2的主車輪11的車軸附近時，輪椅2的強度結(jié)構(gòu)這一點也是很令人滿意的。
由于后方卡定部5具有用于鎖定與輪椅2的后部的卡定狀態(tài)的卡定鎖定機構(gòu)42，所以可以使作為可動部分的后方卡定部5和輪椅2的后部的卡定更加可靠，即使對于強力的沖擊也能夠更加牢固地固定輪椅2。
當在搭乘到輪椅2上的搭乘者的左手附近等非常靠近搭乘者的位置上配置控制裝置7時，搭乘者可以通過操作該控制裝置7，在乘坐在座椅主體10上的狀態(tài)下控制包括卡定鎖定機構(gòu)42的起伏后方卡定機構(gòu)6的動作，進行輪椅2的固定及其解除操作。
下面，對該控制裝置7的結(jié)構(gòu)的一個例子及其動作進行說明。首先，作為控制裝置7的結(jié)構(gòu)，雖然并未特別圖示，但是具有控制盤，該控制盤包括用于固定輪椅2的固定按鈕和用于解除固定的解除按鈕；并且內(nèi)部具有由CPU、ROM以及RAM構(gòu)成的電子計算機，通過車輛的電源或單獨具備的電池向這些部件供給電力；此外連接有信號線，以便能夠?qū)z杠驅(qū)動馬達37和卡定銷驅(qū)動馬達33輸出驅(qū)動信號。
接著，對該控制裝置7的固定動作的控制進行說明。圖9是表示控制裝置7對起伏后方卡定機構(gòu)6進行的固定動作的控制流程的流程圖。該流程圖是搭乘者按壓上述固定按鈕時CPU從ROM讀取程序所進行的動作。另外，附圖中的各個步驟簡記成“S”。即將進行該固定動作之前，卡定部件30處于倒伏狀態(tài)，并且卡定槽38處于關(guān)閉狀態(tài)。
首先，在步驟101中起動絲杠驅(qū)動馬達37，開始立起卡定部件30的動作。接著，在步驟102中，在立起卡定部件30的過程中，同時起動卡定銷驅(qū)動馬達33，拉入金屬絲41，使卡定銷39下降，從而使卡定槽38成為開放狀態(tài)。在步驟103中確認卡定桿16插入卡定槽38而處于卡定狀態(tài)之后，在步驟104起動卡定銷驅(qū)動馬達33而松開金屬絲41，從而使卡定銷39返回而成為關(guān)閉狀態(tài)，并結(jié)束該處理。通過以上處理而自動地進行后方卡定部相對于卡定桿16的卡定動作和卡定鎖定機構(gòu)42的卡定鎖定。
接著，對控制裝置7的固定解除動作的控制進行說明。圖10是表示控制裝置7對起伏后方卡定機構(gòu)6進行的固定解除動作的控制流程的流程圖。該流程圖是搭乘者按壓上述解除按鈕時CPU從ROM讀取程序所進行的動作。在即將進行該解除動作之前，卡定部件30處于以立起狀態(tài)使后方卡定部5卡定到卡定桿16上的狀態(tài)，并且卡定槽38處于關(guān)閉狀態(tài)。
首先，在步驟201中，起動卡定銷驅(qū)動馬達33而拉入金屬絲41，開始進行使卡定銷39下降而開放卡定槽38的動作。在步驟202中確認卡定銷39完全拉入而使卡定槽38處于開放狀態(tài)之后，在步驟203中起動絲杠驅(qū)動馬達37而開始放倒卡定部件30的動作。接著，在步驟204中，在使卡定部件30倒伏的過程中，同時起動卡定銷驅(qū)動馬達33，松開金屬絲41，使卡定銷39返回，從而使卡定槽38處于關(guān)閉狀態(tài)。在步驟205中確認卡定部件30處于完全倒伏的狀態(tài)后結(jié)束該處理。通過以上處理，自動地進行卡定鎖定機構(gòu)42的開放動作和后方卡定部5與卡定桿16的鎖定的脫離動作。
如上所述，由于本實施方式的輪椅固定裝置1將用于控制滑塊驅(qū)動部27的驅(qū)動的控制裝置7設(shè)置在輪椅2的搭乘者伸手可及的范圍內(nèi)，所以搭乘者本人可以進行后方卡定部5的卡定和脫離操作，即搭乘者本人能夠容易地進行輪椅2的固定及解除而無需借助于看護人。
例如，該控制裝置7可以設(shè)置在輪椅2的搭乘者(未圖示)的左手位置附近等，也可以設(shè)置在輪椅固定裝置1以外的汽車(未圖示)一側(cè)，還可以是能夠由搭乘者或看護人進行遠距離操作的遠距離控制裝置。此時，對于看護人用的控制裝置可以是能夠利用由腳進行操作的踏板進行操作的部件。此外，也可以同時設(shè)置搭乘者用的控制裝置與看護人用的控制裝置。
另外，在上述控制結(jié)構(gòu)中，如果以在卡定槽14上設(shè)置壓力傳感器等并且卡定突起部20處于卡定狀態(tài)作為開始固定動作的條件，則能夠避免卡定突起部20偏離而引起的固定失誤或無用的固定動作。此外，確認卡定突起部20的處于完全卡定狀態(tài)時，對于進行控制也是有效的，以便自動開始固定動作。
在上述實施方式中，通過使卡定突起部20卡定到卡定槽14上而使前方卡定部3從前方將輪椅2的前部卡定，而且，通過將卡定桿16插入到卡定部件30的前端所形成的卡定槽38的內(nèi)部，使后方卡定部5從后方卡定輪椅2的后部。
但是，本發(fā)明只要可以使前方卡定部3和后方卡定部5從前方和后方夾住整個輪椅2而穩(wěn)固地進行把持即可，根據(jù)上述思想，并不限定于上述卡定結(jié)構(gòu)，還可以形成與固定的輪椅2的形狀對應(yīng)的適當?shù)那胺娇ǘú?和后方卡定部5的卡定結(jié)構(gòu)。
因此，對于滑塊驅(qū)動部27或卡定鎖定機構(gòu)42，也可以形成不利用馬達的動力或控制裝置7，而利用旋轉(zhuǎn)手柄或可以拉入金屬絲的桿機構(gòu)進行手動操作的結(jié)構(gòu)。并且，也可以使用電動馬達，而使用通過來自油壓泵的油進行驅(qū)動的液壓缸、氣缸等其他動力。此外，對于卡定鎖定機構(gòu)42，不是固定輪椅2所必須的結(jié)構(gòu)，如果可以利用前方卡定部3和起伏后方卡定機構(gòu)6在前后方向上進行牢固把持，則可以省略卡定鎖定機構(gòu)42而簡化結(jié)構(gòu)。
另外，在上述說明中，雖然底面部8是可搬式結(jié)構(gòu)(與汽車分體的結(jié)構(gòu))，但是并不限定于此，也可以形成底面部8一體設(shè)置在汽車上(底面部8是汽車底面部或者被固定)的結(jié)構(gòu)，此時為了將輪椅2導入到該汽車的底面部，例如可以設(shè)置斜坡等。當?shù)酌娌?為汽車底面部時，如上所述，除了起伏卡定機構(gòu)6所具有的下述導軌部和滑塊驅(qū)動部以外，都直接設(shè)置在該汽車(輪椅搭載用車輛)的底面部上。此時，與上述搭載方式相比由于，作為底面部8的厚度消除，因而能夠加大將輪椅設(shè)置到汽車內(nèi)時空間的高度方向尺寸。此時，雖然省略了具體圖示，但是具有閉鎖機構(gòu)或彈簧鎖等拆裝設(shè)置件也是有效的，可以分別相對于汽車的底面部8拆裝設(shè)置前方卡定部3和起伏后方卡定機構(gòu)6。因此，當無需固定輪椅2時，能夠從汽車的底面部8容易地拆下輪椅固定裝置1，相應(yīng)地能夠確?？勺杂墒褂玫目臻g，從而有效地利用汽車內(nèi)部空間。另外，在上述底面部8形成可搬式時，當然也可以利用這種拆裝設(shè)置件形成拆裝結(jié)構(gòu)。
上述實施方式的具體結(jié)構(gòu)并未嚴格限定本發(fā)明的內(nèi)容，關(guān)于細節(jié)可以根據(jù)本發(fā)明的主旨進行多種變更。
權(quán)利要求
1.一種用于將輪椅固定到車輛上的輪椅固定裝置，其特征在于，具有可搭載輪椅的底面部、設(shè)在該底面部上并從前方將所述輪椅的前部卡定的前方卡定部、以及通過從所述底面部進行起伏動作而利用后方卡定部從后方將所述輪椅的后部卡定的起伏后方卡定機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪椅固定裝置，其特征在于，所述前方卡定部相對于所述輪椅上的搭乘者的前方腳下附近進行卡定，所述后方卡定部相對于所述輪椅上的座椅下部進行卡定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輪椅固定裝置，其特征在于，所述起伏后方卡定機構(gòu)，具有導軌部，沿著所述輪椅的固定配置中的前后方向而設(shè)置在所述底面部上；滑塊部，沿著所述導軌部進行滑動移動；滑塊驅(qū)動部，使所述滑塊部進行滑動移動；卡定部件，一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底面部上，另一端設(shè)有所述后方卡定部；以及連接部件，一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述滑塊部上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接在所述卡定部件的主體部上。
4.如權(quán)利要求3所述的輪椅固定裝置，其特征在于，具有用于控制所述起伏后方卡定機構(gòu)的起伏動作的控制裝置。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的輪椅固定裝置，其特征在于，所述后方卡定部具有用于鎖定與所述輪椅的后部的卡定狀態(tài)的卡定鎖定機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的輪椅固定裝置，其特征在于，所述底面部構(gòu)成可搭載到所述車輛上的可搬式。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的輪椅固定裝置，其特征在于，所述底面部一體設(shè)置在所述車輛上。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的輪椅固定裝置，其特征在于，具有拆裝設(shè)置件，用于可分別相對于所述底面部進行拆裝地設(shè)置所述前方卡定部和所述起伏后方卡定機構(gòu)。
9.一種輪椅搭載用車輛，具有可搭載輪椅的底面部，其特征在于，具有前方卡定部，設(shè)在所述底面部上，并從前方將所述輪椅的前部卡定；和起伏后方卡定機構(gòu)，通過從所述底面部進行起伏動作而利用后方卡定部從后方將所述輪椅的后部卡定。
10.一種輪椅系統(tǒng)，其特征在于，具有輪椅；輪椅固定裝置，包括可以搭載輪椅并移置到車輛上的可搬式底面部、設(shè)在該底面部上并從前方將所述輪椅的前部卡定的前方卡定部、以及通過從所述底面部進行起伏動作而利用后方卡定部從后方將所述輪椅的后部卡定的起伏后方卡定機構(gòu)；和控制裝置，用于控制所述起伏后方卡定機構(gòu)的起伏動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種同時具有即使搭載在汽車上時發(fā)生碰撞也能夠可靠地固定輪椅的安全性、和搭載到汽車上時的安裝簡易性的輪椅固定裝置和輪椅搭載用車輛以及輪椅系統(tǒng)。在將輪椅(2)固定到車輛上的輪椅固定裝置(1)中，包括從前方將輪椅(2)的前部卡定的前方卡定部(3)、和通過從底面部(8)進行起伏動作而利用后方卡定部(5)從后方將輪椅(2)的后部卡定的起伏后方卡定機構(gòu)(6)。而且，前方卡定部(3)相對于輪椅(2)上的搭乘者的前方腳下附近進行卡定，后方卡定部(5)相對于輪椅(2)的座椅下部進行卡定。
文檔編號A61G5/00GK1765344SQ200510116169
公開日2006年5月3日 申請日期2005年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月29日
發(fā)明者坂野高志, 晝田輝彥 申請人:高田株式會社