專利名稱：按摩機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按摩機(jī)。
背景技術(shù)：
過去，提出了多種裝載有進(jìn)行揉搓、敲擊等治療動作的按摩機(jī)構(gòu)的按摩機(jī)，大致分為利用一個驅(qū)動源(通常為馬達(dá))選擇性地驅(qū)動揉搓機(jī)構(gòu)和敲擊機(jī)構(gòu)的方式，和在前述各機(jī)構(gòu)中的每一個中均配有一個驅(qū)動源的方式。
后一種方式可以同時進(jìn)行揉搓和敲擊動作，與前一種方式相比具有治療動作變化豐富的優(yōu)點，但是，由于馬達(dá)的個數(shù)多導(dǎo)致按摩機(jī)構(gòu)變大，馬達(dá)的電源線也增加，存在配線復(fù)雜的缺點。并且，對于在靠背部中容納前述按摩機(jī)構(gòu)、具有可上下移動的結(jié)構(gòu)的椅子型的按摩機(jī)，由于很大的按摩機(jī)構(gòu)在靠背部內(nèi)上下移動，所以靠背部內(nèi)的大部分空間均被用于按摩機(jī)構(gòu)的上下移動，若將用于上下驅(qū)動按摩機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)和用于控制各機(jī)構(gòu)的控制回路等容納在靠背部內(nèi)時，靠背部大于所必需的尺寸，使按摩機(jī)的操作變得不方便。
對于這樣的在揉搓機(jī)構(gòu)、敲擊機(jī)構(gòu)中分別裝載專用馬達(dá)的方式的按摩機(jī)，在特開2000-116741號公報和特開2000-350756號公報中公開了有關(guān)使按摩機(jī)構(gòu)小型化、結(jié)構(gòu)簡單化的發(fā)明。
在特開2000-116741號公報中公開了這樣的結(jié)構(gòu)，即，將支撐在支架上的平行的上下軸通過兩個臂連接的結(jié)構(gòu)，各軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配有驅(qū)動上軸的上齒輪馬達(dá)，驅(qū)動下軸的下齒輪馬達(dá)，這些齒輪馬達(dá)直接連接到各軸上。
并且，在特開2000-350756號公報中公開了下述結(jié)構(gòu)，即，將揉搓啟動馬達(dá)作為驅(qū)動源的揉搓動作單元和將敲擊驅(qū)動馬達(dá)作為驅(qū)動源的敲擊動作單元以各自的位置關(guān)系互不干涉的方式安裝在基板上，利用揉搓球用驅(qū)動臂將揉搓輸出軸和敲擊輸出軸連接起來。
在特開2000-116741號公報公開的結(jié)構(gòu)中，按摩機(jī)構(gòu)由上軸用單元和下軸用單元兩個獨立的單元構(gòu)成，在組裝按摩機(jī)構(gòu)時，有必要一邊調(diào)整兩個軸的平行度一邊進(jìn)行組裝，在修理時僅從按摩機(jī)構(gòu)中取出馬達(dá)是很困難的。并且，用于組裝兩個單元的構(gòu)件也是必需的。進(jìn)而，由于兩個單元均通過利用齒輪馬達(dá)經(jīng)由蝸桿機(jī)構(gòu)對軸進(jìn)行驅(qū)動，所以形成在軸的中心附近與軸方向大致垂直地配置齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。因而，必須僅以各齒輪馬達(dá)之間不相互干涉的位置關(guān)系對兩者進(jìn)行組裝，對于小型化而言，限制了其位置的自由度。
并且，在特開2000-350756號公報公開的結(jié)構(gòu)中，除了與特開2000-116741號公報所記載的技術(shù)一樣，需要一邊對兩個軸之間的平行度進(jìn)行調(diào)整一邊進(jìn)行組裝之外，為了避免獨立單元的相互干擾，還需要沿靠背部分的左右方向配置，對于實現(xiàn)空間的有效利用無從談起。并且，由于將各馬達(dá)設(shè)置在分離開的位置上，所以用于對各馬達(dá)提供驅(qū)動電能的配線更為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，其目的在于提供一種緊湊的按摩機(jī)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種按摩機(jī)，包括支撐治療元件的治療元件支撐機(jī)構(gòu)；兩個旋轉(zhuǎn)軸；保持前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的軸保持機(jī)構(gòu)；連接前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的兩端部、連接并使該旋轉(zhuǎn)軸和前述治療元件支撐機(jī)構(gòu)動作的連接機(jī)構(gòu)；分別驅(qū)動前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的電動機(jī)，支撐前述電動機(jī)的電動機(jī)支撐部設(shè)置在前述軸保持機(jī)構(gòu)上。
可以將電動機(jī)等主要的機(jī)構(gòu)部分集中到按摩機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸向中央部，可以使按摩機(jī)小型化。
優(yōu)選前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)分別被轉(zhuǎn)換成前述治療元件的不同的運動。
例如，存在對各旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的情況，以實現(xiàn)揉搓和敲擊這樣的各種不同的治療。
優(yōu)選前述任何一個電動機(jī)與前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的至少任意一個相鄰接地配置。
如果這樣配置電動機(jī)，則可以進(jìn)一步使按摩機(jī)小型化。
優(yōu)選前述軸保持機(jī)構(gòu)包括保持前述兩個旋轉(zhuǎn)軸并使前述兩個旋轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)的保持部、和將來自前述電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞給至少一個旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選前述兩個旋轉(zhuǎn)軸被平行地保持，前述驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)、和通過該驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動力的前述電動機(jī)夾住由該驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸而對向配置。
優(yōu)選前述電動機(jī)與兩個旋轉(zhuǎn)軸大致正交地配置在前述兩個旋轉(zhuǎn)軸之間。
優(yōu)選前述電動機(jī)從與使用者的背面相對向一側(cè)的相反側(cè)可以自由拆裝地相對于前述軸保持機(jī)構(gòu)固定。
這樣，組裝性能和維修性能也非常良好。
優(yōu)選地，配有使來自前述電動機(jī)的驅(qū)動力減速并進(jìn)行傳遞的減速傳遞機(jī)構(gòu)，相對于鄰接前述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，從該電動機(jī)經(jīng)由前述減速傳遞機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動力。
優(yōu)選前述電動機(jī)與前述兩個旋轉(zhuǎn)軸大致平行地配置。
優(yōu)選前述電動機(jī)從沿著前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的方向可以自由拆裝地相對于前述軸保持機(jī)構(gòu)固定。
這樣，則組裝性能和維修性能也非常良好。
優(yōu)選地，具有前述治療元件、前述兩個旋轉(zhuǎn)軸、前述軸保持機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)以及電動機(jī)，具有相對于使用者移動的按摩機(jī)構(gòu)部。
優(yōu)選地，配有用于檢測出前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)和用于檢測出前述按摩機(jī)構(gòu)部的移動界限的移動界限檢測機(jī)構(gòu)，支撐前述旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)和前述移動界限檢測機(jī)構(gòu)的支撐構(gòu)件設(shè)置在前述軸保持機(jī)構(gòu)上。
這樣，則對于旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和移動界限檢測機(jī)構(gòu)的配線可以實現(xiàn)電配線單純化。
優(yōu)選地，配有對前述按摩機(jī)構(gòu)部的移動進(jìn)行引導(dǎo)的兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，和對前述按摩機(jī)進(jìn)行控制的控制回路部，前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置在沿著前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的前述軸保持機(jī)構(gòu)的兩外側(cè)，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的任意一個的更靠外側(cè)的部位上配置前述控制回路部。
這樣，則可以實現(xiàn)按摩機(jī)構(gòu)部、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和控制回路部的有效的空間配置，可以進(jìn)一步使按摩機(jī)小型化。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的概括結(jié)構(gòu)的整體立體圖；
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的概括結(jié)構(gòu)的整體側(cè)視圖；圖3(a)～圖3(f)是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的升降治療單元的六面圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的升降治療單元的正視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的升降治療單元的后視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的升降治療單元的正面?zhèn)攘Ⅲw圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的升降治療單元的背面?zhèn)攘Ⅲw圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的正視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的左視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的后視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的右視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的正面?zhèn)攘Ⅲw圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的背面右側(cè)立體圖；圖14是圖13的剖視圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的治療部的背面左側(cè)立體圖；圖16是圖13的另一個剖視圖；圖17是圖11的局部放大圖；圖18是圖15的局部放大圖；圖19是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的臂支撐構(gòu)件的制動件承載部和揉搓球的臂部的制動件的關(guān)系的視圖；圖20是說明根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的臂支撐構(gòu)件的制動件承載部和揉搓球臂部的制動件的關(guān)系的視圖；圖21(a)是表示支撐揉搓球臂部403L的臂支撐構(gòu)件404L的視圖；圖21(b)是圖21(a)中的A-A剖視圖；圖21(c)是圖21(a)中的B-B剖視圖；圖22(a)是表示臂支撐構(gòu)件404L1的外側(cè)面的視圖；圖22(b)是表示臂支撐構(gòu)件404L2的接合面的視圖；圖23(a)、圖23(b)、圖23(c)分別是表示揉搓旋轉(zhuǎn)被檢測部的正視圖、側(cè)視圖和后視圖；圖24(a)、圖24(b)、圖24(c)分別是表示敲擊用大帶輪512的正視圖、側(cè)視圖和后視圖；圖25是根據(jù)本發(fā)明實施例的按摩機(jī)的升降治療單元的升降部的下方側(cè)立體圖；圖26是說明按摩機(jī)的基本動作的流程圖；圖27是表示根據(jù)本發(fā)明的按摩機(jī)的概括結(jié)構(gòu)的框圖；圖28是表示揉搓球的動作的視圖。
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的按摩機(jī)1的概括結(jié)構(gòu)的整體正視圖，圖2是該按摩機(jī)1的整體側(cè)視圖，同時顯示靠背部10a的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
按摩機(jī)1是將升降治療單元20組裝到可自由傾斜的椅子10的靠背部10a上而成的。
利用從升降治療單元20向著由靠背部10a的罩層所覆蓋的表面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置的揉搓球(治療元件)402a～d對人體進(jìn)行按摩。
揉搓球是由沿背肌方向在上方配置的左右一對揉搓球402a、402b(第一治療元件)、和在下方配置的左右一對揉搓球402c、402d(第二治療元件)構(gòu)成。
并且，在升降治療單元的側(cè)面配置有控制箱920，該控制箱920容納控制升降治療單元的動作的CPU控制回路900、馬達(dá)控制回路901(參照圖27)。
將從家用電源供應(yīng)電能用的電源線(圖中未示出)和使用者操作的操作部910(參照圖27)連接到控制箱920上。
圖3(a)～圖3(f)是升降治療單元的六面圖，圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)、圖3(d)、圖3(e)、圖3(f)分別是正視圖、右視圖、后視圖、左視圖、俯視圖、仰視圖。圖4是升降治療單元的正視圖，圖5是后視圖，圖6是正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖7是背面?zhèn)攘Ⅲw圖。
如圖4和圖6所示，升降部30是由沿靠背部10a配置的剖面為圓形的一對導(dǎo)向管(導(dǎo)向機(jī)構(gòu))301R、301L，與導(dǎo)向管平行地配置在兩個導(dǎo)向管之間的開有螺紋的升降用螺紋軸304，與導(dǎo)向管301R、301L正交的上下一對導(dǎo)向管保持件302、303構(gòu)成。
導(dǎo)向管301R、301L固定在導(dǎo)向管保持件302、303上，升降用螺紋軸304被可自由旋轉(zhuǎn)地保持著。
如圖5和圖7所示，利用在導(dǎo)向管301R、301L上可沿其軸向自由移動地被保持著的升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d，以及用于保持螺合到升降用螺紋軸304的外周上的升降螺母305的升降螺母保持件701對治療部40進(jìn)行支撐(參照圖10、圖13)。
而且，伴隨著通過升降用螺紋軸304的旋轉(zhuǎn)上下驅(qū)動升降用螺母305，升降螺母保持件701和固定該升降螺母保持件701的治療部40沿著導(dǎo)向管301R、301L上下移動。
圖8是治療部40的正視圖，圖9是其左視圖，圖10是其后視圖，圖11是其右視圖，圖12是其正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖13是其背面右側(cè)立體圖，圖14是圖13的剖視圖，圖15是其背面左側(cè)剖視圖，圖16是圖13的另一個剖視圖，圖17是圖11的放大圖，圖18是圖15的放大圖。
利用板狀的基座構(gòu)件401覆蓋治療部40的前面。基座構(gòu)件401，在中央部設(shè)有揉搓球402a～d從其中突出的大致矩形的開口部401a、401b。
(治療部的概括結(jié)構(gòu))下面，對治療部40的概括機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
四個揉搓球402a～d分別可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐在呈大致V字形的揉搓球臂部(治療元件臂部支撐機(jī)構(gòu))403R、403L的前端部上。
揉搓球臂部403R的基端部被臂支撐構(gòu)件404R的構(gòu)件404R1、404R2(參照圖15)夾持并被支撐在旋轉(zhuǎn)軸408R上，揉搓球臂部403L的基端部被臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L1、404L2夾持并被支撐在旋轉(zhuǎn)軸408L上。
在揉搓球臂部403R、403L上設(shè)有用于對各自的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動件405R、405L(參照圖19、圖20)。
在揉搓軸(旋轉(zhuǎn)軸)410的左右兩側(cè)上相對于各個軸向傾斜地固定有圓筒形狀的傾斜套筒420R、420L，相對于傾斜套筒420R、402L軸向的傾斜以左右對稱的方式設(shè)定(參照圖14)。
在傾斜套筒420R、420L的外周上，通過沿周面轉(zhuǎn)動的軸承可自由旋轉(zhuǎn)地嵌合有由樹脂制成的臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)(參照圖15)、404L(404L1、404L2)(參照圖13)。
臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)具有嵌合到傾斜套筒420的外周上的基部406R1、406R2(參照圖15)和406L1、406L2(參照圖13、圖14)。
與此同時，在前述基部406R1、406R2以及406L1、406L2和旋轉(zhuǎn)軸408R、408L之間具有連桿承載部407R1、407R2和407L1、407L2(參照圖19)。
設(shè)置在連桿550R(參照圖11)、550L(參照圖9)的一端上的球狀的球面部551R、551L嵌合到連桿承載部407R1、407R2以及407L1、407L2上，連桿550R、550L沿著球面狀的連桿承載部407R1、407R2以及407L1、407L2可自由擺動地被支撐著。
在圖21(a)中表示支撐揉搓球臂部403L的臂支撐構(gòu)件404L，其A-A剖面和B-B剖面分別表示在圖21(b)和圖21(c)中。
如圖13所示，臂支撐構(gòu)件404L形成將構(gòu)件404L1、404L2接合在一起的結(jié)構(gòu)。在圖22(a)中表示臂支撐構(gòu)件404L1的外側(cè)面，在圖22(b)中表示臂支撐構(gòu)件404L2的接合面。在圖21和圖22中僅對臂支撐構(gòu)件404L進(jìn)行了說明，而臂支撐構(gòu)件404R具有同樣的結(jié)構(gòu)。
在此，臂支撐構(gòu)件404L(404L1、404L2)的靠近基部406L1、406L2的一側(cè)(在圖21和圖22中為左側(cè))，其內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a形成凸凹形狀，并且僅其內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a的凸部彼此接觸，外側(cè)面404L1b、404L2b形成平坦?fàn)?。即，如圖22(b)所示，臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)(在圖中為近前側(cè))，在基部406L2側(cè)，包括與對方的構(gòu)件404L1接合的接合面4044L2，和在從內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)到達(dá)外側(cè)面404L2b(在圖中為內(nèi)側(cè))的途中對該接合面4044L2局部減薄(去厚)、形成薄壁的多個凹形的減薄部4043L2。如圖21(b)、圖21(c)所示，在對向側(cè)的構(gòu)件404L1的內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)(在圖22(a)中為內(nèi)側(cè))，對應(yīng)于構(gòu)件404L2的凸凹形狀也形成接合面4044L1和凹形的減薄部4044L1。在此，將以相同高度形成的接合面4044L1和接合面4044L2接合起來，減薄部4043L1和減薄部4043L2不接觸。
另一方面，在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面?zhèn)鹊男D(zhuǎn)軸408側(cè)(在圖21和圖22(a)中為右側(cè))，為了使揉搓球臂部403L滑動，設(shè)有從接合面4044L2起形成低一級的平坦面的滑動部4045L2。并且，在對向方的構(gòu)件404L1的外側(cè)面404L1b側(cè)上，在與減薄部4043L1對應(yīng)的區(qū)域中形成平坦的平坦面部4041L1，在與滑動部4045L1對應(yīng)的區(qū)域中，在從與平坦面部4041L1高度相同的外側(cè)面404L1b側(cè)到達(dá)內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)的途中局部減薄(去厚)，成型出形成薄壁的多個凹形的減薄部4042L1。
如上所述，將臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L1和構(gòu)件404L2相互接合起來的內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a側(cè)形成凸凹形狀，外側(cè)面404L1b、404L2b側(cè)形成平坦?fàn)?，因而，與接合面是平坦的而外側(cè)面形成凸凹狀的物品相比較，剛性高并且接觸面積小。
因而，施加載荷時的臂支撐構(gòu)件404L、404R的彎曲小，并且由于彎曲而產(chǎn)生的面的摩擦小，可以減少噪音的產(chǎn)生。
并且，通過使臂支撐構(gòu)件404R1(404L1)和404R2(404L2)采用不同的材料，可以減小滑動摩擦，能夠進(jìn)一步地減少噪音的產(chǎn)生。
圖19表示向使用者的背面?zhèn)刃D(zhuǎn)的揉搓球臂部403L的制動件405L與制動件承載部409L的使用者背面?zhèn)鹊亩瞬拷佑|、限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。圖20表示向著與使用者的背面相反側(cè)旋轉(zhuǎn)的揉搓球臂部403L的制動件405L與制動件承載部409L的使用者的背面相反側(cè)的端部接觸、限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
在臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)上，具有承載前述制動件405R、405L的制動件承載部409R、409L，制動件405R、405L接觸部分的形狀形成沿著制動件405R、405L的形狀(雖然在圖19、20中表示的是404L，但是404R也一樣)。在此，制動件405R、405L向著與揉搓球臂部403L、403R的擺動方向正交的方向突出，具有圓柱狀的外形。另一方面，在制動件405R、405L擺動范圍內(nèi)的兩個端部中，形成于與臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)接觸的位置上的制動件承載部409R、409L形成圓弧狀，形成沿著制動件405R、405L的外形的形狀。
這樣，由于制動件承載部409R、409L形成沿著制動件405R、405L的形狀，所以與不沿著制動件405R、405L的形狀的情況相比，接觸面積增加，減少了制動件的磨損、破損。
如圖13和圖14所示，在揉搓軸410的上方配置有平行于揉搓軸410的敲擊軸(旋轉(zhuǎn)軸)510。
在敲擊軸510左右兩側(cè)的對應(yīng)于傾斜套筒420的位置上設(shè)置有與徑向方向偏心的偏心部520、520。
左右偏心部520是以相對于敲擊軸510向相互反向的方向偏心的方式設(shè)置的。
在偏心部520的外周上通過沿周面轉(zhuǎn)動的軸承可自由旋轉(zhuǎn)地嵌合有軸承箱521R、521L。
嵌合到偏心部520外周上的軸承箱521R、521L都具有向圓周方向突出設(shè)置的連桿承載部522R、522L(參照圖11)。
一端連接到臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)(參照圖15)、404L(404L1、404L2)上的連桿550R(參照圖11)、550L的另一端，相對于連桿承載部522R、522L被可自由擺動地支撐在敲擊軸510的軸向方向上。
在此，臂支撐構(gòu)件404R、404L、傾斜套筒420R、420L、基部406R1、406R2和406L1、406L2、量按550R、550L、偏心部520、520、基部521R、521L構(gòu)成連接機(jī)構(gòu)。
通過按這樣進(jìn)行的配置，當(dāng)使用者坐在椅子上，將體重加在靠背上時，在連桿550R、550L的球面部551R、551L上施加沿著推壓方向的力，連桿550R、550L的球面部551R、551L和連桿承載部407R1、407R2及407L1、407L2(在圖19中僅表示出了407L1、407L2，但對于407R1、407R2也是一樣的)的接觸面積增大，抑制了磨損。
并且，在使用時，由于連桿550R、550L總是向推壓方向施加力，所以球面部551R不會脫落，不需要用于防止脫落的構(gòu)件。
(揉搓機(jī)構(gòu))以下，對治療部40的揉搓機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
揉搓軸410和敲擊軸510在揉搓球臂部403R、403L的內(nèi)側(cè)通過治療軸保持部601R、601L可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著。
治療軸保持部601R、601L(參照圖14)，被治療軸保持部托架602R、602L(參照圖13)固定在基座構(gòu)件401上。治療軸保持部601和治療軸保持部托架602構(gòu)成“軸保持機(jī)構(gòu)”。
揉搓用馬達(dá)(電動機(jī))430(參照圖16)與基座構(gòu)件401正交，配置在揉搓軸410和敲擊軸510之間。
而且，揉搓用馬達(dá)430，如圖15所示，以能從與使用者的背面相反側(cè)向近前側(cè)拆下的方式可自由拆裝地固定在治療軸保持部601R、601L上。
在揉搓用馬達(dá)430的驅(qū)動軸430a上安裝有揉搓用小帶輪411。
卷繞在揉搓用小帶輪411(參照圖16)的外周上的環(huán)形揉搓用皮帶413，也同樣卷繞在安裝于揉搓用蝸桿414的軸上的揉搓用大帶輪412的外周上。
揉搓用蝸桿414與揉搓用蝸輪415嚙合在一起。
揉搓用蝸輪415同心地固定在揉搓軸410的外周上。
作為驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)的揉搓用蝸桿414和揉搓用蝸輪415可旋轉(zhuǎn)地容納在治療軸保持部601R、601L中。
因而，揉搓用馬達(dá)430的驅(qū)動力按照揉搓用小帶輪411→揉搓用皮帶413→揉搓用大帶輪412→揉搓用蝸桿414→揉搓用蝸輪415的順序一邊減速一邊傳遞，對揉搓軸410進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
并且，在揉搓軸410上，在治療軸保持部托架602R和傾斜套筒420R之間與揉搓軸410同軸地設(shè)置有旋轉(zhuǎn)被檢測部440(參照圖14)。在圖23(a)、圖23(b)、圖23(c)表示揉搓旋轉(zhuǎn)被檢測部的正視圖、側(cè)視圖和后視圖。
揉搓旋轉(zhuǎn)被檢測部440是將使能夠檢測出揉搓軸410的基準(zhǔn)角度的原點用凸部441(參照圖17)、和在將揉搓軸410的一個周期分成的多個的角度上配置的使能夠檢測出來自基準(zhǔn)角度的相對角度的揉搓脈沖用凸部442(參照圖18)成一體地配置(參照圖23)。
而且，揉搓原點用凸部441、和揉搓脈沖用凸部442是配置在直徑不同的圓周上，沿軸向突出設(shè)置(參照圖23)。
揉搓原點用凸部441、揉搓脈沖用凸部442由揉搓原點用檢測部801和揉搓脈沖用檢測部802檢測出來，而揉搓原點用檢測部801和揉搓脈沖用檢測部802設(shè)置在與治療軸保持部托架602R的面平行地配置在其上的檢測用基板800上(參照圖17、圖18)。
揉搓原點檢測部801、揉搓脈沖用檢測部802作為透過式傳感器配置在前述檢測用基板800上。
在此，設(shè)定為即使在例如揉搓球402a、402b的間隔較窄的角度，揉搓原點用檢測部801也可檢測出原點用凸部441。
并且，分別這樣設(shè)定揉搓脈沖用凸部442，即在例如揉搓球402a、402b的間隔較寬時、或者在窄和寬的中間時的兩種情況下，揉搓脈沖用檢測部802可檢測出揉搓脈沖用凸部442。
通過這樣地構(gòu)成揉搓旋轉(zhuǎn)被檢測部440，在揉搓原點用檢測部801檢測出揉搓原點用凸部441時，停止揉搓軸410的旋轉(zhuǎn)，從而揉搓球402a、402b的間隔停止在窄的位置上。
并且，揉搓原點用檢測部801檢測出揉搓原點用凸部441之后，檢測出揉搓軸410的旋轉(zhuǎn)方向，并且揉搓脈沖用檢測部802檢測出揉搓脈沖用凸部442，借此，可以判斷出揉搓球402a、402b的間隔在寬的時候、或者在窄時和寬時中間的時候的寬度，這時，若停止揉搓軸410，則可以分別地設(shè)定揉搓球402a、402b的間隔。
并且，通過由這些檢測部判斷揉搓球402a、402b的寬度，可以進(jìn)行改變旋轉(zhuǎn)速度這樣的控制。
此外，通過檢測部有無檢測可以獲知揉搓球410有無旋轉(zhuǎn)。
(敲擊機(jī)構(gòu))以下，對治療部40的敲擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
由敲擊用馬達(dá)(電動機(jī))530驅(qū)動敲擊軸510。
敲擊用馬達(dá)530，以從與使用者的背面相反側(cè)向右手側(cè)可拆下的方式可自由拆裝地固定到治療軸保持部托架602R上(參照圖15)。
在敲擊用馬達(dá)530的驅(qū)動軸上安裝有敲擊用小帶輪511。
卷繞在敲擊用小帶輪511的外周上的環(huán)狀的敲擊用皮帶513，同樣地也卷繞在敲擊用大帶輪512的外周上(參照圖15)。
敲擊用大帶輪512同心地固定到敲擊軸510的外周上。因而，敲擊用馬達(dá)530的驅(qū)動力以敲擊用小帶輪511→敲擊用皮帶513→敲擊用大帶輪512的順序一邊減速一邊傳遞，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動敲擊軸510。在此，敲擊用小帶輪511、敲擊用皮帶513、敲擊用大帶輪512構(gòu)成減速傳遞機(jī)構(gòu)。
并且，在敲擊用大帶輪512的外周邊緣上，成一體地設(shè)有向軸向突出的圓弧形的敲擊旋轉(zhuǎn)檢測用凸部540。在圖24(a)、圖24(b)、圖24(c)中表示敲擊用大帶輪512的正視圖、側(cè)視圖和后視圖。
利用配置在夾住敲擊旋轉(zhuǎn)檢測用凸部540的位置上的敲擊旋轉(zhuǎn)檢測部803，檢測安裝有敲擊用大帶輪512的敲擊軸510的旋轉(zhuǎn)數(shù)(參照圖15)。
敲擊旋轉(zhuǎn)檢測部803作為透過式傳感器配置在前述檢測用基板800上。
這樣，通過檢測出敲擊軸510的旋轉(zhuǎn)，可以獲知敲擊軸510有無旋轉(zhuǎn)以及其旋轉(zhuǎn)速度等。
并且，通過成一體地設(shè)置敲擊用大帶輪512和敲擊旋轉(zhuǎn)檢測用凸部540，可以減少部件的數(shù)目，降低成本。
(升降治療單元的升降部)以下，以作為升降治療單元(按摩機(jī)構(gòu)部)20的升降部30的下方側(cè)立體圖的圖25為主，對治療單元升降部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
升降部30由下列部分構(gòu)成沿靠背部10a配置的剖面為圓形的一對導(dǎo)向管(導(dǎo)向機(jī)構(gòu))301R、301L；平行于導(dǎo)向管地配置在兩個導(dǎo)向管之間的開有螺紋的升降用螺紋軸304；以及與導(dǎo)向管正交的上下一對導(dǎo)向管保持件302、303。
在導(dǎo)向管301R、301L上安裝有可沿其軸向自由移動地保持著的升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d，升降螺母305螺紋配合到升降用螺紋軸304的外周上(參照圖13)。
升降螺母保持件701保持升降螺母305，并且固定在基座構(gòu)件401上，并且，升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d也固定在基座構(gòu)件401上。
利用升降用馬達(dá)630驅(qū)動升降用螺紋軸304。
升降用馬達(dá)630(參照圖24)固定在處于下側(cè)的導(dǎo)向管保持件303上(參照圖25)。
升降用小帶輪611安裝在升降用馬達(dá)630的驅(qū)動軸630a上。
卷繞在升降用小帶輪611的外周上的環(huán)狀升降用皮帶613，同樣地也卷繞在安裝于升降用螺紋軸304上的升降用大帶輪612的外周上。
因而，升降用馬達(dá)630的驅(qū)動力以升降用小帶輪611→升降用皮帶613→升降用大帶輪612→升降用螺紋軸304的順序一邊減速一邊傳遞，利用升降用螺紋軸304的旋轉(zhuǎn)上下移動升降螺母305。
并且，在升降用大帶輪612的外周邊緣上設(shè)有向軸向突出的升降位置檢測用凸部640。
利用配置在夾住升降位置檢測用凸部640的位置上的升降位置檢測部811，可以檢測出安裝有升降用大帶輪612的升降用螺紋軸304的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
升降位置檢測部811作為透過式傳感器安裝在升降位置檢測用基板810上。
由于每旋轉(zhuǎn)一次升降用螺紋軸304則升降螺母305所移動的距離是開設(shè)在升降用螺紋軸304上的螺紋的導(dǎo)程，所以通過檢測升降用螺紋軸304的旋轉(zhuǎn)數(shù)，可以檢測出沿導(dǎo)向管301R、301L的治療部40的升降位置。
并且，利用升降位置檢測用凸部640和升降位置檢測部811，可以檢測出升降螺紋軸304有無旋轉(zhuǎn)。
并且，通過成一體地設(shè)置升降用大帶輪612和升降位置檢測用凸部640，可以減少部件的數(shù)目，降低成本。
并且，在導(dǎo)向管保持件302、303上分別設(shè)有升降上限被檢測部307和升降下限被檢測部308(參照圖4、5、7)，配置在安裝于治療部40上的檢測用基板800上的升降上限檢測部812和升降下限檢測部813對升降上下限位置進(jìn)行檢測，分別檢測出是否位于上限位置和下限位置。
升降上限被檢測部307和升降下限被檢測部308的截面成十字形，并且，將升降上限檢測部812和升降下限檢測部813為透過式傳感器(參照圖15)，以便檢測截面呈十字形的被檢測部的十字的一端。
如上所述，在前述檢測用基板800上配置揉搓原點用檢測部801和揉搓脈沖用檢測部802、敲擊旋轉(zhuǎn)檢測部803、升降上限檢測部812和升降下限檢測部813。因此，揉搓原點用檢測部801、揉搓脈沖用檢測部802和敲擊旋轉(zhuǎn)檢測部803相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)，升降上限檢測部812和升降下限檢測部813相當(dāng)于移動界限檢測機(jī)構(gòu)。
因而，各傳感器的基板只有一塊，可以通過減少構(gòu)件來降低成本。
但是，由于檢測用基板800安裝在保持揉搓用馬達(dá)430、敲擊用馬達(dá)530的治療軸保持部601R的側(cè)面上，所以可以將各馬達(dá)的電源供應(yīng)線和各傳感器的信號線集中在控制箱中進(jìn)行配線，可以通過提高組裝性、減少配線構(gòu)件實現(xiàn)成本的降低。
在敲擊用大帶輪512和升降用大帶輪512的外周邊緣上分別設(shè)有沿軸向突出的被檢測用凸部540、640，但它們也可以向徑向突出。
并且，被檢測用凸部540、640即可以與帶輪形成一體，也可以是獨立的構(gòu)件。因此，雖然在該實施例中采用透過式傳感器，但是也可以根據(jù)組裝性選擇反射式傳感器、微動開關(guān)、接近傳感器等。
并且，通過采用由比帶輪重量輕的單獨構(gòu)件構(gòu)成的被檢測用凸部540、640，可以減輕重量。
圖26是說明按摩機(jī)1的基本動作的流程圖。
圖27是表示按摩機(jī)1的概括結(jié)構(gòu)的框圖。
按摩機(jī)1的結(jié)構(gòu)為，CPU控制回路900根據(jù)來自操作部910的指示和來自各傳感器的信息向馬達(dá)控制回路901發(fā)出命令，驅(qū)動各馬達(dá)，或者在操作部910上顯示信息。
首先，在圖27中所示的操作部910中接通電源通/斷開關(guān)(步驟1)。
這時，點亮電源通/斷開關(guān)的LED，告知電源開關(guān)接通(步驟2)。
其次，使升降用馬達(dá)630、揉搓用馬達(dá)430分別向各自的初始位置方向運動(步驟3)。判斷各馬達(dá)向初始位置的移動是否結(jié)束(步驟4)，若未結(jié)束則返回步驟3，若結(jié)束則停止升降用馬達(dá)630、揉搓用馬達(dá)430的運動(步驟5)。
接著，判斷選擇的是手動模式和自動過程中的哪一項(步驟6)。
若選擇手動模式，則判斷選擇了手動模式中的哪一種動作(步驟7)，根據(jù)選擇進(jìn)行各種手動操作(步驟8)。作為手動模式，可以從“上揉搓”、“下揉搓”、“敲擊”、“背肌牽引”、“局部背肌牽引”、“向上”、“向下”中進(jìn)行選擇。
各種手動操作進(jìn)行15分鐘(步驟9)，在經(jīng)過15分鐘后的時刻結(jié)束各種手動操作(步驟10)，斷開電源通/斷開關(guān)，同時熄滅LED(步驟11)。
若選擇自動模式，則判斷選擇了自動過程中的哪一種過程(步驟12)。
若選擇上半身自動過程，則根據(jù)上半身自動過程的菜單進(jìn)行操作(步驟13)，在菜單結(jié)束的時刻(步驟14)進(jìn)入步驟11。
在此，上半身自動過程是例如對遍及從頭至肩、背部以及腰部為止的上半身的整體適當(dāng)組合地進(jìn)行背肌的牽引、揉搓和敲擊操作的過程。
若選擇頭肩自動過程，則根據(jù)頭肩自動過程的菜單進(jìn)行操作(步驟15)，在菜單結(jié)束的時刻(步驟16)進(jìn)入到步驟11。
在此，頭肩自動過程是例如對從頭至肩部的部位適當(dāng)組合地進(jìn)行背肌牽引、揉搓和敲擊操作的過程。
若選擇腰部自動過程，則根據(jù)腰部自動過程的菜單進(jìn)行操作(步驟17)，在菜單結(jié)束時(步驟18)進(jìn)入到步驟11。在此，腰部自動過程是例如對腰部周圍適當(dāng)組合地進(jìn)行背肌牽引、揉搓和敲擊動作的過程。
以下，詳細(xì)說明由按摩機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的各種按摩操作。
(揉搓動作)在揉搓動作時，使敲擊軸510的旋轉(zhuǎn)停止，只旋轉(zhuǎn)揉搓軸410。
揉搓球臂部403R、403L可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在傾斜地安裝于揉搓軸410上的傾斜套筒420R、420L的外周上，同時，經(jīng)由連桿限制揉搓軸410的旋轉(zhuǎn)。
因而，一邊使揉搓球402a～d離揉搓軸410軸心的距離變化，一邊使其向揉搓球410的軸向方向擺動。
在圖28中表示出了從正面觀察這樣的揉搓球運動的圖示。
這時，由于左右揉搓球之間的間隔變化，所以通過這樣的動作可以實現(xiàn)對身體進(jìn)行揉搓的“揉搓動作”。
在進(jìn)行上述這樣的揉搓動作時，通過切換揉搓用馬達(dá)430的旋轉(zhuǎn)方向，可以使揉搓球的運動方向轉(zhuǎn)向，因而，可以實現(xiàn)“上揉搓”和“下揉搓”兩種動作。
(敲擊動作)在敲擊動作時，使揉搓軸410的旋轉(zhuǎn)停止，旋轉(zhuǎn)敲擊軸510。
經(jīng)由伴隨著敲擊軸510的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的偏心套筒520可自由旋轉(zhuǎn)地對連桿550R、550L進(jìn)行支撐，因而，通過使敲擊軸510旋轉(zhuǎn)，改變敲擊軸510的軸心和與連桿端部配合的連桿承載部407R、407L的距離。
由于揉搓球臂部403R、403L可繞揉搓軸410自由旋轉(zhuǎn)地支撐著，所以通過驅(qū)動敲擊用馬達(dá)并以適當(dāng)?shù)乃俣刃D(zhuǎn)敲擊軸510，揉搓球臂部403R、403L繞揉搓軸410擺動，實現(xiàn)敲擊動作。
(背肌牽引)當(dāng)進(jìn)行背肌牽引動作時，使揉搓軸410和敲擊軸510兩者停止，揉搓球臂部403R、403L保持在揉搓原點位置上，驅(qū)動升降用馬達(dá)630，使按摩機(jī)構(gòu)1整體沿著導(dǎo)向管301R、301L上下運動。
如上所述，采用本發(fā)明，可以提供緊湊的按摩機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種按摩機(jī)，其特征在于，包括支撐治療元件的治療元件支撐機(jī)構(gòu)；兩個旋轉(zhuǎn)軸；保持前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的軸保持機(jī)構(gòu)；連接前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的兩端部、連接并使該旋轉(zhuǎn)軸和前述治療元件支撐機(jī)構(gòu)動作的連接機(jī)構(gòu)；分別驅(qū)動前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的電動機(jī)，支撐前述電動機(jī)的電動機(jī)支撐部設(shè)置在前述軸保持機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)分別被轉(zhuǎn)換成前述治療元件的不同的運動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述任何一個電動機(jī)與前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的至少任意一個相鄰接地配置。
4.如權(quán)利要求1～3中任何一項所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述軸保持機(jī)構(gòu)包括保持前述兩個旋轉(zhuǎn)軸并使前述兩個旋轉(zhuǎn)軸可自由旋轉(zhuǎn)的保持部、和將來自前述電動機(jī)的驅(qū)動力傳遞給至少一個旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述兩個旋轉(zhuǎn)軸被平行地保持，前述驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)、和通過該驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動力的前述電動機(jī)夾住由該驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸而對向配置。
6.如權(quán)利要求5所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述電動機(jī)與兩個旋轉(zhuǎn)軸大致正交地配置在前述兩個旋轉(zhuǎn)軸之間。
7.如權(quán)利要求6所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述電動機(jī)從與使用者的背面相對向一側(cè)的相反側(cè)可以自由拆裝地相對于前述軸保持機(jī)構(gòu)固定。
8.如權(quán)利要求4所述的按摩機(jī)，其特征在于，配有使來自前述電動機(jī)的驅(qū)動力減速并進(jìn)行傳遞的減速傳遞機(jī)構(gòu)，相對于鄰接前述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，從該電動機(jī)經(jīng)由前述減速傳遞機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動力。
9.如權(quán)利要求8所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述電動機(jī)與前述兩個旋轉(zhuǎn)軸大致平行地配置。
10.如權(quán)利要求9所述的按摩機(jī)，其特征在于，前述電動機(jī)從沿著前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的方向可以自由拆裝地相對于前述軸保持機(jī)構(gòu)固定。
11.如權(quán)利要求1～10中任何一項所述的按摩機(jī)，其特征在于，具有前述治療元件、前述兩個旋轉(zhuǎn)軸、前述軸保持機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)以及電動機(jī)，具有相對于使用者移動的按摩機(jī)構(gòu)部。
12.如權(quán)利要求11所述的按摩機(jī)，其特征在于，配有用于檢測出前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)和用于檢測出前述按摩機(jī)構(gòu)部的移動界限的移動界限檢測機(jī)構(gòu)，支撐前述旋轉(zhuǎn)位置檢測機(jī)構(gòu)和前述移動界限檢測機(jī)構(gòu)的支撐構(gòu)件設(shè)置在前述軸保持機(jī)構(gòu)上。
13.如權(quán)利要求11或12所述的按摩機(jī)，其特征在于，配有對前述按摩機(jī)構(gòu)部的移動進(jìn)行引導(dǎo)的兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，和對前述按摩機(jī)進(jìn)行控制的控制回路部，前述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配置在沿著前述兩個旋轉(zhuǎn)軸的前述軸保持機(jī)構(gòu)的兩外側(cè)，在該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的任意一個的更靠外側(cè)的部位上配置前述控制回路部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種緊湊的按摩機(jī)。該按摩機(jī)是利用治療軸保持部而平行地保持揉搓軸和敲擊軸。揉搓用馬達(dá)與之正交地配置在揉搓軸和敲擊軸之間，可自由拆裝地固定在治療軸保持部上。敲擊軸用馬達(dá)平行于敲擊軸而配置，可以從與使用者的背面相反側(cè)向右手側(cè)拆下的方式自由拆裝地固定在治療軸保持部上。在治療軸保持部的兩外側(cè)將揉搓球臂部連接到揉搓軸和敲擊軸上。
文檔編號A61H1/00GK1460461SQ0313145
公開日2003年12月10日 申請日期2003年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者三木章利, 森堅太郎 申請人:歐姆龍株式會社