一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是制鞋噴膠生產(chǎn)設備領域，更具體地說是一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中，鞋面或鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實現(xiàn)的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對鞋面或鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產(chǎn)品的質量也不能夠保持穩(wěn)定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環(huán)境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環(huán)境。
[0003]為了解決本行業(yè)在生產(chǎn)制鞋過程中，該噴膠工序遇到的上述問題，本領域的技術人員研發(fā)出了多種自動化制鞋噴膠生產(chǎn)系統(tǒng)，對本行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級具有積極的作用，但是大多數(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平不高，而且也不能有效地自動檢測和篩選噴膠產(chǎn)品，還不能真正實現(xiàn)自動化智能化生產(chǎn)。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型公開的是一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述不足和缺點。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，包括機架體，所述機架體上配設有三條依次連接設置的第一傳送帶體、第二傳送帶體以及第三傳送帶體，其中，第一傳送帶體與第三傳送帶體為固定設置，分別位于所述第二傳送帶體的左、右兩側，所述第二傳送帶體上還設有一升降裝置，該升降裝置使所述第二傳送帶體可沿豎直方向升、降移動；所述升降裝置包括液壓油缸體、配合裝設在該液壓油缸體的液壓活塞以及與配設在該液壓活塞上的推動桿，所述推動桿的動力輸出端與所述第二傳送帶體固定連接，所述液壓油缸體固定設置于所述第二傳送帶的上方。
[0007]更進一步，所述液壓油缸體的上部設有第一進液口和第一出液口，所述液壓油缸體的下部設有第二進液口和第二出液口。
[0008]更進一步，所述第一進液口充入液壓流體時，該第二出液口流出液壓流體；所述第二進液口充入液壓流體時，該第一出液口流出液壓流體。
[0009]更進一步，所述液壓油缸體的個數(shù)有四個，分別設置于所述第二傳送帶體的兩側。
[0010]通過上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0011]本實用新型通過設置三個分段的傳送帶以及在第二傳送帶上設置的升降裝置，可以更合理方便地對噴膠物的自動篩選和輸送，實現(xiàn)了整個噴膠工序的全自動化智能化操作，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且有效地減少了人工的使用，更適合大規(guī)模的標準化、自動化生產(chǎn)，對于本行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級具有較高的價值。當噴膠物的噴膠質量符合標準時，所述升降裝置上的推動桿向下推動，所述第二傳送帶體隨之向下降落，并可使所述第一傳送帶體和第三傳送帶體相輸送連通，該第一傳送帶體上的噴膠產(chǎn)品可經(jīng)過第二傳送帶體轉送到該第三傳送帶體上，然后再利用相配套的烘干裝置進行烘干，完成整個的噴膠作業(yè)；當噴膠物的噴膠質量不符合標準時，所述推動桿向上推動時，所述第二傳送帶體也隨之向上升起，此時，該第一傳送帶體與第三傳送帶體相間隔，且第二傳送帶體暫停輸送，該第一傳送帶體上的噴膠產(chǎn)品直接輸送掉落在所述第二傳送帶體下方相配套的收集框裝置中，該產(chǎn)品噴膠不合格，完成篩選作業(yè)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型在使用時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面參照【附圖說明】來進一步地說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0015]如圖1及圖2所示，一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，包括機架體1，所述機架體I上配設有三條依次連接設置的第一傳送帶體2、第二傳送帶體3以及第三傳送帶體4，其中，第一傳送帶體2與第三傳送帶體4為固定設置，分別位于所述第二傳送帶體3的左、右兩側，所述第二傳送帶體3上還設有一升降裝置5，該升降裝置5使所述第二傳送帶體3可沿豎直方向升、降移動。所述升降裝置5包括液壓油缸體51、配合裝設在該液壓油缸體51的液壓活塞52以及與配設在該液壓活塞52上的推動桿53，所述推動桿53的動力輸出端與所述第二傳送帶體3固定連接，所述液壓油缸體51固定設置于所述第二傳送帶3的上方。所述液壓油缸體51的上、下兩端分別設有一進液口 511和一出液口 512，所述液壓油缸體51的上端進液口 511進行進液時，其液壓油缸體51下端的出液口 512同時出液；所述液壓油缸體51的上端出液口 512進行出液時，其液壓油缸體51下端的進液口 511同時進液。所述液壓油缸體51的個數(shù)有四個，分別設置于所述第二傳送帶體3的兩側，使所述第二傳送帶體3的升、降更加平穩(wěn)。
[0016]如圖1及圖2所示，所述第一傳送帶體2位置的機架體I上依次設有用于對鞋底或鞋面進行噴膠作業(yè)的機器人噴膠裝置6以及用于識別產(chǎn)品噴膠效果的噴膠識別裝置7，所述第二傳送帶體3的底部設有一用于回收不合格噴膠產(chǎn)品的收集框裝置8，所述第三傳送帶體4位置的的機架體I上設置有一烘干裝置9，烘干裝置9為一紅外線烘干箱，該烘干裝置9用于對噴膠產(chǎn)品的烘干成型。所述制鞋噴膠系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)10，該控制系統(tǒng)10用于連接控制所述三個傳送帶體(2、3、4)、機器人噴膠裝置6、噴膠識別裝置7、烘干裝置9以及升降裝置5的工作。
[0017]如圖1及圖2所示，所述機器人噴膠裝置6包括一五自由度噴膠機械手61、視覺定位數(shù)據(jù)采集器62、噴膠槍頭63以及與該噴膠槍頭63相連通的儲膠罐64，所述噴膠槍頭63配合裝設在所述五自由度噴膠機械手61上，且該視覺定位數(shù)據(jù)采集器62向所述控制系統(tǒng)10提供該第一傳送帶體2上的噴膠物的X軸方向和Y軸方向的移動定位數(shù)據(jù)參數(shù)，然后該五自由度噴膠機械手61根據(jù)控制系統(tǒng)10提供的操作指令進行噴膠操作。所述儲膠罐64內的膠液為制鞋膠水與熒光液的混合膠液，這樣，噴膠作業(yè)后形成的噴膠軌跡就可以顯示識別出來。所述噴膠識別裝置7包括一紅外線攝像儀71，該紅外線攝像儀61用于采集產(chǎn)品噴膠后熒光膠液的形狀結構及位置的參數(shù)，然后控制系統(tǒng)10再將這些參數(shù)與預先輸入的產(chǎn)品標準噴膠結構參數(shù)進行比對，判斷和篩選出不合格的噴膠產(chǎn)品。
[0018]如圖1及圖2所示，所述控制系統(tǒng)10控制所述液壓油缸體51進行進液和出液進程，從而帶動所述推動桿53的動力輸出和收回，當所述推動桿53向下推動時，所述第二傳送帶體3隨之向下降落，并可使所述第一傳送帶體2和第三傳送帶體4相輸送連通，該第一傳送帶體2上的傳送物可經(jīng)過第二傳送帶體3轉送到該第三傳送帶體4上；當所述推動桿53向上推動時，所述第二傳送帶體3也隨之向上升起，此時，該第一傳送帶體2與第三傳送帶體4相間隔，且第一傳送帶體2上的傳送物直接輸送掉落在所述第二傳送帶體3下方的收集框裝置8中。
[0019]如圖1及圖2所示，本實用新型的工作過程為:首先，所述視覺定位數(shù)據(jù)采集器將該第一傳送帶體上的被噴膠產(chǎn)品的位置參數(shù)進行定位、采集，然后將該參數(shù)傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再對所述五自由度機械手輸送噴膠控制指令，利用該五自由度機械手完成對產(chǎn)品的噴膠作業(yè)，而該噴膠的膠液中混合有熒光液，再利用紅外線攝像儀將整條噴膠的軌跡進行圖像采集，并將采集數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)中，該控制系統(tǒng)對噴膠軌跡的圖像數(shù)據(jù)與預先輸入的標準噴膠軌道數(shù)據(jù)進行有效地比對、判斷和篩選，判斷該產(chǎn)品的噴膠軌跡是否符合各項標準參數(shù)，從而判斷該產(chǎn)品的噴膠質量；當符合標準時，所述升降裝置上的推動桿向下推動，所述第二傳送帶體隨之向下降落，并可使所述第一傳送帶體和第三傳送帶體相輸送連通，該第一傳送帶體上的噴膠產(chǎn)品可經(jīng)過第二傳送帶體轉送到該第三傳送帶體上，然后再利用烘干裝置進行烘干，完成整個的噴膠作業(yè)；當不符合標準時，所述推動桿向上推動時，所述第二傳送帶體也隨之向上升起，此時，該第一傳送帶體與第三傳送帶體相間隔，且第二傳送帶體暫停輸送，該第一傳送帶體上的噴膠產(chǎn)品直接輸送掉落在所述第二傳送帶體下方的收集框裝置中，該產(chǎn)品噴膠不合格，完成篩選作業(yè)。
[0020]本實用新型實現(xiàn)了整個噴膠工序的全自動化智能化操作，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且有效地減少了人工的使用，更適合大規(guī)模的標準化、自動化生產(chǎn)，對于本行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級具有較高的價值。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，包括機架體，其特征在于:所述機架體上配設有三條依次連接設置的第一傳送帶體、第二傳送帶體以及第三傳送帶體，其中，第一傳送帶體與第三傳送帶體為固定設置，分別位于所述第二傳送帶體的左、右兩側，所述第二傳送帶體上還設有一升降裝置，該升降裝置使所述第二傳送帶體可沿豎直方向升、降移動；所述升降裝置包括液壓油缸體、配合裝設在該液壓油缸體的液壓活塞以及與配設在該液壓活塞上的推動桿，所述推動桿的動力輸出端與所述第二傳送帶體固定連接，所述液壓油缸體固定設置于所述第二傳送帶的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，其特征在于:所述液壓油缸體的上部設有第一進液口和第一出液口，所述液壓油缸體的下部設有第二進液口和第二出液口。3.根據(jù)權利要求2所述的一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，其特征在于:所述第一進液口充入液壓流體時，該第二出液口流出液壓流體；所述第二進液口充入液壓流體時，該第一出液口流出液壓流體。4.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，其特征在于:所述液壓油缸體的個數(shù)有四個，分別設置于所述第二傳送帶體的兩側。
【專利摘要】本實用新型公開的是一種應用于自動制鞋噴膠系統(tǒng)的升降機構，包括機架體，機架體上配設有三條依次連接設置的第一傳送帶體、第二傳送帶體以及第三傳送帶體，其中，第一傳送帶體與第三傳送帶體為固定設置，分別位于所述第二傳送帶體的左、右兩側，所述第二傳送帶體上還設有一升降裝置，該升降裝置使所述第二傳送帶體可沿豎直方向升、降移動。本實用新型通過設置三個分段的傳送帶以及在第二傳送帶上設置的升降裝置，可以更合理方便地對噴膠物的自動篩選和輸送，實現(xiàn)了整個噴膠工序的全自動化智能化操作，不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且有效地減少了人工的使用，更適合大規(guī)模的標準化、自動化生產(chǎn)，對于本行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級具有較高的價值。
【IPC分類】A43D25/18
【公開號】CN204908216
【申請?zhí)枴緾N201520589634
【發(fā)明人】闕小鴻
【申請人】黑金剛（福建）自動化科技股份公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月3日